发动机电子控制技术解析PPT课件
合集下载
发动机电子控制技术解析PPT教学课件
第2章 发动机电子控制系统 2.1 电控汽油喷射系统概述
一、发展过程
1、K型 1952年 德国博世 戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L 型赛车
2、EFI 1957年，美国本迪克斯(Bendix) 克莱斯勒(Chrysler) 豪华型轿车和赛车
3、KE 1967年，德国博世
4、D型
5、L型
喷油时间的确定
26
2020/10/16
水温-喷油时间图
27
2020/10/16
喷油滞后
28
(2)启动后喷油控制
喷油信号持续时间 = 基本喷油持续时间 × 喷油修正系数 + 电压修正值
2020/10/16
D型系统基本喷 油时间三维图
29
L型系统的基本喷油时间由发动机转速和空气量信号(VS)确定
2020/10/16
进气温度修正曲线
32
大负荷加浓
大负荷的加浓量约为正常喷油量的10%到 30%。有些发动机与冷却水温度信号(THW) 有关
过渡工况A/F控制 汽车加速或减速行驶时需进行修正以获
得良好的动力性、经济性、响应性。
ECU检测工况的信号：进气管绝对压力(PIM)或空气量(VS) 发动机转速(Ne) 车速(SPD) 节气门位置 空挡启动开关(NSW) 冷却水温度(THW)
SPI
7、喷油正时
异步喷射 启动和加速
MPI 同步喷射
同时喷射 分组喷射
顺序喷射
2020/10/16
18
同步喷射控制电路
2020/10/16
19
2020/10/16
喷油正时波形
20
同时喷射正时图
2020/10/16
21
一、发展过程
1、K型 1952年 德国博世 戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L 型赛车
2、EFI 1957年，美国本迪克斯(Bendix) 克莱斯勒(Chrysler) 豪华型轿车和赛车
3、KE 1967年，德国博世
4、D型
5、L型
喷油时间的确定
26
2020/10/16
水温-喷油时间图
27
2020/10/16
喷油滞后
28
(2)启动后喷油控制
喷油信号持续时间 = 基本喷油持续时间 × 喷油修正系数 + 电压修正值
2020/10/16
D型系统基本喷 油时间三维图
29
L型系统的基本喷油时间由发动机转速和空气量信号(VS)确定
2020/10/16
进气温度修正曲线
32
大负荷加浓
大负荷的加浓量约为正常喷油量的10%到 30%。有些发动机与冷却水温度信号(THW) 有关
过渡工况A/F控制 汽车加速或减速行驶时需进行修正以获
得良好的动力性、经济性、响应性。
ECU检测工况的信号：进气管绝对压力(PIM)或空气量(VS) 发动机转速(Ne) 车速(SPD) 节气门位置 空挡启动开关(NSW) 冷却水温度(THW)
SPI
7、喷油正时
异步喷射 启动和加速
MPI 同步喷射
同时喷射 分组喷射
顺序喷射
2020/10/16
18
同步喷射控制电路
2020/10/16
19
2020/10/16
喷油正时波形
20
同时喷射正时图
2020/10/16
21
发动机电控技术PPT课件
二、电子控制技术在底盘
部分的应用
（一）制动防抱死系统
（二）电控自动变速器
（三）电控动力转向
（四）电控悬挂
（五）巡航控制
三、电子控制技术在行驶安
全方面的应用
（一）安全气囊
（二）防撞系统
（三）前照灯控制
四、电子控制技术在舒适 性方面的应用 （一）全自动空调 （二）电动座椅 五、电子控制技术在信息 方面的应用 （一）信息显示与报警 （二）语音信息 （三）车用导航
•
发动机温度低，遮门打 开，旁通进气量多，怠速高暖机。
发动机温度升高，遮门 逐渐关闭，旁通进气量少， 怠速转速逐渐降低。 发动机温度-20℃以下时， 旁通进气道 完全关闭，而在 60℃以上时，旁通进气道 完 全打开。 进气量与温度之间关系 如图所示。
•
•
•
• • •
2、石蜡式
感温体内充 注石蜡-热账、冷 缩，控制旁通进气 道的开度。
信号电压V0=0
硅膜片受压拱曲时，两个电阻受拉伸长-阻 值增大；两个电阻受压缩短-阻值减小； 电阻R1≠R2、R3≠R4，输出信号电压V0≠0 节气门开度增大-进气量增多-膜片拱曲变 形大-应变电阻阻值改变量大-输出信号电压值 升高
•
压敏电阻式空 气流量传感器与 ECU之间的连接；
• • 进气压力与输 出信号电压之间的 关系
一、空气流量传感器（空气流量计） 作用：检测发动机工作中的进气量，并转
换成电信号送给ECU确定控制喷油量。
型式：
（一）直接测量空气流量传感器
——安装在进气道中
1、体积流量型—测量进气量为体积流量 （1）翼片式（量板式、叶片式）
结构：翼片、电位计及内部电路
翼片：测量叶片—进气道
第二章发动机电子控制系统PPT课件
汽车电控新技术——
发动机电子控制系统
1
标题添加
点击此处输入相 关文本内容
前言
点击此处输入 相关文本内容
标题添加
点击此处输入相 关文本内容
点击此处输入 相关文本内容
2ห้องสมุดไป่ตู้
目录
Part 01/汽油发动机电控燃 油喷射系统
Part 02/电子火控制系统
Part 03/发动机怠速控制系 统
Part 04/执行机构
按喷油器的位置 不同分
按博世(Bosch)公司 的命名方式分
6
按喷油和供油量的控制方式不同分
按 机械控制方式
喷
油
和
供
油
量 机电混合控制方式 的
控
制 方
电子控制方式
式
通过油路中的压力油顶开喷油器实现喷油， 由空气流量计的感知板根据进气管空气流量 动作，并通过柱塞式比例阀的联动来控制喷 油量。这种机械控制方式在工作过程中喷油 器连续喷油，通过控制喷射流量来调节空燃 比。
来控制喷油量。
7
电子控制方式
汽油泵 调压器
喷油器
控制器 传感器
燃油箱
发动机
图2-1 电子控制燃油喷射原理框图
8
汽油发动机电控燃油系统分类
按喷油器的 位置不同分
缸内喷射式
缸外喷射式
按博世(Bosch)公司 的命名方式分
9
按喷油器的位置不同分
缸内喷射式 喷油器安装在发动机气缸盖上，汽油直接喷射到气缸内。这种 喷射方式其喷油的压力高，喷射的时间要求很严，且喷油器要承受 高温、高压，其结构较为复杂。因此，缸内喷射式是在早期的机械 控制燃油喷射装置中被采用。近年来，人们又致力于研究开发缸内 喷射式电子控制燃油喷射装置，其目的是使发动机能满足更高的动 力性、经济性和排放控制要求。
发动机电子控制系统
1
标题添加
点击此处输入相 关文本内容
前言
点击此处输入 相关文本内容
标题添加
点击此处输入相 关文本内容
点击此处输入 相关文本内容
2ห้องสมุดไป่ตู้
目录
Part 01/汽油发动机电控燃 油喷射系统
Part 02/电子火控制系统
Part 03/发动机怠速控制系 统
Part 04/执行机构
按喷油器的位置 不同分
按博世(Bosch)公司 的命名方式分
6
按喷油和供油量的控制方式不同分
按 机械控制方式
喷
油
和
供
油
量 机电混合控制方式 的
控
制 方
电子控制方式
式
通过油路中的压力油顶开喷油器实现喷油， 由空气流量计的感知板根据进气管空气流量 动作，并通过柱塞式比例阀的联动来控制喷 油量。这种机械控制方式在工作过程中喷油 器连续喷油，通过控制喷射流量来调节空燃 比。
来控制喷油量。
7
电子控制方式
汽油泵 调压器
喷油器
控制器 传感器
燃油箱
发动机
图2-1 电子控制燃油喷射原理框图
8
汽油发动机电控燃油系统分类
按喷油器的 位置不同分
缸内喷射式
缸外喷射式
按博世(Bosch)公司 的命名方式分
9
按喷油器的位置不同分
缸内喷射式 喷油器安装在发动机气缸盖上，汽油直接喷射到气缸内。这种 喷射方式其喷油的压力高，喷射的时间要求很严，且喷油器要承受 高温、高压，其结构较为复杂。因此，缸内喷射式是在早期的机械 控制燃油喷射装置中被采用。近年来，人们又致力于研究开发缸内 喷射式电子控制燃油喷射装置，其目的是使发动机能满足更高的动 力性、经济性和排放控制要求。
汽车发动机电子控制系统ppt课件
（一）空气供给系统
1. 组成： 空气滤清器 空气流量传感器（进气温度传感器） 怠速转速控制阀（怠速控制电动机） 进气歧管 动力腔 节气门体
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
一、发动机燃油喷射系统组成
空气供给系统 燃油供给系统 电子控制系统
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（一）空气供给系统
2. 常用传感器与开关信号
（1）空气流量传感器AFS（Air Flow Sensor）或歧管压力传感器 MAP（Manifold Absolute Pressure Sensor） （2）曲轴位置传感器CPS（Crankshaft Position Sensor） （3）凸轮轴位置传感器CIS（Cylinder Identification Sensor） （4）节气门位置传感器TPS（Throttle Position Sensor） （5）冷却液温度传感器CTS（Coolant Temperature Sensor） （6）进气温度传感器IATS（Intake Air Temperature Sensor） （7）氧传感器或O2传感器（Oxygen Sensor） （8）车速传感器VSS（Vehicle Speed Sensor） （9）空档安全开关信号NSW（Neutral Start Switch） （10）点火开关信号IGN（Ignition switch） （11）空调A/C开关信号（Air Conditioning Switch）
1. 组成： 空气滤清器 空气流量传感器（进气温度传感器） 怠速转速控制阀（怠速控制电动机） 进气歧管 动力腔 节气门体
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
一、发动机燃油喷射系统组成
空气供给系统 燃油供给系统 电子控制系统
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（一）空气供给系统
2. 常用传感器与开关信号
（1）空气流量传感器AFS（Air Flow Sensor）或歧管压力传感器 MAP（Manifold Absolute Pressure Sensor） （2）曲轴位置传感器CPS（Crankshaft Position Sensor） （3）凸轮轴位置传感器CIS（Cylinder Identification Sensor） （4）节气门位置传感器TPS（Throttle Position Sensor） （5）冷却液温度传感器CTS（Coolant Temperature Sensor） （6）进气温度传感器IATS（Intake Air Temperature Sensor） （7）氧传感器或O2传感器（Oxygen Sensor） （8）车速传感器VSS（Vehicle Speed Sensor） （9）空档安全开关信号NSW（Neutral Start Switch） （10）点火开关信号IGN（Ignition switch） （11）空调A/C开关信号（Air Conditioning Switch）
发动机电子控制技术课程课件
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术
第二节 微机控制点火系统
一、电子控制点火技术发展概况与特点 二、电子控制点火系统分类 三、电子控制点火系统控制原理 四、电子控制点火系统结构原理
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
一、电子控制点火技术发展概况与特点
1、电子控制点火技术发展概况
第七章 发动机电子控制技术
（2）修正点火提前角控制
1）水温修正
水温修正又可分为暖机 修正和过热修正。
发动机冷车起动后的暖 机过程中，随冷却水温的提 高，混合气的燃烧速度加快 ，燃烧过程所占的曲轴转角 减小，点火提前角也应适当 减小，如右图所示。
2）闭环控制方式是根据发动机实际运行结果的 反馈信息来控制点火提前角的，所以闭环控制又称为 反馈控制。通常，闭环控制方式是利用爆震传感器反 馈爆震信号来控制点火提前角的。
目前广泛应用的电控点火系统，是在开环控制方 式的基础上再配以闭环控制方式的混合控制方式。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
三、微机控制点火系统的控制原理
汽Hale Waihona Puke 电气无分电器点火系统（电子高压配电式）
点火线圈分配式无分电器点火系统是将来自点火线圈的高压电直接分配给火花塞， 有同时点火和单独点火两种形式。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
按有无反馈控制可分为开环控制和闭环控制两种
1）开环控制的基本点火提前角是靠预先在台架上 用实验方法测得的数据来确定的。这些数据存入ECU 的只读存储器ROM中，工作时，ECU根据发动机的工况 来选择调取。
1、点火提前角的控制方式
（1）点火提前角对发动机性能的影响
•点火提前角是从火花塞发出电 火花，到该缸活塞运行至压缩 上止点时曲轴转过的角度。 •当汽油机保持节气门开度、转 速以及混合气浓度一定时，汽 油机功率和耗油率随点火提前 角的改变而变化。对应于发动 机每一工况都存在一个“最佳” 点火提前角 •适当点火提前角，可使发动机 每循环所做的机械功最多（ 曲 线阴影部分）
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术
第二节 微机控制点火系统
一、电子控制点火技术发展概况与特点 二、电子控制点火系统分类 三、电子控制点火系统控制原理 四、电子控制点火系统结构原理
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
一、电子控制点火技术发展概况与特点
1、电子控制点火技术发展概况
第七章 发动机电子控制技术
（2）修正点火提前角控制
1）水温修正
水温修正又可分为暖机 修正和过热修正。
发动机冷车起动后的暖 机过程中，随冷却水温的提 高，混合气的燃烧速度加快 ，燃烧过程所占的曲轴转角 减小，点火提前角也应适当 减小，如右图所示。
2）闭环控制方式是根据发动机实际运行结果的 反馈信息来控制点火提前角的，所以闭环控制又称为 反馈控制。通常，闭环控制方式是利用爆震传感器反 馈爆震信号来控制点火提前角的。
目前广泛应用的电控点火系统，是在开环控制方 式的基础上再配以闭环控制方式的混合控制方式。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
三、微机控制点火系统的控制原理
汽Hale Waihona Puke 电气无分电器点火系统（电子高压配电式）
点火线圈分配式无分电器点火系统是将来自点火线圈的高压电直接分配给火花塞， 有同时点火和单独点火两种形式。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
按有无反馈控制可分为开环控制和闭环控制两种
1）开环控制的基本点火提前角是靠预先在台架上 用实验方法测得的数据来确定的。这些数据存入ECU 的只读存储器ROM中，工作时，ECU根据发动机的工况 来选择调取。
1、点火提前角的控制方式
（1）点火提前角对发动机性能的影响
•点火提前角是从火花塞发出电 火花，到该缸活塞运行至压缩 上止点时曲轴转过的角度。 •当汽油机保持节气门开度、转 速以及混合气浓度一定时，汽 油机功率和耗油率随点火提前 角的改变而变化。对应于发动 机每一工况都存在一个“最佳” 点火提前角 •适当点火提前角，可使发动机 每循环所做的机械功最多（ 曲 线阴影部分）
发动机电子控制系统课件
压力脉动 衰减器
发动机电子控制系统课件
压力脉动衰 减器结构图
发动机电子控制系统课件
脉动缓冲器
(Fuel Pulsation Damper)
概要
在喷油器喷油时，油路
中
阀门
油压会产生微小波动，
缓冲器的作用就是减小
这种波动，并降低噪音.
(ⅰ)工作原理
利用膜片和弹簧的减
分配管
震效果降低压力波动.
弹簧 膜片
发动机电子控制系统课件
热膜式 空气流 量传感
器
热膜式空气流量计
(Hot-Film Air Flow Sensor)
☺热模式空气流量计比热线式空气流量 计有以下优点. 1.无白金热线和冷线，精密电阻器，所 以价格便宜. 2.无自清功能，所以无功能下降情况. 3.响应性优. 4.无需空气密度的修正.
的位移。计算机据此作为判断发动机运转工况的依据。
节气门体结构图
发动机电子控制系统课件
节气门位置传 器的安装位置
发动机电子控制系统课件
节气门位置传感器有开关型和线性可变电阻型两种。 1）线性可变电阻型节气门位置传感器
线性可变电阻型节气门位置传感器的结构
发动机电子控制系统课件
节气门位置传感器 的电压输出特性
因此，在单位时间内通过立柱后方某点的旋涡数 量与空气流速成正比，即通过测量单位时间内 旋涡的数量就可计算出空气流速和流量。
测量单位时间内旋涡数量的方法有两种：一种是 在卡涡旋式空气流量传感器后半部的两侧设置 一对超声波发生器和接收器；另一种是在空气 流量传感器内设置一对发光二极管和光敏三极 管。
发动机电子控制系统课件
发动机电子控制系统课件
3）卡门涡旋式空气流量传感器
发动机电子控制系统课件
压力脉动衰 减器结构图
发动机电子控制系统课件
脉动缓冲器
(Fuel Pulsation Damper)
概要
在喷油器喷油时，油路
中
阀门
油压会产生微小波动，
缓冲器的作用就是减小
这种波动，并降低噪音.
(ⅰ)工作原理
利用膜片和弹簧的减
分配管
震效果降低压力波动.
弹簧 膜片
发动机电子控制系统课件
热膜式 空气流 量传感
器
热膜式空气流量计
(Hot-Film Air Flow Sensor)
☺热模式空气流量计比热线式空气流量 计有以下优点. 1.无白金热线和冷线，精密电阻器，所 以价格便宜. 2.无自清功能，所以无功能下降情况. 3.响应性优. 4.无需空气密度的修正.
的位移。计算机据此作为判断发动机运转工况的依据。
节气门体结构图
发动机电子控制系统课件
节气门位置传 器的安装位置
发动机电子控制系统课件
节气门位置传感器有开关型和线性可变电阻型两种。 1）线性可变电阻型节气门位置传感器
线性可变电阻型节气门位置传感器的结构
发动机电子控制系统课件
节气门位置传感器 的电压输出特性
因此，在单位时间内通过立柱后方某点的旋涡数 量与空气流速成正比，即通过测量单位时间内 旋涡的数量就可计算出空气流速和流量。
测量单位时间内旋涡数量的方法有两种：一种是 在卡涡旋式空气流量传感器后半部的两侧设置 一对超声波发生器和接收器；另一种是在空气 流量传感器内设置一对发光二极管和光敏三极 管。
发动机电子控制系统课件
发动机电子控制系统课件
3）卡门涡旋式空气流量传感器
第9章 发动机电子控制系统PPT课件
由于在发动机的一个工作循环中喷射两次，因 此有的称这种喷射方式为同时双次喷射。
51
同时喷射正时图
52
2） 分组喷射
分组喷射一般是把所有气缸的喷油器分成2到4 组。每一工作循环中，各喷油器均喷射一次或两 次。
分组喷射的控制电路
53
分组喷射的正时图
3 4 2
54
3） 顺序喷射
顺序喷射也叫独立喷射。曲轴每转两转，各缸 喷油器都轮流喷射一次，且像点火系统一样，按 照特定的顺序依次进行喷射。
图9-2 某六缸机各缸燃料分配
7
二、汽油机对点火提前角的要求
图9-3 点火提前角调整特性 (a)节气门全开时 (b)转速n=1 600 r／min
最佳点火提前角？ 8
三、汽油机排出的有害物及其控制 1.排出的有害物
(1)CO的危害及形成 (2)HC的危害及生成 (3)NOx的危害及生成
2.影响排气污染物的主要因素
开环控制点火提前角MAP图
58
2）点火提前角的闭环控制 ECU利用爆燃传感器检测爆震发生的程度。 非共振型压电式爆震传感器实际是一种加速度 传感器。它是以接收加速度信号的形式来检测爆 燃的。
1—配重块；2—压电元件；3—引线
59
2、有分电器电控点火系统
1—主继电器；2—空气流量传感器；3—温度传感器；4—气缸位置传
25
3．脉动阻尼器
脉动阻尼器是用 膜片和弹簧组成 缓冲装置，使压 力脉动降低到低 水平。在有些发 功机上，为了简 化油路而不再采 用脉动阻尼器。
1—空气室；2—膜片；3—汽油室
26
4.喷油器
1—滤网； 2—电接头； 3—磁化线圈； 4—回位弹簧； 5—衔铁； 6—针阀； 7—轴针； 8—密封圈
51
同时喷射正时图
52
2） 分组喷射
分组喷射一般是把所有气缸的喷油器分成2到4 组。每一工作循环中，各喷油器均喷射一次或两 次。
分组喷射的控制电路
53
分组喷射的正时图
3 4 2
54
3） 顺序喷射
顺序喷射也叫独立喷射。曲轴每转两转，各缸 喷油器都轮流喷射一次，且像点火系统一样，按 照特定的顺序依次进行喷射。
图9-2 某六缸机各缸燃料分配
7
二、汽油机对点火提前角的要求
图9-3 点火提前角调整特性 (a)节气门全开时 (b)转速n=1 600 r／min
最佳点火提前角？ 8
三、汽油机排出的有害物及其控制 1.排出的有害物
(1)CO的危害及形成 (2)HC的危害及生成 (3)NOx的危害及生成
2.影响排气污染物的主要因素
开环控制点火提前角MAP图
58
2）点火提前角的闭环控制 ECU利用爆燃传感器检测爆震发生的程度。 非共振型压电式爆震传感器实际是一种加速度 传感器。它是以接收加速度信号的形式来检测爆 燃的。
1—配重块；2—压电元件；3—引线
59
2、有分电器电控点火系统
1—主继电器；2—空气流量传感器；3—温度传感器；4—气缸位置传
25
3．脉动阻尼器
脉动阻尼器是用 膜片和弹簧组成 缓冲装置，使压 力脉动降低到低 水平。在有些发 功机上，为了简 化油路而不再采 用脉动阻尼器。
1—空气室；2—膜片；3—汽油室
26
4.喷油器
1—滤网； 2—电接头； 3—磁化线圈； 4—回位弹簧； 5—衔铁； 6—针阀； 7—轴针； 8—密封圈
发动机电子控制技术课程课件
1、点火线圈 2、火花塞 3、点火器 4、ECU 5、各种传感器
第七章 发动机电子控制技术 （2）顺序点火信号产生的原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
四、微机控制电子点火系统结构
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
有电器电控点火系统的组成
1、2—凸轮轴／曲轴位置传感器3—空气流量计或过气管绝对压力传感 器4—冷却液温度传感器 5—节气门位置传感器6—起动开关7—空调开关 8—车速传感器9、10—输入回路11—A／D转换器 12—输出回路13—存
第七章 发动机电子控制技术 6、高压配电原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 1）二极管配电点火方式
特点：四个气缸共用一个点火线圈。
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 2)点火线圈分配同时点火方式
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 3）独立点火方式
汽车电气
特点是每缸一 个点火线圈，即点 火线圈的数量与气 缸数相等。
第七章 发动机电子控制技术
（4）点火提前角的控制内容
汽车电气
实际点火提前角＝初始提前角+基本提前角+修正提前角
第七章 发动机电子控制技术 2、起动时点火提前角的控制
汽车电气
发动机起动过程中，进气管绝对压力传感器信号 或空气流量计信号不稳定，ECU无法正确计算点火提 前角，一般将点火时刻固定在设定的初始点火提前角。 此时的控制信号主要是发动机转速信号（Ne信号）和 起动开关信号（STA信号）。
汽车电气
闭合角控制电路的作用是：根据发动机转速和蓄电 池电压调节闭合角，以保证足够的点火能量。在发 动机转速上升和蓄电池电压下降时，闭合角控制电 路使闭合角加大，即延长一次侧电路的通电时间， 防止一次侧储能下降，确保点火能量。
第七章 发动机电子控制技术 （2）顺序点火信号产生的原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
四、微机控制电子点火系统结构
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
有电器电控点火系统的组成
1、2—凸轮轴／曲轴位置传感器3—空气流量计或过气管绝对压力传感 器4—冷却液温度传感器 5—节气门位置传感器6—起动开关7—空调开关 8—车速传感器9、10—输入回路11—A／D转换器 12—输出回路13—存
第七章 发动机电子控制技术 6、高压配电原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 1）二极管配电点火方式
特点：四个气缸共用一个点火线圈。
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 2)点火线圈分配同时点火方式
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 3）独立点火方式
汽车电气
特点是每缸一 个点火线圈，即点 火线圈的数量与气 缸数相等。
第七章 发动机电子控制技术
（4）点火提前角的控制内容
汽车电气
实际点火提前角＝初始提前角+基本提前角+修正提前角
第七章 发动机电子控制技术 2、起动时点火提前角的控制
汽车电气
发动机起动过程中，进气管绝对压力传感器信号 或空气流量计信号不稳定，ECU无法正确计算点火提 前角，一般将点火时刻固定在设定的初始点火提前角。 此时的控制信号主要是发动机转速信号（Ne信号）和 起动开关信号（STA信号）。
汽车电气
闭合角控制电路的作用是：根据发动机转速和蓄电 池电压调节闭合角，以保证足够的点火能量。在发 动机转速上升和蓄电池电压下降时，闭合角控制电 路使闭合角加大，即延长一次侧电路的通电时间， 防止一次侧储能下降，确保点火能量。
汽车发动机电控技术ppt课件
20
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
一、曲轴与凸轮轴位置位置传感器的功用与类型
【功用】凸轮轴位置传感器CMPS（=Camshaft Position Sensor）：又称为上止 点传感器、霍尔传感器等。用于给ECU提供曲轴转角基准位置（第一缸压 缩上止点）信号，作为燃油喷射控制和点火控制的主控信号。
汽车电子控制技术
超声波检测式空气流量传感器电路及其检测
【信号类型】频率信号 – 进气量↑→输出信号频率↑，信号 的占空比也发生相应的变化。
• 检测：
– 用吹风机模拟进气，测量在不同 进气量条件下，传感器的输出信 号的频率，看传感器的信号输出 频率是否满足要求。
点火开关转至ON位置，检测VC 与E2间电压应为5V，KS与E2间 电压应为2～4V。
• G信号：用于辨别气缸及检测活塞 上止点位置。
25
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器电路及其检测
• 检测：
传感器
ECU
检查感应线圈的电阻，冷态下的
G1和G2感应线圈电阻应为125～
光电检测涡流式空气流量传感器
12
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
超声波检测涡流式空气流量传感器
超声波检测涡流式空气流量传感器
13
发动机电控系统ppt课件
04
发动机电控系统的故障诊断与维修
故障诊断方法
故障码分析
通过读取故障码，分析故障可能的原因和位 置。
数据流分析
通过实时监测发动机电控系统各传感器和执 行器的数据，判断系统工作状态。
电路检测
使用万用表等工具检测电路的通断、电压、 电阻等参数，确定故障点。
模拟试验
在怀疑的故障部位附近进行模拟操作，观察 系统反应，判断故障原因。
作用
通过精确控制发动机的工作参数，发动机电控系统可以提高发动机的性能、燃 油经济性和排放性能，使发动机在各种工况下都能保持最佳的工作状态。
发动机电控系统的发展历程与趋势
发展历程
发动机电控系统的发展经历了从机械控制、液压控制到电子 控制的历程。随着微电子技术和计算机技术的发展，现代发 动机电控系统越来越智能化、精确化和集成化。
混合动力技术
混合动力技术是一种将内燃机和电动 机相结合的技术。通过在车辆中同时 安装内燃机和电动机，混合动力技术 可以同时利用内燃机和电动机的优势 ，提高车辆的燃油经济性和排放性能 。未来，随着电池技术的不断发展， 混合动力技术有望得到更广泛的应用 。
THANK YOU
感谢各位观看
维修保养注意事项
严格按照维修手册操作
遵循厂家提供的维修手册，确保操作正确无 误。
定期检查
按照厂家建议的保养周期，对发动机电控系 统进行定期检查。
使用原厂配件
确保更换的配件与原车完全匹配，保证维修 质量。
防止误操作
在维修过程中，避免误触、误碰可能导致系 统损坏的部位。
05
发动机电控系统的发展趋势与展望
压力传感器
检测发动机内的压力，如进气 压力、燃油压力等，用于控制 发动机的进气和燃油喷射。
第二章 发动机电子控制系统PPT课件
1、起动时的喷油量控制：
在发动机冷起动时，ECU不是以空气流量传感器 信号或进气压力信号作为计算喷油量的依据，而是根 据冷却液温度传感器信号确定基本喷油量,然后根据进 气温度及电压修正。
原因：
起动时，发动机转速很低且波动较大，导致反映进 气量的空气流量信号或进气压力信号误差较大。
1、起动时的喷油量控制：
电子控制单元通过进气歧管绝对压力传感器或空气 流量计的信号计算进气量，并根据进气量和发动机的 转速获得基本喷油持续时间，然后通过冷动水温度、 进气温度、节气门开启角度、电瓶电压等各种工作参 数进行修正，得到发动机在这一工况下运行的最佳喷 油持续时间。
电控汽油喷射020/7/23
重庆交通大学机电与汽车工程学院 隗寒冰
6
电控汽油喷射发动机简介
按喷射位置分:
缸内喷射
进气管喷 多 单射 点 点喷 喷((M S射 射 PP)I)— I—只 每进 进气 气总 歧管 管有 设一 一 喷 喷油 油器 器
按喷射时刻分:
连续喷射（仅 管陷 喷于 射进 ）气
独立喷 —顺 射序喷射
间断喷 同射 时喷 —各 射缸同时喷射
电子控制喷油系统是通过空气流量计、绝对压力传 感器和发动机转速信号来确定基本喷油量(由喷油时间 决定），电子控制单元根据各种传感器的信号进行判 断、计算、修正控制喷油器喷油的持续时间，使发动 机获得该工况下运行所需的最佳可燃混合气浓度。
电控汽油喷射发动机简介
燃油喷射控制系统是由传感器、电子控制单元和执 行器组成。其核心是电子控制单元。
第二章汽油发动机管理系统
❖ 电控燃油喷射系统简介 ❖ 电控燃油喷射系统的功能原理 ❖ 电控燃油喷射系统的组成
标题添加
点击此处输入相 关文本内容
第01章汽车发动机电控技术概述(新)精品PPT课件
六、增压控制系统
功用：是对发动机进气增压装置的工作进行控 制。在装有废气涡轮增压装置的汽车上，ECU根据 检测到的进气管压力，对增压装置进行控制，从而 控制增压装置对进气增压的强度。
16
七、巡航控制系统
功用：设定巡航控制模式后，ECU根据汽车运 行工况和运行环境信息，自动控制发动机工作，使 汽车自动维持一定车速行驶。
八、警告提示
功用：由ECU控制各种指示和报警装置，一旦 控制系统出现故障，该系统能及时发出信号以警告 提示 。
17
九、自诊断与报告系统
功用：用来提示驾驶员发动机有故障；同时， 系统将故障信息以设定的数码（故障码）形式储存 在存储器中，以便帮助维修人员确定故障类型和范 围。
十、失效保护系统
功用：主要是当传感器或传感器线路发生故障 时，控制系统自动按电脑中预先设定的参考信号值 工作，以便发动机能继续运转。
14
四、排放控制系统
功用：主要是对发动机排放控制装置的工作实 行电子控制。排放控制的项目主要包括：废气再循 环（EGR）控制，三元催化转化器（氧传感器和空 燃比闭环控制），二次空气喷射和热反应器控制， 活性炭罐电磁阀控制等。
15
五、进气控制系统
功用：主要是根据发动机转速和负荷的变化，对发 动机的进气进行控制，以提高发动机的充气效率，从而 改善发动机动力性。
4
一、发动机电子技术发展
第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，汽车 电子技术的大发展阶段，主要为解决汽车安全、污染、 和节能三大问题。
代表性技术：发动机电子控制系统，自动变速器、ABS、 电控悬架、电控转向、电子仪表和娱乐设备。
5
一、发动机电子技术发展
1966年，美国首先颁布世界上第一个汽车排放法规。 1971年，美国清洁空气法规要求大幅度降低汽车废气 中有害污染物的限值。
功用：是对发动机进气增压装置的工作进行控 制。在装有废气涡轮增压装置的汽车上，ECU根据 检测到的进气管压力，对增压装置进行控制，从而 控制增压装置对进气增压的强度。
16
七、巡航控制系统
功用：设定巡航控制模式后，ECU根据汽车运 行工况和运行环境信息，自动控制发动机工作，使 汽车自动维持一定车速行驶。
八、警告提示
功用：由ECU控制各种指示和报警装置，一旦 控制系统出现故障，该系统能及时发出信号以警告 提示 。
17
九、自诊断与报告系统
功用：用来提示驾驶员发动机有故障；同时， 系统将故障信息以设定的数码（故障码）形式储存 在存储器中，以便帮助维修人员确定故障类型和范 围。
十、失效保护系统
功用：主要是当传感器或传感器线路发生故障 时，控制系统自动按电脑中预先设定的参考信号值 工作，以便发动机能继续运转。
14
四、排放控制系统
功用：主要是对发动机排放控制装置的工作实 行电子控制。排放控制的项目主要包括：废气再循 环（EGR）控制，三元催化转化器（氧传感器和空 燃比闭环控制），二次空气喷射和热反应器控制， 活性炭罐电磁阀控制等。
15
五、进气控制系统
功用：主要是根据发动机转速和负荷的变化，对发 动机的进气进行控制，以提高发动机的充气效率，从而 改善发动机动力性。
4
一、发动机电子技术发展
第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，汽车 电子技术的大发展阶段，主要为解决汽车安全、污染、 和节能三大问题。
代表性技术：发动机电子控制系统，自动变速器、ABS、 电控悬架、电控转向、电子仪表和娱乐设备。
5
一、发动机电子技术发展
1966年，美国首先颁布世界上第一个汽车排放法规。 1971年，美国清洁空气法规要求大幅度降低汽车废气 中有害污染物的限值。
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2020年9月28日
11
4、D型系统 工作原理
1—喷油器；2—冷启动阀；3—燃油压力调节器；4—电控单元 (ECU)；5—节气门位置传感器；6—怠速空气调整器；7—进气 压2力020传年9感月2器8日；8—燃油泵；9—滤清器；10—水温传感器；11—12 热限时开关
(1) 进气量检测 由进气压力传感器测进气岐管内的真空度得 到进气量信号
加速异步喷油
IDL信号从接通到断开后检测到第一个Ne 信号时，增加一次固定喷油持续时间的喷 油。
2020年9月28日
36
2.1.3 典型汽油喷射系统简介
一、K 型系 统
图2.30 机械式汽油喷射系统结构示意图
1—燃油箱；2—电动燃油泵；3—蓄能器；4—燃油滤清器；5—混合气调节器；5a—燃油分配
器；5b—空气流量传感板；5c—压力调节阀；6—暖机调节器；7—节气门；8—怠速调节螺钉；
(3)启动后喷油量的修正
启动加浓
由启动(STA)位置转到接通点火(ON)位置， 或发动机转速已达到或超过预定值，ECU额外 增加喷油量,然后以一固定速度下降，逐步达到 正常。使发动机保持稳定运行。
2020年9月28日
30
暖机加浓
暖机加浓修正曲线
2020年9月28日
31
进气温度修正 LH型不需要进气温度修正
第2章 发动机电子控制系统 2.1 电控汽油喷射系统概述
一、发展过程
1、K型 1952年 德国博世 戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L 型赛车
2、EFI 1957年，美国本迪克斯(Bendix) 克莱斯勒(Chrysler) 豪华型轿车和赛车
3、KE 1967年，德国博世
4、D型
2502、0年L9月型28日
2020年9月28日
33
怠速稳定性修正 D型系统
原因：压力和转矩变化较转速滞后
2020年9月28日
怠速稳定修正曲线图
34
(4)断油控制
减速断油控制
发动机超速断油
汽车超速行驶断油
2020年9月28日
35
(5)异步喷射
启动异步喷油
STA处于接通状态，得到 第一个曲轴上止点信号开 始，以固定喷油时间，同 时向各缸增加一次喷油。
间歇喷射
分组喷射 顺序喷射
缸外喷射 0.1到0.5MPa
缸内喷射 3到12MPa
D型
叶片式
卡门旋涡式
L型
热线式
热膜式
6
同时喷射
顺序喷射
2020年9月28日
分组喷射
7
三、系统组成 1、进气系统
进气系统 燃油供给系统 电子控制系统
2020年9月28日
8
2、燃油供给系统
2020年9月28日
9
3、电子控制系统
喷油时间的确定
26
2020年9月28日 水温-喷油时间图
27
2020年9月28日
喷油滞后
28
(2)启动后喷油控制
喷油信号持续时间 = 基本喷油持续时间 × 喷油修正系数 + 电压修正值
2020年9月28日
D型系统基本喷 油时间三维图
29
L型系统的基本喷油时间由发动机转速和空气量信号(VS)确定
K型 KE型 E型
3、按喷油器数目分
SPI Single-Point Injection
MPI
Multi-Point Injection
2020年9月28日
4
2020年9月28日
SPI
MPI
5
4、按喷油器的喷射方式分
5、按喷油器的喷射部位分 6、按喷油器的喷射方式分
2020年9月28日
连续喷射
同时喷射
2020年9月28日 影响控制精度
14
5、L型系统工作原理
2020年9月28日叶片式电控汽油机燃油喷射系统
15
热线式电控汽油机燃油喷射系统
2020年9月28日
16
6、SPI
高尔夫、帕萨特轿车单点喷射系统 1—汽油箱；2—电动汽油泵；3—汽油调压器；4—油压调节器；5—喷油器；6—进气温度传感 2器02；0年7—9月EC2U8；日8—怠速控制阀；9—节气门位置传感器；10—氧传感器；11—冷却液温度传17感器； 12—曲轴位置传感器；13—蓄电池；14—点火开关；15—燃油喷射继电器
1
6、SPI 1980年，美国通用(GM)公司TBI 1983年，德国博世, Mono-Jetronic系统
二、EFI系统分类
开环控制
1、按系统控制模式分
传感信号
执行信号
控制系统
闭环控制
传感信号
执行信号
控制系统
2020年9月28日
反馈元件
2
采用闭环控制的原因
2020年9月28日
3
2、按喷油实现的方式分
23
顺序喷射的控制电路
2020年9月28日
24
本田四缸顺序喷射正时图
(a)气缸判别信号；(b)曲轴转角及发动机转速信号；
2(02c0年)9喷月28油日 正时图
25
8、喷油量控制 基本喷油量 (1)启动喷油控制
修正喷油量
实际喷油量
水温传感器 进气温度修正
2020年9月28日
电压修正
实际喷油时间
在启动期间喷油信号的持续时间
2020年9月28日
进气温度修正曲线
32
大负荷加浓
大负荷的加浓量约为正常喷油量的10%到 30%。有些发动机与冷却水温度信号(THW) 有关
过渡工况A/F控制 汽车加速或减速行驶时需进行修正以获
得良好的动力性、经济性、响应性。
ECU检测工况的信号：进气管绝对压力(PIM)或空气量(VS) 发动机转速(Ne) 车速(SPD) 节气门位置 空挡启动开关(NSW) 冷却水温度(THW)
(2) 喷油量
进气量 转速
水温等各传感器信号
基本喷油量
修正 实际喷油量
(3) 喷油时刻
曲轴位置传感器信号
喷油时刻
属间歇喷射
2020年9月28日
13
启动加浓
暖机加浓
(4) 控制模式
加速加浓 全负荷加浓
减速调稀
强制怠速断油
自动怠速控制
(5)优点 结构简单、工作可靠
(6)缺点
突然制动或下坡行驶中节气门关闭时，加 速反应效果不良, 当大气压力变化较大时，
SPI
7、喷油正时
异步喷射 启动和加速
MPI 同步喷射
同时喷射 分组喷射
顺序喷射
2020年9月28日
18
2020年9月28日
同步喷射控制电路
19
2020年9月28日
喷油正时波形
20
2020年9月28日
同时喷射正时图
21
2020年9月28日
分组喷射控制电路图
22
2020年9月28日
分组喷射正时图
基本测量 用于检测空气量 用传感器 用于检测发动机转速
修正用 传感器
2020年9月28日
曲轴位置传感器 水温传感器 氧传感器 爆燃传感器 节气门位置传感器 其他传感器
ECU
电磁喷油器 电子点火 怠速控制 废气再循环 其他控制
10
电控汽油喷射系统原理框图 1—发动机工作参数；2—传感器；
3—电控单元；4—喷油器