汽车EPS简介资料
汽车eps十大品牌简介
EPS系统还可以与自动驾驶技术进行融合，通过与自动驾驶系统的配合，实现更加智能化和高效的驾驶体验。
智能网联技术的普及
随着智能网联技术的普及，EPS系统在智能网联汽车中的应用前景也将更加广阔。通过与车载信息娱乐系统、导航系统等智能设备的结合，EPS系统可以提供更加智能化和便捷的驾驶体验。
01
02
03Leabharlann 自动驾驶技术快速发展随着自动驾驶技术的快速发展，EPS系统在自动驾驶汽车中的应用前景也将更加广阔。EPS系统可以提供更加精准的转向控制和反馈，提高自动驾驶汽车的操控性和稳定性。
适应自动驾驶的安全性需求
在自动驾驶汽车中，EPS系统不仅可以提供转向助力，还可以通过传感器和算法等手段，对车辆的行驶状态和周围环境进行监测和预警，提高自动驾驶汽车的安全性。
详细描述
天合是全球领先的汽车安全系统供应商，其EPS产品在市场上备受赞誉。天合的EPS系统采用了先进的主动安全技术，能够在车辆行驶过程中对转向、制动和悬挂等系统进行精确的调节，提高车辆的操控性和稳定性。此外，天合的EPS产品还具有优秀的耐久性和可靠性，能够满足各种恶劣的驾驶条件。
03
CHAPTER
品牌I
该品牌在eps产品质量方面具有一定的实力，但在产品质量方面仍需进一步提高。
品牌G
该品牌在eps产品质量方面表现出色，其产品具有较高的可靠性和稳定性，并且其售后服务也较为完善。
04
CHAPTER
eps品牌市场前景预测
新能源汽车市场快速增长
随着全球对环保和能源问题的关注度不断提高，新能源汽车市场呈现出快速增长的态势。EPS系统作为新能源汽车的重要零部件之一，其需求量也将随之增加。
eps品牌对比分析
汽车eps简介介绍
eps的组成
• EPS系统主要包括转向盘、转向器、电机、控制器 等组成。
eps的特点
节能环保
相比传统的液压助力转向系统，EPS系统能够显著降低能 源消耗和排放，因为它是通过电机来产生助力的，而不是 通过液压系统。
高效稳定
EPS系统的电机可以根据车辆行驶状态和驾驶者的转向操 作来实时调整助力大小，使得转向操作更为准确、稳定、 高效。
eps的执行器
助力电机
根据电子控制单元的指令，产生 助力扭矩，辅助驾驶员转向操作 。
电磁阀
控制助力油液的流动，实现助力 扭矩的调节。
eps的工作流程
01
02
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04
驾驶员转动转向盘时，转向盘 角度传感器将信号传递给电子
控制单元。
电子控制单元根据车速和横摆 角速度传感器的信号，判断车 辆的行驶状态和驾驶员的转向
THANK YOU
轻量化
为了提高车辆的燃油效率和性能，轻量化成为EPS行业的重要发展方向。轻量化的EPS能够减少车辆的重 量，提高车辆的操控性和燃油效率。
eps面临的挑战
01
技术壁垒
EPS技术含量较高，存在一定的技术壁垒。由于技术水平的限制，部分
企业难以生产出性能优良、质量可靠的EPS产品。
02 03
市场竞争
随着汽车市场的竞争加剧，EPS企业的竞争压力也越来越大。为了在激 烈的市场竞争中脱颖而出，企业需要不断提高产品的性能和质量，同时 降低成本，提高市场竞争力。
04
eps发展趋势和挑战
eps的发展趋势
电动化
随着环保意识的提高和新能源汽车的快速发展，电动化成为EPS行业的发展趋势。电动转向系统具有节能、环保、性 能优良等优点，未来将逐渐取代传统的液压转向系统。
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
2024年汽车EPS(电动助力转向系统)市场发展现状
汽车EPS(电动助力转向系统)市场发展现状简介汽车EPS(电动助力转向系统)是一种通过电动辅助装置帮助驾驶员转动方向盘的系统。
近年来，汽车EPS市场呈现出快速发展的趋势。
本文将对汽车EPS市场发展现状进行分析。
市场规模和增长趋势近年来，汽车EPS市场规模不断扩大，主要受益于以下几个因素：1.技术进步和创新：随着科技的进步，汽车EPS系统的性能和可靠性不断提高，使得更多的汽车制造商开始采用EPS系统，从而推动了市场的增长。
2.能源效率和环保要求：汽车EPS系统相比传统的液压助力转向系统具有更高的能源效率和环保性能，因此受到环保要求的推动，市场需求逐渐增加。
3.消费者需求变化：消费者对驾驶舒适性和操控性的要求不断提高，汽车EPS系统能够提供更为平稳和精准的操控感受，因此深受消费者的青睐。
据市场调研数据显示，汽车EPS市场在过去几年中保持着平均每年10%以上的增长率，预计未来几年市场增长趋势将保持稳定。
市场竞争态势汽车EPS市场竞争激烈，主要的竞争者包括市场领导者和新兴的本土制造商。
市场领导者通过其先进的技术和广泛的市场渠道保持竞争优势，而新兴本土制造商通过低成本和本土化优势进一步加剧了市场的竞争。
此外，市场中还涌现出许多创业公司，它们专注于开发特定类型的汽车EPS系统，如高端豪华车型、新能源汽车等，以满足不同细分市场的需求。
市场竞争的主要关注点包括产品性能、价格、售后服务和品牌认知度。
在这些方面，市场领导者通常具有一定的优势，但随着新兴本土制造商和创业公司的崛起，市场竞争格局可能会发生变化。
市场前景和发展趋势未来，汽车EPS市场有以下几个发展趋势：1.智能化和自动化：随着智能驾驶技术的发展，汽车EPS系统有望实现更高级的自动化功能，如自适应转向、自动泊车等。
这将进一步提升驾驶安全性和操控体验，同时也为汽车EPS市场带来更大的增长潜力。
2.新能源汽车的快速增长：随着新能源汽车市场的快速增长，汽车EPS系统在新能源汽车中的应用也将逐渐增加。
EPS工作原理
EPS工作原理一、概述EPS（Electric Power Steering）是一种电动助力转向系统，通过电机代替传统的液压助力装置，为驾驶员提供转向助力。
本文将详细介绍EPS的工作原理。
二、EPS的组成部分1. 电机：EPS系统中的关键部件，负责产生转向助力。
电机通常安装在转向柱上，通过与转向齿轮或转向拉杆相连，实现转向动作。
2. 电控单元（ECU）：负责控制EPS系统的工作，接收来自传感器的信号，并根据驾驶员的转向意图，控制电机的输出力。
3. 扭矩传感器：用于测量驾驶员施加在方向盘上的转矩，并将其转化为电信号，传输给ECU。
4. 转向角传感器：用于测量车辆的转向角度，并将其转化为电信号，传输给ECU。
三、EPS的工作原理1. 驾驶员转向操作：当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器会感知到转矩的变化，并将这一变化转化为电信号，传输给ECU。
2. ECU分析转向意图：ECU根据扭矩传感器的信号，分析驾驶员的转向意图，并计算出所需的转向助力。
3. 电机输出力：ECU根据计算结果，控制电机产生相应的输出力，通过与转向齿轮或转向拉杆相连，实现转向助力。
4. 转向角度反馈：转向角传感器会感知车辆的转向角度，并将其转化为电信号，传输给ECU。
ECU根据转向角度的反馈信息，对电机的输出力进行调整，以保持车辆的稳定性和可操纵性。
5. 动态调整：EPS系统能够根据车速、转向角度和驾驶员的驾驶习惯等因素，动态调整转向助力的大小，以提供最佳的驾驶体验。
四、EPS的优势1. 节能环保：相比传统的液压助力转向系统，EPS不需要使用液压泵，减少了能源的消耗和液压系统的维护成本，同时也减少了对环境的污染。
2. 驾驶舒适性：EPS能够根据驾驶员的转向意图，提供适量的转向助力，减轻驾驶员的转向负担，提高驾驶的舒适性和操控性。
3. 系统稳定性：EPS系统能够根据车辆的转向角度反馈信息，动态调整转向助力的大小，保持车辆的稳定性和可操纵性，提高行驶安全性。
EPS工作原理
EPS工作原理EPS（Electronic Power Steering）是一种电子助力转向系统，它通过电子控制单元（ECU）和电动助力转向器（EPAS）来提供转向辅助力。
EPS工作原理是基于传感器、机电和控制系统的协同工作。
1. 传感器EPS系统中的传感器主要包括转向角传感器和转向助力传感器。
转向角传感器用于检测驾驶员的转向操作，将转向角度信息传输给ECU。
转向助力传感器用于测量转向助力的大小，以便ECU根据驾驶员的需求调整助力输出。
2. 机电EPS系统中的机电通常是一种无刷直流机电，它通过控制转向助力的大小来提供转向辅助力。
机电的转动由ECU控制，根据传感器提供的转向角度和助力需求，调整机电的转速和扭矩。
3. 控制系统EPS系统的控制系统由ECU组成，它接收传感器提供的转向角度和助力需求信息，并根据预设的算法来控制机电的工作。
ECU还可以根据车速、转向速度和其他相关参数进行实时调整，以提供最佳的转向辅助力。
EPS工作原理的基本流程如下：a. 驾驶员进行转向操作；b. 转向角传感器检测到转向角度，并将信息传输给ECU；c. ECU根据转向角度和预设算法计算出所需的助力大小；d. ECU控制机电的转速和扭矩，提供相应的转向辅助力；e. 驾驶员感受到转向辅助力，并根据需要进行调整。
EPS工作原理的优势包括：1. 节省能源：与传统的液压助力转向系统相比，EPS系统不需要额外的液压泵和传动装置，因此能够节省能源。
2. 提高燃油经济性：EPS系统可以根据车速和转向需求进行实时调整，减少了不必要的助力输出，从而提高燃油经济性。
3. 增加驾驶舒适性：EPS系统的助力输出可以根据驾驶员的需求进行精确调整，提供更加舒适的转向感受。
4. 增强安全性：EPS系统可以与其他安全系统（如车辆稳定控制系统）进行集成，提供更好的操控稳定性和安全性。
需要注意的是，EPS系统在电源故障或者系统故障的情况下可能会失效，但通常会有备用机械转向装置以确保车辆的安全驾驶。
EPS工作原理
EPS工作原理EPS（Electric Power Steering）是一种电动助力转向系统，它通过电机代替传统的液压助力装置，为驾驶员提供转向辅助力。
EPS工作原理基于电机的转动产生的力矩，通过传感器、控制单元和转向机构的协调工作，实现对车辆转向的精确控制。
EPS系统的主要组成部分包括电机、传感器、控制单元和转向机构。
电机是EPS系统的核心部件，它通常安装在转向柱上，并与转向柱相连。
电机通过控制单元接收来自传感器的信号，根据驾驶员的转向意图提供相应的转向助力。
传感器主要有转向角传感器和转矩传感器。
转向角传感器用于检测驾驶员的转向动作，将转向角度信号传递给控制单元。
转矩传感器用于测量驾驶员对转向柱施加的转矩，以便控制单元了解驾驶员的转向意图。
控制单元是EPS系统的智能核心，它负责对传感器信号进行处理和分析，并根据驾驶员的转向意图控制电机输出相应的转向助力。
控制单元还可以根据车辆的速度、转向角度和路面状况等因素进行自适应调节，提供最佳的转向助力。
转向机构是将电机的转动力矩传递给车轮，实现转向控制的装置。
它通常由齿轮、传动杆和转向机构组成。
当驾驶员转动转向柱时，电机通过转向机构传递转动力矩到车轮，实现车辆的转向。
EPS系统的工作原理可以简单概括为：当驾驶员转动转向柱时，转向角传感器检测到转向角度变化，并将信号传递给控制单元。
控制单元根据转向角度信号和其他传感器信号，判断驾驶员的转向意图，并控制电机输出相应的转向助力。
转向机构将电机的转动力矩传递到车轮，实现车辆的转向。
EPS系统相比传统的液压助力转向系统具有许多优势。
首先，EPS系统不需要使用液压泵和液压油，减少了能量消耗和污染物的排放。
其次，EPS系统具有更好的响应性和可调节性，可以根据驾驶员的需求提供不同的转向助力。
此外，EPS系统还可以通过自适应控制实现对不同路面状况的适应，提供更稳定的转向感觉。
总之，EPS工作原理基于电机的转动力矩，通过传感器、控制单元和转向机构的协调工作，实现对车辆转向的精确控制。
EPS
电动助力转向系统(EPS)EPS就是英文（Electric Power Steering）的缩写,即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
EPS系统在国内外的应用状况国外EPS的发展之路：因为微型轿车上狭小的发动机舱空间给液压助力转向系统的安装带来了很大的麻烦，而EPS元件比较少，重量轻，装配方便，比较适合在微型轿车上安装。
因此在国外，EPS系统首先是在微型轿车上发展起来的。
上世纪80年代初期，日本铃木公司首次在其Cervo轿车上安装了EPS系统，随后还应用在其Alto车上。
此后，EPS在日本得到迅速发展。
出于节能环保的考虑，欧、美等国的汽车公司也相继对EPS进行了开发和研究。
虽然比日本晚了10年时间，但是欧美国家的开发力度比较大，所选择的产品类型也有所不同。
日本起初选择了技术相对成熟的有刷电机。
有刷电机比较成熟，在汽车上的应用较广，比如雨刷、车窗等部分，稍做改进就适应了EPS的要求，因此研发周期较短，上世纪80年代末期就开始产业化，主要装配在微型车上。
而欧美则选择了难度较大的无刷电机，但是电子控制系统比较复杂，延长了研发周期。
EPS系统
实现助力（基本功能）
车辆状态信息
转矩传感器信号
转向模
切换
诊断故障（基本功能）
式判断
开关
转向盘转角
控
制
电机补偿（扩展功能）
转
模式判断模块
角
器
阻尼补偿（扩展功能）
估
摩擦补偿（扩展功能） 辅助回正（高级功能）
主动回正 回正补偿
计
Tor
转 向
Text Tm
电机
常规助力控制
U
系
控制模块
回正控制
Td
二、EPS的控制策略
支架
齿条支撑 防尘罩
半行程 65mm 压紧机构
齿条
输入轴齿轮
半行程 65mm
横拉杆
一、EPS的结构
5.2.1安装支架
转向器壳体
安装支架 橡胶垫
转向器辅 固定螺栓
齿条
副车架衬套
一、EPS的结构
5.2.2输入轴
转向器输入轴密封罩总成 输入轴防护罩
深沟球轴承
小齿轮轴密封圈
齿条
小齿轮轴
小齿轮轴挡圈
小齿轮轴调整螺塞
30
40
V5（0 km/h）60
70
80
90
Kj与车速的关系
电流 补偿
100
二、EPS的控制策略
3.2、阻尼补偿 该控制用来克服电机的阻尼对电动助力转向系统动态性能的影响。 公式：补偿电流Id = 电机转速n / 电机转速分辨率 × kb × 电机电流分辨率
车速
电机转速
5 4 3 2 1 0
0
Id
2.3、极限位置电流控制策略
(1) 当如下条件持续0.5 秒时,启动电流限制功能
EPS (电子助力转向系统介绍)
EPS (电子助力转向系统介绍)EPS (Electric Power Steering)是一种电子助力转向系统，它使用电子信号来替代原来机械或液压的转向装置，其常见于汽车等车辆中。
EPS系统的作用是让驾驶者更轻松地掌控车辆，提高驾驶舒适度和安全性。
下面将介绍EPS系统的工作原理、优点、缺点和维护保养等相关知识。
工作原理EPS系统的核心是电动助力机构，包括电机、减速器、转向角传感器、控制单元等组件。
当驾驶者通过转动方向盘发出转向信号时，转向角传感器会检测到方向盘的位置和转角，并将信号传输给控制单元。
控制单元会分析这些信息，并通过电路控制电机旋转，帮助驾驶者完成转向动作。
优点相比传统的机械或液压转向装置，EPS系统具有如下优点：•节省燃油：EPS系统不需要额外的动力供给器，如水泵或发动机带动的液压马达，因此可以减少燃油消耗。
•良好的操纵性：EPS系统具有比较线性的转向特性，能够给驾驶者带来更精确而顺畅的转向操纵体验，尤其在高速行驶时更为明显。
•安全：EPS系统的反馈力度可以随着行驶速度而改变，快速转向时会有更强的力度帮助驾驶者完成动作，极大的提高了驾驶的安全性。
缺点EPS系统也存在一些缺点：•故障率高：EPS系统的电子元件较多，容易受到电磁干扰和振动的影响，因此存在较高的故障率。
•维修成本高：尽管大多数EPS系统都与车辆保修计划相连，但在保修期之后的维修成本相比传统转向系统要高。
•对驾驶舒适度的依赖：EPS系统全面依赖电气力，因此在某些情况下（例如车辆失电）可能会影响驾驶者的操控感受。
维护保养EPS系统的维护保养需要根据车辆制造商推荐的要求进行，主要包括以下几个方面：•定期更换液压油•每年或每2万公里检查EPS系统的电气连接器和线路是否损坏，定期用电氧清洗EPS系统•检查和更换EPS系统的相关电子标志(电控单元等)EPS系统是一种新型、先进的转向装置，能够提高驾驶舒适度和安全性。
EPS系统的优点在于可以节省燃油，提供良好的操纵性和安全性。
汽车EPS系统介绍
一、汽车装备EPS 的目的
1.减轻汽车方向盘上的转 向操作力(特别是原地转
向和低速行驶时)；
一、汽车装备EPS 的目的
2.提高汽车燃油经济性；
一、汽车装备EPS 的目的
3.提高汽车的主动安全性；
A 30 电 机 输 入 20 电 流 10 0～2.5km/h
2.5～10km/h
(车速感应 型)
全速型
(EPS在任 何转速下都 提供助力)
优 能改善汽车的高速操纵稳定性 点 缺 算法相对复杂 点 对控制系统的硬件要求相对较高
荆州恒隆开发的样机
荆州恒隆开发的样机
七、EPS关键部件—扭矩传感器
功能：测量驾驶员作用在转向盘上的力矩的大小和方向
接触式：
3.5V 2.5 1.5 左 0 转向力矩 右
Koyo
Fiesta
四、EPS系统组成及工作原理
EPS的系统组成：
四、EPS系统组成及工作原理
EPS的工作原理：
扭矩传感器把 由方向盘输入扭矩 产生的相对转角变 成电信号传给电子 控制单元ECU，ECU 根据扭矩传感器和 车速传感器的信号 决定电动机的旋转 方向和助力电流的 大小，控制电动机 进行转向助力。
采用了面对高负荷、低振动、低 噪声的齿面设计方案。
七、EPS关键部件—减速器
七、EPS关键部件—ECU
功能： 根据扭矩传感器信号和车速传感器信号，进
行逻辑分析与计算后，发出指令，控制电动 机和电磁离合器的动作； 安全保护及自我诊断。
控制单元：8位单片机。 要求： 较强的抗干扰能力，以适应多变的行车环境；
直流有刷电机
七、EPS关键部件—电磁离合器
功能：保证EPS只在预先设定的车速行驶范围内起作用。 当车速达到某一预定值时或发生故障时，离合器 分离，系统变为手动转向。
2024年汽车EPS(电动助力转向系统)市场规模分析
2024年汽车EPS(电动助力转向系统)市场规模分析1. 引言汽车EPS(电动助力转向系统)作为一种先进的转向技术，凭借其高效、可靠和节能的特点，逐渐成为汽车行业的热门趋势。
本文将对汽车EPS市场规模进行分析，以评估其未来的发展潜力和市场前景。
2. 市场概览汽车EPS是一种采用电机作为动力源，通过电子控制单元实现对转向的辅助的转向系统。
与传统的液压助力转向系统相比，汽车EPS具有响应速度快、转向力适应性强、节能环保等优点，广泛应用于轿车、SUV、商用车等各类汽车。
3. 市场规模分析根据市场研究数据，全球汽车EPS市场规模不断扩大。
以下为各个区域的市场规模分析：3.1 北美北美地区是全球汽车EPS市场的主要消费地区之一。
由于该地区对于高科技产品的需求较高，以及对汽车驾驶体验的重视，汽车EPS系统在北美市场具有巨大的潜力。
预计未来几年，北美地区汽车EPS市场规模将保持稳定增长。
3.2 欧洲欧洲地区是汽车EPS系统的主要生产和出口地区。
欧洲汽车EPS市场的增长主要受益于该地区汽车制造业的发展和推广电动汽车的政策支持。
预计在未来几年，欧洲地区汽车EPS市场将继续展现强劲增长势头。
3.3 亚洲亚洲地区是全球最大的汽车市场，因此对于汽车EPS的需求也非常大。
亚洲地区汽车EPS市场的增长主要受益于亚洲地区汽车产销量的增长和技术进步的推动。
中国和印度等新兴市场的汽车EPS市场潜力巨大，预计未来几年将持续增长。
3.4 其他地区其他地区包括南美、中东和非洲等地区。
虽然这些地区的汽车EPS市场规模相对较小，但随着该地区汽车产业的发展和技术水平的提升，这些地区的汽车EPS市场也有望逐步扩大。
4. 市场驱动因素汽车EPS市场的增长主要受到以下几个因素的驱动：•节能环保要求的提高：汽车行业对于节能环保的要求不断增加，汽车EPS作为一种节能环保的技术，受到越来越多的关注和应用。
•政策支持：各国政府对于新能源汽车和新技术的支持力度增加，为汽车EPS的发展创造了有利条件。
EPS系统介绍 ppt课件
80 Km/h
100 Km/h
方向盘输入力矩 80 Km/h
ppt课件
16
工作逻辑-停车
齿
0 Km/h
条
30 Km/h
力
50 Km/h
80 Km/h
100 Km/h
方向盘输入力矩 0 Km/h
ppt课件
17
工作逻辑-城市工况
齿
0 Km/h
条
30 Km/h
力
50 Km/h
80 Km/h
100 Km/h
+ Assist Control
Friction Compensation
Boost Control
Active Return Control
Damping Control
SRS
Over Heat Protection
PI Control
Vector Control
M
Yaw Rate
Pulling Compensation
C-EPS近年来在性能上有很大进步，福特嘉年华成为成功应用C-EPS提高操控性的标杆车型，转向性能 已经优于P-EPS并已接近DP-EPS；
SGM目前已经应用的车型有Gamma, Epsilon, Delta, 以及未来的K211和SIII项目等；
ppt课件
6
电动助力转向系统的分类
C-EPS是现有小型车的主流配置，也可用于轴荷较轻的紧凑级车；
EPS转向系统介绍
Electric Power SteeringБайду номын сангаас
1
ppt课件
主要内容
1 汽车转向系统简介 2 电动助力转向与液压助力转向的对比 3 电动助力转向系统(EPS)介绍
《EPS系统介绍》
方向盘输入力矩 50 Km/h
精选课件
18
工作逻辑-变道
齿
0 Km/h
条
30 Km/h
力
50 Km/h
80 Km/h
120 Km/h
方向盘输入力矩 120 Km/h精选课件 Nhomakorabea19
工作逻辑-回正
1、如果驾驶员在转弯的过程中减少了施加在方向盘 上的力，旋转杆上的扭转也相应减少。 2、转向力的减少的同时，包括转向角度和转向的速 度都相应的减少，一个精确的回转速度也相应的计 算出来。将其和转向角度和速度进行比较，最终得 到需要的回正力。 3、作用在方向盘上的转向回正力是由整个运动装置 设计的结果，包括轩架以及系统摩擦。 4、控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向 角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图 评估出电机需要的必要的回正力。 5、电机工作促使车轮回到直线向前行驶的方向，回 到中心位置。
BNA
C-EPS和DP-REPS都是靠涡轮蜗杆机构进行助力传动，具有相同的机械效率。但C-EPS安装在内饰主横梁上并需通过中间 轴作为过渡，中间轴传递大扭矩时产生的间隙及柔度会很大程度影响传动的精确性；
DP-REPS和BD-REPS都安装于副车架上，整个系统的刚度要远高于内饰主横梁，力矩传递路径上不会产生大的间隙或柔 度，因此从结构上能做到更好的转向精确性；
精选课件
3
电液对比
HPS
中间轴 转向机
转向高压管
转向管柱
EPS
转向管柱 中间轴 转向机
转向回油管 转向油壶
转向油泵
转向吸油管
精选课件
4
电动助力转向系统的优点
没有转向助力液，节能又环保。
双齿轮式电子机械助力转向系统，由两个能够向转向拉杆提供 足够转向力的齿轮组成（转向齿轮和驱动齿轮）。
EPS介绍
不同形式的EPS产品 产品 不同形式的
不同形式EPS应用情况 应用情况 不同形式
适用车型 整备质量
EPS型式 型式
优势
劣势
应用举例
ห้องสมุดไป่ตู้
转向管柱助 力式 C-EPS
<1.4t
结构紧凑，换装容易，往往可在以有车型进行 改造 转矩传感器位置最靠上端，方向盘转矩测量最 准确 整个EPS在驾驶舱，高温要求不如驾驶舱高 对整个转向系统改造最小，成本最低
广本飞度
双小齿 轮助 力式 齿条轴助 力式 R-EPS
1.2~1.6t
具备“小齿轮助力式”的优点 适合安装较大功率的电机
同上 结构较复杂，成本较 高 同上 结构较复杂，成本较 高
大众PQ35
1.4~1.8t
具备“小齿轮助力式”的优点 助力功率最大，且结构相对紧凑
丰田皇冠
汽车电子动力转向系统(QQ) 汽车电子动力转向系统
需要机械传感电动机控制应用程序多门类综合技术国内基础研究薄弱实验手段不足不同形式的eps产品不同形式eps应用情况eps型式适用车型整备质量优势劣势应用举例转向管柱助ceps14t结构紧凑换装容易往往可在以有车型进行改造转矩传感器位置最靠上端方向盘转矩测量最准确扭矩有限一般只适用于小型车电机在驾驶舱对噪音要求高散热不好昌河北斗星吉利长安奔奔昌河浪迪小齿轮助peps14teps布置在发动机舱下部对各部件提出了更高的温度要求转向机占用底盘空间大必须在车型开发阶段进行匹配广本飞度大众pq35齿条轴助reps1418t丰田皇冠汽车电子动力转向系统qq汽车电子动力转向系统长安汽车电子动力转向系统夏利汽车电子动力转向系统哈飞我公司正在开发的小齿轮型epseps安装位置示意图电动转向系统示意图1
汽车电子动力转向系统参数
EPS资料
PROPRIETARY & CONFIDENTIAL
19
为什么会发出喀哒声音？
方向盘侧
C-EPS 搭载车
C-EPS
减速器（W/H Assy）
扭力传感器
转向柱车室内
马达 转向蜗轮 转向蜗轮侧
20
PROPRIETARY & CONFIDENTIAL
W/S
L/S Assy
W/H
W/H Assy 断面图
18
18. 蜗杆壳体半总成工程
减速器 本工程为重要工程，是用适当的齿轮比，降低马达的回转速度，再传送 给转向柱。 注意点 如未做好啮合间隙的管理，转向系统安装在汽车上时，会产生异音或 方向盘难操作现象。 扭力ＮＧ ⇒ 方向盘难操作 啮合间隙ＮＧ ⇒ 声音变大
蜗杆壳体
蜗杆轴
蜗轮
组装此3样 工件
此处如有间隙产生异音
确认各组装部品
安装连接器
最终外观检查工程
PROPRIETARY & CONFIDENTIAL
29
27
23. 声音确认感觉检查工程
本工程是安装方向盘，旋转轴，确认马达异音。 注意点 因为是根据听觉做判断，如一发现感觉同平时不同，就马上报告。
通过扬声器确认声音
Ｇ传感器
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24. 最终检查工程
本工程是安装转向系统同汽车衔接部位的部品， 进行安装部位等的最终外 观确认。 注意点 柱总成上多是客户的安装部位。 如规定的确认项目未做好，会给客户方带来不好影响。
转向系统专业技术 （ＥＰＳ系统） EPS中重要的结构知识
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eps工作原理
eps工作原理EPS（Electronic Power Steering）是一种现代汽车常见的转向辅助系统，它使用电力来辅助驾驶员转动方向盘，提高驾驶舒适性和操控性。
EPS工作原理是如何实现的呢？接下来我们将详细介绍EPS的工作原理。
EPS系统由电机、控制器和传感器组成。
当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到转动力度和方向，并将信号传输给控制器。
控制器根据传感器信号，计算出所需的辅助转向力，并将指令发送给电机。
电机根据控制器的指令，产生相应的转向力，辅助驾驶员转动方向盘。
EPS系统的工作原理可以分为两种工作模式，主动模式和被动模式。
在主动模式下，EPS系统会根据车速、转向力度和方向等参数，自动调节辅助转向力，提高驾驶舒适性和操控性。
而在被动模式下，EPS系统会根据传感器感知到的转向力度，提供相应的辅助转向力，帮助驾驶员轻松转动方向盘。
EPS系统采用电力辅助转向，相比传统的液压辅助转向系统具有许多优势。
首先，EPS系统不需要使用液压泵和管路，减少了系统的复杂性和维护成本。
其次，EPS系统可以根据车速和转向力度等参数，自动调节辅助转向力，提高了驾驶舒适性和操控性。
此外，EPS系统还可以通过控制器对转向力进行精准控制，提高了转向的灵活性和精准度。
总的来说，EPS系统通过电机、控制器和传感器的协同工作，实现了对转向力的精准控制和辅助，提高了驾驶舒适性和操控性。
相比传统的液压辅助转向系统，EPS系统具有更高的效率和灵活性，是现代汽车不可或缺的重要部件之一。
EPS工作原理简单清晰，让驾驶员在驾驶过程中更加轻松自如。
EPS系统的发展将进一步提高汽车的安全性和驾驶舒适性，为驾驶员带来更好的驾驶体验。
EPS系统的工作原理将会在未来得到更多的应用和发展。
EPS系统将为汽车行业带来更多的创新和发展，为驾驶员提供更好的驾驶体验。
EPS系统的工作原理将会在未来得到更多的应用和发展。
EPS系统将为汽车行业带来更多的创新和发展，为驾驶员提供更好的驾驶体验。
汽车EPS行业发展趋势分析
汽车EPS行业发展趋势分析汽车EPS（Electric Power Steering）是指通过电机控制转向系统的一种技术。
它相对于传统的液压助力转向系统来说，具有更高效、更灵活和更环保等特点。
随着科技的进步和汽车工业的发展，汽车EPS行业也呈现出一些明显的发展趋势。
首先，汽车EPS技术的发展趋势是向着更智能化和电动化的方向发展。
随着电动车的快速发展，汽车EPS系统必将向着更高效、更智能的方向发展。
智能化的EPS系统可以通过车速、路况和驾驶行为等多种因素进行实时调节，从而提供更舒适、更稳定的操控感受。
同时，电动化的EPS系统也能够更好地适应电动车的特点，提供更低能耗和更高能量回收效率。
其次，汽车EPS系统的发展趋势是向着更轻量化的方向发展。
汽车整车的轻量化是当前汽车工业的一大趋势，而EPS系统作为一个重要的部件也需要进行轻量化设计。
采用轻质材料、优化结构和精细化制造工艺等手段，可以显著降低EPS系统的重量，提高整车的燃油经济性和动力性能。
第三，汽车EPS系统的发展趋势是向着更安全可靠的方向发展。
转向系统作为汽车的核心安全部件之一，其安全可靠性显得尤为重要。
未来EPS系统将加入更多的安全辅助功能，比如车道保持辅助、转向防侧滑等，以提供更加安全可靠的驾驶体验。
此外，EPS系统还需要具备自我诊断和故障排除的功能，以确保系统的正常运行和故障时的及时处理。
最后，汽车EPS系统的发展趋势是向着更高性价比的方向发展。
随着市场竞争的加剧和消费者的需求不断提高，EPS系统将不可避免地面临成本压力。
因此，降低EPS系统的制造成本和维护成本，提高性能和可靠性，将是未来EPS系统发展的主要目标之一总之，汽车EPS行业发展的趋势是智能化、电动化、轻量化、安全可靠和高性价比。
随着技术的不断进步和消费者需求的不断变化，汽车EPS 系统将不断迎接新的挑战和机遇，为汽车工业的发展做出更大的贡献。
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5 电动转向器的优点
6 可以实现精确转向, 就是在汽车转向过程中，该转 向器根据不同车速、方向盘转动的快慢，准确的提供 各种行驶路况下的最佳转向助力或阻尼. 电动转向器是在计算机控制下实施对电机电流大小的 变化控制，实现不同的转向助力。所以它能精确的实 现人们预先设置的在不同车速、不同转弯角度所需要 的不同大小的转向助力和阻尼。
第一章 电动转向的基本概念
内容
1 电动转向器概念
2 电动转向器基本构成
3 电动转向基本原理 4 电动转向器的分类 7 电动转向模型
1 电动转向器概念
汽车电动助力转向器 (EPS)是一种机电一体 化的新一代汽车转向系 统。它是在机械转向系 统的基础上,根据作用在 转向盘上的转矩信号和 车速信号,通过电子控制 装置(控制模块)使电机 产生相应大小的辅助力, 协助驾驶员进行转向操 纵,并获得最佳转向特性 的伺服系统。
7 应用范围广，尤其对于环保型的纯电动汽车，混合 动力车,EPS系统为其最佳选择。
6 电动转向器的分类
四种典型电动转向系统
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主动转向系统
近十几年来，随着传感器技术和计算机技术的发展， 主动转向开始应用于普通的车辆上。目前用于乘用 车的主动转向系统其基本原理是通过控制器控制执 行机构，在驾驶员转角命令的基础上附加一个独立 的转角，从而实现车辆性能的改善。主动转向可实 现如下功能：1）低速转向轻便，高速转向稳定；2） 转向系统响应快；3）在危险工况下实现车辆稳定 性的控制。宝马的主动前轮转向（AFS）是主动转 向技术的一个典型的例子。在某些情况下，控制器 也可以通过主动转向对车辆实现完全的控制，如丰 田在其生产的PRIUS中采用的自动泊车技术。在整 个泊车过程中，驾驶员只需要轻踩刹车，而不需要 对转向进行任何的干预。
5 电动转向器的优点
与液压动力转向系统（HPS）相比，电动转向器(EPS)有如 下优点： 1 效率高。HPS系统效率一般为60%～70%；而EPS系统 效率可达90%以上。 2 能耗少。对于HPS系统，由于液压油泵时刻在工作,汽车 燃油消耗率增加4%～6%；而EPS系统只有助力时才工作, 汽车燃消耗率仅增加0.5%左右。
电动转向理想的转向手力模型
电动转向理想的转向手力模型
电动转向理想的转向手力模型
电动转向理想的转向手力模型的意义
1 可以直观的用来表示电动转向理想的转向助力 模型。清楚的表明了转向手力与输出载荷、车速与 输出载荷的关系。 2 可以用数学的方法逼近这条曲线，从而实现对 EPS控制器的控制。
2 电动转向器基本构成
电动转向器包括电动转向器的机械 部分、控制器、电机和传感器等。 管柱助力式转向器C-EPS和小齿轮 助力式转向器P-EPS的机械部分、 减速机构、电机和传感器安装在一 起,控制器有另外安装的, 用电线束 将它们与蓄电池(电源)连接在一起. 也有直接装在减速器壳体上的,这 样散热更好.
主动转向系统分类
一种是以宝马公司和ZF公司联合开发的AFS系统为代表的机械式主动 转向系统，通过行星齿轮机械结构增加一个输入自由度从而实现附加 转向，目前已装配于宝马5系的轿车上。韩国的MANDO（AFS）、日 本的JTEKT公司(Electric variable-gear-ratio steering)也有类似 的产品； 另一种是线控转向系统（SWB），利用控制器综合驾驶员转向角输入 和当时的车辆状态来决定转向电机的输出电流,最终驱动前轮转动。线 控转向和机械式主动转向系统最大的区别体现在当系统发生故障时,机 械式主动转向系统仍能通过转向盘与车轮间的机械连接确保其转向功 能,而线控转向必须通过系统冗余设计来保证车辆的安全性。由于上述 安全性和可靠性的原因，目前法规上还不允许将线控转向系统直接装 备车辆。
4 电动转向与液压转向的比较
由于电动助力转向系统（EPS）只需电源而不用液压源， 与液压动力转向系统相比较省略了许多元件，没有液压 系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等， 零件数目少，布置方便，重量轻。 二者相比电动助力转向系统相对生产成本较低。但电动 助力转向系统控制器的开发由于涉及到芯片的选型、程 序的开发和算法、控制逻辑的确定、电路板的设计和制 造工艺，所以开发的成本较高,开发难度增加。
3 对环境污染少。EPS对环境几乎没有污染。
4 可以独立于发动机工作。EPS系统只要电源电力充足，即 可产生助力。
5 电动转向器的优点
5 路感好。使汽车在各种速度 下都能得到满意的转向助力。 在带有主动回正功能的EPS,回正性好, 可得到最佳的回正特 性。在高速时操纵稳定性好.液压助力转向解决了汽车转向轻 便性问题，解决不了“发飘”和“摆头”问题。
3 电动转向器基本原理
EPS基本工作原理： 转向时，扭矩通过输入轴传递到扭力 杆，输入轴和输出轴之间的旋转方向角 度出现偏差，这些角度变化转换为扭矩 传感器电压变化并传送到控制模块。 控制模块根据扭矩传感器检测到的扭 矩信号和车速信号以及反馈电机电压和 电流信号，判断汽车的转向状态，向驱 动单元发出控制指令，给电机一定占空 比的电压，使电机按方向盘转动的角度 和方向产生相应大小的辅助力，通过蜗 轮蜗杆传递给输出轴，协助驾驶员进行 转向操纵。
电动转向系统可根据车速通过控制助力电机，降低高速 行驶时转向助力，增大转向手力，甚至于加大高速转向时的 转动阻力，这样才能真正解决高速发飘问题 ; 高水平的控制 器已经具有增加转向轴回正阻力的能力，增加了从方向盘到 车轮的整个弹性系统的阻尼，能使方向盘撒手回正时产生的 摆头现象衰减的更快。随着带角度信号传感器的使用，可以 使车轮更快的回正到零位。
8 电动转向理想的转向手力模型
该模型遵循汽车转向原理和要求操纵稳定性，随方 向盘转动手力变化和在不同车速时有以下规律： 1 ．随方向盘力矩增大，电机电流（扭矩）按一 定规律增大； 2 ．随汽车车速增大，电机电流（扭矩）按一定 规律减小； 3. 随方向盘转动速度增大，电机转速增加； 4. 随方向盘转动方向不同，电机转动方向不同.