Workbench教程(四)
ANSYS Workbench 培训教程之静力学
Normal Behavior (Separation) Tangential Behavior (Sliding)
No Gaps
No Sliding
No Gaps
Sliding Allowed
Gaps Allowed
Sliding Allowed
Gaps Allowed
No Sliding
Gaps Allowed
对称接触
非对称接触
4-8
Static Structural Analysis
…组件 – 实体接触
• 可以使用的五种接触类型：
Contact Type Bonded No Separation Frictionless Rough Frictional
Iterations 1 1
Multiple Multiple Multiple
中，可以选择保存所有文件以备后用 – Solver Units： Active System 或 manual. – Solver Unit System：如果以上设置是人工的，那
当Mechanical APDL共享数据的时候，就可以选 择8个求解单位系统中的一个来保证一致性（在用 户操作界面中不影响结果和载荷显示）
– Pin Ball Region：
• Inside pinball = near-field contact • Outside pinball = far-field contact • 使求解器更有效的进行接触计算
• 对ANSYS Professional 或更高版本而言 ，支持壳体和实体的混合组件与更多的接 触选项
Sliding Allowed
– Bonded 和 No Separation 是线性接触并只需要一次迭代
workbench使用教程
workbench使用教程1. 打开Workbench- 进入你的计算机，找到并双击打开Workbench应用程序。
2. 创建新项目- 在Workbench主界面上找到并点击"新建项目"按钮。
- 在弹出的对话框中，输入项目名称和存储位置，并点击"确定"。
3. 新建脚本文件- 在项目界面中，选择你想要创建脚本文件的文件夹。
- 右键点击文件夹，并选择"新建文件"。
- 在弹出的对话框中，输入文件名称以及文件类型（例如python脚本文件.py）。
- 点击"确定"。
4. 编写脚本- 双击打开你创建的脚本文件。
- 在编辑器中编写你的代码。
5. 运行脚本- 点击编辑器上方的"运行"按钮。
- 或按下键盘上的F5键。
- Workbench将会运行并显示结果。
6. 调试脚本- 在编辑器中设置断点：在你想要暂停执行的代码行上右键点击，并选择"设置断点"。
- 点击编辑器上方的"调试"按钮。
- 或按下键盘上的F9键。
- Workbench将会逐行执行代码，并在断点处暂停执行。
7. 查看输出- 在编辑器下方的输出窗口中，你会看到脚本的运行结果或调试信息。
8. 保存项目- 点击工具栏上的"保存"按钮。
- 或按下键盘上的Ctrl + S组合键。
9. 导出项目- 点击工具栏上的"导出项目"按钮。
- 在弹出的对话框中，选择要导出的项目文件夹，然后点击"确定"。
- Workbench将会导出项目的所有文件和文件夹。
10. 关闭Workbench- 点击工具栏上的"关闭"按钮。
- 或按下键盘上的Ctrl + Q组合键。
- 选择"是"以确认关闭。
workbench使用技巧
11. Drag—拖曳 :按住鼠标左键用光标可以选择多个点、边不放，进行移动或者缩放。 12.Replicate —等于 Copy + Paste 命令：即复制加黏贴。 13.“从表面”和用已有几何体创建草图的快捷方式： 选中创建新平面所用的表面， 然后直接切换到草图标签开始绘制草图； 此时新工作平面和草
到另外的一个工作面内。 复制的草图和源草图始终保持一致， 也就是说复制对象随着源对象
的更新而更新，并且可以进行援引草图的偏移。
.sketch projection —草图投影：即把一个面
或体、线投影到另外的工作平面。 {在一个地方 }。
16.外部文件的导入 :第一个保持双向互联性，可以打开操作特征进行修改；第二个则不可以 在workbench 中打开操作特征进行修改。 {注意，安装时必须将接口弄好，否则第一个特征无
10.fill —填充：by cavity—通过空洞； by caps—通过覆盖。 创建填充内部空隙如孔洞的冻结体， 对激活或冻结实体均可进行操，在 CFD 应用中创建流动区域很有用。并且可以进行网格划
分。例如：模拟密封空心管的内部流动区域。步骤
:
?创建表面并封闭管道两端。 ?Use>Concept>Surfaces from Edges
作为一额外自由度直接求解，而不通过接触刚度和穿透计算得到
. 此方法可以得到 0或接近 0
的穿透量 ,不需要压力自由度法向接触刚度（零弹性滑动） 多的计算代价 .
. 但需要直接求解器，这要消耗更
尽管 Workbench-Mechanical 默认为“ Pure Penalty ”但, 在大变形问题的无摩擦或摩擦接触中
Ansys Workbench详解教程
2020/6/29
18
创建、打开、保存文档
File菜单或者工具条的 1、创建一个新文档。选择File—New命令。 2、 打开文档。选择File—Open命令。 3、保存文档。选择File—Save或Save As命令，
一般保存为.dsdb格式的文档。
2
有限元基本概念
概念
把一个原来是连续的物体划分为有限个单元，这些单元通过有
限个节点相互连接，承受与实际载荷等效的节点载荷，并根据力的 平衡条件进行分析，然后根据变形协调条件把这些单元重新组合成能
够进行综合求解的整体。 有限元法的基本思想—离散化。
节点 单元 载荷 约束 分析类型
2020/6/29
3
ANSYS Workbench12.0 基础培训讲义
（内部共享）
2020/6/29
1
主要内容
一、有限元基本概念
二、Ansys Workbench 软件介绍
基本操作 有限元分析流程的操作 静力学分析与模态分析 FEA模型的建立
（本次培训不涉及非线性问题 ，所讲内容主要针对三维实体单元。 ）
2020/6/29
求解得到节点位移
根据弹性力学公式得到单元应变、应力
7
有限元法的基本步骤
1. 结构离散； 2. 单元分析
a. 建立位移函数 b. 建立单元刚度方程
n
y ii
i
k e e F e
c. 计算等效节点力
3. 进行单元集成； 4. 得到节点位移；
K F
5. 根据弹性力学公式计算单元应变、应力。
8
ANSYS Workbench 软件介绍
Ansys Workbench详解教程
实现上述操作，也可以利用鼠标和键
2020/4/23
B
24
制定分析方案
有限元分析（FEA）工作的定位：开发流程的什么阶段进行？ FEA分析的目标：刚度/强度，位移/应力，模态…
材料屈服？网格细化？网格较为均匀。
分析领域：结构、热 分析类型：静力分析、模态分析 材料特性、载荷、约束 网格密度 前处理：模型简化、建模技巧（对称性的利用）…
2020/4/23
B
29
2 定义材料属性
1、双击Component Systems中的Engineering Data。 2、 右击Engineering Data----edit 3、选择view中outline、properties,把General Materials等中的材料添加到
Engineering Data中，修改Density密度、Young’s modulus杨氏模量、 Poisson’s Ratio泊松比、热膨胀系数等参数。 4、点击Return to Project 5、右击Model----Update 6、右击Model-----edit 7、在模型的Material----Assignment右面的箭头可选择材料 注：软件默认的材料是Structural Steel。
8
ANSYS Workbench 软件介绍
运行软件 操作界面简介 基本操作 分析流程的各项操作
2020/4/23
B
9
运行软件
方法一：从CAD软件中进入
方法二：单击开始菜单，
选择程序命令；
从Ansys程序组
中选择
AnsysWorkbench程序。
启动该软件后，出现一模块选择对话框。
2020/4/23
ANSYS Workbench教程及实例
1-15
简介
. . . 项目图表
• 识别板块的状态:
Training Manual
• 无法执行:缺少数据。 • 需要注意：需要修正或更新板块。 • 需要刷新：上行数据发生了变化。需要刷新板块（更新也会刷新板块）。
• 需要更新：数据已更改，必须重新生成板块的输出。
• 数据确定。
• 输入变化：板块需要局部更新，但当下一个执行更新是由于上游的改变时 可能会发生变化。
1-7
简介
工具栏
• 工具栏包括四部分:
• Analysis systems :可以直接在项目中 使用预先定义好的模板。
• Component systems :建立、扩展分析 系统的各种应用程序。
• Custom Systems : 应用于耦合 (FSI, 热应力,等 )分析的预先定义好的模板。 用户也可以创建自己的预定义系统。
1-1
6. 热分析
1-6
A. 几何
1-12
1-14 1-18
1-19 1-30
B. 装配体 – 实体接触 C. 热载荷
D. 解决途径 E. 结果与后处理
1-34
F. Workshop 6.1 – 稳态热分析
1-36 2-1 2-3 2-13
7. 线性屈曲分析
A. 屈曲分析背景 B. 屈曲分析步骤
2-15
• “连接”表明系统之间的协作程度。
•• 在下完面成的操例作子之中前，，拖注拉意和有投不放同结的构“分投析放流目程标到”热，分以析便的在A系4 下统。与系统之间提 供不同分析类型之间的联系（下一页继续）。
1-12
简介
. . . 项目图表
Training Manual
• 完成前面的操作之后，请注意这里的联系只在 model 及以上的等级。 • 这样就不存在热/结构耦合。
Workbench AutoDYN系列教程 4
Us=c0+ sup
2015-3-10
状态方程
• 一些带气孔的材料，在变形过程中由于气孔破裂，导致不 可逆转的体积变形，比如：
– 粉末(用来加工成型用的金属粉末) – 混凝土 – 土壤
• 这些材料要求状态方程：既允许不可逆转的气孔破裂，也 要能计算初始的弹性体积变形和最后的材料状态。 • 在AUTODYN 中，使用三种状态方程来描述：
最终的压力 云图
最终的压力截面图 2015-3-10
映射
第二步
•
• • • •
空气中爆炸和传播；
用1D网格进行初始分析； 将1D映射到2D模型； 改变炸药的状态； 继续计算，直到爆轰波 到达建筑物；
•
映射2D模型到3D模型中。
2015-3-10
映射
第三步
2015-3-10
映射
城市街区爆炸中的应用
映射
第四步 第二步 第三步
2015-3-10
映射
压力等截面图
第二步 第四步
第三步
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映射
压力等截面图
2015-3-10
映射
压力等截面图
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映射
压力等截面图
2015-3-10
映射练习
爆炸 / 映射 / Euler-FCT(3D)
• 1、计算 2D 楔形爆炸模型； • 2、导入3D Euler-FCT模型中计算。
• 自动转成理想气体状态方程。
2015-3-10
状态方程
压缩爆炸
• 压缩爆炸主要用于下列两种情况：
– 如果 PBK 为零，那么当压缩比μ 超 过 C-J 压缩指定的值，单元就开始 爆炸； – 如果 PBK 是非零的话，爆炸以前压 强为：
培训教程(有限元仿真分析 )(4)
五 载荷与边界条件
惯性载荷
1．加速度：Acceleration
2．重力加速度：Standard earth Gravity
♣施加在整个喂型上，单位是长度比上时间的平方。 ♣加速度可以定义为分量或矢量的形式。 ♣物体运动方向为加速度的反方向。
3．角加速度：Rotational Velocity
♣根据所选的单位制系统确定它的值。 ♣重力加速度的方向定义为整体坐标系或局部坐标系的其中一个坐标轴方向。 ♣物体运动方向与重力加速度的方向相同。 ♣整个模型以给定的速率绕轴转动。 ♣以分量或矢量的形式定义。 ♣输入单位可以是弧度每秒(默认选项)，也可是度每秒。
与面正交的方向施加在面上，指向面内为正，反之为 负。单位是单位面积的力。
2．静水压力：Hydrostatic Pressure
在面(实体或壳体)上施加一个线性变化的力，模拟结构 上的流体载荷。流体可能处于结构内部或外部，另外还需 指定：加速度的大小和方向、流体密度、代表流体自由面 的坐标系。壳体则需要指定顶面/底面。
四 连接关系
接触类型
对于理想无限大的Knormal , 零穿透. 但对于罚函数法， 这在数值计算中是不可能，但是只要Xpenetration 足够 小或可忽略，求解的结果就是精确的。
四 连接关系
接触类型
Pure Penalty 和Augmented Lagrange 公式使用积分点探测，Normal Lagrange 和MPC 公式 使用节点探测(目标法向)。节点探测在处理边接触时会稍好一些，但是，通过局部网格细化， 积分点探测也会达到同样的效果。
四 连接关系
信息检查
四 连接关系
连接矩阵图
信息检查
颜色标签
五 载荷与边界条件
Workbench详细教程 PPT
屏幕下方的状态条中将显示被选择的目标的信息。
大家好
17
显示/隐藏目标
1、隐藏目标
在图形窗口的模型上选择一个目标，单击鼠标右键，在弹出的选
项里选择
，该目标即被隐藏。用户还可以在结构树中选取一
折叠结构树
Collapse Models：折叠结构树中的Models项
3、工具条
Named Selections：命名工具条 Unit Conversion：单位转换工具
4、操作界面
Messages：Messages信息窗口 Simulation Wizard：向导
Graphics Annotations:注释
几个可以互相切换的窗口。
大家好
11
向导
作用： 帮助用户设置分析过程中的基本步骤，如选择分析类型、定义材 料属性等基本分析步骤。 显示： 可以通过菜单View中的Windows选项或常用工具条中的图标 控制其显示。
大家好
12
基本操作
创建、打开、保存文档 复制、剪切、粘贴
图形窗口的显示 视图显示 结构树的显示
大家好
22
导入模型
本手册对该步骤作出如下的规定： 3、导入的文件为.stp格式的文件。 4、导入模型时，路径必须为英文路径。
大家好
23
建立局部坐标系
目的：便于施加载荷与约束 A 结构树中的操作 1、在结构树中添加坐标系分支
选中结构树的Model，点击右键，选取Insert-Coordinate Systems， 便在该分支中插入了该项，展开该项出现Global Coordinate System， 此为总体坐标系。
简单的Workbench教程
6.
按 Dimensions (尺寸)
General (一般)，標註水平 H1 及垂直 V2 尺寸。
7.
在左工具列下方 Details (細項)中，修改 H1 及 V2 值分別為 200 及 50 mm； 按 Generate (產生)，確認該圖形。
8.
在上工具列，按
Extrude (拉伸)。
3. 4. 5.
將新的模組命名為 Pipe。 在上工具列，按 Save Project (儲存專題)，將新的專題命名為 Modeling， 其延伸檔名為 wbpj (即 Workbench Project Files)。 點選 2 Geometry (幾何)，或按右鍵選 New geometry (新幾何)，進 入 Design Modeler (設計模型者)。
General (一般)，標註直徑 D1 尺寸。 Generate (產生)，確
11. 在左下方 Details (細項)中，修改 D1 值為 10 mm；按 認該圖形。
12. 在上工具列，按 Extrude (拉伸)。 13. 在左下方 Details (細項)中，設 Direction (方向)為 Both - Symmetric (双向-對 稱)，FD1, Depth (深度> 0)為 15 mm。按 Generate (產生)，確認該幾何。
23. 在上工具列，點選 端面。
Thin/Surface (薄/曲面)，按著 Ctrl 鍵，挑選兩圓柱的四
24. 在左下方 Details (細項)中，對於 Geometry (幾何)，按 Apply (應用)；設 Selection Type (選取類型)為 Faces to Remove (面被移除)；FD1, Thickness (厚 度> = 0)為 0.25 mm；按 Generate (產生)。
workbench培训教程
workbench培训教程Workbench是一款可视化编程软件，它可以帮助用户轻松快捷地开发和部署应用程序。
如果你是一个程序员或者想学习编程的人，Workbench可以为你提供一个更便利的编程环境。
本文将为大家介绍Workbench的基本使用方法和常见编程技巧。
1、安装Workbench的安装非常简单，只需要首先到官网上下载安装程序，然后打开安装程序，根据提示一步步安装即可。
安装完成后，就可开始使用Workbench。
2、创建新项目打开Workbench后，首先需要创建一个新项目。
点击“File”菜单，选择“New Project”，在弹出的对话框中填写项目名称和路径，选择所需的开发语言，比如Java或Python等，然后点击“OK”按钮，即可创建一个新项目。
3、创建文件在新项目中，需要创建所需的文件。
点击“File”菜单，选择“New File”，在弹出的对话框中填写文件名称和路径，选择所需的文件类型，比如源代码文件或配置文件等，然后点击“OK”按钮，即可创建一个新文件。
4、编辑代码在新文件中，需要编写所需的代码。
Workbench提供了一个可视化的代码编辑器，支持语法高亮和代码补全等功能。
点击“Edit”菜单，选择“Code Editor”，即可打开代码编辑器，开始编写代码。
5、编译运行在代码编辑器中完成代码编写后，需要进行编译和运行。
点击“Build”菜单，选择“Build Project”，即可编译整个项目。
点击“Run”菜单，选择“Run Project”，即可运行整个项目。
6、调试程序在程序运行过程中，可能会出现一些问题，需要进行调试。
Workbench提供了一个可视化的调试工具，支持断点调试和变量跟踪等功能。
点击“Debug”菜单，选择“Debug Project”，即可进入调试模式。
7、部署应用在程序完成开发和调试后，需要进行部署。
Workbench提供了一个可视化的部署工具，支持将应用程序部署到各种平台，比如服务器，云服务等。
workbench 疲劳教程
ANSYS Workbench 疲劳分析A 疲劳概述•结构失效的一个常见原因是疲劳，其造成破坏与重复加载有关•疲劳通常分为两类:—高周疲劳是当载荷的循环（重复）次数高(如1e4 -1e9)的情况下产生的。
因此，应力通常比材料的极限强度低。
应力疲劳（Stress-based）用于高周疲劳。
—低周疲劳是在循环次数相对较低时发生的。
塑性变形常常伴随低周疲劳，其阐明了短疲劳寿命。
一般认为应变疲劳（strain-based）应该用于低周疲劳计算。
•在设计仿真中，疲劳模块拓展程序（Fatigue Module add-on）采用的是基于应力疲劳（stress-based）理论，它适用于高周疲劳。
接下来，我们将对基于应力疲劳理论的处理方法进行讨论。
…恒定振幅载荷•在前面曾提到，疲劳是由于重复加载引起:—当最大和最小的应力水平恒定时，称为恒定振幅载荷。
我们将针对这种最简单的形式，首先进行讨论。
—否则，则称为变化振幅或非恒定振幅载荷。
(本章之后将给予讨论)。
命和破坏…Fatigue Tool —平均应力影响—在前面曾提及，平均应力会影响S-N曲线的结果。
而“Analysis Type”说明了程序对平均应力的处理方法:•“SN-None”：忽略平均应力的影响•“SN-Mean Stress Curves”：使用多重S-N曲线（如果定义的话）•“SN-Goodman，”“SN-Soderberg，”和“SN-Gerber”：可以使用平均应力修正理论…Fatigue Tool —平均应力的影响—如果有可用的试验数据，那么建议使用多重S-N曲线(SN-Mean Stress Curves)—但是，如果多重S-N曲线是不可用的，那么可以从三个平均应力修正理论中选择。
这里的方法在于将定义的单S-N曲线“转化”到考虑平均应力的影响:1。
对于给定的疲劳循环次数，随着平均应力的增加，应力幅将有所降低2。
随着应力幅趋近零，平均应力将趋近于极限（屈服）强度3。
（完整版）手把手教你用ANSYSworkbench
（完整版）手把手教你用ANSYSworkbench手把手教你用ANSYS workbench 本文的目的主要是帮助那些没有接触过ansys workbench的人快速上手使用这个软件。
在本文里将展示ansys workbench如何从一片空白起步，建立几何模型、划分网格、设置约束和边界条件、进行求解计算，以及在后处理中运行疲劳分析模块，得到估计寿命的全过程。
一、建立算例打开ansys workbench，这时还是一片空白。
首先我们要清楚自己要计算的算例的分析类型，一般对于结构力学领域，有静态分析（Static Structural）、动态分析（Rigid Dynamics）、模态分析（Modal）。
在Toolbox窗口中用鼠标点中算例的分析类型，将它拖出到右边白色的Project Schematic窗口中，就会出现一个算例框图。
比如本文选择进行静态分析，将Static Structural条目拖出到右边，出现A框图。
在算例框图中，有多个栏目，这些是计算一个静态结构分析算例需要完成的步骤，完成的步骤在它右边会出现一个绿色的勾，没有完成的步骤，右边会出现问号，修改过没有更新的步骤右边会出现循环箭头。
第二项EngineeringData已经默认设置好了钢材料，如果需要修改材料的参数，直接双击点开它，会出现Properties窗口，一些主要用到的材料参数如下图所示：点中SN曲线，可在右侧或者下方的窗口中找到SN曲线的具体数据。
窗口出现的位置应该与个人设置的窗口布局有关。
二、几何建模现在进行到第三步，建立几何模型。
右键点击Grometry条目可以创建，或者在Toolbox窗口的Component Systems下面找到Geometry条目，将它拖出来，也可以创建，拖出来之后，出现一个新的框图，几何模型框图。
双击框图中的Geometry，会跳出一个新窗口，几何模型设计窗口，如下图所示：点击XYPlane，再点击创建草图的按钮，表示在XY平面上创建草图，如下图所示：右键点击XYPlane，选择Look at，可将右边图形窗口的视角旋转到XYPlane 平面上：创建了草图之后点击XYPlane下面的Sketch2（具体名字可按用户需要修改），再点击激活Sketching页面：在Sketching页面可以创建几何体，从基本的轮廓线开始创建起，我们现在右边的图形窗口中随便画一条横线：画出的横线长度是鼠标随便点出来的，并不是精确地等于用户想要的长度，甚至可能与想要的长度相差好多个数量级。
ANSYS WORKBENCH优化设计详细教程
1文件存储（1）仿真模块与优化模块文件夹如下图所示：（2）仿真流程Workbench界面流程节点，对应后台文件如下图所示。
1.材料文件；2.几何文件；3.设置及网格、结果文件2优化参数设置左侧为输入输出参数界面，右侧为工况列表。
目标：提取结果最小值3ANSYS WORKBENCH优化设计3.1目标驱动优化(Driven optimization)和多学科项目类似。
算例：Direct_optimization.wbpj3.1.1确定输入输出参数输入输出参数如下图所示：3.1.2设置优化目标设置一个或者多个优化目标，如将质量最小化作为目标，并设置质量范围，如下图所示。
3.1.3输入参数范围设置两个输入参数范围如下图所示：3.1.4优化方法（1）是否保留工况点求解数据（2）目标驱动的优化方法•Screening•MOGA•NLPQL•MISQP•Adaptive Single-Objective•Adaptive Multiple-Objective（3）设置工况数量，最小6个（4）设置残差结果残差设置：1e-6（5）设置候选工况数残差达不到要求，增加候选节点继续优化计算。
3.1.5求解开始求解显示当前求解工况仿真各个节点状态显示计算候选工况3.1.6优化完毕3.1.6.1 输入参数变化曲线显示两个输入参数变化曲线3.1.6.2 工况数据列表3.1.6.3收敛判断描述优化目标，优化算法，是否收敛，最优工况等，类似于设置总结3.1.6.4 结果设置参考点，计算工况残差，优化目标结果满足1e-6标准，即可认为收敛。
工况DP7为参考点，DP11残差为0，则最优点为DP7。
工况结果分布散点图3.1.6.5 输入输出分布算例：parameter_correlation.wbpj3.2.1参数设置（1）是否保留工况点数据DX计算完成后是否保留相关数据（2）失败工况管理(failed design points management)尝试计算次数（Number of retries）：失败后重新尝试计算的次数计算延迟时间（Retry delay）：两次重新计算之间要经过多少时间。
workbench教程
Training Manual
Lecture – Chapter 3: General Preprocessing Workshop 3.1 – Contact Control Lecture – Chapter 3: General Preprocessing (cont.) Workshop 3.2 – Meshing Control Lecture – Chapter 4: Static Structural Analysis
• General understanding of the user interface, as related to geometry import, meshing, application of loads and supports, and postprocessing • Procedure for performing FEA simulations, including linear static, modal, and harmonic structural analyses and nonlinear steady-state thermal analyses • Utilizing parameters for ‘what-if’ scenarios • Interfacing with the ANSYS solver for more advanced functionality
1-4
February 23, 2009 Inventory #002593
Introduction
Course Materials
• • • •
Training Manual
•
The Training Manual you have is an exact copy of the slides. Workshop descriptions and instructions are included in the Workshop Supplement. Copies of the workshop files are available on the ANSYS Customer Portal (). Advanced training courses are available on specific topics. Schedule available on the ANSYS web page / under “Solutions> Services and Support> Training Services”. Contents:
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Workbench教程之运动学分析
北京索为高科系统技术有限公司雒海涛
一、导入模型
添加运动分析模块
导入几何模型
几何模型下载请到/imea/html/download.htm
导入后如下图所示
选用默认的stell材料
双击进入mechenical设置部件为刚性体。
三、设定求解参数
四、添加运动副
添加圆柱副
选择立柱圆柱面和吊锤内孔面生成圆柱副
添加固定副，将立柱固定到地上去
将连个吊耳侧面固定到地上
一共有四个运动副
五、添加弹簧
记得选择body to body 添加连个弹簧后如下
六、添加重力加速度
选择-y方向
七、设置求解参数
因为整个系统有一个自由度沿着y向运动。
添加探测器测量吊锤的加速度
吊锤y向加速度
测量吊锤冲击力
测量弹簧跟吊耳之间的力
八、求解及查看结果位移曲线
加速度曲线
讨论：运动学仿真求解速度，workbench比adams慢的太多。