PLC控制天塔之光
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学习目标
进一步掌握输入继电器和输出继电器的使用。 理解掌握通电延时定时器的原理及使用方法。 学习简单梯形图的设计和修改方法。
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一、任务提出
“天塔之光”彩灯排列示意图
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起动开关K闭合后，首先是L1亮（其它灯都不 亮）；1秒后L1灭，L2、L3、L4、L5这4个小圈 中的灯亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，大圈 中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全灭；全灭1秒后 L1再亮，开始下一轮循环，即9盏彩灯按“花开” 方式循环点亮。
定时器类型 TONR
TON TOF
分辨率/ms 最大定时范围/s
1
32.767
10
327.67
100
3276.7
1
32.767
10
327.67
100
3276.7
定时器编号 T0，T64
T1~T4，T65~T68 T5~T31，T69~T95
T32，T96 T33~T36，T97~T100
T37~T63，T101~T255
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四、小试牛刀
1．“天塔之光”花合控制
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首先是L6、L7、L8、L9亮，其它灯都不亮； 1秒后L6、L7、L8、L9灭，L2、L3、L4、L5 亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，L1亮； 1秒后全灭；全灭1秒后L6、L7、L8、L9再 亮，开始下一轮循环。
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2．“旋转风车”控制
有L1~L9共9盏彩灯，排列位置如图所示。
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控制要求如下：
首先是L1、L2、L9亮；1秒后L1、L5、 L8亮；再隔1秒，L1、L4、L7亮；再1 秒后L1、L3、L6亮；如此完成一个周 期，再1秒后进入下一轮循环。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ .
输入电路断开时，定时器自动复位，当前值被 清零，定时器位变为OFF。
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TON原理示意图
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三、任务解决方案
☻I/O分配
输入
输出
起动 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 开关K
I0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q2.0 Q2.1
.
☻ 梯形图程序
.
4．定时时间
S7-200系列PLC的定时器的定时时 间等于预设值与分辨率的乘积，比如 T37为100ms定时器，如果预设值为 10，则可定时1s。
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5．TON定时器工作原理
使能输入端（IN）的输入电路接通时开始定时。 当前值大于等于预置时间PT端指定的设定值时， 定时器位变为ON，梯形图中对应的定时器的常 开触点闭合，常闭触点断开。达到设定值后， 当前值继续增大，直到最大值32767时停止。
定时器的当前值寄存器用来存储定时器累 计的时基增量值，存储值是16位有符号整 数1~32767。
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定时器位用来描述定时器延时动作触 点的状态。定时器位为ON时，梯形图 中对应的常开触点闭合，常闭触点断 开；定时器位为OFF时，梯形图中对 应的常开触点断开，常闭触点闭合。
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3．定时器编号与定时范围
断开起动开关K，所有灯全灭。
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二、所需新编程元件：定时器
1．定时器的分类 按分辨率来分，有1ms、10ms、100ms
三种定时器。 按工作方式来分，有通电延时型（TON）、
断电延时型（TOF）和保持通电型 （TONR）三种。
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2．定时器状态描述
每个定时器均有一个当前值寄存器、一个 定时器位和一个16位的预置值寄存器用以 存放时间的设定值。
学习目标
进一步掌握输入继电器和输出继电器的使用。 理解掌握通电延时定时器的原理及使用方法。 学习简单梯形图的设计和修改方法。
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一、任务提出
“天塔之光”彩灯排列示意图
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起动开关K闭合后，首先是L1亮（其它灯都不 亮）；1秒后L1灭，L2、L3、L4、L5这4个小圈 中的灯亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，大圈 中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全灭；全灭1秒后 L1再亮，开始下一轮循环，即9盏彩灯按“花开” 方式循环点亮。
定时器类型 TONR
TON TOF
分辨率/ms 最大定时范围/s
1
32.767
10
327.67
100
3276.7
1
32.767
10
327.67
100
3276.7
定时器编号 T0，T64
T1~T4，T65~T68 T5~T31，T69~T95
T32，T96 T33~T36，T97~T100
T37~T63，T101~T255
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四、小试牛刀
1．“天塔之光”花合控制
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首先是L6、L7、L8、L9亮，其它灯都不亮； 1秒后L6、L7、L8、L9灭，L2、L3、L4、L5 亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，L1亮； 1秒后全灭；全灭1秒后L6、L7、L8、L9再 亮，开始下一轮循环。
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2．“旋转风车”控制
有L1~L9共9盏彩灯，排列位置如图所示。
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控制要求如下：
首先是L1、L2、L9亮；1秒后L1、L5、 L8亮；再隔1秒，L1、L4、L7亮；再1 秒后L1、L3、L6亮；如此完成一个周 期，再1秒后进入下一轮循环。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ .
输入电路断开时，定时器自动复位，当前值被 清零，定时器位变为OFF。
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TON原理示意图
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三、任务解决方案
☻I/O分配
输入
输出
起动 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 开关K
I0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q2.0 Q2.1
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☻ 梯形图程序
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4．定时时间
S7-200系列PLC的定时器的定时时 间等于预设值与分辨率的乘积，比如 T37为100ms定时器，如果预设值为 10，则可定时1s。
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5．TON定时器工作原理
使能输入端（IN）的输入电路接通时开始定时。 当前值大于等于预置时间PT端指定的设定值时， 定时器位变为ON，梯形图中对应的定时器的常 开触点闭合，常闭触点断开。达到设定值后， 当前值继续增大，直到最大值32767时停止。
定时器的当前值寄存器用来存储定时器累 计的时基增量值，存储值是16位有符号整 数1~32767。
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定时器位用来描述定时器延时动作触 点的状态。定时器位为ON时，梯形图 中对应的常开触点闭合，常闭触点断 开；定时器位为OFF时，梯形图中对 应的常开触点断开，常闭触点闭合。
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3．定时器编号与定时范围
断开起动开关K，所有灯全灭。
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二、所需新编程元件：定时器
1．定时器的分类 按分辨率来分，有1ms、10ms、100ms
三种定时器。 按工作方式来分，有通电延时型（TON）、
断电延时型（TOF）和保持通电型 （TONR）三种。
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2．定时器状态描述
每个定时器均有一个当前值寄存器、一个 定时器位和一个16位的预置值寄存器用以 存放时间的设定值。