三相步进电机参数
3MA22100 步进电机驱动器使用手册说明书
3MA22100（三相高压）细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3MA22100步进电机驱动器使用说明 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。
由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。
和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图 单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。
三相步进电机
产品详情价格：180元最小采购量：不限品牌/型号：Leadshine雷赛/863S22、863S42、863S68H 额定转矩：2.26/4.26/6.78（NM）产品介绍Leadshine雷赛86系列三相步进电机：863S22、863S42、863S68H的详细信息∙品牌/型号：Leadshine雷赛/863S22、863S42、863S68H∙额定转矩：2.26/4.26/6.78（NM）∙产品类型：三相混和式步进电机∙额定功率：22-50（W）W∙额定电压：24-48（V）V∙额定电流：5.0/5.0/3.5（A）A∙额定转速：1600（rpm）r/min∙外形尺寸：73/105/127（mm）mm∙产品认证：CE∙适用范围：3DM683/3ND583/3ND883/3ND1183/3ND2283∙效率：98（%）%∙Leadshine雷赛86系列三相步进电机：863S22、863S42、863S68H∙o86系列三相步进电机*以上仅为代表性产品外形尺寸接线图步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
三相电机的机械阻尼系数取值范围
三相电机的机械阻尼系数取值范围三相电机的机械阻尼系数是指在电机运行过程中，机械系统受到的阻尼力与速度之间的比值。
机械阻尼系数的取值范围与电机的结构和工作条件有关，它对电机的性能和运行稳定性有着重要影响。
在三相电机的设计和使用过程中，机械阻尼系数是一个重要的参数。
它反映了电机在运行过程中的阻尼特性，对于电机的运行稳定性、振动和噪声等方面起着重要的作用。
三相电机的机械阻尼系数的取值范围一般在0.01-0.2之间。
具体的取值范围受到电机的结构和工作条件的影响，不同类型的电机具有不同的机械阻尼系数取值范围。
对于感应电机来说，机械阻尼系数的取值范围一般较小。
这是因为感应电机的转子是一个导体，由于感应电流的存在，转子会受到阻尼力的作用，从而起到阻尼的效果。
在感应电机中，机械阻尼系数的取值范围一般在0.01-0.05之间。
对于永磁同步电机来说，由于转子上有永磁体，转子的阻尼特性较弱，因此机械阻尼系数的取值范围相对较大。
在永磁同步电机中，机械阻尼系数的取值范围一般在0.05-0.15之间。
对于步进电机来说，机械阻尼系数的取值范围也较大。
步进电机的转子是由磁性材料制成的，它的转子在电磁场的作用下会发生磁化和去磁化的过程，从而产生阻尼效应。
在步进电机中，机械阻尼系数的取值范围一般在0.05-0.2之间。
三相电机的机械阻尼系数的取值范围与电机的结构和工作条件有关。
不同类型的电机具有不同的机械阻尼系数取值范围，这些取值范围反映了电机在运行过程中的阻尼特性，对电机的性能和运行稳定性有着重要影响。
在电机的设计和使用过程中，合理选择机械阻尼系数的取值范围，对于提高电机的性能和运行稳定性是非常重要的。
步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书
三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。
由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
SJ-3H110MB 三相混合式步进电机细分驱动器 说明书
SJ-3H110MB 三相混合式步进电机细分驱动器一、性能简介SJ-3H110MB 三相混合式步进电机驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电机驱动器中，输入的220VAC 经整流后产生325VDC ，再经调制器调制为325V 阶梯式正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转过的角度。
SJ-3H110MB 混合式步进电机驱动器，具有以下特点：1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。
2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转矩输出。
3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。
4．具有细分、半流和掉电相位记忆功能。
5．具有多种细分选择，可控制电机在任意细分状态下精确定位，最小步距角可设为0.036°（10000步/转）。
适用 面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。
二、电气技术参数输入电源 AC220V -15%～+10% 50/60HZ 5.5A(MAX) 输出相电流 1.7A ～6.8A 适配电机 三相混合式步进电机工作环境 0℃～50℃ 15～85%RH 、不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境 0℃～50℃ 15～85%RH 、不结露。
驱动方式 PWM （脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
步距角 0.036°、0.045°、0.06°、 0.072°、0.09°、0.12°、0.15°、0.18°、0.225°、0.3°、0.36°、0.45°、0.6°、 0.72°、0.9°、1.8°电机步数 10000、8000、6000、5000、4000、3000、2400、2000、1600、1200、1000、800、600、500、400、200 步距角设定 DIP 开关（SW1.2.3.4） 输入信号 CP+/CP-；DIR+/DIR-；EN+/EN-输入电平 5V 时输入信号不需串电阻,12V 时串入1K 电阻,24V 时串入2K 电阻。
电磁铁原理电气参数的说明
电磁铁原理步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，可通过驱动器细分技术解决．（绣混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度步进电机的一些基本参数：步距角：表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、五相步进电机。
电保持转矩（HOLDINGTORQUE）：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为步进电机的一些特点：1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2．步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。
在它的作用下，电机随频率（或速4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进启动频率应更低。
如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频步进电机的静态指标术语:相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW汇总.doc汇总.doc
一、型号说明：12=1.2A，13=1.3A，24=2.4A二、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。
混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。
取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。
混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
我厂研制的D Y3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：*技术新：应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（IP M），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。
*微步距：运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.003°）。
微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。
微步距驱动器与μm（0.001m m）级C N C控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
*高转矩步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。
由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而D Y3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
*高可靠性控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
三、技术参数四、工作原理当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动系统在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。
一文解析三相步进电机与两相步进电机得差距在哪里
一文解析三相步进电机与两相步进电机得差距在哪里
众所周知，步进电机主要是依相数来做分类的，通常我们常见的有四相、二相、三相等几类。
所以本文小编主要介绍三相步进电机与两相步进电机得差距在哪里，首先介绍的是它们之间的区别，其次阐述了三相步进电机与两相步进电机步距角之间的差距，具体的跟随小编来详细了解一下。
三相步进电机与两相步进电机的区别1、电机的相数
是指电机内部的线圈数不同，两相步进电机电机内部是由2个线圈组成，而三相步进电机内部是由3个线圈。
2、电机的步距角
是指电机每走一步的角度，一般市面上二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°。
3、电机的尺寸
三相的电机一般是大电机，所以尺寸方面一般会比两相的电机大，这也决定了三相步进电机比两相的运行起来平稳性更好。
4、力矩
二相的电机的力矩相同尺寸会比三相的力矩稍微大些。
5、精度
两相步进电机驱动器的细分功能越来越强大，两相的同样可以达到三相所能达到的精度。
三相步进电机的高速性能好（特性较硬），要比两相步进电机的步距角小，精度更好。
由于扭力随速度升高下降得较慢，所以通常用于精度要求高的场合。
三相步进电机与两相步进电机步距角详解1、决定步距角的因素
步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。
为了得到高分辨率，设计的极数要多。
PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假设极对数为1。
此处确定转子为永久磁铁。
DY3F系列三相混合式步进驱动单元使用手册(V1.4)
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动单元操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对驱动单元中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
II 前 言尊敬的客户：感谢您选用广州数控设备有限公司的 DY3F 系列三相混合式步进驱动单元。
本使用手册提供了使用该驱动单元的有关内容及注意事项。
本使用手册适用于DY3F(V1.4) 版本。
请详细阅读本使用手册后，再进行安装连接。
现 场 技 术 支 持 服 务如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持的服务，广州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。
所有规格和设计如有变化，公司恕不另行通知。
DY3F系列三相混合式步进驱动单元 使用手册目录安全警告与说明 (V)1 型号说明 (1)2 性能简介 (1)3 技术参数 (2)4 先进的步进电机控制原理 (3)5 安装说明 (4)6 驱动单元外形图 (5)7 接口及拔码开关说明 (6)9 三相混合式步进电机参数表 (9)10 DY3F与系统的连接 (10)IIIIVDY3F系列三相混合式步进驱动单元 使用手册安全警告与说明安装驱动单元应安装在通风良好、防护完善的电柜内。
为保证驱动单元散热条件，请按 图1推荐的空间间距安装！接线电机线和电源线有较大电流通过，接线时一定要连接牢固，将端子压紧。
驱动单元和步进电机保护接地必须可靠！通电不得带电插拔电机插头，由此将引起严重的后果。
应当安装过流保护器，用来保护电源线，过电流时切断电路。
电源开关应使用通断可靠的空气开关，不要使用普通的刀闸开关。
在确认没有导电异物落入驱动单元内以及接线正确、连接可靠后，方能通电运行！订货驱动单元输出电流大于5.2A时，应向公司特殊订货。
步进电机型号及参数大全
步进电机型号及参数大全步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。
步进电机的分类可变磁阻式（VR型）：转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。
其步进角通常为15°永久磁铁式（PM型）：转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。
依转子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。
混和式（HB型）：转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。
步进电机型号1、步进电机到底有多少型号？答：28.42.57.86.110.130.2、这些数字是代表电机尺寸大小吗？答：这些型号根据电机的底座的直径来命名的。
3、除了BYG还有哪些英文型号，分别代表什么意思？答：现在用的比较多的都是混合式步进电机了。
而且现在这种东西已经国产化了。
各个厂家的命名又有所不同。
所以不能给你提供更好的解释。
步进电机的基本参数1、电机固有步距角。
小型三相步进电机启动条件
小型三相步进电机启动条件主要包括以下几个方面：
1. 电源电压：提供适当的工作电压是步进电机正常工作的前提。
通常，步进电机的工作电压范围在24VDC到48VDC之间。
2. 电流：为了确保电机正常工作，必须提供足够的电流。
电机所需的电流取决于电机的规格和尺寸，以及所需的扭矩和转速。
3. 驱动器：步进电机需要一个适当的驱动器来控制其旋转。
驱动器通常将工作电压转换为电机所需的电压和电流，并控制电机的方向和速度。
4. 控制信号：步进电机需要接收控制信号来控制其旋转。
这些信号通常由微控制器或PLC等控制器生成，并由驱动器转换为适合电机的电压和电流。
5. 安装方式：步进电机应正确安装，以确保其正常工作。
例如，电机的安装应确保其轴线和负载的轴线对齐，以避免不必要的摩擦和应力。
6. 环境条件：工作环境对步进电机的性能也有一定影响。
例如，温度、湿度、灰尘和振动等因素都可能影响电机的性能和寿命。
请注意，在选择和使用步进电机时，应仔细阅读相关手册和技术规格，以确保电机正常工作并发挥最佳性能。
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV13)
电源输入交流220V，并从L、N端并联到r、t端。
步进电机内部线圈接成星型，电机的三个引出线可任意接至U、V、W。若发现电机旋转方向错误应先关掉电源，再任意调换2个电机线的接头位置。
3）状态指示灯
黄色报警灯ALM，ALM亮时驱动器报警。4个绿灯：RDY驱动器为准备好指示灯，此灯亮时表示工作正常；A、B、C六个灯表示脉冲输入状态，开机初始状态为两个轴前一次掉电前的状态。A、B、C共有8种状态指示，使用时，可根据未加工前在程序零点时与加工后回程序零点后A、B、C的状态是否相同，来判断加工过程是否失步。
按目前的电子技术，正弦电流的阶梯数可以分得很多，理论上电机每转的步数可以很高，这就是细分技术，但经过理论分析及大量的实验证明：如果细分数超过10，电机带负载后，就会产生跳步和失步现象。所以细分数超过10没有实际意义。目前仅仅三相正弦电流细分技术能保证细分后电机输出扭矩不下降，而且每一步都能精确定位。
图1
1）信号接口
信号接线见下表
引脚
端子名
信号说明
1
CP+
脉冲信号（正端）输入
9
CP-
脉冲信号（负端）输入
2
DIR+
方向电平信号（正端）输入
10
DIR-
方向电平信号（负端）输入
3
EN+
使能信号（正端）输入
11
EN-
使能信号（负端）输入
6
RDY1
准备好信号
14
RDY2
准备好信号
注：DY3E工作正常时6和14脚内部接通；报警时6和14脚断开。
5V、5 mA ~10mA，12V时串入1K电阻，24V时串入2.2K电阻。
输入回路有电流时输入有效。
3ND583步进驱动器和57系列三相电机使用说明
3ND583三相细分步进驱动器一、产品简介3ND583采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进驱动器，适合驱动57~86 机座号的各种品牌的三相步进电机。
3ND583 驱动器与配套电机的发热量降幅达15%~30%以上。
而且3ND583 驱动器与配套三相步进电机能提高位置控制精度，因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。
由于采用了先进的纯正弦电流控制技术,电机噪音和运行平稳性明显改善。
能大幅度降低电机运转时的噪音和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。
高速时力矩也大大高于二相混合式步进电机，定位精度高。
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
二、产品图片三、特性1.高性能、超低噪音2.电机和驱动器发热很低3.纯正弦电流控制，输出电流峰值可达8.3A(均值5.9A)4.直流供电电压18-50VDC5.输出电信号TTL兼容6.静止时电机自动减半7.可驱动3，6 线三相步进电机8.光电隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达400KHZ7.有过压、欠压、相间短路、过热保护功能8.八档细分和自动半流功能9.十六档输出相电流设置10.具有相位记忆功能（电机停止5秒后再断电，可保持电机上下电位置不变）11.高启动转速12.具有脱机命令输入端子13.电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关14.脉冲/方向或CW/CCW 双脉冲功能可选四、电气、机械和环境指标3.机械安装图（单位:mm）4.加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65°C以内，电机工作温度为80°C以内。
（2）建议使用时选择自动半流方式，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV13)
输入电源
AC220V-15%~+10% 50 Hz /60Hz 3A（Max）
输出相电流
相电流有效值不大于4.5A
适配电机
三相混合式步进电机（步距角0.6°）
工作环境
0℃~45℃10%~85%RH、不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境
-20℃~80℃10%~85%RH、不结露。
驱动方式
SPWM（正弦脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
步距角
可由用户设定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144°、0.900°、0.300°、0.360°、0.450°、0.600°、0.720°、0.750°
公司简介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
对应电机
每转脉冲
12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、400、1200、1000、800、600、500、480
一文解析三相步进电机与两相步进电机得差距在哪里
一文解析三相步进电机与两相步进电机得差距在哪里众所周知，步进电机主要是依相数来做分类的，通常我们常见的有四相、二相、三相等几类。
所以本文小编主要介绍三相步进电机与两相步进电机得差距在哪里，首先介绍的是它们之间的区别，其次阐述了三相步进电机与两相步进电机步距角之间的差距，具体的跟随小编来详细了解一下。
三相步进电机与两相步进电机的区别1、电机的相数是指电机内部的线圈数不同，两相步进电机电机内部是由2个线圈组成，而三相步进电机内部是由3个线圈。
2、电机的步距角是指电机每走一步的角度，一般市面上二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°。
3、电机的尺寸三相的电机一般是大电机，所以尺寸方面一般会比两相的电机大，这也决定了三相步进电机比两相的运行起来平稳性更好。
4、力矩二相的电机的力矩相同尺寸会比三相的力矩稍微大些。
5、精度两相步进电机驱动器的细分功能越来越强大，两相的同样可以达到三相所能达到的精度。
三相步进电机的高速性能好（特性较硬），要比两相步进电机的步距角小，精度更好。
由于扭力随速度升高下降得较慢，所以通常用于精度要求高的场合。
三相步进电机与两相步进电机步距角详解1、决定步距角的因素步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。
为了得到高分辨率，设计的极数要多。
PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假设极对数为1。
此处确定转子为永久磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。
，如用极数2Nr去除，相当于一个极所占的机械角度即180°/Nr。
这就是说，一个极的机械角度用定子相数去分割就得到步距角，此概念如下图所示。
步进电机的选用电机型号、参数、尺寸标准
步进电机的选用步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）S ---丝杆螺距（mm)Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt （1-3）Ma=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 （1-4）式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n---电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-5）Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6）Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)Pt---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。
3H110MS 三相混合式步进电机细分驱动器 说明书
3H110MS 三相混合式步进电机细分驱动器1、概述 3H110MS 驱动器驱动三相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪 声小，带动 5.2A 以下所有的 85BYG,86BYG,110BYG 系列电机三相混合式步进电机。
自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS 机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印 机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。
3H110MS 驱动器特点1.1 每相最大驱动器电流为 5.2 安培，且电流 16 档可调。
1.2 采用无过流专利技术。
1.3 采用国外进口电力电子元器件。
1.4 可选择电流半流。
1.5 每转步数可选(400，500，600，800,1000，1200,1600,2000,2400,3000,4000,5000,6000,6400,8000,10000；16 档 可调)。
1.6 所有输入信号都经过光电隔离。
1.7 电机的相电流为正弦波。
驱动器接线示意信号接口：CP+ CPDIR+ DIREN+ ENCW+ CWCCW+ CCW步进脉冲信号正端 步进脉冲信号负端 方向电平信号正端 方向电平信号负端 使能电平信号正端 使能电平信号负端 正向步进脉冲信号正端 正向步进脉冲信号负端 反向步进脉冲信号正端 反向步进脉冲信号负端 电机接口： 电源接口： 接地保护端 未准备好输出： 指示灯：Power No ready 5位 6位 7-10 位 电源指示灯（绿灯） 未准备好指示灯（红灯） 设定电机每转步数（细分数） 设定步进脉冲信号方式，0-单脉冲，1-双脉冲 设定是否允许半电流，0-不允许，1-允许 设定输出电流值 连接三相混合式电机拨位开关设定： 1-4 位U V WAC220V 交流电源供电不小于 800W，50～60Hz 请勿 直接接入电网，应使用隔离变压器供电 PE 如果供电电源无隔离变压器，必须使驱动器和电机可 靠接地，但要求使用隔离变压器供电 为一继电器的触点，准备好为闭合 未准备好为打开2. 技术规格2.1 供电电源：交流 AC80V-AC220V。
步进电机的选用及电机型号、参数、尺寸标准
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）S ---丝杆螺距（mm)Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt （1-3）Ma=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 （1-4）式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n---电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-5）Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6）Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)Pt---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。