变频器u-f控制方式
变频器几个重要参数的设定
变频器几个重要参数的设定:1 V/f类型的选择V/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等。
最高频率是变频器-电动机系统可以运行的最高频率。
由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。
基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电定电压设定。
转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。
用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载的特点，选择其中的一种类型。
我们根据电机的实际情况和实际要求，最高频率设定为，基本频率设定为工频50Hz。
负载类型：50Hz以下为恒转矩负载，50~为恒功率负载。
2 如何调整启动转矩调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产启动的要求。
在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂.在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。
为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。
可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。
近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿。
针对我们所使用的变频器，转矩提升量设定为1 %~5%之间比较合适。
3 如何设定加、减速时间电机的运行方程式：式中：Tt为电磁转矩；T1为负载转矩电机加速度dw/dt取决于加速转矩（Tt,T1），而变频器在启、制动过程中的频率变化率则由用户设定。
若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。
因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。
检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间设定。
教材：西门子变频器的三种控制
9.1 变频器工作原理交流变频器是微计算机及现代电力电子技术高度发展的结果。
微计算机是变频器的核心，电力电子器件构成了变频器的主电路。
大家都知道，从发电厂送出的交流电的频率是恒定不变的，在我国50赫兹。
而交流电动机的同步转速：式中N1——同步转速，r/min ；f1——定子频率，Hz ；P ——电机的磁极对数。
而异步电动机转速式中s 为转差率，11/)(N N N s -=，一般小于3%，N 与送入电机的电流频率f 1成正比例或接近于正比例。
因而，改变频率可以方便地改变电机的运行速度，也就是说变频对于交流电机的调速来说是十分合适的。
9.1.1 变频器的基本结构从频率变换的形式来说，变频器分为交-交和交-直-交两种形式。
交-交变频器可将工频交流电直接变换成频率、电压均可控制的交流电，称为直接式变频器，价格较高。
而交-直-交变频器则是先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可控制的交流电，又称间接式变频器。
市售通用变频器多是交-直-交变频器，其基本结构如图9-1所示，由主回路，包括整流器、中间直流环节、逆变器和控制回路组成，现将各部分的功能分述如下：(1)整流器。
电网侧的变流器是整流器，它的作用是把三相(也可以是单相)交流整流成直流。
(2)直流中间电路。
直流中间电路的作用是对整流电路的输出进行平滑，以保证逆变电路及控制电源得到质量较高的直流电源。
由于逆变器的负载多为异步电动机，属于感性负载。
无论是电动机处于电动或发电制动状态其功率因数总不会为1。
因此在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换。
这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件(电容器或电抗器)来缓冲。
所以又常称直流中间环节为中间直流储能环节。
Pf N 1160=)1(60)1(11s Pf s N N -=-=图9-1 交-直-交变频器的基本结构(3)逆变器。
负载侧的变流器为逆变器。
逆变器的主要作用是在控制电路的控制下将直流平滑输出电路的直流电源转换为频率及电压都可以任意调节的交流电源。
三菱D700变频器U-f曲线设定及测定
三菱D700变频器U/f曲线设定及测定
• 【训练要求】 对三菱D700变频器进行基本U/f曲线的选择与测定。 【训练步骤】 训练步骤①:恢复出厂设定值,查阅D700变频器的功能参数码表,按下列要求完成功能参数码的 设定:频率指令由键盘旋钮设定;上限频率设为65Hz,下限频率设为0Hz;显示频率;显示输出电压。 其中,设置上限和下限的频率指令的参数如表1.5所示。
变频பைடு நூலகம்技术与应用
• 训练步骤 ③: 不同转矩提升值时的输出电压值。给出运行指令, 调节键盘旋钮, 逐渐升高运行频率, 测出 Pr.0 (转 矩提升) 设定值不同时的输出电压U 与对应的输出频率f 的值, 填入以下基本U/f 曲线测定表二 (表1.7)。 如图 1.48所示为 Pr.0 转矩提升 变 化 的 示 意 图,如图1.49所示为修改参数变化情况。 训练步骤④: 对以上的数据进行分析和制图, 并提出自己的问题。
• 如图1.46所示为上限频率从初始值为120Hz修改为50Hz的示意图,本任务中上限为65Hz,可以依此修改。
• 训练步骤②:万用表实测电压,并读出此时的PU显示电压。选择一种指针式万用表或者带滤波型的智能数字万用表,按 照如图1.47所示的方式测量变频器输出电压。 给出运行指令,调节键盘旋钮,逐渐升高运行频率,测出在不同的输出频率f值下的万用表实测电压与PU显示电压,填入 以下基本U/f曲线测定表一(表1.6)。
变频器控制方式有哪些_变频器有几种控制方式_变频器的控制方式详解
变频器控制方式有哪些_变频器有几种控制方式_变频器的控制方式详解变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的先天条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。
本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。
变频器简介1）变频器的基本结构变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
2）变频器的分类变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM 控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
变频器控制方式选择依据对于控制方式，要根据生产机械的具体要求来进行选择。
1、二次方律负载对于离心式风机、水泵和空气压缩机一类的二次方律负载，一般采用V/F控制方式为宜。
因为V/F控制方式有低励磁U/f线，在低频运行时可以更好地节能。
矢量控制方式实质上是使电动机始终保持额定磁通的控制方式，不可能实现低励磁。
2.恒转矩负载（1）对于负载率经常变动、调速范围又不很大的负载，一般以选择无反馈矢量控制为好，因为V/F控制方式的转矩提升量不易预置得恰到好处，但采用无馈矢量控制方式时，须注。
变频器的控制方式及合理选用
变频器的控制方式及合理选用1.变频器的控制方式低压通用变频器输出电压在380~650V，输出功率在0.75~400KW，工作频率在0~400HZ，它的主电路都采用交-直-交电路。
其控制方式经历以下四代。
（1）第一代以U/f=C，正弦脉宽调制（SPWM）控制方式。
其特点是：控制电路结构简单、成本较低，但系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。
（2）第二代以电压空间矢量（磁通轨迹法），又称SPWM控制方式。
他是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形。
以内切多边形逼近圆的方式而进行控制的。
经实践使用后又有所改进：引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流成闭环，以提高动态的精度和稳定度。
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
（3）第三代以矢量控制（磁场定向法）又称VC控制。
其实质是将交流电动机等效直流电动机，分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。
通过控制转子磁链，以转子磁通定向，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。
然而转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，实际效果不如理想的好。
（4）第四代以直接转矩控制，又称DTC控制。
其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。
具体方法是：a.控制定子磁链——引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；b.自动识别（ID）——依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；c.算出实际值——对定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；d.实现Band-Band 控制——按磁链和转矩的Band-Band 控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制；e.具有快速的转矩响应（〈2ms），很高的速度精度（±2%，无PG反馈），高转矩精度（〈±3%）；f.具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时（包括0速度时）,可输出150% ~200%转矩。
1-3 变频器的Uf控制方式
6.选择U／f控制曲线时常用的操作方法
1) 将拖动系统连接好，带以最重的负载。 2) 根据所带的负载的性质，选择一个较小的U／f曲线，在低速时观察电动 机的运行情况，如果此时电动机的带负载能力达不到要求，需将U／f曲 线提高一档。依此类推，直到电动机在低速时的带负载能力达到拖动系 统的要求。 3) 如果负载经常变化，在2)中选择的U／f曲线，还需要在轻载和空载状态 下进行检验。方法是：将拖动系统带以最轻的负载或空载，在低速下运 行，观察定子电流I1的大小，如果I1过大，或者变频器跳闸，说明原来选 择的U／f曲线过大，补偿过分，需要适当调低U／f曲线。
变频调速机械特性
4.对额定频率fN以下变频调速特性的修正
（1）TKx减小的原因分析
k f (k u k f ) U x E x M TKx Ux Ux
（2）解决的办法 适当提高调压比ku，使ku＞kf， 即提高Ux的值，使得Ex的值增加。 从而保证Ex/fx＝常数 。这样就能 保证主磁通Φ M基本不变。最终使 电动机的临界转矩得到补偿。 fx＞fN时，电动机近似具有恒功率 的调速特性
2.变频调速基本原理（U/f）
3.恒U／f控制方式的机械特性 （1）调频比和调压比
fx=kffN
式中kf——频率调节比(也叫调频比) fN ——额定频率 。 变频也要变压：
Ux=kuUN
式中ku——调压比；UN ——电动机的额定电压。
（2）机械特性曲线的特征如下：
①从fN向下调频时，n0x下移， TKx逐渐减小。 ②fx在fN附近下调时： kf = ku→1，TKx减小很少， 可近似认为TKx ≈ TKN ， fx调的很低时：kf = ku→0， TKx减小很快。 ③fx不同时，临界转差ΔnKx 变化不是很大，所以稳定工 作区的机械特性基本是平行 的，且机械特性较硬。
变频器矢量控制说明介绍
变频器的V/F控制与矢量控制U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。
另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。
因此人们又研究出矢量控制变频调速。
矢量控制（VC）方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。
其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。
通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。
矢量控制方法的提出具有划时代的意义。
然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
V/F控制与矢量都是恒转矩控制。
U/F相对转矩可能变化大一些。
而矢量是根据需要的转矩来调节的，相对不好控制一些。
对普通用途。
两者一样1、矢量控制方式——矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解变频器的数学模型，电机学等学科。
变频器恒压频比控制方式
变频器恒压频比控制方式
恒压频比（U/f=C，C为常数）掌握方式
先来看一下异步电动机的电磁转矩公式：
Tem = CT1 Φm I2 cosφ2
式中CT1——转矩系数；Φm——主磁通，T；I2——转子电流，A；cosφ2 ——转子侧功率因数。
可以看出，电动机的电磁转矩正比于磁通Φm和转子侧电流的有功重量I2cosφ2 。
但对于异步电动机来说，转子电流是非外部掌握量，所以只能通过转变磁通Φm来转变异步电动机的电磁转矩。
对于拖动系统，最合理的利用电动机的出力是首先要考虑的，由异步电动机的额定电压和额定频率必定可以推导出一个电动机的额定磁通Φ。
依据公式：
U ≈ E = 4.44 f N Φ ；
式中N ——线圈匝数；f ——电源频率；E ——电源电势；Φ ——线圈磁通。
可推导出
Φ ≈ K U / f ；K=1/4.44N
可见，假如要保证电动机的额定磁通不变，即保证电动机的电磁转矩恒定，则必需保证U/f的值为常数。
恒压频比的主要目的就是保证电动机的出力,早期有工频降压调速的应用,但电动机的出力会被大打折扣.
上述公式旨在说明掌握原理，忽视了运算的其它干扰条件。
依据上面我列的公式，我想足够大家了解变频器U/f掌握方式的原理了。
实际运行中，U/f方式可以实现转矩调整，即在输出频率的同时调整输出电压，可增大或减小异步电动机的电磁转矩，但要考虑电动机的磁通饱和临界点和自身的各项耐受值。
U/f掌握方式有一个缺点，就是在调整时动态响应差，不适合工作于波动较大的负载场合。
并且，在启动过程中，变频器电压提升的有限性直接影响到电动机的起动转矩的大小。
变频电源U-f曲线和变频电机特性曲线
变频电源U/f曲线和变频电机特性曲线
变频调速电机一般均选择4级电机，基频工作点设计在50Hz，频率0～50Hz(转速0～1480r/min)范围内电机作恒转矩运行，频率50～100Hz(转速1480～2800r/min)范围内电机作恒功率运行，整个调速范围为0～2800r/min，基本满足一般驱动设备的要求，其工作特性与直流调速电机相同，调速平滑稳定。
如果在恒转矩调速范围内要提高输出转矩，也可以选择6级或8级电机，但电机的体积相对要大一点。
由于变频调速电机的基频（即“基本运行频率”的简称，以下皆同）设计点可以随时进行调整，可以在计算机上精确地模拟电机在各基频点上的工作特性，由此也就扩大了电机的恒转矩调速范围，根据电机的实际使用工况，不仅可以在同一个机座号内把电机的功率做得更大，也可以在使用同一台变频器的基础上将电机的输出转矩提得更高，以满足在各种工况条件下将电机的设计制造在最佳状态。
变频调速电机可以另外选配附加的转速编码器，可实现高精度转速、位置控制、快速动态特性响应的优点；也可配以电机专用的直流（或
交流）制动器以实现电机快速、有效、安全、可靠的制动性能。
变频调速电机为三相交流同步或异步电动机，根据变频器的输出电源有三相380V或三相220V，所以电机电源也有三相380V或三相220V 的不同区别，一般4kW以下的变频器才有三相220V电源，由于变频电机是以电机的基频点来划分不同的恒功率调速区和恒转矩调速区的，所以变频器基频点和变频电机基频点的设置都非常重要。
图所示为变频电源的U/f曲线和变频电机的特性曲线。
图变频电源的U/f曲线和变频电机的特性曲线。
变频器的分类
1，按变换环节分1)交----交变频器2）交---直---交变频器2，按直流环节的储能方式1）电流型变频器：直流环节的储能元件是电感线圈2）电压型变频器：直流环节的储能元件是电容器3，按控制模式（工作原理分）1)U/F 控制变频器。
特点是对变频器输出的电压和频率同时进行控制，通过使U/F的值保持一定而得到所需的转矩特性，多用于对精度要求不高的通用变频器。
2）转差频率控制变频器。
时对U/F控制的一种改进，这种控制需要由安装在马达上的速度传感器检测出马达的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，而变频器的输出频率则由马达的实际转速与所需转差频率之和决定。
由于通过控制转差频率来控制转矩和电流，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。
3）矢量控制变频器。
基本思路是:将马达的定子电流分为产生磁场的励磁电流和与其垂直的产生转矩的转矩电流，并分别加以控制。
由于这种控制方式中必须同时控制马达定子电流的幅值和相位，即定子电流的矢量。
4，按用途分：1）通用变频器。
是指能与普通的笼型马达配套使用，能适应各种不同性质的负载，并具有多种可供选择功能的变频器。
2）高性能专用变频器。
主要应用于对马达控制要求较高的系统，大多数采用矢量控制方式，驱动对象通常是变频器厂家指定的专用马达。
3）高频变频器。
再超精密加工和高性能机械中，常常要用到高速马达，为了满足这些高速马达的驱动要求，出现了采用PAM(脉冲幅值调制)控制方式的高频变频器，其输出频率可达到3kHZ.:2::::j em L T j G D T T 1）对于风机和泵类负载，由于低速时转矩较小，对过载能力和转速精度要求较低，故选用廉价的变频器。
2）对于希望具有转矩特性，但在转速精度及动态性能方面要求不高的负载，可选用无矢量控制型 变频器。
3）对于低速时要求有较硬的机械特性，并要求有一定的调速精度，但在动态性能方面无较高要求的负载，可选用不带速度反馈的矢量控制型变频器。
第三节 Uf控制与转矩补偿、转差补偿控制
控制。
• 若将定子电流人为的分解为两个相互垂直的矢量，并解释为励磁
电流和转子电流，交流异步电动机的控制就会变得很方便。因此，
矢量控制实质上就是将定子电流人为分解为两个相互垂直的矢量，
• 二、瞬时停电再起动功能
• 瞬时停电再起动功能是指电源瞬间停电又很快恢复供电的情况下，
变频器是继续停止输出，还是自动重起。
• (1) 瞬时停电后不起动 瞬时停电后继续停止输出，并发出报警
信号。电源正常输入复位信号才会重新起动。
• (2) 瞬时停电后再起动 瞬间停电又很快恢复供电后，变频器自
动重起。
• 1. 控制变频器运行频率的方法有哪几种？ • 2. 加速曲线有几种？各适用于什么样的负载？ • 3. 设置回避频率、频率增益、频率偏置各有何作用？
• 第三节 U/f控制与转矩补偿、转差补偿控制 • 交流异步电动机是按照额定电压、额定电流、额定频率进行设
计的，在任何频率下运行时不能过流，否则将引起磁饱和。
或“不用”即可。
• 4．设置矢量控制功能时应符合的条件
• (1) 变频器只能连接一台电动机；
• (2) 电动机应使用变频器厂家的原配电动机，
若不是原配电动机，应先进行自整定操作；
• (3) 所配备电动机的容量比应配备电动机的容
量最多小一个等级；
• (4) 变频器与电动机之间的电缆长度应不大于
50m。
流减小，电动机转矩不足，提高变频器的输出电压即可补偿转矩 不足；不同工作场合对变频器的输出转矩要求不同，需要转矩补 偿。
• 常用的补偿方法： • 1．在额定电压和基本频率下线性补偿 • 起动电压从0提升到最大值的20%，通过步进的方法设置。 • 2．在额定电压和基本频率下分段补偿 • 起动过程中分段补偿，有正补偿、负补偿两种。 • 正补偿：补偿曲线在标准U/f曲线的上方，适用于高转矩起动
变频器开闭环控制方式
变频器开闭环控制方式1、开环掌握方式由变频器和异步电机构成的变频调速掌握系统主要有开环和闭环两种掌握方式。
开环掌握方式一般采纳一般功能的U/f掌握通用变频器或无速度传感器矢量掌握变频器。
开环掌握方案结构简洁，运行牢靠，但调速精度和动态响应特性不高，尤其在低频区域更为明显，但对于一般掌握要求的场合及风机、水泵类流体机械的掌握，足以满意工艺要求。
采纳无速度传感器矢量掌握变频器的开环掌握系统，可以对异步电机的磁通和转矩进行检测和掌握，具有较高的静态掌握精度和动态性能，转速精度可达0.5%以上，并且转速响应较快。
在一般精度要求的场合下，采纳这种开环掌握系统是特别相宜的，可以达到满足的掌握性能，并且系统结构简洁，牢靠性高，唯一需要留意的是变频器的额定参数、输入和设定的电机参数应与实际负载相匹配，否则难以达到预期效果。
假如将异步电机更换成永磁同步电机，就构成了永磁同步电机开环掌握变频调速系统，此种掌握具有电路简洁，牢靠性高的特点。
同步电机的轴转速始终等于同步转速，其转速只取决于供电频率而与负载大小无关，其机械特性曲线为一根平行于横轴的直线，具有良好的机械硬特性。
假如采纳高精度的通用变频器，在开环掌握状况下，同步电机的转速精度可达到0.01%以上，并且简单达到电机的转速精度与变频器频率掌握精度相全都，所以特殊适合多台电机同步传动系统。
例如，对于静态转速精度要求甚高的化纤纺丝机等，采纳这种开环掌握系统，具有电路结构简洁，调整便利，调速精度与通用变频器掌握频率精度相同，运行效率高等特点，特殊适用于纺织、化纤、造纸等行业的高精度、多电机同步传动系统。
2、闭环掌握方式闭环掌握方式一般采纳带PID掌握器的U/f掌握通用变频器或有速度传感器的矢量掌握变频器组成，适用于温度、压力、流量、速度、张力、位置、pH值等过程参数掌握场合。
采纳带速度传感器的矢量掌握变频器，要在异步电机的轴上安装速度传感器或编码器，构成双闭环掌握系统。
三肯变频器介绍
三肯变频器介绍第九节三肯系列通⽤变频器介绍U f恒定控制⽅式和⽆速度传感器⽮量控制⽅式，通过电动机参三垦通⽤变频器采⽤/数⾃动测定功能进⾏电动机参数的⾃动测量，实现⽆速度传感器⽮量控制。
三垦通⽤变频器到⽬前为⽌已历经了五次更新换代：第⼀代SVS、SVF系列采⽤⼤功率晶体管逆变器(GTR)和正弦波脉宽调制(SPWM)控制技术；第⼆代MS、MF系列采⽤16位微机处理控制的电压⽮量控制技术，⾯板采⽤了全数字控制；第三代LS、LF系列采⽤⾼速开关器件绝缘栅双极性晶体管IGBT、⾼性能准32位微机处理器及⼤规模集成晶⽚(LIS)，并运⽤三垦电⽓株式会社独特的⾼频载波SPWM控制⽅式，变频调速范围为0.5—600Hz，控制功能已扩展到近200项，其中包括可以实现程序运⾏、内置PID控制功能、节电控制和变频控制⾃动切换、与计算器实现串⾏通信，最多控制32台变频器运⾏；第四代IHE／IPF变频器是以⽮量控制理论为基础的⽆速度传感器控制⾼性能通⽤变频器，采⽤了内含IGBT的智能功率模块IPM及32位微机处理器，使变频器的低速性能⼤幅提⾼，最⼤起动转矩达到150％额定转矩，在100％负载转矩内，其速度控制精度⼩于±l％，与前⼏代变频器相⽐，在指令响应和负载响应性能⽅U f控制⽅式，以供选择使⽤；最新⼀代SAMCO ⾯都有提⾼；IHF／IPF系列变频器还具有/⼀vm05系列通⽤变频器采⽤了最新的科研成果，整体性能上⼜有了新的飞跃。
SAMCO—vm05系列通⽤变频器采⽤智能功率模块(ASIPM)和⾼性能IGBT，结构更为紧凑、可靠；内部控制软件可随⽤户需求升级，免费提供专门设计的可⽤于Windows95／98操作系统的功能软件(通信接⼝功能、负载控制算法等)、传输软件(FMTP)，并可⽅便的实现版本升级，版本升级功能是⼀种软件⽤户化功能，可以使通⽤变频器转变为⽤户专⽤型变频器，直接通过计算机上的串⾏通信⼝增加新的功能。
变频器u-f控制方式
变频器u/f控制方式U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。
因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。
恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;其次是无法准确的控制电动机的实际转速。
由于恒U/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。
高性能U/F控制通用变频器有哪些特点？答：所谓高性能U/F控制通用变频器，是指在开环情况下具有转矩控制功能的 U/F控制式通用变频器。
这类变频器大多采用32位数字信号处理器（DSP）或双16位CPU进行控制，运算速度大幅提高。
在控制方法上，大多采用了磁通补偿功能，转差补偿功能和电流限制功能等控制策略，用以实现转矩控制功能。
采用这种控制方式，可使极低速度下的转矩过载能力达到或超过150%；频率设定范围达到1：30；由于转差补偿的作用，电动机速度可实现准确控制；电动机的静态机械特性的硬度高于在工频额定电压下时的情况；具有过电流抑制功能，可实现挖土机特性。
变频器的U/F控制方式有哪些不足之处？答：1）采用U/F控制方式，利用人为选定U/F曲线方法，很难根据负载转矩的变化恰当的调整电动机转矩。
特别是在低速时，由于定子阻抗压降随负载转矩变化，当负载较重时可能补偿不足，当负载较轻时又可能产生过补偿，造成磁路过饱和。
这两种情况均可能引起变频器过电流跳闸。
2）采用U/F控制方式，无法准确地控制交流电动机的实际转速。
因为变频器的频率设定值均为定子频率，即电动机的转差率随负载的变化而波动，所以电动机的实际转速也随之变化，故这种方式的速度静态稳定性不高，不适合对速度要求较高的拖动系统。
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变频器u/f控制方式
U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。
因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。
恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;其次是无法准确的控制电动机的实际转速。
由于恒U/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。
高性能U/F控制通用变频器有哪些特点？
答：所谓高性能U/F控制通用变频器，是指在开环情况下具有转矩控制功能的 U/F控制式通用变频器。
这类变频器大多采用32位数字信号处理器（DSP）或双16位CPU进行控制，运算速度大幅提高。
在控制方法上，大多采用了磁通补偿功能，转差补偿功能和电流限制功能等控制策略，用以实现转矩控制功能。
采用这种控制方式，可使极低速度下的转矩过载能力达到或超过150%；频率设定范围达到1：30；由于转差补偿的作用，电动机速度
可实现准确控制；电动机的静态机械特性的硬度高于在工频额定电压下时的情况；具有过电流抑制功能，可实现挖土机特性。
变频器的U/F控制方式有哪些不足之处？
答：1）采用U/F控制方式，利用人为选定U/F曲线方法，很难根据负载转矩的变化恰当的调整电动机转矩。
特别是在低速时，由于定子阻抗压降随负载转矩变化，当负载较重时可能补偿不足，当负载较轻时又可能产生过补偿，造成磁路过饱和。
这两种情况均可能引起变频器过电流跳闸。
2）采用U/F控制方式，无法准确地控制交流电动机的实际转速。
因为变频器的频率设定值均为定子频率，即电动机的转差率随负载的变化而波动，所以电动机的实际转速也随之变化，故这种方式的速度静态稳定性不高，不适合对速度要求较高的拖动系统。
3）采用U/F控制方式，在转速很低时，转矩不足。