自动机与自动线实训技术讲解
《自动线与机器人应用实训》(机电专业)教学标准
《自动线与机器人应用实训》实践课程教学标准适用专业：机电一体化技术开设时间：第 5学期课时数：30沧州职业技术学院电气工程系二〇一一年五月《自动线与机器人应用实训》教学标准一、项目定位《自动线与机器人应用实训》是机电一体化技术专业重要的集中实践环节。
课程范型为项目中心型。
其目的是增强对自动线的感性认识，学习自动生产线基本构成、设计方法和常用元器件的选型及应用，训练自动生产线设计、组装、维护、简单维修、操作技能。
通过典型自动生产线的安装调试过程，提高学生操作技能，提升程控水平，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。
教学过程中引入《维修电工国家职业技能标准》高级工（国家职业资格三级）、四级可编程序控制系统设计师（国际职业资格四级）为基础并参照智能楼宇管理员（国家职业资格四级）和国家技能大赛有关标准。
本项目为学生学习完电类其他专业基础课和专业课后的综合型专业课程，为学生奠定必要的自动线基础知识和基本技能基础。
二、学习目标本项目的学习目标按专业能力目标、方法能力目标、社会能力目标分别进行描述：（一）专业能力目标1、能正确使用维修电工常用量具，具有维修电工操作的基本技能，取得高级以上维修电工职业资格证书；2、具有PLC或嵌入式系统拓展的基本技能，能按用户要求进行电路的设计、安装、调试；3、能使用软件开发工具，能够进行内PLC或嵌入式系统程序的设计、仿真调试；4、能够驱动一种工业机器人；5、能进行自动线简单故障的排除操作。
（二）社会能力目标1．具有良好的思想政治素质、行为规范和职业道德；2．具有良好的心理素质和身体素质；3．具有不断开拓创新的意识；4．具有较强的质量意识和客户意识；5．具有团队交流和协作能力；6．具有严谨的工作作风和良好的职业习惯。
（三）方法能力目标1．具有制定工作计划的能力；2．具有查找维修资料、文献等取得信息的能力；3．具有不断获取新的技能与知识的能力；4．具有逻辑性、合理性的科学思维方法能力；5．具有较强的口头与书面表达能力；6．能够从个案中找到共性，寻找规律，积累经验，举一反三；7．具有理论指导实践、理实结合的能力；8．熟悉安全生产规范和操作规程。
自动线应用技术实训报告
一、实训背景随着我国制造业的快速发展，自动化生产线在各个行业中的应用越来越广泛。
为了提高学生的实际操作能力和对自动线应用技术的理解，我校组织了自动线应用技术实训课程。
本次实训旨在让学生了解自动线的组成、工作原理以及在实际生产中的应用，掌握自动线的安装、调试和维护技能。
二、实训目标1. 熟悉自动线的组成及工作原理；2. 掌握自动线的安装、调试和维护技能；3. 培养学生团队合作和创新能力；4. 提高学生解决实际问题的能力。
三、实训内容1. 自动线基础知识（1）自动线的定义及分类；（2）自动线的组成及工作原理；（3）自动线的应用领域。
2. 自动线安装与调试（1）自动线安装前的准备工作；（2）自动线设备的安装；（3）自动线电气系统的安装；（4）自动线调试方法及技巧；（5）自动线性能测试及优化。
3. 自动线维护与保养（1）自动线日常维护保养；（2）自动线故障诊断及排除；（3）自动线润滑管理；（4）自动线备品备件管理。
四、实训过程1. 理论学习在实训开始前，我们对自动线基础知识进行了系统的学习，了解了自动线的定义、分类、组成、工作原理以及应用领域。
2. 实践操作在实训过程中，我们按照实训指导书的要求，进行了自动线的安装、调试和维护。
具体步骤如下：（1）自动线安装：首先，根据自动线设计图纸，准备好所需设备和工具。
然后，按照安装顺序，将设备逐个安装到位，确保安装牢固、准确。
（2）自动线调试：在设备安装完成后，进行电气系统的调试。
通过检查线路连接、设备参数设置等，确保自动线能够正常运行。
（3）自动线维护与保养：在日常生产过程中，对自动线进行定期检查和维护，发现问题及时处理。
同时，做好备品备件的管理工作。
3. 团队合作与创新能力在实训过程中，我们分组进行操作，相互协作，共同完成实训任务。
在解决实际问题的过程中，我们充分发挥了创新思维，提出了一些改进措施，提高了自动线的运行效率。
五、实训总结通过本次自动线应用技术实训，我们取得了以下成果：1. 熟练掌握了自动线的安装、调试和维护技能；2. 提高了团队合作和创新能力；3. 增强了解决实际问题的能力；4. 深入了解了自动线在实际生产中的应用。
自动机与自动线 第一章
2.自动生产线的设备选型 2.自动生产线的设备选型
(1)设备造型的基本原则 设备选型的基本原则是：生产上适用，技术上 先进，经济上合理。 所谓生产上适用是指设备适合企业现在所生产 的产品及未来将开发的产品的生产工艺的需要。 技术先进必须以生产上适用为前提，考虑到企 业未来产品更新换代的需要，防止选择技术上即将 落后或将被淘汰的设备。 选择生产设备时应将适用性、先进性和经济性 综合权衡，选择一最佳方案。
1.1.2轻工机械的分类 1.1.2轻工机械的分类
2.按结构和功能分类 （1）成型机械 （2）加工处理机械 （3）装配机械 （4）包装机械
1.2自动机与自动线的组成及选择 1.2自动机与自动线的组成及选择
1.2.1自动机的组成
1.2.2自动机的控制系统 1.2.2自动机的控制系统
控制系统按动作顺序的控制可分为两类。 1.时序控制系统 时序控制系统是指按时间先后顺序发出指令进行操纵的 一种控制系统。 2.行程控制系统 行程控制系统是按一个动作运行到规定位置的行程信号 来控制下一个动作的一种控制系统。 3. PLC控制系统 随着计算机技术的不断发展，PLC技术在自动机上得到 广泛的应用，PLC有多种模块可根据自动机的不同需要而加 以选配，大大减化了自动机的机械结构，通过修改PLC程序 来改变自动机的动作，大大增加了自动机的柔性及提高了自 动机的可靠性。
4)设备的操作性 设备的操作性可从以下几个方面考虑： ①生产机的操作结构应符合人的形体尺寸要求。 ②生产机的操作系统要符合人的生理特点。 ③生产机的操作显示系统应能减轻操作人员神经系 统负担。 5)设备的成套性 6)设备的灵活性 7)劳保、安全性
自动机及自动线实训报告
一、实习目的本次自动机及自动线实训旨在使我们对自动机及自动线的原理、结构、运行方式和应用领域有更深入的了解。
通过实际操作和理论学习，提高我们的实践能力，培养我们的创新思维，为今后从事相关领域工作打下坚实基础。
二、实习时间与地点实习时间：2023年X月X日至2023年X月X日实习地点：XXX大学自动化实验室三、实习内容1. 自动机基础知识（1）自动机的定义及分类自动机是指能够在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，自动完成一定任务的机器或系统。
根据工作原理和功能，自动机可分为机械式、液压式、气动式、电气式和计算机控制式等。
（2）自动机的组成及工作原理自动机通常由执行机构、控制机构和传感机构组成。
执行机构负责完成特定的动作，控制机构负责协调各个部件的动作，传感机构负责监测系统状态并提供反馈。
2. 自动线基础知识（1）自动线的定义及分类自动线是指由多个自动化设备或生产线组成的，能够自动完成一定生产任务的系统。
根据生产线类型，自动线可分为连续式、顺序式和组合式等。
（2）自动线的组成及工作原理自动线由多个自动化设备、输送装置、控制装置和检测装置等组成。
各设备之间通过输送装置连接，形成一个连续的生产流程。
控制装置负责协调各设备的工作，检测装置负责监测产品质量。
3. 实训项目（1）机械式自动机设计在导师的指导下，设计一款机械式自动机，实现特定功能。
例如，设计一款自动倒水机，实现自动倒水、停水等功能。
（2）电气式自动线搭建在导师的指导下，搭建一条电气式自动线，实现自动上料、加工、检测、包装等功能。
四、实习过程1. 理论学习在实习开始前，我们系统地学习了自动机及自动线的基础知识，包括定义、分类、组成、工作原理等。
2. 项目设计在导师的指导下，我们进行了机械式自动机和电气式自动线的项目设计。
在设计过程中，我们充分考虑了实际应用场景，力求实现高效、稳定、可靠的生产。
3. 设备搭建与调试在导师的指导下，我们完成了机械式自动机和电气式自动线的设备搭建与调试。
关于自动生产线的实训教案
关于自动生产线的实训教案一、教学目标：1.了解和掌握自动生产线的基本原理和构成；2.理解自动生产线的特点和优势；3.学习自动生产线的具体应用和操作方法；4.提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
二、教学内容：1.自动生产线的基本原理和构成：（1）自动生产线的定义和分类；（2）自动生产线的主要部件和功能。
2.自动生产线的特点和优势：（1）提高生产效率和产品质量；（2）减少劳动力成本和人为错误的发生；（3）高度灵活性和可扩展性。
3.自动生产线的具体应用和操作方法：（1）汽车生产线的例子；（2）食品加工生产线的例子；（3）电子产品生产线的例子；（4）学生通过实际操作掌握生产线的操作方法。
三、教学步骤：1.引入自动生产线的概念：通过展示图片和视频案例，让学生了解自动生产线是什么，以及它的应用领域和优势。
2.讲解自动生产线的基本原理和构成：解释自动生产线的定义和分类，介绍自动生产线的主要部件和功能，包括传输设备、加工设备、控制系统等。
3.讲解自动生产线的特点和优势：通过案例分析和讨论，引导学生了解自动生产线能够提高生产效率和产品质量，减少劳动力成本和人为错误的发生，以及具有高度灵活性和可扩展性的特点和优势。
4.介绍自动生产线的具体应用和操作方法：以汽车生产线、食品加工生产线和电子产品生产线为例，讲解自动生产线在实际应用中的操作方法和流程。
同时，安排学生进行实际操作，让他们亲身体验自动生产线的操作过程和注意事项。
5.总结和讨论：总结自动生产线的基本原理和构成，以及特点和优势，并与学生进行互动讨论，分析自动生产线在不同行业中的应用前景和挑战。
6.实践应用和问题解决：安排学生分组进行小组实践，让他们在已有的自动生产线基础上，自主设计和改进一种产品的生产流程。
鼓励学生发表自己的观点和想法，并提供指导和解决方案。
四、教学资源和评价方法：1.教学资源：教师提供教材、图片、视频案例等；学生通过互联网查找相关资料。
2.评价方法：学生的实际操作成果和问题解决能力；学生的参与度和主动性；学生的讨论和小组报告。
自动机与自动线
⾃动机与⾃动线《⾃动机与⾃动线综合实训》项⽬技术报告姓名：沈达明学号：1201183129班级：机电1211课程名称：⾃动机与⾃动线综合实训指导⽼师：丁加军胡天翔提交⽇期：2014.10.16为期两周的⾃动线与⾃动机综合实训，分为五个部分，⾃动机设计，选型与设计，⾃动机装配调试，PLC程序，测试。
在指导⽼师的指导下，了解并且掌握YL-335B⾃动机的⼯作原理以及PLC的设计与测试。
第⼀章任务描述 (1)1.1⾃动机与⾃动线 (1)1.2⾃动机与⾃动线的特点： (1)1.3⾃动⽣产线⼀般被应⽤在哪些范围？ (1)1.4亚龙YL-335B (1)1.5供料单元的动作过程 (2)第⼆章供料单元机械结构部分设计 (4)2.1 供料单元的元件认知 (4)2.2供料单元的结构组成 (4)2.3进料模块和物料台 (5)2.4料仓的选择 (6)第三章⽓动元件设计 (6)3.1⽓动技术概况 (6)3.2⽓动元件简介 (7)3.3供料单元⽓动元件设计 (7)3.3.1⽓动控制回路设计 (7)3.3.2⽓缸的选择 (8)3.3.3电磁阀的分类及选⽤ (8)3.3.4节流阀的选择 (10)第四章传感器的设计与选择 (11)4.1传感器的介绍 (11)第五章PLC与触摸屏的设计 (15)5.1西门⼦S7-PLC介绍 (15)5.2供料站的⼯艺流程 (15)5.3 PLC的设计 (15)5.4 PLC程序的编写 (16)5.4.1供料单元PLC主程序 (17)5.4.2供料控制PLC程序 (20)5.4.3状态指⽰PLC程序 (23)5.5遇到的问题及解决⽅案 (25)第⼀章任务描述1.1⾃动机与⾃动线⾃动线能实现产品⽣产过程⾃动化的⼀种机器体系。
即通过采⽤⼀套能⾃动进⾏加⼯、检测、装卸、运输的机器设备，组成⾼度连续的、完全⾃动化的⽣产线，来实现产品的⽣产。
是在连续流⽔线基础上进⼀步发展形成的，是⼀种先进的⽣产组织形式。
它的发展趋势是：提⾼可调性，扩⼤⼯艺范围，提⾼加⼯精度和⾃动化程度，同计算机结合实现整体⾃动化车间与⾃动化⼯⼚。
自动机与生产线08自动机教学实训项目
8.1 自动机运行与观察分析实训
1．实训目的与设备
（1）实训目的 1）了解自动机的结构、原理、生产工艺流程。 2）熟悉自动机的传动系统。 3）熟悉自动机各执行机构的名称、原理、作用。 4）了解自动机的电气及控制系统。 （2）设备 1）350型糖果包装机。 2）PGDF12-4 灌装压盖机。 3）PH24-8-6贴标机。 4）HY-150全自动颗粒包装机。 5）JXZ12/4型全自动装箱机。
（2）设备与工具
1）350型糖果包装机。 2）PGDF12-4灌装压盖机。 3）PH24-8-6贴标机。 4）HY-150全自动颗粒包装机。 5）JXZ12/4型全自动装箱机。 6）各种扳手、钢板尺、游标尺、万用表等。
8.3 自动机故障分析处理与调试实训
2．故障分析与处理实训内容 以表8-4中所列的350型糖果包装机的故障现象，试对着机器找出故 障原因和提出故障处理方法并填写于表中，且实际动手解决几个问题。
表8-4 350型糖果包装机的故障现象、原因分析、处理方法
故障现象 主电源接通，主电动机皮带轮转动 ，但主机不动作 打糖杆与糖钳有碰撞 左、右扭糖手开、闭不同步 左、右扭糖手夹住糖纸两端长度不 相等 糖钳张开滞后 前、后冲头夹不住糖块 送糖带不运动 故障原因分析 故障处理方法
8.3 自动机故障分析处理与调试实训
0° 90° 180° 270° 360°
工序盘
推糖杆 接糖杆 折纸板 进糖工位糖钳 切纸刀 旋转 扭结机械手 开闭 轴向位移 出糖工位 打糖杆 送糖带
8.3 自动机故障分析处理与调试实训
1．实训目的与要求、设备与工具
（1）目的与要求 1）了解自动机一般故障的原因及处理方法。 2）了解自动机一般调试方法。 3）会根据故障现象分析故障原因，提出处理故障的方法并实施。 4）会根据产品规格变化对某些机构进行调试。
自动化生产线的实训报告
一、实训背景随着我国经济的快速发展，工业自动化技术得到了广泛应用。
自动化生产线作为现代工业生产的重要组成部分，其设计、安装、调试与维护成为我国工业技术人才培养的关键环节。
为了提高学生的实践能力和综合素质，我们学校组织了为期两周的自动化生产线实训课程。
本次实训旨在使学生了解自动化生产线的原理、结构、应用，掌握自动化生产线的设计、安装、调试与维护方法。
二、实训目标1. 了解自动化生产线的原理、结构、应用；2. 掌握自动化生产线的设计、安装、调试与维护方法；3. 培养学生的团队合作精神和动手能力；4. 提高学生对自动化技术的认识和兴趣。
三、实训内容1. 自动化生产线概述实训课程首先介绍了自动化生产线的定义、分类、发展历程及其在我国的应用现状。
通过学习，使学生了解自动化生产线的基本概念和特点。
2. 自动化生产线设计实训课程讲解了自动化生产线的设计原则、设计流程、设计方法等。
学生通过实际操作，掌握了自动化生产线设计的基本技能。
3. 自动化生产线安装实训课程介绍了自动化生产线设备的安装方法、安装步骤、安装注意事项等。
学生通过实际操作，掌握了自动化生产线设备的安装技能。
4. 自动化生产线调试实训课程讲解了自动化生产线调试的方法、调试步骤、调试技巧等。
学生通过实际操作，掌握了自动化生产线调试的基本技能。
5. 自动化生产线维护实训课程介绍了自动化生产线设备的维护方法、维护流程、维护注意事项等。
学生通过实际操作，掌握了自动化生产线设备的维护技能。
四、实训过程1. 理论学习实训课程开始前，教师对学生进行了自动化生产线的理论教学，使学生掌握自动化生产线的基本知识和技能。
2. 实践操作实训课程中，学生分组进行实践操作。
每组负责一个自动化生产线的设计、安装、调试与维护任务。
3. 交流讨论在实训过程中，学生互相交流、讨论，共同解决问题。
教师巡回指导，解答学生疑问。
4. 总结评估实训结束后，教师组织学生进行总结评估，总结实训过程中的收获和不足，提出改进措施。
自动机与自动线实训报告
《自动机与自动线综合实训》项目技术报告姓名：谭道银学号：1201183134班级：机电1211课程名称：自动机与自动线综合实训指导老师：丁加军胡天翔提交日期：2014年10月17日概要亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
目录第一章装配单元结构组成 (1)1.1 简易料仓 01.2 工料机构 (1)1.3 回转台物料台 (2)1.4 装配机械手 (3)1.5 半成品工件的定位机构 (3)1.6 电磁阀组 (4)1.7 装配单元的组成 (4)第二章装配单元控制系统警示灯、传感器 (6)2.1 警示灯种类 (6)2.2 传感器种类及选择 (7)第三章装配单元气动系统 (9)3.1 装配单元的气动元件 (9)3.1.1 气动摆台 (9)3.1,2 导向气缸 (10)3.1.3 气源处理的必要性 (10)3.2 气动控制回路 (10)第四章装配单元PLC控制系统 (12)4.1 输入输出分配表 (12)4.2 PLC外部接线图 (13)4.3 PLC梯形图 (14)第五章装配单元人机界面 (20)5.1 人机界面设计 (20)第六章装配单元安装与调试 (21)6.1 生产工艺流程 (22)6.2 调试运行 (223)个人总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)第一章装配单元结构组成1.1简易料仓简易料仓是由塑料圆棒加工而成，它直接插装在供料机构的连接孔中，并在顶端放置加强金属环，用以防止空心塑料圆柱的破损。
物料竖直放入料仓的空心圆柱内，由于二者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。
自动机与自动线综合实训标准
自动机与自动线综合实训》教学标准（2014 年版）南京工业职业技术学院本课程在相关专业中的定位本课程的基本教学理念2. 课程目标课程总目标具体目标（课程预设能力目标的阐述）一）专业能力目标二）方法能力目标三）社会能力目标3. 内容描述项目选题范围项目内容要求4. 实施要求教学实施要领与规范教学方式与考核方法一）教学方式二）考核方法教学文件与使用5. 其它说明《自动机与自动线综合实训》教学标准课程名称：自动机与自动线综合实训课程代码：适用专业：机电一体化技术适用学期：大学三年级第一学期自动机与自动线综合实训是机电一体化专业群自动机与自动线专业方向的一门重要的综合性项 目课程，对自动机与自动线操作维护、装配调试、设计制造岗位技能的培养有关键作用。
本课程在相关专业中的定位自动机与自动线综合实训是机电一体化专业群自动机与自动线专业方向的一门重要的综合性项 目课程，通过本课程的学习，解决两个方面的问题：其一，将机电一体化专业群核心课程《机电 控制技术》、《信号检测与转换技术》、《液压与气压传动》、《PLC 控制技术》、《自动机与自动线》、 《设备故障诊断与维修》已掌握的知识与技能，通过综合性项目课程的工作任务有机 地融合起来，便于学生系统回顾、总结、提高，加深专业领域工作任务的理解，激发学生的学习 热情和从事专业岗位工作的渴望。
其二，通过本综合性项目课程，使学生在前期机电综合实训（I ）、 （n ）项目训练的基础上，学习并培养自已的自动机与自动线专业领域内典型工作任务完整工作过程的方法能力与社会能力，形成自觉的职业习惯，培养良好的职业素质。
1. 2 本课程的基本教学理念作方案和安排具体工作计划，并以团队方式合作完成项目工作的能力与经验。
（三） 尊重个体差异，注重过程评价，促进学生发展 本课程在教学过程中，倡导自主学习， 启发学生对设定状况与目标积极思考、 分析，鼓励多元思 维方式并将其表达出来， 尊重个体差异。
自动机与自动线
本章小结
❖ 传动方式的选择。 ❖ 气压传动控制系统主要由气源、控制元件、执行元
件、辅助元件、检测装置、控制器等组成。 ❖ 气压传动有运动速度快、节能、高效、气动元件简
单等优点，结构尺寸大、动作稳定性差、有排气噪 声等缺点。 ❖ 常用气缸的设计计算与选择。 ❖ 真空吸盘的结构、功能及选用。
THANK YOU VERY MUCH ！
❖本章到此结束， ❖谢谢您的光临！
结束放映
式气动夹
❖ 3.摆动气缸
❖ 4.真空吸盘
❖ 图5-7 真空吸盘图 5-8 真空吸盘的连接
❖ a)圆形平吸盘 b)波纹型吸 盘
图5-9 抓取方式
5.气缸的选择与使用
❖ (1)气缸的选择 ❖ 1)缸径 ❖ 2)行程 ❖ (2)气缸的使用 ❖ 1）气缸安装方式 ❖ 2)安全规范 ❖ 3)工作环境 ❖ 5.2.3控制元件——电磁阀 ❖ 1.基本结构 2.电气结构3.使用注意事项
第5章 传动控制系统
❖ 自动机与自动线的传动装置常有以下几种形式：
❖ 要求传递扭矩时，我们常采用电机作为动力，单纯转动、 没有位置控制时，我们常用三相交流电机，要求变速频繁， 可用变频调速。转速较低，扭矩较大时，常用电机配减速箱 来实现，长距离传递转动时，常采用链条链轮机构。
❖ 当需要传递转动，且需任意位置定位时，应采用伺服电机。
对材质和精度的要求，使气动元件结构简单、成本低、寿命 长 ❖ 1)由于空气的可压缩性大，所以气动系统的动作稳定性差 ❖ 2)由于工作压力低，且结构尺寸不易过大，所以气压系统不 易获得较大的输出力和力矩。因此，气压传动系统不适于重 载系统。 ❖ 3)气动系统有较大的排气噪声。 ❖ 4)因空气无润滑性能，故在气路中需设置给油润滑装置。
关于自动生产线的实训教案
关于自动生产线的实训教案教学目标：1.了解自动生产线的基本原理和运行方式；2.掌握自动生产线的搭建和调试方法；3.学习如何使用自动生产线进行产品加工和装配；4.培养学生的操作技能和团队合作能力。
教学内容：1.自动生产线的概念和分类；2.自动生产线的组成和原理；3.自动生产线的搭建和调试方法；4.自动生产线的操作和维护。
教学过程：一、自动生产线的概念和分类（20分钟）1.引入：介绍自动生产线的定义和概念。
2.讲解：根据生产方式的不同，将自动生产线分为离散型和连续型两种。
3.案例学习：通过案例分析，探讨不同类型的自动生产线在实际应用中的优缺点。
二、自动生产线的组成和原理（30分钟）1.讲解：介绍自动生产线的主要组成部分，包括传输系统、加工设备、控制系统和人机界面等。
2.案例演示：通过视频演示，展示不同组成部分之间的工作原理和协调配合。
三、自动生产线的搭建和调试方法（40分钟）1.实践操作：分组进行自动生产线的搭建，每个组负责安装一个组成部分。
2.讲解：讲解自动生产线的调试方法和注意事项，包括设备的连接、参数的设置和运行状态的监测等。
3.实验操作：学生通过调试自动生产线的不同设备，检测其工作状态，并解决出现的问题。
四、自动生产线的操作和维护（30分钟）1.讲解：介绍自动生产线的操作流程和操作规范，包括启动、停止、故障处理和维护等。
2.案例讨论：通过讨论实际生产线中遇到的常见问题和对策，培养学生的问题解决能力。
3.操作实践：学生通过操作真实的自动生产线，进行产品的加工和装配。
五、总结与评价（10分钟）1.总结：学生自己总结自动生产线实训的主要内容和收获。
2.评价：进行自我评价和互评，评价自己的实训表现，并提出改进的意见和建议。
教学资源：1.自动生产线的相关教材和资料；2.视频演示和案例分析的素材；3.实验室中的自动生产线装置。
教学评估：1.课堂讨论和问答；2.实验操作的成果和报告；3.学生的自我评价和互评。
自动机自动线实训总结
自动机自动线实训总结
在本次自动机自动线实训中，我们主要学习了自动机和自动线的基本原理、结构和应用。
通过实际操作和实训，我们深入了解了自动机自动线的工作流程和技术特点，掌握了相关的操作技能和安全知识，对自动化生产线有了更深入的认识。
首先，我们对自动机的基本原理进行了学习。
自动机是一种能够根据预先设定的程序和输入信号，自动执行工作任务的设备。
它可以根据不同的工件要求，通过编程和控制系统，实现自动化生产。
在实训中，我们学习了自动机的结构和工作原理，了解了传感器、执行器、控制器等组成部分的功能和作用，为后续的实际操作打下了坚实的基础。
其次，我们深入学习了自动线的工作流程和技术特点。
自动线是由多台自动机组成的自动化生产线，能够实现工件的自动装配、加工和检测。
在实训中，我们学习了自动线的布局和组成结构，了解了各个工作站之间的协调配合和自动化控制系统的作用，掌握了自动线的运行原理和技术要点。
最后，我们通过实际操作，掌握了自动机自动线的操作技能和安全知识。
在实训中，我们进行了自动机和自动线的调试和运行，学习了程序的编写和调试方法，掌握了设备的操作流程和注意事项。
同时，我们也重点学习了自动化生产线的安全防护措施和应急处理方法，提高了对设备操作的安全意识和技能水平。
通过本次自动机自动线实训，我深刻认识到自动化生产线在工业生产中的重要作用，掌握了相关的操作技能和安全知识，为今后的工作打下了坚实的基础。
我将继续努力学习，不断提高自己的专业能力，为实现工业自动化和智能制造做出更大的贡献。
自动机自动线项目4
《自动机与自动线》课第四单元课程单元教学设计（2013～ 2014学年第二学期）单元名称：定位装置、传送装置和定位机构所属系部：机械电子系制定人：白金柯合作人：制定时间： 2014.01.15河南化工职业学院定位装置、传送装置和定位机构课程单元教学设计单元标题：定位装置、传送装置和定位机构单元教学学时 4在整体设计中的位置第1次授课班级机电1001、1002上课时间2周3月7日第7节至3周3月11日第10节上课地点B401教学目标能力目标知识目标素质目标一、掌握液体供料的供料装置。
二、根据液体供料装置分析定量控制。
1、了解液体供料装置的基本结构2、掌握自动线分类和特点分析对自动机自动线有个初步了解，能分析其生产效率，会简单维护。
能力训练任务掌握各种供料装置选用，供料的定量。
理解供料装置定量的控制的原理。
了解常用自动机的供料装置、本次课使用的外语单词无案例和教学材料（指教材或讲义、课件、参考资料、仪器、设备等）案例1.定量装置根据物料的物理化学性质、自然形态、包装规格及销售、使用习惯的不同，需选用不同的定量方法。
松散态粉粒物料的定容定量装置定容定量法是根据一定体积内的物料，其质量在理论上必为某个定量值这一原理而进行定量的方法。
其定量理论表达式为：m=Vρ。
按定量物料的容腔的可调性可将定容定量装置分为固定容积定量装置和可调容积定量装置；按定量装置的结构特点，又可将定容定量装置分为量杯式、转鼓式、螺杆式及柱塞式定量装置。
转鼓式定量装置转鼓式定容定量装置的转鼓为圆柱体，定量容腔开设在圆柱体外圆柱面上。
容腔形状有直槽形、扇形和轮叶形等。
容腔容积有固定式和可调式两种。
案例2.螺杆定量装置螺杆螺旋槽的每个螺距之间具有一定的理论体积，螺杆定量装置就是利用螺旋槽的这一特性实现定量的。
只要精确控制螺杆转数，即可得到准确的定量。
螺杆定量装置对于粒状或小块状物料可能产生磨碎现象，故常用于粉末状物料的定量作业。
案例3.粉粒物料的称重定量装置称重定量是利用秤对物料称取其质量值而实现定量的方法，其称量精度主要取决于称量装置的精度，一般可达0.1％。
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自动机与自动线综合实训技术报告姓名：王成畅学号： 1302673123组别：第五组班级：机电1311提交日期：2015年9月17日概要自动机与自动线综合实训培养学生的机电技术综合应用能力，通过一个可以实现既定任务的机电控制系统的设计与安装调试，掌握机电一体化专业所需的系统方案设计、机械结构设计、电气控制方案的确定、电气原理图的设计以及元器件参数的确定及选型的各项综合知识与技能。
了解FESTO上料、分拣装置项目中方案设计、机械结构设计、电气控制系统设计、PLC软件设计、机械和电器元件的选型、系统安装与调试的全过程，通过分组合作，以项目为导引的模式，使学生真正体验到工厂项目开发的实际过程。
通过任务的进度考核，使学生切实体验企业的实际工作氛围；通过项目的推进激发学生在实践中学习的乐趣及成就感；通过任务的实现，增强学生解决工程项目实际问题的能力。
关键字：自动机与自动线上料装置分拣装置PLC目录第一章生产线的认知 (4)1.1自动化生产线简介 (4)1.2模块化生产加工系统MPS简介 (5)1.3项目主要任务 (6)1.4安装规范 (6)第二章供料单元的安装与调试 (8)2.1 供料单元的功能 (8)2.2 供料单元组成 (8)2.3 主要模块介绍 (9)2.4供料单元的拆卸与安装 (10)2.5 检测单元简介 (11)2.5.1 检测单元的组成及功能 (11)2.5.2 检测单元气动系统 (13)第三章气动系统 (14)3.1气动部分 (14)3.2气动原理图 (14)3.3气动元件选择 (15)3.4传感器介绍 (16)第四章电气控制系统 (18)4.1电气系统的硬件设计 (18)4.2电气系统的程序规划 (18)4.2.1动作过程描述 (18)4.2.2输入输出分配表 (19)4.2.3PLC外部接线图 (20)4.2.4顺序功能图 (21)4.2.5梯形图设计 (22)4.2.6调试故障分析表 (28)致谢 (29)个人总结 (30)参考文献 (31)第一章生产线的认知1.1自动化生产线简介自动化生产线是由工件传动系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联接起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。
自动化生产线特征：生产效率高；自动化程度高；员工技术要求高；生产设备：自动化流水线。
自动线的广泛应用：食品、家用电器、汽车摩托、化工、医药等；自动化生产线的共性及组成：机械本体部分；检测与传感部分；控制部分；执行部分；动力源部分；（如图1-1所示）图1-1 MPS自动线该设备的每个单元都有两种工作模式，即为单动和联动模式，在置为单动模式时，这六个单元可以为分开来供学生进行一个单元一个单元的实验，该实验装置的每个单元的机械部件都是典型的工业加工生产中常见的，均可以方便的固定在铝合金型材上，可供学生进行装卸实验和进行机械部件的调整。
该实验装置的每个单元均有一块按钮和一块PLC面板固定在柜子上，接钮板上的按钮通过锁孔与PLC面板上的PLC输入端连接、PLC面板上的输出端锁孔与电磁阀连接用来控制每个单元的气动、电动元件。
这些连接可通过锁孔用电线插接。
这样就可以使学生自己对实验单元进行电气及控制设计学生可根据自己的设计，进行PLC程序编制、接线并调试。
1.2模块化生产加工系统MPS简介MPS(Modular Production System)模块化生产系统就一个是工业自动化生产系统，是基于机电气(液)一体化技术、PLC 控制与机器人结合的全自动、可完成气缸加工装配的培训系统。
工厂生产线由多个独立的加工单元构成，每个加工单元都有其特定的功能，将其中的一个或多个组合可以实现您理想的生产加工系统。
图1-2 模块化生产加工系统MPS中最小的机电一体化组合，供料和成品分装工作单元MPS总线一体化和总线技术，带有AS-i接口的供料工作单元，检测工作单元，带Profibus DP的成品分装工作单元。
MPS满足常规项目作业的机电一体化组合，供料、检测、提取&安装、工件压紧和成品分装工作单元。
图1-3 MPS组成单元1.3项目主要任务供料单元是MPS的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用，相当于实际生产加工系统（生产线）中自动上料系统。
它的具体功能是：按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，并将其传送到检测单元。
1.4安装规范1、电缆和气管分开绑扎2、当电缆、光纤电缆、气管来自同一个模块上时允许绑扎在一块3、绑扎带切割不能留太长4、两根绑扎带之间的距离不能超过40-50mm5、两个线夹子之间的距离不能超过100-120mm6、电缆电线固定在线夹子上面，单根电线用绑扎带固定在线夹子上面7、第一根绑扎带离气管接口60mm左右处8、运动所有执行元器件和工件时保证无碰撞9、在系统上没有工具、配线和管状材料10、所有的元件、模块被固定11、没有部件、模块损坏或丢失12、把两个工作单元连接起来，要齐平，两个工作单元之间的最大距离为5mm13、至少用两个螺丝钉和垫圈固定线槽14、所有的东西都被固定，包括光纤15、螺钉头保证没有损坏，并且没有工具的残渣遗留在上面16、电缆线的金属材料部分不能被看到17、冷压端子金属部分长度不能太长18、电缆在走线槽里至少要保留10cm，如果是一根的话不做要求19、电缆绝缘部分应该在走线槽里，走线槽应该盖住并且没有翘起和未完全盖住的现象20、电缆切割没有电缆漏在走线槽外面第二章供料单元的安装与调试2.1 供料单元的功能供料单元是MPS的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用，相当于实际生产加工系统（生产线）中自动上料系统。
它的具体功能是：按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料）自动地取出，并将其传送到检测单元。
图2-1 供料单元2.2 供料单元组成供料单元组成如图所示，分别由进料模板、铝合金板、I/O 接线端口、真空发生器、走线槽、气源处理组件、转运模块、CP阀组、消声器、真空检测传感器组成。
图2-2供料单元组成2.3 主要模块介绍进料模块：工件垂直叠放在料仓中，推料杆位于料仓的底层并可从料仓的底部通过，推料杆与最下层的工件处于同一水平位置。
当气缸驱动推料杆前进时，推料杆便把最下层的工件水平推到预定位置，从而把工件移出料仓；而当推料杆返回时，料仓中的工件在重力的作用下，就自动下落，向下移动一个工件，为下次工作好了准备滑板的装配要对准螺钉第二块底座的装配一定要是孔之见相通。
工具整理防止工件丢失。
图2-3 进料装置检测模块：在推料缸的两个极限位置分别装有一个磁感应式接近开关，分别用于识别推料缸运动的两个极限位置。
在该模块料仓的底层位置，安装有对射式光电传感器的探头，用于检测料仓中存储料的情况（有料）。
图2-4 检测装置转运模块：功能：吸取工件，并将工件传送到下一个工作单元。
转运模块主要由旋转气缸、摆臂、真空吸盘、真空压力检测传感器、真空吸盘方向保持装置等组成。
旋转气缸：是摆臂的驱动装置，其转轴的最大转角为180°，转角可以根据需要进行调整。
图2-5 转运模块2.4供料单元的拆卸与安装所需工具：剥线钳、圆嘴钳、斜口钳、压接钳、螺丝刀、电工刀、内六角扳手；剥线钳剥线钳为内线电工，电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一。
专供电工剥除电线头部的表面绝缘层用。
使用要点：要根据导线直径，选用剥线钳刀片的孔径。
根据缆线的粗细型号，选择相应的剥线刀口将准备好的电缆放在剥线工具的刀刃中间，选择好要剥线的长度握住剥线工具手柄，将电缆夹住，缓缓用力使电缆外表皮慢慢剥落松开工具手柄，取出电缆线，这时电缆金属整齐露出外面，其余绝缘塑料完好无损。
圆嘴钳用途：为一般电讯工程等常用的工具，同时也是制作低端首饰的必备工具之一。
天主教的玫瑰经念珠一般都是用圆嘴钳制作出来的斜口钳使用方法：斜口钳的刀口可用来剖切软电线的橡皮或塑料绝缘层。
钳子的刀口也可用来切剪电线、铁丝。
剪8号镀锌铁丝时，应用刀刃绕表面来回割几下，然后只须轻轻一扳，铁丝即断。
铡口也可以用来切断电线、钢丝等较硬的金属线。
电工常用的有150、175、200及250mm等多种规格。
可根据内线或外线工种需要选购。
钳子的齿口也可用来紧固或拧松螺母。
螺丝刀使用用法：将螺丝刀拥有特化形状的端头对准螺丝的顶部凹坑，固定，然后开始旋转手柄。
根据规格标准，顺时针方向旋转为嵌紧；逆时针方向旋转则为松出。
(极少数情况下则相反)一字螺丝批可以应用于十字螺丝。
但十字螺丝拥有较强的抗变形能力。
电工刀用电工刀剖削电线绝缘层时,可把刀略微翘起一些,用刀刃的圆角抵住线芯。
切忌把刀刃垂直对着导线切割绝缘层,因为这样容易割伤电线线芯。
内六角扳手内六角扳手也叫艾伦扳手。
常见的英文名称有“Allen key（或Allen wrench）”和“Hex key”（或Hexwrench）。
它通过扭矩施加对螺丝的作用力，大大降低了使用者的用力强度，是工业制造业中不可或缺的得力工具。
2.5 检测单元简介2.5.1 检测单元的组成及功能检测单元的组成：检测单元主要结构为I\O接线端口、识别模块、提升模块、滑槽模块、位置比较器、CP阀组、气源处理组件、走线槽、铝合金板等。
检测单元的组成检测单元的功能：检测单元用来确定工件的特性。
电容式传感器检测每个工件的颜色。
漫射式传感器区分金属和红色工件，但不能区分出黑色工件。
（如图2-6所示）图2-6 检测单元组成反射式光电式传感器：在提升模块工作前，检测识别工位上方的区域是否有障碍物。
测量模块的模拟量传感器：确定工件的高度。
输出信号通过比较器转为数字信号，并通过一个连接模块将信号传送给PLC 。
（如图2-7所示）2-7物料检测传感器2.5.2 检测单元气动系统气动原理图：图2-8气动原理图输入输出分配表：第三章气动系统3.1气动部分气动部分组成：推料单元、摆动单元、真空单元（如图3-1所示）图3-1气动送料部分3.2气动原理图气动原理图实现推料气缸进气，推出原料，摆动气缸进气，到达物料位置，真空吸盘吸住物料，摆动送到检测单元位置。
图3-2气动原理图3.3气动元件选择气动三联件：三大件是多数气动系统中不可缺少的气源装置，安装在用气设备近处，是压缩空气质量的最后保证。
三大件的安装顺序依进气方向分别为空气过滤器、减压阀和油雾器。
（如图3-3所示）图3-3 气动三联件真空开关（可调）：机械式压力和真空开关，切换点可调，允许通过调节螺钉调节压力开关的切换点（如图3-4所示）图3-4 真空开关双作用气缸：供料模块中的执行元件（双作用气缸）,一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件、磁环和紧固件等零件组成（如图3-5所示）图3-5双作用气缸表3-1气动元件目录3.4传感器介绍供料装置所用到的传感器有：电感式传感器、光电式传感器、电容式传感器电感式传感器利用线圈自感或互感系数的变化来实现非电量电测的一种装置我们习惯上讲的电感传感器指的是自感式传感器自感传感器主要由线圈、铁芯、衔铁及测量杆和转换电路等组成。