自动机

自动机

2011—2012学年第二学期期末《自动线与自动线应用技术》

复习提纲

一、单项选择题

1、根据系统传递信号的性质，控制系统可分为（ C ）。《5页》

A、顺序控制系统和过程控制系统

B、伺服传动系统和数字控制系统

C、连续控制系统和离散控制系统

D、柔性制造系统和集成控制系统

2、下面（ D ）不属于自动机械的组成部分。

A、驱动系统

B、机械本体

C、检测系统

D、控制系统

3、连续作用型自动机的理论生产率计算公式为（ C ）。《27页》

A、Q T=1/(T k+T f)

B、Q T=n p N

C、Q p=1/(T k+T f+T n)

D、Q T=1/n p N

4、下列卷料校直装置中（C）校直装置对卷料损伤较小。

A、梳形板式

B、固定销式

C、滚轮式

D、旋转式

5、假设循环时间4s，缓冲容量3min，则输送系统内应保持（ B ）个工件的缓冲量。《151页》

A、55

B、45

C、35

D、25

6、圆柱标机器人，至少具有（ A ）关节和两个移动关节，构成圆柱形的工作范围。《163页》

A、一个转动

B、两个转动

C、三个转动

D、四个转动

7、机器人手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合，称为（D）。《160页》

A、定位精度

B、承载能力

C、最大工作速度

D、工作范围

8、液压传动系统的不足之处（ D ）。《189页》

A、较大的推力

B、介质的可压缩性小

C、较高的位置精度

D、液体的泄漏难于克服

9、柔性制造单元简称（C），是一种高效率、高精度和高柔性的制造单元。《103

页》

A、FMS

B、AGV

C、FMC

D、RGV

10、在自动机循环图绘制中，关于空间同步化分析时，必须考虑（B）。《42页》

A、自动机循环周期

B、不同机构的空间干涉

C、各机构的运动关系

D、单个执行机构的循环问题

11、机电一体化系统中接口的基本功能是（B ）。

A、控制、检测、构造

B、提供动力、运行、检测

C、变换、放大、传递

D、完成动作、放大、控制

12、正常工作状态加工产品时，单位时间内生产的产品数量，称为（A）。《22页》

A、理论生产率

B、实际生产率

C、循环时间

D、停顿系数

13、机械手在自动生产线中属于（C）部分。

A、基本设备

B、运输存储装置

C、控制系统

D、检测装置

14、棒料上料装置应采用（ C）送料方式。《114页》

A、平板式

B、料斗式

C、料仓式

D、钢珠式

15、精加工时，因刀具直径不易做得过大，故（A ）一般用于加工100mm以下的孔。《85页》

A、铰孔

B、镗孔

C、钻孔

D、磨孔

16、具有一个转动关节和两个移动关节的机器人是（ C）式机器人。《163页》

A、直角坐标

B、球坐标

C、圆柱坐标

D、关节坐标

17、（d）是指机器人所具有的独立坐标轴的数目。

A、定位精度

B、承载能力

C、工作范围

D、自由度

18、一般情况下，机械手的自由度计算不包括（d）自由度。

A、旋转

B、移动

C、摆动

D、手爪

19、自动导向小车简称（B ），是一种由计算机控制并按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。《126页》

A、FMS

B、AGV

C、FMC

D、RGV

20、在自动机循环图绘制中，关于时间同步化分析时，可不考虑（D）。

A、自动机循环周期

B、不同机构的空间干涉

C、各机构的运动关系

D、单个执行机构的循环问题

21、自动机控制系统中采用凸轮分配轴控制方式，该种控制方式属于（A）。

A、时序控制系统；

B、行程控制系统

B、PLC控制系统；D、其他控制系统

22、下面（D）不属于自动生产线的组成部分。

A、基本设备

B、运输存储设备

C、工艺规程

D、控制系统

23、连续作用型自动机的生产率计算公式为（C）。《27页》

A、QT=1/(tk+tf)

B、QT=npN

C、Qp=1/(tk+tf+tn)

D、QT=1/npN

24、下列卷料校直装置中（A）校直装置对卷料损伤较小。

A、梳形板式

B、固定销式

C、滚轮式

D、旋转式

25、自动机常用的料仓结构不包括（C）。

A、管式料仓

B、槽式料仓

C、平面式料仓

D、斗式料仓

26、下列卷料校直装置中（C）校直装置对卷料损伤较大。

A、梳形板式

B、固定销式

C、滚轮式

D、旋转式

27、计数式定量装置适用于（D ）的定量。

A、液体

B、松散物料

C、无规则的块状

D、规则形状的物体

28、一般情况下，机械手的自由度计算不包括（B）自由度。

A、旋转

B、移动

C、摆动

D、手爪

29、差动变压器式传感器属于（D）型传感器。

A、模拟

B、数字

C、光电

D、压电效应

30、在自动机循环图绘制中，关于时间同步化分析时，可不考虑（B）。

A、自动机循环周期

B、不同机构的空间干涉

C、各机构的运动关系

D、单个执行机构的循环问题

二、判断题

1、机械手爪按手指关节分有移动和转动手爪。（√）

2、机械手智能型手爪应具有传感器。（）

3、机器人可分为移动和固定式两种。（）

4、按自动机械生产过程的连续与否，可分为连续作用型和间歇作用型两种。（√）

5、自动机循环图的表示方法有圆形、直线型和直角坐标型三种。（×）

6、在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也机械化，则操作者所要做的工作只是对这一工序作总的操纵和监控，这一过程称为工序自动化。（√）

7、柔性制造单元的组成形式有托盘输送式和工业机器人搬运式。（√)

8、卷料上料装置一般由卷料架、校直装置和输送机构组成。（×）

9、根据生产线中有无储料装置分类，生产线分为刚性生产线、柔性生产线和半刚半柔生产线。（√）

10、选择生产线控制PLC的容量时，只需要按照输入输出点数，即I/O总数即可，无须留有余量。（×）

11、工业机器人的腕部是指连接手部和臂部，起支承手部的作用。（×）