51单片机NVIC中断控制设计
51单片机中断实验连接图及程序
实验五、中断实验
1、实验目的:了解单片机的中断系统,学习汇编语言中断程序的编程方法与调试技巧。
2、实验内容:单片机的INT0和INT1分别接了两个外部中断,当INT0引脚有中断时,点亮发光二极管D1,当INT1引脚有中断时,点亮发光二极管D2。
3、实验程序框图
4、实验电路图
5、实验步骤:SW1从高电平变为低电平时,点亮发光二极管D1;SW2从高电平变为低电
平时,点亮发光二极管D2。
调试程序,并运行。
观察发光二极管点亮情况。
6、思考:程序中的外部中断的触发方式是哪一种?修改程序使外部中断的触发方式改变。
7、程序清单:
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H
AJMP SERVE
ORG 0013H
AJMP SERVE1
MAIN: ORL P1 , #0FFH ;;灯全灭,准备读入SETB IT0; ;选择边沿触发方式
SETB EX0; ;允许INT0中断
SETB IT1; ;选择边沿触发方式SETB EX1; ;允许INT0中断
SETB EA ;;CPU开中断
AJMP $ ;;等待中断
;中断服务子程序为:
SERVE: MOV A,#0F7H
MOV P1,A
RETI
SERVE1: MOV A,#0EFH
MOV P1,A
RETI。
51单片机串口中断与定时器中断共存同时使用
51单片机串口中断与定时器中断共存同时使用#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit led1=P2^0;uchar SerialV alue; //串口接收到的值;uchar i;void main(){smglk=0;smgbitlk=0;ledlk=1;//----- Serial Port Setting -----TMOD=0x21; //设定定时器为方式2 可自动再装入的定时器SM0=0; //设定串口工作方式1 10位异步收发器8位数据SM1=1; //设定串口工作方式1 10位异步收发器8位数据TH1=0xfd;//装入初值TL1=0xfd; //装入初值PCON=0x00; //设定串行口波特率REN=1; //允许串行接收位。
REN=1,启动接收数据;REN=0,禁止接收。
IP=0x10;TH0=(65535-50000)/256;TL0=(65535-50000)%256;TR0=1; //启用T0定时器/计数器ET0=1; //T0定时器中断开关;(开)TR1=1; //启用T1定时器/计数器ET1=1; //T1定时器中断开关;(开)ES=1; //串行中断开关;(开) EA=1; //总中断开关;(开) SerialV alue=0x02;while(1){}}//串口中断void serial() interrupt 4 {SerialV alue=SBUF;RI=0;}void timer0() interrupt 1 {TH0=(65535-50000)/256; TL0=(65535-50000)%256; i++;if(i>SerialV alue){i=0;led1=!led1;}}。
第5章-MCS-51单片机中断系统-PPT
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
IT1=1,外中断1为下降沿触发 采样:CPU在每一个机器周期得S5P2期间 对P3、3引脚采样,若上一个机器周期检测为 高电平,紧挨着得下一个机器周期为低电平,则 使IE1置1。 IT0:外中断0触发方式控制位。
CPU主要就是通过标志寄存器、控制 寄存器、优先级寄存器对中断源进行管
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
(1)与中断标志相关得SFR
主要有:定时器/计数器T0、T1控制寄 存器TCON
串行口控制寄存器SCON 定时器/计数器2控制寄存器T2CON(第 6章介绍) (2)中断控制寄存器:TCON、IE (3)中断优先级寄存器:IP
DMA释放总线:当一批数据传送后, DMA控制器再向CPU发出“结束总线请 求”,CPU响应请求,收回总线使用权。
DMA方式速度高、效率高,可以与CPU 并行工作。
5、1、2 中断得相关概念
1、中断得概念
CPU在正常运行得时候, 外部或者内部发生了请求 CPU迅速去处理得事件,CPU 暂时中断当前得程序,去处理 所发生得事件,处理完事件后, 再返回到原来被中断得程序 继续运行。此过程称为中断。
图5-3 定时器得控制寄存器
TCON可位寻址。复位后TCON=00H。 TF1(TCON、7):T1溢出标志位
当T1计满溢出时,由内部硬件置位; 中断响应后自动清 0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
TF0:T0溢出标志位 功能同TF1。
IT1:外中断1触发方式设置位 IT1=0,外中断1为低电平触发
5、1、1 微机得输入/输出方式
51单片机中断程序例子
51单片机中断程序例子
1. 外部中断:当外部信号引脚检测到高电平时,单片机会触发外部中断服务程序。
可以利用外部中断实现按键扫描功能,当按键按下时,触发中断程序对按键进行处理。
2. 定时器中断:利用定时器中断可以实现精确的时间控制。
例如,我们可以设置定时器中断为1秒,当定时器溢出时,触发中断程序,实现1秒钟执行一次的任务。
3. 串口中断:当接收到串口数据时,单片机会触发串口中断服务程序,可以利用串口中断实现串口通信功能。
4. ADC中断:当模数转换器完成一次转换时,单片机会触发ADC中断服务程序,可以利用ADC中断实现模拟信号的采集和处理。
5. 看门狗中断:看门狗定时器溢出时,单片机会触发看门狗中断服务程序,可以利用看门狗中断实现系统复位或其他相关功能。
6. 外部中断优先级:当多个外部中断同时触发时,可以通过设置外部中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
7. 定时器中断优先级:当多个定时器中断同时触发时,可以通过设置定时器中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
8. 中断嵌套:单片机支持中断嵌套,即在一个中断服务程序中触发
另一个中断服务程序,可以通过中断嵌套实现复杂的任务处理。
9. 中断屏蔽:单片机支持对中断的屏蔽,即可以通过设置中断屏蔽标志位来屏蔽某些中断,使其暂时不被触发。
10. 中断标志位:单片机提供中断标志位,用于标识中断是否被触发。
在中断服务程序中,可以通过读取和清除中断标志位来判断中断是否发生。
以上是根据51单片机中断程序的例子进行的描述,这些例子涵盖了常见的中断类型和相关功能。
通过学习和理解这些例子,可以更好地掌握51单片机中断编程的原理和方法。
51单片机中断程序大全
//实例 42 :用定时器 T0 查询方式 P2 口 8 位控制 LED 闪烁#include<reg51.h>//包含51单片机寄存器定义的头文件/**************************************************************函数功能:主函数**************************************************************/void main(void){// EA=1;// 开总中断// ET0=1;// 定时器 T0 中断允许TMOD=0x01;// 使用定时器 T0 的模式 1TH0=(65536-46083)/256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TR0=1;// 启动定时器 T0TF0=0;P2=0xff;while(1)// 无限循环等待查询{while(TF0==0);TF0=0;P2=~P2;TH0=(65536-46083)/256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值}}// 实例43 :用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频#include<reg51.h>sbit sound=P3^7;// 将// 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sound 位定义为 P3.7 引脚/**************************************************************函数功能:主函数**************************************************************/ void main(void){// EA=1;// 开总中断// ET0=1;// 定时器 T0 中断允许TMOD=0x10;// 使用定时器 T1 的模式 1 TH1=(65536-921)/256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值TL1=(65536-921)%256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值TR1=1;// 启动定时器 T1TF1=0;while(1)// 无限循环等待查询{while(TF1==0);TF1=0;sound=~sound; // 将 P3.7 引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TL1=(65536-921)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值}}//实例 44 :将计数器 T0 计数的结果送 P1 口 8 位 LED 显示#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件 sbitS=P3^4; // 将 S位定义为 P3.4 引脚/**************************************************************函数功能:主函数**************************************************************/void main(void){// EA=1;// 开总中断// ET0=1;// 定时器 T0 中断允许2TMOD=0x02;// 使用定时器 T0 的模式TH0=256-156; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TL0=256-156; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TR0=1;// 启动定时器 T0while(1)// 无限循环等待查询{while(TF0==0)// 如果未计满就等待{if(S==0)// 按键S 按下接地,电平为0P1=TL0; //计数器 TL0 加 1 后送 P1 口显示}TF0=0; // 计数器溢出后,将TF0清 0}}//实例 45 :用定时器 T0 的中断控制 1 位 LED 闪烁#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; // 将 D1 位定义为 P2.0 引脚/**************************************************************函数功能:主函数**************************************************************/void main(void){EA=1;// 开总中断ET0=1;// 定时器 T0 中断允许TMOD=0x01;// 使用定时器 T0 的模式 2TH0=(65536-46083)/256; //定时器 T0 的高 8 位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器 T0 的高 8 位赋初值TR0=1;// 启动定时器 T0while(1)// 无限循环等待中断;}/**************************************************************函数功能:定时器T0 的中断服务程序**************************************************************/void Time0(void) interrupt 1 using 0 // “interrupt ”声明函数为中断服务函数// 其后的 1 为定时器 T0 的中断编号; 0 表示使用第 0 组工作寄存器{D1=~D1; // 按位取反操作,将P2.0 引脚输出电平取反TH0=(65536-46083)/256; //定时器 T0 的高 8 位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器 T0 的高 8 位重新赋初值}//实例 46 :用定时器 T0 的中断实现长时间定时#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; // 将 D1 位定义为 P2.0 引脚unsigned char Countor; //设置全局变量,储存定时器T0 中断次数/**************************************************************函数功能:主函数**************************************************************/void main(void){EA=1;// 开总中断ET0=1;// 定时器 T0 中断允许TMOD=0x01;// 使用定时器 T0 的模式 2 TH0=(65536-46083)/256; //定时器 T0 的高 8 位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器 T0 的高 8 位赋初值TR0=1; Countor=0;// 启动定时器 T0// 从 0 开始累计中断次数while(1)// 无限循环等待中断;}/**************************************************************函数功能:定时器T0 的中断服务程序**************************************************************/void Time0(void) interrupt 1 using 0 // “interrupt ”声明函数为中断服务函数// 其后的 1 为定时器 T0 的中断编号; 0 表示使用第 0 组工作寄存器{Countor++; // 中断次数自加 1if(Countor==20)// 若累计满20 次,即计时满1s{D1=~D1; Countor=0;// 按位取反操作,将P2.0 引脚输出电平取反// 将 Countor 清 0,重新从 0 开始计数}TH0=(65536-46083)/256; //定时器 T0 的高 8 位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器 T0 的高 8 位重新赋初值}//实例 47 :用定时器 T1 中断控制两个 LED 以不同周期闪烁#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; // 将 D1 位定义为 P2.0 引脚sbit D2=P2^1; // 将 D2 位定义为 P2.1 引脚unsigned char Countor1; //设置全局变量,储存定时器unsigned char Countor2; //设置全局变量,储存定时器T1 中断次数T1 中断次数/**************************************************************函数功能:主函数**************************************************************/ void main(void){EA=1;// 开总中断ET1=1;// 定时器 T1 中断允许TMOD=0x10;// 使用定时器 T1 的模式 1TH1=(65536-46083)/256; //定时器 T1 的高 8 位赋初值TL1=(65536-46083)%256; //定时器 T1 的高 8 位赋初值TR1=1;// 启动定时器 T1Countor1=0;// 从 0 开始累计中断次数Countor2=0;// 从 0 开始累计中断次数while(1)// 无限循环等待中断;}/**************************************************************函数功能:定时器T1 的中断服务程序**************************************************************/void Time1(void) interrupt 3 using 0 // “interrupt ”声明函数为中断服务函数// 其后的 3 为定时器 T1 的中断编号; 0 表示使用第 0 组工作寄存器{Countor1++; //Countor1 自加 1Countor2++; //Countor2 自加 1if(Countor1==2) // 若累计满 2 次,即计时满{100msD1=~D1; Countor1=0;// 按位取反操作,将P2.0引脚输出电平取反// 将 Countor1 清 0,重新从 0 开始计数}if(Countor2==8) // 若累计满 8 次,即计时满 400ms {D2=~D2; Countor2=0;// 按位取反操作,将P2.1引脚输出电平取反// 将 Countor1 清 0,重新从 0 开始计数}TH1=(65536-46083)/256; //定时器 T1 的高 8 位重新赋初值TL1=(65536-46083)%256; //定时器 T1 的高 8 位重新赋初值}//实例 50-1 :输出 50 个矩形脉冲#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sbit u=P1^4;// 将 u 位定义为 P1.4/*************************************************函数功能:延时约30ms (3*100*100=30 000μs =30m*************************************************/void delay30ms(void){unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)for(n=0;n<100;n++);}/*******************************************函数功能:主函数******************************************/void main(void){unsigned char i;u=1;// 初始化输出高电平for(i=0;i<50;i++) // 输出 50 个矩形脉冲{u=1;delay30ms();u=0;delay30ms();}while(1);// 无限循环,防止程序“跑飞”}//实例 50-2 :计数器 T0 统计外部脉冲数#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件/*******************************************函数功能:主函数******************************************/void main(void){TMOD=0x06;// TMOD=0000 0110B,使用计数器 T0 的模式 2EA=1; ET0=0; TR0=1;// 开总中断// 不使用定时器// 启动 T0T0 的中断TH0=0; TL0=0; while(1)// 计数器 T0 高 8 位赋初值// 计数器 T0 低 8 位赋初值// 无限循环,不停地将TL0 计数结果送P1 口P1=TL0; }//实例 51-2 :定时器 T0 的模式 2 测量正脉冲宽度#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sbit ui=P3^2;// 将 ui 位定义为 P3.0( INT0)引脚,表示输入电压/*******************************************函数功能:主函数******************************************/void main(void){TMOD=0x0a;// TMOD=0000 1010B,使用定时器T0 的模式2, GATE置 1EA=1; ET0=0; TR0=1; TH0=0; TL0=0; while(1)// 开总中断// 不使用定时器 T0 的中断// 启动 T0// 计数器 T0 高 8 位赋初值// 计数器 T0 低 8 位赋初值// 无限循环,不停地将TL0 计数结果送P1 口{while(ui==0)//INT0为低电平,T0 不能启动;TL0=0;//INT0 为高电平,启动T0 计时,所以将while(ui==1) // 在 INT0 高电平期间,等待,计时TL0清;P1=TL0;// 将计时结果送P1 口显示}}//实例 53 :用外中断 0 的中断方式进行数据采集#include<reg51.h> sbit S=P3^2;// 包含 51 单片机寄存器定义的头文件// 将 S位定义为 P3.2,/*******************************************函数功能:主函数******************************************/ void main(void){EA=1; // 开放总中断EX0=1; // 允许使用外中断IT0=1;// 选择负跳变来触发外中断P1=0xff;while(1);// 无限循环,防止程序跑飞}/**************************************************************函数功能:外中断T0 的中断服务程序**************************************************************/void int0(void) interrupt 0 using 0 // 外中断 0 的中断编号为 0{P1=~P1; // 每产生一次中断请求,P1 取反一次。
nvic中断控制原理
nvic中断控制原理
NVIC,全称为嵌套向量中断控制器,是ARMCortex-M微控制器中的核心组件之一。
它的工作原理如下:
1.中断优先级:每个中断都有一个固定的优先级。
优先级高的中断在发生时可以立即打断正在执行的指令序列。
ARMCortex-M微控制器支持动态优先级,可以在运行时改变中断的优先级。
2.中断向量表:NVIC使用一个特殊的存储区域来保存中断向量表(InterruptVectorTable)。
中断向量表是一个数组,其中每个元素都是一个指向中断处理程序的地址。
当中断发生时,NVIC将比较新中断与当前中断的优先级,如果新中断优先级高,则立即处理新中断。
3.中断屏蔽:NVIC具有可编程的中断屏蔽寄存器,用于控制哪些中断被允许或禁止。
通过设置这些寄存器的值,可以控制哪些中断信号可以触发中断事件。
4.自动保存和恢复处理器状态:在ISR(中断服务程序)结束时,NVIC将从栈中恢复相关寄存器的值,进行正常操作,因此花费少量且确定的时间处理中断请求。
总之,NVIC通过优先级管理、向量表、屏蔽寄存器和自动保存恢复处理器状态等功能,实现了对微控制器中断的全面控制和管理。
简述msc-51单片机中断处理过程的步骤
简述msc-51单片机中断处理过程的步骤1.引言1.1 概述MSC-51单片机是一种广泛应用的微控制器,其中断处理过程是系统中一个重要的组成部分。
中断处理指的是当外部设备或内部程序发生特定的事件时,单片机会中断正在执行的任务,转而处理这个事件。
中断处理过程的步骤是指在中断事件发生后,单片机执行的一系列操作以响应并处理这个事件。
中断处理过程的步骤包括中断请求检测和中断优先级判断。
首先,单片机会不断地检测是否发生了中断请求,这可以通过外部设备引起的中断请求信号或内部程序的中断请求指令来实现。
一旦检测到中断请求,单片机会停止当前正在执行的任务,保存当前的程序状态和现场信息。
接下来,单片机会进行中断优先级判断,确定哪个中断事件具有更高的优先级。
这意味着,如果同时发生多个中断请求,单片机需要根据优先级确定要先处理哪个中断。
一般而言,不同的中断请求会有不同的优先级,高优先级的中断请求会中断低优先级的中断请求。
一旦确定了中断优先级,单片机会保存当前的执行现场,并跳转到相应的中断服务程序。
中断服务程序是为了处理特定中断事件而编写的程序代码,它会执行一系列的操作,完成中断事件的处理。
处理完成后,单片机会从中断服务程序返回到中断发生时的位置,并恢复之前保存的程序状态和现场信息。
总之,MSC-51单片机中断处理过程是一个相对复杂的过程,涉及到中断请求检测、中断优先级判断以及中断服务程序的执行。
这个过程可以有效地响应和处理外部设备或内部程序的中断请求,提高单片机系统的实时性和可靠性。
文章结构部分主要介绍了本文的整体架构和章节安排。
以下是文章1.2文章结构部分的内容:1.2 文章结构本文分为引言、正文和结论三个部分。
具体结构如下:引言部分首先概述了MSC-51单片机中断处理过程的重要性和背景,接着介绍了本文的目的和意义。
正文部分主要包含两个章节。
第一个章节是MSC-51单片机中断处理过程的概述,详细介绍了中断处理的基本概念和原理。
51单片机中断系统程序实例
51单片机中断系统程序实例(STC89C52RC)51单片机有了中断,在程序设计中就可以做到,在做某件事的过程中,停下来先去响应中断,做别的事情,做好别的事情再继续原来的事情。
中断优先级是可以给要做的事情排序。
单片机的学习不难,只要掌握学习方法,学起来并不难。
什么是好的学习方法呢,一定要掌握二个要点:1. 要知道寄存器的英文全拼,比如IE = interrupt中断不知道全拼,要去猜,去查。
这样就可以理解为什么是这个名称,理解了以后就不用记忆了。
2. 每个知识点要有形像的出处比如看到TF0,脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位/tuenhai/独家揭秘:形像是记忆的最大技巧。
当人眼看到某个图时,是把视觉信号转化成电信号,再转化成人能理解的形像。
当我们回忆形像时,就是在重新检索原先那个视觉信号,并放大。
在学习过程中,不断练习检索、放大信号,我们的学习能力就会越来越强。
写程序代码时,也要把尽量把每行代码形像化。
51单片机内中断源8051有五个中断源,有两个优先级。
与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE(中断允许寄存器)、IP(中断优先级控制寄存器)、中断源控制寄存器(如TCON、SCON的有关位)。
51单片机的中断系统结构如下图(注意,IF0应为TF0):8052有6个中断源,它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。
8051五个中断源分别是:(1)51单片机外部中断源8051有两个外部中断源,分别是INT0和INT1,分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号,两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制,TCON的高4位控制运行和溢出标志。
INT0也就是Interrupt 0。
在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。
离开形像的记忆是没有意义的。
读到上面这句,你应该回忆起原理图上的连接。
任何记忆都转化为形像,这是学习的根本原理,我们通过学习单片机要学会这种学习方法,会让你一辈子受益无穷。
51单片机中断程序大全
//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0@TF0=0;P2=0xff;while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0);TF0=0;P2=~P2;TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值|//实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit sound=P3^7; //将sound位定义为引脚void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值TR1=1; //启动定时器T1—TF1=0;while(1)//无限循环等待查询{while(TF1==0);TF1=0;sound=~sound; //将引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值}}://实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为引脚void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x02; //使用定时器T0的模式2TH0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TL0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值#TR0=1; //启动定时器T0while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0) //如果未计满就等待{if(S==0) //按键S按下接地,电平为0P1=TL0; //计数器TL0加1后送P1口显示}TF0=0; //计数器溢出后,将TF0清0}}//实例45:用定时器T0的中断控制1位LED闪烁)#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为引脚void main(void){EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式2TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0^while(1);}函数功能:定时器T0的中断服务程序**************************************************************/void Time0(void) interrupt 1 using 0寄存器{D1=~D1; //按位取反操作,将引脚输出电平取反TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位重新赋初值}|//实例46:用定时器T0的中断实现长时间定时#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为引脚unsigned char Countor; //设置全局变量,储存定时器T0中断次数void main(void){EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式2;TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0Countor=0; //从0开始累计中断次数while(1);}/**************************************************************函数功能:定时器T0的中断服务程序**************************************************************/ void Time0(void) interrupt 1 using 0{@Countor++; //中断次数自加1if(Countor==20) //若累计满20次,即计时满1s{D1=~D1; //按位取反操作,将引脚输出电平取反Countor=0; //将Countor清0,重新从0开始计数}TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位重新赋初值}//实例47:用定时器T1中断控制两个LED以不同周期闪烁#include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件)sbit D1=P2^0; //将D1位定义为引脚sbit D2=P2^1; //将D2位定义为引脚unsigned char Countor1; //设置全局变量,储存定时器T1中断次数unsigned char Countor2; //设置全局变量,储存定时器T1中断次数void main(void){EA=1; //开总中断ET1=1; //定时器T1中断允许TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1TH1=(65536-46083)/256; //定时器T1的高8位赋初值—TL1=(65536-46083)%256; //定时器T1的高8位赋初值TR1=1; //启动定时器T1Countor1=0; //从0开始累计中断次数Countor2=0; //从0开始累计中断次数while(1);}void Time1(void) interrupt 3 using 0{Countor1++; //Countor1自加1Countor2++; //Countor2自加1。
C51单片机中断(两篇)
引言:C51单片机中断是单片机开发中一个非常重要的概念。
通过中断,程序能够在运行过程中及时响应外部事件,提高系统的实时性和可靠性。
本文将进一步探讨C51单片机中断的相关知识,特别是中断优先级、中断嵌套、中断服务函数等方面的内容。
概述:C51单片机中断机制是通过改变程序的执行流程来实现的。
当中断事件发生时,CPU会暂停当前的执行任务,保存现场后转去执行中断服务程序,待中断服务程序执行完毕后,再恢复到之前的执行状态。
C51单片机中断机制通过这样的方式,有效地实现了对外部事件的及时响应。
正文内容:1. 中断优先级1.1 中断优先级的概念中断优先级是指在多个中断事件同时发生时,CPU按照一定的优先级顺序处理这些中断请求。
在C51单片机中,中断优先级是通过中断控制器来实现的。
中断控制器按照预先设定的优先级进行中断请求的响应,优先级越高的中断请求将被优先处理。
1.2 中断优先级的设置在C51单片机中,中断优先级的设置是通过特殊功能寄存器(SFR)来完成的。
通过设置SFR中的相关位,可以对不同的中断请求进行优先级设置。
具体的设置方法可以参考C51单片机的相关手册和数据手册。
2. 中断嵌套2.1 中断嵌套的概念中断嵌套是指在中断服务程序执行过程中,又发生了其他的中断事件,并且这些中断事件的优先级高于当前正在执行的中断服务程序。
在C51单片机中,中断嵌套是通过中断控制器的中断请求线来实现的。
当一个中断事件发生时,如果其优先级高于当前执行的中断服务程序,CPU会立即切换到新的中断服务程序中去执行。
2.2 中断嵌套的处理方法在C51单片机中,中断嵌套的处理是通过中断服务程序的堆栈来实现的。
当发生中断嵌套时,CPU将当前的现场信息保存到堆栈中,然后切换到新的中断服务程序中执行。
当新的中断服务程序执行完毕后,CPU会从堆栈中恢复之前的现场信息,并回到原来的中断服务程序继续执行。
3. 中断服务函数3.1 中断服务函数的概念中断服务函数是指用来处理中断事件的函数。
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关,。
ES---串行口中断允许位。
关,。
ES=1,打开串行口中断。
关,。
ES=0,关闭串行口中断。
关,。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关,。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关,置1 为开;EX0 为外部中断0 (INT0) 开关,。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
51单片机中断程序例子
51单片机中断程序例子1. 外部中断程序:外部中断是指由外部设备或外部信号触发的中断。
在51单片机中,通过设置中断允许位和中断优先级来实现对外部中断的响应。
例如,当外部设备发出一个信号时,单片机可以立即停止当前任务,转而执行外部中断程序。
外部中断程序的编写需要根据具体的外部设备和信号进行相应的处理,如读取设备状态、处理数据等。
通过外部中断程序,可以实现单片机与外部设备的互动和数据交换。
2. 定时器中断程序:定时器中断是指通过设置定时器的计数值和中断允许位,使得在指定的时间间隔内触发中断。
在51单片机中,可以通过定时器中断来实现定时任务的执行。
例如,可以设置一个定时器,在每隔一定的时间就触发中断,然后在中断程序中执行相应的任务,如数据采集、数据处理等。
通过定时器中断程序,可以实现定时任务的自动执行,提高系统的实时性和可靠性。
3.串口中断程序:串口中断是指通过串口通信接口接收或发送数据时触发的中断。
在51单片机中,可以通过设置串口中断允许位和中断优先级来实现对串口数据的中断处理。
例如,当接收到一个完整的数据包时,单片机可以立即停止当前任务,转而执行串口中断程序,对接收到的数据进行处理。
通过串口中断程序,可以实现单片机与外部设备的数据交换和通信。
4. ADC中断程序:ADC(模数转换器)中断是指在进行模数转换时触发的中断。
在51单片机中,可以通过设置ADC中断允许位和中断优先级来实现对模数转换结果的中断处理。
例如,当模数转换完成后,单片机可以立即停止当前任务,转而执行ADC中断程序,对转换结果进行处理和分析。
通过ADC中断程序,可以实现对模拟信号的采集和处理,用于实时监测和控制。
5. 外部中断优先级设置:在51单片机中,可以通过设置外部中断的中断优先级来确定中断的响应顺序。
中断优先级越高,优先级越高的中断会先被响应。
通过合理设置中断优先级,可以确保关键任务的及时响应和执行。
例如,当多个外部设备同时发出中断信号时,可以通过设置优先级,确保先响应优先级高的设备,保证系统的正常运行。
51单片机串口中断的两种写法
单片机串口通信在嵌入式系统中具有非常重要的作用,而其中串口中断的编写方式更是至关重要。
今天我们来讨论一下51单片机串口中断的两种写法。
1. 外部中断写法在51单片机中,串口通信一般使用串口中断来实现。
外部中断写法是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下:1)需要设置串口工作参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中使能串口中断,并设置中断优先级。
3)在中断服务函数中进行接收数据的处理,可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况,并进行相应的处理。
2. 定时器中断写法除了外部中断写法,定时器中断也是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下:1)同样需要设置串口工作参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中初始化定时器,并使能定时器中断。
3)在定时器中断服务函数中进行接收数据的处理,同样可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况,并进行相应的处理。
总结无论是外部中断写法还是定时器中断写法,都是实现51单片机串口通信的常见方式。
在选择具体的编写方式时,需要根据具体的应用场景和需求来进行选择。
在实际应用中,可以根据具体情况来灵活选择合适的串口中断编写方式,以便更好地满足系统的需求。
在实际编写中断服务函数时,需要注意以下几点:1)处理数据时需要考虑数据的完整性和准确性,可以通过校验位等手段来验证数据的正确性。
2)在中断服务函数中应尽量减少对全局变量的访问,以避免出现数据冲突和竞争的情况。
3)合理设置中断优先级,避免产生中断嵌套和冲突。
通过合理的中断编写方式和注意事项,可以更好地实现串口通信功能,提高系统的稳定性和可靠性,为嵌入式系统的应用提供良好的技术支持。
对于外部中断写法和定时器中断写法,两者各有优缺点。
外部中断写法在串口数据到达时能够即刻响应中断、处理数据。
但是,如果数据传输速率较快或需要高精度的数据处理,外部中断写法可能无法满足要求。
在这种情况下,定时器中断写法显得更加合适。
51单片机中断控制LED
单片机作业题目要求:设计这样一个系统:在一个51单片机最小系统板上,P1口低四位接四个四角按键,高四位接四个LED灯。
按键中断作为总中断,当接中断的按键按下后,所有灯均可按照对应的按键进行点亮。
当没有中断按下时,无论怎么按接在P1口低四位的按键,均不能是按键点亮。
实现步骤:第一:电路搭建:电路搭建说明:1.采用AT89C52单片机,DIP40封装。
2.选用12M,并使晶振尽可能接近单片机,采用22pf的电容接在晶振两边并接地,使晶振更容易起振。
3.标号为D18的LED是中断触发指示灯,一旦中断触发,D18会一直亮着。
没有中断触发时会一直灭着。
4.key1,key2,key3,key4分别控制D1,D2,D3,D4,D5.5.D5为复位指示灯,当复位按键按下时,D5亮。
反之灭。
第二:程序实现:本程序十分简单,秉着杜绝抄袭,自助设计的理念,本程序完全有本人设计完成。
没有采用老师讲解的例程。
程序的注释已经将程序称述的很明白,现做简要说明:本人将按键查询部分都放在中断处理函数中处理。
当中断触发按键按下时,D18亮,程序进入中断函数,开始不断查询按键值,并点亮相应led.。
这样的程序对CPU的占有率较高,但由于这样写代码更加简单明了,有由于题目对cpu占有率的并没有明确要求,本着开发周期尽可能短的原则,本程序选择了简单方案。
现将代码复制如下:将KEIL与PROTEUS联调,调试结果如下:1.启动程序:,可以看到图中三角符号变绿。
此时:此时,图中所有led灭,无现象。
1.此时按下任意按键,比如key1,key2两个(为了方便截图,直接将开关用导线短路):现象如下:可以看到,并没有认可指示灯亮。
2.按复位按键观察是否正常(为了方便截图,直接将开关用导线短路):可以看到,红色的D5,复位指示灯变红。
复位电路正常工作。
3.按触发中断按键,观察D18会不会一直亮,即,只要按一下触发中断按键,D18会长亮。
明显看到,即使中断触发按键已经松开,D18,依旧亮着。
第5章AT89C51单片机的中断系统
AT89C51单片机的中断系统
实时测控,单片机能及时地响应和处理单片机外部事件或
内部事件所提出的中断请求。
5.1
中断的概念
CPU正在执行程序时,单片机外部或内部发生的某一事件, 请求CPU迅速去处理。
CPU暂时中止当前的工作,转到中断服务处理程序处理所
发生的事件。处理完该事件后,再回到原来被中止的地方, 继续原来的工作,这称为中断。
;禁止串行口中断 (IE.4位)
;禁止外部中断1中断(IE.2位) ;禁止外部中断0中断(IE.0位)
SETB ET0
SETB ET1 SETB EA
;允许定时器/计数器T0中断(IE.1位)
;允许定时器/计数器T1中断(IE.3位) ;CPU开中断(IE.7位)
(2)用字节操作指令来编写: MOV IE,#8AH 或者用:MOV 0A8H,#8AH ;A8H为IE 寄存器字节地址 1 0 0 0 1 0 1 0
D7~D0
DB
AB M/IO CPU
端 口 译码器
输出 锁存器
往输出 设备
(LED显示器)
74LS373
WR RD 输入 缓冲器
来自输 入设备
(开关状态)
74LS240
无条件传送方式的工作原理
二、查询工作方式 适用场合: • 外设并不总是准备好 • 对传送速率和效率要求不高 对外设及接口的要求:
被阻止。
另一个用来指示某低优先级的中断正在执行,所有同级中断都 被阻止,但不阻断高优先级的中断请求。
在同时收到几个同一优先级的中断请求时,优先响应哪一
个中断,取决于内部的查询顺序。查询顺序如表5-1: 表5-1 中断查询次序 中断源 外部中断0 中断级别 最高
51单片机中断详解
一、中断的概念CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求C PU迅速去处理(中断发生);CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);待C PU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1(最高)外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)四、寄存器功能与赋值说明注:在用到中断时,必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断:IE0(IE1):外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号,此位由单片机自动置1,cpu开始响应,处理终端,而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断,即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时,中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
中断系统 编程步骤
中断系统编程步骤:以“按K1(按键K1接到PB7管脚)产生一次EXTI中断, L3 (L3接到PC13管脚) 将闪烁一次。
〞为例。
第一局部配置中断系统步骤一参加以下头文件:#include "stm32f10x_lib.h"//假设使用RCC_Configuration( ); 使能外设对应的时钟,还必须参加以下头文件。
//假设使用具体的使能外设时钟命令〔例如,RCC_APB2PeriphClockCmd( )等〕,那么不需要参加以下头文件。
#include "HelloRobot.h"//〔包含RCC_Configuration、GPIO_Configuration、USART_Configuration、NVIC_Configuration这3个函数的HelloRobot.h文件〕步骤二GPIO 配置:①定义用于初始化GPIOx 端口参数的构造体变量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;②使能GPIO端口外设对应的时钟〔或RCC_Configuration(); )RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);③定义GPIOx端口管脚、响应速度、工作模式,即定义GPIO端口的初始化参数〔通过为构造体变量GPIO_InitStructure 的成员赋值实现〕:GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);④〔调用函数GPIO_Init()来〕初始化GPIOx端口,〔完成对端口中的存放器的设置。
51单片机中断原理
(MSB)
(LSB)
- - - PS PT1 PX1 PT0 PX0
PX0:外部中断0允许位 PT0:定时器/计数器0中断允许位 PX1:外部中断1允许位 PT1:定时器/计数器1中断允许位 PS : 串行口中断允许位
当两个以上的中断源同时提出申请时, CPU到底相应哪个中断呢?
中断响应遵循两条规则:
(3) 正在执行的是一条 RETI 或者访问特殊功能 寄存器 IE或 IP的指令(换言之, 在 RETI或读写 IE或 IP之后, 不会马上响应中断请求, 而至少执行 一条其它指令之后才会响应)。
当上述阻断条件存在时,中断不能 被相应,且丢弃查询结果。若阻断条件结 束时,中断标志已经消失,则这个被拖延 了的中断请求可能不会再得到响应。
(LSB)
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0:外部中断0触发方式选择位
0:低电平触发
1: 负跳变触发
IE0:外部中断0中断请求标志
IT1、IE1 类似 IT0、IE0
TR0:定时/计数器0运行控制位 0:停止 1:运行
TF1:定时/计数器0中断请求标志位
TR1、TF1 类似 TR0、TF0
中断标志检测与响应过程
5.2.3.1 中断响应的阻断条件
在EA=1且相应的中断允许位也为1的情况下, 检测到的最高级的中断请求将会得到相应。但此时 如果发生下列三种情况中的任何一种,中断响应的 过程将被阻断:
(1) 同级或高优先级的中断已在进行中;
(2) 当前的机器周期还不是正在执行指令的最后 一个机器周期(换言之, 正在执行的指令完成前, 任 何中断请求都得不到响应);
2. 特殊功能寄存器SCON的格式(98H
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
22
23/******************************************************
24*函数:NVIC_Irq_Config(u8irq,u8priority)
25*功能:设置中断irq中断优先级
26*参数:irq--中断号
27priority--中断优先级,4位有效
44NVIC-》IPR[addr]=priority《《(offst*8+4);
45}
只要按照这样配置,就可以使用中断了
1/******************************************************
2*函数:NVIC_Group(u8group)
3*功能:设置中断分组
4*参数:group-对应分组号0~4共5组
5*返回:无
6******************************************************/
33{
34u8addr_en,offset_en;
35u8addr,offset;
36
37addr=irq/4;
38offset=irq%4;
39
40addr_en=irq/32;//中断使能控制寄存器
41offset_en=irq%32;//中断使能控制位
42
43NVIC-》ISER[addr_en]|=1《
15temp=SCB-》AIRCR;//读取先前的设置
16temp&=0X0000F8FF;//清空先前分组
17temp|=0X05FA0000;//写入钥匙
18temp|=temp1;
19SCB-》AIRCR=temp;//设置分组寄存器地址0xe000ed00c可以看
cortexm3权威指南
20}
7voidNVIC_Group(u8group)//设置中断优先级分组寄存器
8{
9
10u32temp,temp1;
11//设置中断向量表,这里不配置会导致不能进入中断
12SCB-》VTOR=NVIC_VectTab_FLASH;
13temp1=(~group)&0x07;//取后三位
14temp1《《=8;
51单片机NVIC中断控制设计
对于NVIC的任务,可以概括为三个:
1.配置中断向量表--如果不配置,则不能进入中断SCB-》VTOR
2.配置系统中断分组--决定了第一和第二优先级各占用的位数SCB-》
AIRCR
3.配置对应中断优先级和使能中断--中断使能ISER[0/1]中断优先级
IPR[0:15]
280组0:41组1:32组2:23组3:14组4:0
29有规律的,不难设置,例如组2,想用第一优先级1,第二优先级2,
则priority=0110B=0x6
30*返回:无
31******************************************************/
32voidNVIC_Irq_Config(u8irq,u8priority)