加工中心机械手换刀过程详解
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机械手换刀程序
凸轮，端面凸轮
和凸轮滚子是做
在一起的
这两根
轴固定
蜗轮
蜗杆
轴承
机械手停止信号
机械手原位信号
扣刀指令
Y轴回到第
二参考点
R512.6 由换
刀宏程序里
的换刀指令
M16 控制
主轴松刀
扣刀过程： M06 调用换刀宏程序，Y 轴回到第二参考点，主轴定向完成后，M16 经过译码指令译码后
机械手换刀
电机
R513.2接
通机械手
旋转 90度
扣刀
R570.3 接通
机械手旋转
180 度换刀
R515.5 接通
回归原位