码垛机操作规程

自动码垛机系统操作

设备名称：二套硫铵装置自动码垛

A级操作框架图

1. 自动码垛机系统检查

2. 自动码垛机的开机

3. 码垛操作

4. 停机前确认

5.自动码垛机停机

5.1. 正常停车程序

5.2紧急停车

6. 自动码垛机系统停机状态确认

B级包装系统操作

适用范围：硫铵自动码垛机

初始状态：

（P）一确认仪表风压力在0.5~0.7MPa范围内；

（P）一确认油雾器的耗油量约在5滴/分钟；

（P）一确认气动装置完好，无漏气现象；

（P）一确认各运动部分润滑情况良好；

（P）一确认设备运行的禁入区内没有人或其它杂物；

（P）一确认各控制开关及指示灯灵活有效；

（P）一确认光电开关镜头清洁，作用范围适当，没有无关物体遮挡；

（P）一确认接近开关位置准确，安装牢固，无松动，没有无关金属物体靠近；

（P）一确认触摸屏运行初始化设置正确

1. 码垛系统检查

（P）一确认安全防护栏已关闭，以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。否则不允许启动机器人。

（P）一确认没有人在机器人的动作区域之内。

（P）一确认检查空气压力是否正确，调整调压阀把压力设定到0.5MPa。

（P）一确认抓手的手指已完全固定。

（P）一确认空托盘已处于指定的位置。

（P）一确认机器人及前后配套设备没有异常。确认没有妨碍运行的障碍物。

2. 自动码垛机的开机

［P］一将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“○”位拨至“│”位，接通码垛机动力电源；

［P］一打开气源阀门；

（P）一确认操作盘及现场的急停开关均放开；

（P）一确认当前层数、步数设置正确；

［P］一在触摸屏中按下回零按钮，等待码垛机器人回零完成，在回零过程中请不要进行其他的操作；

［P］一回零完成后，按下控制柜门上的“启动”按钮，码垛机器人即进入自动运行状态。

注意：如果要进行手动操作，将控制柜门上的选择开关拨至手动，然后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作。

3. 码垛操作

［P］一检查气动装置，包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象；

［P］一检查各机械部件动作是否协调，是否存在卡滞和爬行现象；

［P］一检查各部机的机械传动系统是否正常，链条是否有异常噪音、皮带是否跑偏；

［P］一检查各部机的电机运转是否正常，是否有异常噪音，是否存在过热现象；

［P］一检查码垛机码出的垛形是否整齐规则；

［P］一检查触摸屏上是否有故障报警信息；

［P］一检查机器人手持操作器上是否有故障提示；

［P］一“空仓/满垛”报警器报警时，应检查托盘仓和下线位垛盘输送机，处理相应情况，将下线位垛盘输送机上的垛盘取走或向托盘仓内续放空托盘。

4. 停机前确认

（P）一确认码垛系统处于正常工作状态。

5.自动码垛机停机

5.1. 正常停车程序

［P］一确认码垛机的各部机都已完成它们的操作后，按下控制柜门上的停止按钮，码垛机即转入停止状态。

［P］一切断生产线各系统电源、气源。

5.2紧急停车

［P］一在紧急情况下，立即按下相应位置急停开关，使系统转入急停状态。待紧急情况处理完成后，放开急停按钮，重新启动处于急停状态的控制系统

6. 码垛系统停机状态确认

（P）一码垛系统气源切断。

（P）一码垛系统电源切断。

（P）一确认机器周围环境整洁。

最终状态：

（P）一确认码垛系统处于备用。

C级辅助说明

1、检查托盘是否完好，损坏较严重的要及时替换，以免影响码垛效果。

2、当托盘叉上还有托盘时，叉车可直接将成垛的空托盘放入托盘仓中。否则，放入空托盘前，需按托盘上升按钮，托盘托架升起后，再放入空托盘。

3、叉车向托盘仓内放置托盘要整齐，托盘仓内托盘总数不应超过10个。如果托盘放置不整齐或数量过多，会发生托盘倾倒，可能导致托盘损坏或人身伤害。

4、叉车要及时将垛盘下线，以免满垛后码垛机暂停等待，影响码垛速度。