电机负载扭矩计算精选文档

电机负载扭矩计算精选

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TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：

1、水平直线运动轴：

*μ·W·P

B

T

L

= 2π·R·η（N·M）

式 P

B

：滚珠丝杆螺距（m）

μ：摩擦系数

η：传动系数的效率

1/R：减速比

W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：

*（W-W

C ）P

B

T

L=

2π·R·η（N·M）

式 W

C

：配重块重量（KG）

3、旋转轴运动：

T

1

= R·η（N·M）

T

L

式 T

：负载转矩（N·M）

1

二：负载惯量计算

与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量

）

L（cm）

由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD 4L （kg ·cm ·sec2）或 πγ·L ·D

4

（KG ·M 2）

J K = 32*980 J K = 32

式 γ：密度（KG/CM3） 铁：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3 铝：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3

JK ：惯量（KG ·CM ·SEC 2） （KG ·M 2）

D ： 圆柱体直径（CM ）·（M ）

L ：圆柱体长度（CM ）·（M ）

2、 运动体的惯量

用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P B 2

J L1= 980 2π （KG ·CM ·SEC 2）

P B 2

=W 2π （KG ·M 2）

式中：W：直线运动体的重量（KG）

PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量

1、

J JO

Z1

KG·CN：齿轮齿数

Z

1

2

JL1= Z

2 *J

（KG·CM·SEC2）（KG·M2）

三、运转功率及加速功率计算

在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。

1、转功率计算

2π·Nm·T

L

P

= 60 （W）

式中：P

：运转功率（W）

Nm：电机运行速度（rpm）

T

L

：负载转矩（N·M）

2、速功率计算

2π·N

m 2 J

L

Pa= 60 Ta

式 Pa ：加速功率（W）

Nm：电机运行速度（rpm）

J

l

：负载惯性（KG·M2）

Ta：加速时间常数（sec）

电机扭矩计算公式

旋转物体的扭矩计算公式

T=9550P/n

p是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm

功率=力*速度

P=F*V---公式1

转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2

线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3

将公式2、3代入公式1得：

P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟

如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：

P*1000=π/30*T*n

30000/π*P=T*n

30000/*P=T*n

*P=T*n

伺服电机扭矩计算公式: