负载和扭矩的换算公式单位

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·P BT L=2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L=2π·R·η（N·M）式W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）πγDJ K=32*980JK=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10 -3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10 -3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB2J L1=9802π（KG·CM·SEC2）PB22=W2π（KG·M）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2JJO电机Z1KG·CN：齿轮齿数2Z122JL1=Z2*J0（KG·CM·SEC）（KG·M）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

各驱动负载的扭矩计算公式

各驱动负载的扭矩计算公式在工程学和物理学中，扭矩是描述物体受到的旋转力的概念。

在各种驱动负载中，扭矩的计算是非常重要的，因为它可以帮助工程师和设计师确定所需的动力和能量传输。

本文将讨论各种驱动负载的扭矩计算公式，以帮助读者更好地理解这一概念。

1. 电动机的扭矩计算公式。

电动机是工业中常见的驱动负载，它通常用于驱动各种机械设备和系统。

电动机的扭矩计算公式可以用以下公式表示：T = P / (2 π n)。

其中，T表示扭矩，P表示功率，n表示转速，π表示圆周率。

这个公式说明了扭矩和功率、转速之间的关系，可以帮助工程师确定所需的电动机规格和参数。

2. 齿轮传动的扭矩计算公式。

齿轮传动是一种常见的能量传输方式，它通常用于传输大扭矩和转速。

在齿轮传动中，扭矩的计算可以用以下公式表示：T = (P 9550) / n。

其中，T表示扭矩，P表示功率，n表示转速。

这个公式说明了扭矩和功率、转速之间的关系，可以帮助工程师确定所需的齿轮传动参数。

3. 液压系统的扭矩计算公式。

液压系统是一种常见的驱动负载，它通常用于各种工程和机械设备中。

在液压系统中，扭矩的计算可以用以下公式表示：T = (P 63025) / n。

其中，T表示扭矩，P表示功率，n表示转速。

这个公式说明了扭矩和功率、转速之间的关系，可以帮助工程师确定所需的液压系统参数。

4. 车辆传动系统的扭矩计算公式。

在汽车、卡车和其他车辆中，传动系统是非常重要的驱动负载。

在车辆传动系统中，扭矩的计算可以用以下公式表示：T = F r。

其中，T表示扭矩，F表示力，r表示臂长。

这个公式说明了扭矩和力、臂长之间的关系，可以帮助工程师确定所需的车辆传动系统参数。

5. 电机驱动的扭矩计算公式。

在一些特殊的电机驱动系统中，扭矩的计算可以用以下公式表示：T = K I。

其中，T表示扭矩，K表示电机的转矩常数，I表示电流。

这个公式说明了扭矩和电流、转矩常数之间的关系，可以帮助工程师确定所需的电机驱动系统参数。

电机负载扭矩计算

电机负载扭矩计算 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1= R·η（N·M）TL式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3铝：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量2W PBJ= 980 2π（KG·CM·SEC2）L12PB=W 2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:1、水平直线运动轴：9. 8* 卩• W • P BT L=2n • R • n ( N • M) 式P B：滚珠丝杆螺距(m)U :摩擦系数n :传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量(KG)2、垂直直线运动轴：9.8* (W-Wc) P BT2 JI ■—L=式％配重块重量(KG)3、旋转轴运动:T1TL=R • q ( N • M)式T1：负载转矩(N・M)二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量't-'t'kg' • cm • sec2)或皿Y • L • D (KG • M)JT丫DJ K二32*980J式Y：密度(KG/CM3)铁：丫±7.87*10 _3KG/CM3=7. 87*103KG/M3铝：丫±2. 70*10「'KG/CM'二2. TO^IOWM3JK：惯量(KG • CM • SEC2) (KG • M)圆柱体直径(CM) • (M)L ：圆柱体长度（CM ） • （W 2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量式中：W 直线运动体的重量（KG ）PB ：以直线方向电机每转移动量（cm ）或（ni ）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JL1 二Z2*J° ( KG • CM • SEC) (KG • M 三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

一般可按下式求得。

1、转功 -------------2 兀• Nm • T LPo=6O （W ）式中：PO ：运转功率（酚Nm ：电机运行速度（rpm ）TL ：何载转矩（N ・F2、速功率计算 ___________2兀• NnJLKG • CN ：齿轮齿数222)Z1式Pd:加速功率（妙Nm：电机运行速度(rpm)2J1：负载惯性(KG-M)Ta：加速时间常数(sec)电机扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/nP是功率，单位是kW, n是转速，单位是转/分，r/min扭矩单位为Nm功率二力*速度p 二F*v—-公式1转矩(T)二扭力(F)*作用半径(R) ----------- 推出F二T/R-一公式2线速度(V)二2 Ji R*每秒转速(n秒)二2 n R*每分转速(n分)/60= n R*n分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P二F*V二T/R* Ji R*n分/30二肌/30*T*n分- P二功率单位W, T二转矩单位Nm, n分二每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式：P*1000二Ji /30*T*n30000/ Ji *P=T*n30000/3. 1415926*P=T*n9549.297*P=T*n伺服电机扭矩计算公式：伺服五機扭矩計畀公式：F*R •(減速比戶T(扭矩)比如：偌動IOOKG的物惴・R-5OMM・減速比為I： 50計算為:100*9.8 (逼力加速度)*0.05*0.02=0.98 (N.M)。

电机负载扭矩计算精选文档

电机负载扭矩计算精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·PBTL= 2π·R·η（N·M）式 PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-WC ）PBTL=2π·R·η（N·M）式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1= R·η（N·M）TL式 T：负载转矩（N·M）1二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD 4L （kg ·cm ·sec2）或 πγ·L ·D4（KG ·M 2）J K = 32*980 J K = 32式 γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3 铝：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3JK ：惯量（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）D ：圆柱体直径（CM ）·（M ）L ：圆柱体长度（CM ）·（M ）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P B 2J L1= 980 2π （KG ·CM ·SEC 2）P B 2=W 2π （KG ·M 2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、J JOZ1KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P BJ L1= 980 2π（KG·CM·SEC2）P B 2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

扭矩计算公式和单位

扭矩计算公式和单位扭矩是物体在力矩作用下绕固定轴线旋转的能力或效果。

它是衡量动力引擎、电动机和其他旋转机械的转动力量的重要参数。

扭矩计算公式和单位因不同的应用和领域而异，下面将介绍一些常见的扭矩计算公式和单位。

1.扭矩的基本单位根据国际单位制，扭矩的基本单位是牛顿·米（N·m），也称作“牛顿米”。

它是由施加1牛顿的力点通过1米半径杠杆在物体上产生的扭矩。

2.扭矩计算公式扭矩的计算公式一般可以根据不同情况使用以下几种形式：a.对于线性力和垂直力臂的扭矩：τ=F×r其中：τ表示扭矩；F表示施加力的大小；r表示力的作用点到旋转轴的垂直距离。

b.对于斜向力和斜向力臂的扭矩：τ = F × r × sinθ其中：θ表示施加力矢量与力臂的夹角。

c.对于多个力的扭矩：τ=Σ(τi)其中：τi表示每个力分量的扭矩。

以上公式只是扭矩计算中的一些基本表达式，根据实际情况，还需要考虑到力的方向、力的分布等因素，具体的计算公式会有所不同。

3.扭矩的其他单位在工程技术中，还有一些常用的扭矩单位，例如：这些单位的转换关系根据定义可以得到，需要根据具体情况进行转换。

4.扭矩的应用扭矩的应用非常广泛，特别是在机械与工程领域中。

以下列举几个常见的应用：a.汽车引擎的转矩：引擎的扭矩可以衡量引擎输出的动力大小，是评估汽车性能的重要指标之一b.电动机的转矩：电动机的转矩决定了其输出功率和承载能力，是选型和设计电动机时需要考虑的重要因素。

c.工业机械的扭矩：例如机床、发电机、液压泵等，在机械制造和工业生产中扭矩的控制和调节至关重要。

总结：扭矩计算公式和单位根据不同的应用和领域而异，扭矩的基本单位是牛顿·米（N·m）。

常见的扭矩计算公式包括线性力和垂直力臂的扭矩、斜向力和斜向力臂的扭矩以及多个力的扭矩。

此外，工程技术中还有一些常用的扭矩单位，如千克·米（kg·m）、磅·英尺（lb·ft）等。

电机负载扭矩计算

电机负载扭矩计算Document number : WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT-s计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:1、水平直线运动轴:P・W・P BT L= 2n-R-n (N-M)式P B :滚珠丝杆螺距(m)U:摩擦系数n:传动系数的效率1/R :减速比W:工作台及工件重量(KG)2、垂直直线运动轴:* (W・Wc) P B(N.M)T L= 2rr・R・ri式Wc :配重块重量(KG)3、旋转轴运动:T：T L= R・f| (N.M)式:负载转矩(N-M)二:负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm)L (cm)由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

nyD L(kg cm sec2)或 ny-L-D (KG-M :) J K = 32*980 J K = 32式 Y :密度(KG/CM3) 铁：丫士*10-'KG/CW 二*10'KG/W铝：丫士*I (T KG /CM J*IO 'KG /M 3JK :惯量(KG-CM-SEC 2) (KGM =)D :圆柱体直径(CM) ■ (M)L :圆柱体长度(CM ) • (M)2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量(KGCM ・SEC?) (KG ・W) 式中：F :直线运动体的重量(KG)PB :以直线方向电机每转移动量(cm)或(m)3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量 22JL1 二*J0 (KGCMSEC2) (KG-M:)三.运转功率及加速功率计算在电机选用中,除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

般可按下式求得。

1、转功率计算2rr・Xni・T二P o= 60 (W)式中：p。

电机负载扭矩计算(借鉴内容)

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P BJ L1= 980 2π（KG·CM·SEC2）P B 2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2J JO电机Z1KG·CN：齿轮齿数2Z1JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

一文涵盖全部非标设计机构负载扭矩计算公式

非标设计机构负载扭矩的计算公式通常是根据具体的机构结构和工作条件而定，因此涵盖全部非标设计机构的计算公式是不太可能的。

每个非标设计机构都有其独特的特点和设计要求，因此公式会有所不同。

然而，对于一些常见的非标设计机构，可以根据其结构和工作原理使用一些基本的计算公式来估算负载扭矩。

以下是一些常见的非标设计机构的负载扭矩计算公式示例：
1. 齿轮传动系统：
- 直齿轮传动：扭矩= 力（或负载）x 半径
- 斜齿轮传动：扭矩= 力（或负载）x 半径x 齿轮传动效率
2. 螺杆传动系统：
- 螺杆传动：扭矩= 力（或负载）x 螺杆半径x 导程
3. 带传动系统：
- 平行带传动：扭矩= 力（或负载）x 轮链长度
- V带传动：扭矩= 力（或负载）x 有效摩擦半径（即带与轮的接触点半径）
4. 拉索系统：
- 拉索传动：扭矩= 力（或负载）x 拉索半径
需要注意的是，上述公式仅为示例，并不适用于所有非标设计机构。

每个非标设计机构的具体计算方法应该根据其结构和工作原理进行详细分析和计算。

在实际设计过程中，应该依靠专业的工程师或机械设计软件来进行准确的负载扭矩计算和分析。

扭矩的含义扭矩的计算公式和单位

扭矩的含义扭矩的计算公式和单位扭矩是物理学中描述力矩绕轴旋转的物理量，也被称为力矩。

它是一个矢量量，用于描述力作用在物体上产生的使物体绕一些轴旋转的能力。

在机械和工程领域，扭矩是一个非常重要的物理量，用于描述机械系统的旋转运动特性。

扭矩的计算公式和单位：扭矩的计算公式是：τ = F × r × sin(θ)其中，τ是扭矩，F是作用力，r是力臂（力作用点到旋转轴的垂直距离），θ是作用力与力臂之间的夹角。

扭矩的单位是牛顿米（N·m），这是一个衡量扭矩大小的国际标准单位。

牛顿是力的单位，米是长度的单位，因此牛顿米表示的是力和长度的乘积。

被广泛应用于描述机械旋转系统、发动机、电机等等。

此外，还有一些其他的单位也被用于表示扭矩，例如：1.千牛顿米（kN·m）：1千牛顿米等于1000牛顿米，常用于较大扭矩的描述。

2. 磅英尺（lb·ft）：磅英尺是美国英制单位，用于代表扭矩。

1磅英尺等于力和长度单位磅和英尺的乘积。

3. 千磅尺（lb·ft）：千磅尺是英制单位，类似于磅英尺。

1千磅尺等于力和长度单位千磅和英尺的乘积。

扭矩的作用与应用：扭矩在机械和工程领域有广泛的应用。

以下是几个主要应用领域：1.发动机和汽车：扭矩是描述发动机输出能力的重要指标。

发动机的最大扭矩代表着发动机输出的最大力矩。

汽车引擎扭矩的大小直接影响到车辆的加速性能和运动特性。

2.旋转机械：扭矩也被应用于描述旋转机械的性能特性。

例如，电动机的扭矩决定了它能够驱动的负载和转速。

3.工具和装置：扳手、螺丝刀、电钻等工具通常用来施加扭矩来旋紧或松开螺母和螺栓。

正确的扭矩应用是确保连接件安全和可靠的关键。

总结：扭矩是物理学中描述力矩绕轴旋转的物理量，用于描述物体绕一些轴旋转的能力。

它的计算公式是τ = F × r × sin(θ)，单位是牛顿米（N·m）。

扭矩在机械和工程领域有广泛的应用，在发动机、旋转机械以及各种工具和装置中发挥着重要的作用。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：之马矢奏春创作1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式 P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩分歧的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并依照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧 2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P B2J L1π（KG·CM·SEC2）P B 2=Wπ（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z1 2JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

电机负载扭矩计算集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·PBTL=2π·R·η（N·M）式PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-WC ）PBTL=2π·R·η（N·M）式WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）JK =32*980JK=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB2JL1=9802π（KG·CM·SEC2）PB2=W2π（KG·M）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z 12 JL1=Z 2*J 0（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W ·P BT L = 2π·R ·η （N ·M ）式 P B ：滚珠丝杆螺距（m ）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R ：减速比W:工作台及工件重量（KG ）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C ）P BT L= 2π·R ·η （N ·M ）式 W C ：配重块重量（KG ）3、旋转轴运动：T 1T L = R ·η （N ·M ）式 T 1：负载转矩（N ·M ）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm ）L （cm ）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD 4L （kg ·cm ·sec2）或 πγ·L ·D 4（KG ·M 2）J K = 32*980 J K = 32式 γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM 3=7.87*103KG/M 3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM 3=2.70*103KG/M 3JK ：惯量（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）D ：圆柱体直径（CM ）·（M ）L ：圆柱体长度（CM ）·（M ） 2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P B 2J L1= 980 2π（KG ·CM ·SEC 2） P B 2=W 2π （KG ·M 2）式中：W ：直线运动体的重量（KG ）PB ：以直线方向电机每转移动量（cm ）或（m ）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z1KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

For personal use only in study and research; not for commercial use一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式 γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM 3=7.87*103KG/M 3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM 3=2.70*103KG/M3 JK ：惯量（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）D ：圆柱体直径（CM ）·（M ）L ：圆柱体长度（CM ）·（M ） 2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P BJ L1= 980 2π （KG ·CM ·SEC2） P B 2=W 2π （KG ·M 2）式中：W ：直线运动体的重量（KG ）PB ：以直线方向电机每转移动量（cm ）或（m ） 3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG ·CN ：齿轮齿数Z 1 2JL1= Z 2 *J 0 （KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：之邯郸勺丸创作1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式 P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩分歧的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并依照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧 2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P B2J L1= 980 2π（KG·CM·SEC2）P B 2=Wπ（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z1 2JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。