电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·P BT L=2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L=2π·R·η（N·M）式W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）πγDJ K=32*980JK=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10 -3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10 -3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB2J L1=9802π（KG·CM·SEC2）PB22=W2π（KG·M）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2JJO电机Z1KG·CN：齿轮齿数2Z122JL1=Z2*J0（KG·CM·SEC）（KG·M）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

各驱动负载的扭矩计算公式

各驱动负载的扭矩计算公式在工程学和物理学中，扭矩是描述物体受到的旋转力的概念。

在各种驱动负载中，扭矩的计算是非常重要的，因为它可以帮助工程师和设计师确定所需的动力和能量传输。

本文将讨论各种驱动负载的扭矩计算公式，以帮助读者更好地理解这一概念。

1. 电动机的扭矩计算公式。

电动机是工业中常见的驱动负载，它通常用于驱动各种机械设备和系统。

电动机的扭矩计算公式可以用以下公式表示：T = P / (2 π n)。

其中，T表示扭矩，P表示功率，n表示转速，π表示圆周率。

这个公式说明了扭矩和功率、转速之间的关系，可以帮助工程师确定所需的电动机规格和参数。

2. 齿轮传动的扭矩计算公式。

齿轮传动是一种常见的能量传输方式，它通常用于传输大扭矩和转速。

在齿轮传动中，扭矩的计算可以用以下公式表示：T = (P 9550) / n。

其中，T表示扭矩，P表示功率，n表示转速。

这个公式说明了扭矩和功率、转速之间的关系，可以帮助工程师确定所需的齿轮传动参数。

3. 液压系统的扭矩计算公式。

液压系统是一种常见的驱动负载，它通常用于各种工程和机械设备中。

在液压系统中，扭矩的计算可以用以下公式表示：T = (P 63025) / n。

其中，T表示扭矩，P表示功率，n表示转速。

这个公式说明了扭矩和功率、转速之间的关系，可以帮助工程师确定所需的液压系统参数。

4. 车辆传动系统的扭矩计算公式。

在汽车、卡车和其他车辆中，传动系统是非常重要的驱动负载。

在车辆传动系统中，扭矩的计算可以用以下公式表示：T = F r。

其中，T表示扭矩，F表示力，r表示臂长。

这个公式说明了扭矩和力、臂长之间的关系，可以帮助工程师确定所需的车辆传动系统参数。

5. 电机驱动的扭矩计算公式。

在一些特殊的电机驱动系统中，扭矩的计算可以用以下公式表示：T = K I。

其中，T表示扭矩，K表示电机的转矩常数，I表示电流。

这个公式说明了扭矩和电流、转矩常数之间的关系，可以帮助工程师确定所需的电机驱动系统参数。

电机负载扭矩计算

电机负载扭矩计算 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1= R·η（N·M）TL式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3铝：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量2W PBJ= 980 2π（KG·CM·SEC2）L12PB=W 2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·P BT L=2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L=2π·R·η（N·M）式W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K=32*980J K=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WP B2J L1=9802π（KG·CM·SEC2）P B2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JJOZ1KG ·CN ：齿轮齿数 Z 12 JL1=Z 2*J 0（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:1、水平直线运动轴：9. 8* 卩• W • P BT L=2n • R • n ( N • M) 式P B：滚珠丝杆螺距(m)U :摩擦系数n :传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量(KG)2、垂直直线运动轴：9.8* (W-Wc) P BT2 JI ■—L=式％配重块重量(KG)3、旋转轴运动:T1TL=R • q ( N • M)式T1：负载转矩(N・M)二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量't-'t'kg' • cm • sec2)或皿Y • L • D (KG • M)JT丫DJ K二32*980J式Y：密度(KG/CM3)铁：丫±7.87*10 _3KG/CM3=7. 87*103KG/M3铝：丫±2. 70*10「'KG/CM'二2. TO^IOWM3JK：惯量(KG • CM • SEC2) (KG • M)圆柱体直径(CM) • (M)L ：圆柱体长度（CM ） • （W 2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量式中：W 直线运动体的重量（KG ）PB ：以直线方向电机每转移动量（cm ）或（ni ）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、JL1 二Z2*J° ( KG • CM • SEC) (KG • M 三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

一般可按下式求得。

1、转功 -------------2 兀• Nm • T LPo=6O （W ）式中：PO ：运转功率（酚Nm ：电机运行速度（rpm ）TL ：何载转矩（N ・F2、速功率计算 ___________2兀• NnJLKG • CN ：齿轮齿数222)Z1式Pd:加速功率（妙Nm：电机运行速度(rpm)2J1：负载惯性(KG-M)Ta：加速时间常数(sec)电机扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/nP是功率，单位是kW, n是转速，单位是转/分，r/min扭矩单位为Nm功率二力*速度p 二F*v—-公式1转矩(T)二扭力(F)*作用半径(R) ----------- 推出F二T/R-一公式2线速度(V)二2 Ji R*每秒转速(n秒)二2 n R*每分转速(n分)/60= n R*n分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P二F*V二T/R* Ji R*n分/30二肌/30*T*n分- P二功率单位W, T二转矩单位Nm, n分二每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式：P*1000二Ji /30*T*n30000/ Ji *P=T*n30000/3. 1415926*P=T*n9549.297*P=T*n伺服电机扭矩计算公式：伺服五機扭矩計畀公式：F*R •(減速比戶T(扭矩)比如：偌動IOOKG的物惴・R-5OMM・減速比為I： 50計算為:100*9.8 (逼力加速度)*0.05*0.02=0.98 (N.M)。

负载和扭矩的换算公式单位

负载和扭矩的换算公式单位
（最新版）
目录
1.负载和扭矩的概念
2.负载和扭矩的换算公式
3.负载和扭矩的关系
4.应用实例
正文
一、负载和扭矩的概念
负载是指作用在机械设备上的外力，通常用牛顿（N）作为单位。

负载会影响机械设备的运行性能，如加速度、爬坡能力等。

扭矩是使物体发生转动的力，通常用牛顿米（Nm）作为单位。

扭矩反映了机械设备在一定范围内的负载能力。

二、负载和扭矩的换算公式
负载和扭矩之间的换算公式为：扭矩（Nm）= 负载（N）×力臂（m）。

其中，力臂是指力作用点到转轴的距离。

在实际应用中，通常根据机械设备的结构和参数来确定力臂。

三、负载和扭矩的关系
负载和扭矩之间存在一定的关系。

在功率固定的条件下，扭矩与发动机转速成反比关系。

转速越快，扭矩越小；反之，转速越慢，扭矩越大。

负载的大小会影响扭矩的需求，从而影响机械设备的性能。

四、应用实例
例如，在选用电动机时，需要根据负载的大小和力臂的长度来计算所需的扭矩。

假设负载为 1000N，力臂为 0.5m，则所需扭矩为 500 Nm。

根
据电动机的名牌上的功率、转速和功率因数，可以计算出电动机的扭矩。

如果计算得到的扭矩小于所需扭矩，说明电动机的性能无法满足负载的需求，需要更换更大扭矩的电动机。

总之，负载和扭矩是机械设备性能的重要指标，它们之间的关系可以通过换算公式进行计算。

电机负载扭矩计算精选文档

电机负载扭矩计算精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·PBTL= 2π·R·η（N·M）式 PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-WC ）PBTL=2π·R·η（N·M）式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1= R·η（N·M）TL式 T：负载转矩（N·M）1二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD 4L （kg ·cm ·sec2）或 πγ·L ·D4（KG ·M 2）J K = 32*980 J K = 32式 γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3 铝：γ〧*10-3KG/CM 3=*103KG/M 3JK ：惯量（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）D ：圆柱体直径（CM ）·（M ）L ：圆柱体长度（CM ）·（M ）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P B 2J L1= 980 2π （KG ·CM ·SEC 2）P B 2=W 2π （KG ·M 2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、J JOZ1KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

参数说明丝杠导程10mm丝杠长度1500mm丝杠直径60mm大同步轮直径11.6cm 与丝杠连接重量为2.25kg小同步轮直径6cm 与电机连接重量为1.05kg减速比2：1 i = 2负载重量（推纸器+ 推的纸张）最终可达250kg铸铁材料的一般润滑情况下静摩擦力系数0.3传动机械效率取：0.8丝杠的转速达到1800r/min电机的转速达到3600r/min为保证推纸器的效率，推纸器在走完100mm的距离（即此时电机转了20r）后达到最大速度。

这是保证效率的加速度要求，不能比这时间还要小了。

负载惯量计算：1）大齿轮惯量J1 = 1/2 *m *R^2 = 37.845*10^-4 kg*m^22）小齿轮惯量J2= 1/2 *m *R^2 = 4.725*10^-4 kg*m^23）丝杠惯量J3 = 1/2 *PV*R^2 = 0.014974 kg*m^2 =149.74 *10^-4kg * m^24）工作台惯量J4 = m*(P /2*3.14)^2 = 6.34 * 10^-4kg *m^2折算到马达的总传动惯量J = J2 + 1/i^2 (J1 + J3 + J4) = 53.20625* 10^-4 kg*m^2Vt = 60r/s= 376.8rad/sVt^2 = 2asa = 90r/s^2 =565.2rad/s^2则推纸器的加速度为450mm/s^2.Vt = a*tt = 2/3S 加速时间需要2/3S。

则所需加速扭矩为：T1= J*a =3.0072n*m克服摩擦需要的电机轴端输出的扭矩：(mgu*P)/i = T2*2*3.14*0.8T2 = 0.73N*m计算必须扭矩T = T1 + T2T = 3.73N*m切纸机在实际使用中加减速过程并不是很频繁，推纸到位后，还要等待切纸完成才进行下一步。

从启动到位到下次再启动，大概需要5S 的时间。

但是用1.26KW的电机较稳妥。

电机负载扭矩计算

参数说明丝杠导程10mm丝杠长度1500mm丝杠直径60mm大同步轮直径11.6cm 与丝杠连接重量为2.25kg小同步轮直径6cm 与电机连接重量为1.05kg减速比2：1 i = 2负载重量（推纸器+ 推的纸张）最终可达250kg铸铁材料的一般润滑情况下静摩擦力系数0.3传动机械效率取：0.8丝杠的转速达到1800r/min电机的转速达到3600r/min为保证推纸器的效率，推纸器在走完100mm的距离（即此时电机转了20r）后达到最大速度。

这是保证效率的加速度要求，不能比这时间还要小了。

负载惯量计算：1）大齿轮惯量J1 = 1/2 *m *R^2 = 37.845*10^-4 kg*m^22）小齿轮惯量J2= 1/2 *m *R^2 = 4.725*10^-4 kg*m^23）丝杠惯量J3 = 1/2 *PV*R^2 = 0.014974 kg*m^2 =149.74 *10^-4kg * m^24）工作台惯量J4 = m*(P /2*3.14)^2 = 6.34 * 10^-4kg *m^2折算到马达的总传动惯量J = J2 + 1/i^2 (J1 + J3 + J4) = 53.20625* 10^-4 kg*m^2Vt = 60r/s= 376.8rad/sVt^2 = 2asa = 90r/s^2 =565.2rad/s^2则推纸器的加速度为450mm/s^2.Vt = a*tt = 2/3S 加速时间需要2/3S。

则所需加速扭矩为：T1= J*a =3.0072n*m克服摩擦需要的电机轴端输出的扭矩：(mgu*P)/i = T2*2*3.14*0.8T2 = 0.73N*m计算必须扭矩T = T1 + T2T = 3.73N*m切纸机在实际使用中加减速过程并不是很频繁，推纸到位后，还要等待切纸完成才进行下一步。

从启动到位到下次再启动，大概需要5S 的时间。

但是用1.26KW的电机较稳妥。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：μ·W·PBTL= 2π·R·η N·M式 PB：滚珠丝杆螺距mμ：摩擦系数η：传动系数的效率 1/R：减速比W:工作台及工件重量 KG 2、垂直直线运动轴：W-WC P BTL=2π·R·η N·M式 WC：配重块重量KG3、旋转轴运动：T1TL= R·η N·M式 T1：负载转矩N·M二：负载惯量计算与负载转矩不同的是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值;不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,并按照规则相加即可得到负载惯量;由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量;1、柱体的惯量DcmLcm由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量;如滚珠丝杆,齿轮等;πγD4L kg·cm·sec2或πγ·L·D4KG·M2JK = 32980 JK= 32式γ：密度KG/CM3 铁：γ〧10-3KG/CM3=103KG/M3铝：γ〧10-3KG/CM3=103KG/M3 JK：惯量KG·CM·SEC2 KG·M2D：圆柱体直径CM·ML：圆柱体长度CM ·M2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量2W PBJ= 980 2πKG·CM·SEC2L12PB=W 2π KG·M2式中：W：直线运动体的重量KGPB：以直线方向电机每转移动量cm或m 3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z1KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 JKG·CM·SEC2KG·M2三、运转功率及加速功率计算在电机选用中,除惯量、转矩之外,另一个注意事项即是电机功率计算;一般可按下式求得;1、转功率计算2π·Nm·TLP= 60 W式中：P：运转功率WNm：电机运行速度rpmTL：负载转矩N·M2、速功率计算2π·Nm 2 JLPa= 60 Ta 式 Pa ：加速功率 WNm：电机运行速度rpmJ：负载惯性 KG·M2lTa：加速时间常数sec电机扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/n p是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm功率=力速度P=FV---公式1转矩T=扭力F作用半径R------推出F=T/R---公式2线速度V=2πR每秒转速n秒=2πR每分转速n分/60=πRn分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P=FV=T/RπRn分/30=π/30Tn分-----P=功率单位W,T=转矩单位Nm,n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式：P1000=π/30Tn30000/πP=Tn30000/P=TnP=Tn伺服电机扭矩计算公式:。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到机电上的负载转矩的方法如下：之樊仲川亿创作1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式 P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩分歧的是, 只通过计算即可获得负载惯量的准确数值.不论是直线运动还是旋转运动, 对所有由机电驱动的运动部件的惯量分别计算, 并依照规则相加即可获得负载惯量.由以下基本公式就能获得几乎所有情况下的负载惯量.1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量.如滚珠丝杆, 齿轮等.πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧 2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P B2J L1π（KG·CM·SEC2）P B 2=Wπ（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向机电每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到机电轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z1 2JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在机电选用中, 除惯量、转矩之外, 另一个注意事项即是机电功率计算.一般可按下式求得.1、转功率计算2π·Nm·T LP0= 60 （W）式中：P0：运转功率（W）Nm：机电运行速度（rpm）T L：负载转矩（N·M）2、速功率计算2π·N m 2 J LPa= 60 Ta式 Pa ：加速功率（W）Nm：机电运行速度（rpm）J l：负载惯性（KG·M2）Ta：加速时间常数（sec）机电扭矩计算公式旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/np是功率,单元是kW,n是转速,单元是转/分,r/min 扭矩单元为Nm 功率=力*速度P=F*V---公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n 分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单元W, T=转矩单元Nm, n分=每分钟转速单元转/分钟如果将P的单元换成KW, 那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n伺服机电扭矩计算公式:。

负载和扭矩的换算公式单位

负载和扭矩的换算公式单位
摘要：
1.什么是扭矩
2.扭矩的单位
3.负载和扭矩的换算公式
4.举例说明负载和扭矩的换算
正文：
扭矩是使物体发生转动的力，通常用来描述发动机、电动机等旋转设备的输出能力。

扭矩的大小与力矩的大小成正比，力矩的大小又与施加的力和力臂的长度有关。

力矩的单位是牛顿米（Nm）。

在实际应用中，我们常常需要将扭矩转换为负载，以便更好地理解和分析旋转设备的工作状态。

负载是指旋转设备所承受的外力，通常用牛顿（N）表示。

负载和扭矩之间的换算公式为：
负载（N）= 扭矩（Nm）×齿轮比（i）
其中，齿轮比（i）是指驱动齿轮的齿数与被驱动齿轮的齿数之比。

举例说明，假设一台电动机的扭矩为100 Nm，齿轮比为2，则其负载为：
负载（N）= 100 Nm ×2 = 200 N
这意味着该电动机需要承受200 N 的外力才能正常工作。

总之，扭矩和负载是旋转设备工作中常用的两个重要概念。

电机扭矩计算公式

电机扭矩计算公式电机扭矩（Torque）是指电机在运转过程中，被外力施加的力的矩，电机的扭矩是涉及到电机运行的重要指标，它能反映出电机的工作状态，是电动机设计及选型时必须考虑的重要性能参数。

本文将针对电机扭矩，介绍其计算公式。

1、基本公式电机扭矩的计算公式如下：T=K×I=P(W)×9550/n(r/min)其中：T 为电机的扭矩；K 为电机的扭矩系数；I 为电机的定子电流;P 为电机的功率；n 为电机的转速；9550 为一个常数，为功率转换系数，即1瓦=9550旋/分。

根据上式，计算电机扭矩有以下几种方式：（1）由功率和转速计算：T=P(W)×9550/n(r/min)（2）由电机定子电流和扭矩系数计算：T=K×I2、扭矩系数电机的扭矩系数K，电机效率是影响电机扭矩的重要因素，一般来说，电机效率越高，扭矩系数K越大，电机扭矩越大。

电机效率由电机给出，而电机的扭矩系数则可以按照下面的公式进行测定：K=T/(Ie×1.5)其中：T电机的实际扭矩；Ie定子电流；1.5一个常数，表示三相电机的平衡系数。

通过以上公式，就可以准确知道电机的扭矩系数K了。

3、永磁电机的扭矩永磁电机的扭矩可以由以下公式计算：T=Kt×I=9.55×105/n×I其中：Kt 为永磁电机的扭矩系数；n 为电机的转速；I 为电机的定子电流。

而永磁电机的扭矩系数Kt，可以按照下面的公式进行计算：Kt=T/(I×9.55×105/n)其中：T电机的实际扭矩；I定子电流；n电机的转速。

4、总结本文针对电机扭矩，介绍了电机扭矩的基本计算公式，以及永磁电机的扭矩计算公式，同时更进一步介绍了电机扭矩系数K和永磁电机扭矩系数Kt的计算公式。

由此可见，通过计算电机的扭矩及其扭矩系数，可以了解电机的工作状态及性能，进而进行恰当的电机设计及选型，从而达到节能降耗的目的。

电机负载扭矩计算(借鉴内容)

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P BJ L1= 980 2π（KG·CM·SEC2）P B 2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2J JO电机Z1KG·CN：齿轮齿数2Z1JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

For personal use only in study and research; not for commercial use一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式 γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM 3=7.87*103KG/M 3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM 3=2.70*103KG/M3 JK ：惯量（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）D ：圆柱体直径（CM ）·（M ）L ：圆柱体长度（CM ）·（M ） 2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P BJ L1= 980 2π （KG ·CM ·SEC2） P B 2=W 2π （KG ·M 2）式中：W ：直线运动体的重量（KG ）PB ：以直线方向电机每转移动量（cm ）或（m ） 3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG ·CN ：齿轮齿数Z 1 2JL1= Z 2 *J 0 （KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

参数说明丝杠导程10mm丝杠长度1500mm丝杠直径60mm大同步轮直径11.6cm 与丝杠连接重量为2.25kg小同步轮直径6cm 与电机连接重量为1.05kg减速比2：1i= 2负载重量（推纸器+ 推的纸张）最终可达250kg铸铁材料的一般润滑情况下静摩擦力系数0.3传动机械效率取：0.8丝杠的转速达到1800r/min电机的转速达到3600r/min为保证推纸器的效率，推纸器在走完100mm的距离（即此时电机转了20r）后达到最大速度。

这是保证效率的加速度要求，不能比这时间还要小了。

负载惯量计算：1）大齿轮惯量J1 = 1/2 *m *R^2 = 37.845*10^-4 kg*m^22）小齿轮惯量J2= 1/2 *m *R^2 = 4.725*10^-4 kg*m^23）丝杠惯量J3 = 1/2 *PV*R^2 = 0.014974 kg*m^2 =149.74 *10^-4kg * m^24）工作台惯量J4 = m*(P /2*3.14)^2 = 6.34 * 10^-4kg *m^2折算到马达的总传动惯量J = J2 + 1/i^2 (J1 + J3 + J4) = 53.20625* 10^-4 kg*m^2Vt = 60r/s= 376.8rad/sVt^2 = 2asa = 90r/s^2 =565.2rad/s^2则推纸器的加速度为450mm/s^2.Vt = a*tt = 2/3S 加速时间需要2/3S。

则所需加速扭矩为：T1= J*a =3.0072n*m克服摩擦需要的电机轴端输出的扭矩：(mgu*P)/i = T2*2*3.14*0.8T2 = 0.73N*m计算必须扭矩T = T1 + T2T = 3.73N*m切纸机在实际使用中加减速过程并不是很频繁，推纸到位后，还要等待切纸完成才进行下一步。

从启动到位到下次再启动，大概需要5S 的时间。

但是用1.26KW的电机较稳妥。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：之马矢奏春创作1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式 P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩分歧的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并依照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧 2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W P B2J L1π（KG·CM·SEC2）P B 2=Wπ（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z1 2JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*µ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）µ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1T L= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P BJ L1= 980 2π（KG·CM·SEC2）P B 2=W2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J0 （KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。

电机负载扭矩计算

电机负载扭矩计算集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*μ·W·PBTL=2π·R·η（N·M）式PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：9.8*（W-WC ）PBTL=2π·R·η（N·M）式WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL=R·η（N·M）式T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。

不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。

由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。

1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。

如滚珠丝杆，齿轮等。

πγD4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）JK =32*980JK=32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB2JL1=9802π（KG·CM·SEC2）PB2=W2π（KG·M）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z 12 JL1=Z 2*J 0（KG ·CM ·SEC 2）（KG ·M 2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。