高铁ATP车载设备主要技术方案

BTM
STM
12 5
2 3 3
40
50 00
5 00
0
05
00
0
列车接口单元
EB, SB 继电器接口
总体结构采用硬件冗余结构，关键设备 均采用双套，核心设备采用3取2或者2×2取 2结构。
轨道电路 传感器
高安全性和可用性； 安全等级达到4级。
动车组的两端各安装一套独立的车载设 备。
三、车载设备系统结构（关键设备）
地面设备主要由 2000轨道电路、 车站闭环电码化、 应答器设备和车站 列控中心等组成。
列车
输入输出模块
驾驶员 显示器 （DMI）
运行记录模块
车载主机
应答器车载单元
监控装置
ATP 车载设备
测速测距模块
STM模块
应答器
LEU
车站列控中心
轨道电路 编码设备
车站联锁
调度集中系统（CTC）
一、系统总体描述（车载设备）
wenku.baidu.com
一、系统总体描述（目标－距离模式）
干预点
车载监控曲线
地面信号曲线
无保护闭塞分区
车载计算目标距离 T D (t)
T D (t) T D (t+Δ t)
监控点 S L (t)
E(t)
地面计算区间 的占用
E(t) : 对 测 距 误 差 、 列 车 响 应 时 间 、 列 车 制 动 等 的 补 偿
一、系统总体描述 （动车组在既有线运行时的控制方式 ）
2级（)
0级（)
正向预告点
切换点
反向预告点
动车组同时装备车载设备与列车运行监控记录装置（）。在160以上区段， 地面设备按照2级要求进行 改造，由车载设备控车（进行运行管理记录）；在160及以下区段，由控车（车载设备向司机及输出 机车信号）。
两种控车模式通过应答器自动转换（保留手动转换功能）。控车权的交接以车载设备为主。
轨道电路信息接收STM 人机界面（DMI） 应答器信息接收BTM
动 车 组 ATP 车 载设备
一、系统总体描述（目标－距离模式）
200 45
驾驶曲线
监控曲线
目标－距离（ ）控制曲线，也称一次制动模式速度控制曲 线。列控系统车载设备通过对列车行车许可、线路参数、列车 信息的综合处理，生成目标距离模式曲线，监控列车安全运行。
既有线200动车组车载设备
配置及运用
主要技术方案
主要内容
一、系统总体描述 二、主要技术条件 三、系统结构 四、主要控制模式 五、操作方式 六、与动车组的接口 七、级间转换 八、“人控优先”及“机控优 先” 九、验收和维护
一、系统总体描述
200动车组系统符合 《2级技术条件》。
既有线200动车组系 GSM-R车载 统由地面和车载设 电台 备构成，的控制中 心在地面。
二、车载设备主要技术条件
9.主要技术要求 （1）在任何情况下防止列车无行车许可的运行。 （2）防止列车超速运行。 防止列车超过进路允许速度。 防止列车超过线路结构规定的速度。 防止列车超过动车组构造速度。 防止列车超过临时限速。 （3）防止列车溜逸。 （4）制动与缓解。 （5）故障后可隔离。
三、车载设备系统结构
1.车载安全计算机() 基于两个处理器的实时比较达 到4级。为了提高系统可用性采 用了第三个处理器。该原则基于 两个不同应用处理器同时执行应 用软件，并采用故障安全检测器 对这些处理器的输出进行比较。 如果输出相同，检测器给出相关 输出。若存在任何差异，检测器 将输出设置为限制状态。
三、车载设备系统结构（关键设备）
2. 应答器信息接收模块 一个模块包含电源板、接 收板、传输板和接口板。 是一个采用2取2技术的故
障安全模块。 接收应答器信息并提供精
确定位。
三、车载设备系统结构（关键设备）
3.连续信息接收模块 模块是安全模块，可接收 2000系列轨道电路及4信息、 8信息、18信息等传统移频 轨道电路的信息。及时传输 地面轨道电路信息给安全计 算机（）和监控装置。
实际速度
线路坡度
目标距离 文本信息
A:
8
6000 m 4000 m 2000 m
距 1000 m 离 信 750 m 息 500 m
250 m 0m
B:速1度00信 息
接 近 限 制 速C度:驾 驶20信04.息10.1 08:18 130
接收定位信息
E3
2004.10.1 08:17
E4 控制模式改变
二、车载设备主要技术条件
1级别：满足2级，预留3级。 2.速度目标值：满足250，预留300及以上扩展条件。 3.控制模式：目标－距离模式。 4.驾驶模式：司机制动优先和设备制动优先两种模式。 5.信息传输媒介：控车信息由轨道电路及应答器设备提供。 6.兼容性：针对不同速度等级线路，满足动车组跨线运行要求。 7.与列车运行监控记录装置接口：记录信息，切换控车。 8.机车信号功能：主体机车信号功能，通用式机车信号功能。
LKJ
DMI 安全计算机
ST Niv
12 1
5 155
2 3
3
M S
40
T B
Y
SR
e Annonce Niveau 1 Niveau 1
a Annonce Niveau2
50 5
00 0 00
00
05
00
0
Conneuxion
2
R
B
C
O
K
12 5
2 3 3
40
50 5
0 0 00
0
05
00
0
速度传感器 欧洲应答器天线
三、车载设备系统结构（关键设备）
4. 司机操作界面 配备有按钮的液晶显示器，
屏幕尺寸为10英寸。 显示单元安装在驾驶室便 于设备通风，且避免阳光直
射的位置。 安全等级为2级。 各车载设备均应采用统一 的司机操作界面。
三、车载设备系统结构（关键设备）
显示与操作界面举例（完全监控模式）
ATP动作预警时间（S） 限制速度
特殊位置
列 车 ATP开始动 参数 作的地点
一、系统总体描述（目标－距离模式）
200 45
驾驶曲线
监控曲线
轨道电路提供的信息： 行车许可； 空闲闭塞分区数量； 道岔限速等。
一、系统总体描述（目标－距离模式）
200 45
驾驶曲线
监控曲线
应答器提供的信息包括： 线路长度（以闭塞分区为单位提 供）； 线路坡度； 线路固定限速； 临时限速； 列车定位等信息。
2004.10.1 08:15
E5 接 收 定 位 信E息:报 警20信04.息10.1 08:13
E1 级间切换预告
2004.10.1 08:07
+
8000 m
6
+
4000 m
5
2000 m 1500 m
3
D
:
八
灯
信D+ 5
息
1000 m 500 m 0m
2
+
CTCS-2
完D全:八监灯控信模息式
数据 输入