叉车设计论文教材
500Kg电动叉车设计
电动升降车是用来存取货物并以直流电源（蓄电池组)为动力，具有能量转换效率高、噪声小、无污染、小巧灵活等优点，在车间、仓库以及食品、制药、微电子、仪器仪表等对环境条件要求较高的场所得到了广泛应用，成为室内、货车取物、物料搬运的首选工具。
近几十年来在我国的电动升降车有了很大的发展，已经有满足不同吨位的升降车大批量生产，技术也很成熟。
我的设计是额定载荷为500KG的电动升降车，希望在小吨位车型领域做出我的一点贡献。
设计结合了叉取货物、升降和牵引的功能。
不仅在技术方面有创新，制造成本也大大降低。
小巧的体积在空间狭窄和环境要求较高的工作场所能满足500Kg以下的货物进出、取用自如。
1.1 工程车辆用于工业生产、制造、运输的车辆通常称为工程车辆。
一般工程车辆又包括叉车、搬运车、牵引车、升降车和挂车等。
升降车是用来将货物垂直输送到所需位置，叉车则是将货物叉取并安放到一定位置，牵引车顾名思义就是起牵引的作用。
这三种工程车辆在工厂、车间、仓库或工地运用广泛,可以说已是现代工厂不可缺少的工具。
我的设计就是将这三种车辆结合。
起到一车的多用的作用。
1.2 工程车辆的特点一般小吨位工程车辆往往采用内燃机或蓄电池加直流电动机作为动力装置，而通常由无轨轮式底盘与工作装置两大部分组成。
这使小吨位工程车辆与用交流电为动力的起重运输机械在构造方面有很大的差异，而与工程机械有很多相同之处。
这种车辆通常只在工厂、车间、仓库或工地服务。
不上公路行驶，也无需驾驶牌照，有别于汽车一类的交通运输车辆，使用者只需熟悉持有工作证即可。
1.3 升降车的分类升降车按提供动力的装置分为内燃升降车与电动升降车两大类，目前市场以内燃升降车为主。
电动升降车大部分限于小吨位阶段，但发展很迅速。
按升降方式可分为曲臂式、剪式、门架式等种类繁多。
按吨位有500Kg、600Kg、1t等等1.4 升降车的发展趋势结合计算机和电子技术的快速发展，融合与应用在工业制造中，工程车辆技术也相应得到了很大的提高，升降车也不例外。
叉车的使用与维护毕业论文
叉车的使用与维护目录摘要 (2)ABSTRACT (2)1．前言 (3)2．叉车的基本知识 (3)2．1 叉车简介 (3)2．2叉车的功能与组成 (3)2．3叉车的分类 (3)2．4 叉车的主要参数 (6)3. 叉车的安全使用 (7)3．1 安全作业的操作规程 (7)3．1．1叉车安全操作技术 (7)3．1．2 驾驶安全技术 (8)3．2 叉车驾驶员的素质和职责 (9)4．叉车的维护 (10)5. 结论 (12)参考文献 (13)中文摘要：随着经济的快速发展，现代物流业现已成为新世纪国民经济的一个支柱产业。
它不仅构成现代供应链、价值链管理的载体和基础。
而叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料设备中的主力军。
叉车是一种工业设备，在这叉车盛行的时代，正确安全地使用与维护叉车不但关系到驾驶员和场地工作人员安全，更影响到企业的运营情况。
本文从叉车的基本知识开始简单介绍现代叉车的地位与分类，然后主要阐述叉车的操作与维护方法。
关健词：叉车安全操作维护Abstract：With the rapid development of modern logistics industryis now a new century of the economy a pillar industries. it is notonly a modern supply chain management, the value chain of carriers and forklift truck. While in the enterprise logistics system plays a very important role, is the material of the main force. a forklift is an industrial equipment, trucks and security in the right to use and maintenance not only in relation to the forklift truck and field staff security, affect the operation。
叉车设计方案书
叉车设计方案书叉车设计方案书一、项目背景随着物流行业的快速发展，叉车作为一种重要的搬运工具，在提高物流效率方面发挥着关键的作用。
然而目前市场上存在一些问题，例如叉车的性能和安全性有待提高，使用成本较高。
为了满足市场需求，我公司计划设计一款全新的叉车。
二、设计目标1. 提高叉车的性能：增大叉车的承载能力和行驶速度，提高叉车的灵活性和稳定性。
2. 提高叉车的安全性：加强叉车的防倾覆和防护装置，提高驾驶员的舒适度和可见性。
3. 降低成本：采用节能环保的新材料，设计更简单和高效的叉车结构，降低制造成本。
三、设计方案1. 承载能力和行驶速度的提升：采用高强度钢材制造叉车的主要承载部件，提高叉车的承载能力。
同时设计优化的动力传动系统，提升叉车的行驶速度。
2. 灵活性和稳定性的提高：优化叉车的轮胎和操纵系统，增加叉车的转弯半径和灵活性。
另外，采用液压系统和电控系统的组合，提高叉车的稳定性。
3. 防倾覆和防护装置的加强：在叉车的底盘和吊臂上增加防倾覆装置，提高叉车的稳定性和安全性。
并在驾驶室和叉车周围增加防护装置，保护驾驶员和周围人员的安全。
4. 舒适度和可见性的提高：优化驾驶室的设计，增加座椅调节和振动减震系统，提高驾驶员的舒适度。
同时增加驾驶舱的玻璃面积，提高驾驶员的可见性。
5. 节能环保和高效结构的设计：采用高效的动力系统，降低能耗。
同时使用环保材料制造叉车的结构部件，降低制造成本。
四、预期效果1. 提高叉车的承载能力和行驶速度，提高物流效率。
2. 提高叉车的稳定性和安全性，减少事故发生的风险。
3. 降低叉车的能耗和制造成本，提高叉车的竞争力。
4. 提高驾驶员的舒适度和可见性，提升工作效率。
五、实施计划1. 阶段一（一个月）：收集叉车相关数据和市场需求，确定叉车的设计要求。
2. 阶段二（两个月）：开展叉车的初步设计和模拟仿真。
3. 阶段三（三个月）：制造叉车的样机并进行测试和优化。
4. 阶段四（一个月）：对叉车进行小批量生产并进行市场试销。
叉车设计论文
毕业设计（论文）（届本科）题目：某型号叉车的设计学院：工程学院专业：班级：姓名：学号：指导教师：年月目录摘要............................................................................................................ 错误!未指定书签。
.................................................................................................................... 错误!未指定书签。
1 绪论 ....................................................................................................... 错误!未指定书签。
1.1 叉车概述..................................................................................... 错误!未指定书签。
1.1.1 叉车的发展....................................................................... 错误!未指定书签。
1.1.2 叉车的类型....................................................................... 错误!未指定书签。
1.2 叉车设计的研究 ...................................................................... 错误!未指定书签。
1.2.1 叉车构造和工作原理...................................................... 错误!未指定书签。
叉车毕业设计[管理资料]
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1 绪论叉车是在工厂、仓库、港口码头、机场或工地完成叉取、搬、堆垛等作业的一种工程车辆。
它体积小、重量轻、结构紧、噪音低、污染小、造价低、操作灵活，可以在工作场地狭小的间作业。
随着科技水平和文化意识的提升，现在的产品设计已经从能主义(形式追随功能)转向情感主义(形式追随情感) ]。
件设计好的产品不仅要满足用户的生理需求，还要满足心理的需求。
随着工业设计的不断发展，曾经以技术为主体的设计转向以技术为客体，以用户为中心的设计，运用工业设计的方法和技术成了人类专门研究的主题。
对于叉车设计而言，在考虑各项功能、技术水平指标之外，车身的形态也越来越引起用户和行业的注意。
除了可靠、优越的性能，舒适的人机操作界面，用以普遍对叉车的车身造型、线型风格、色彩观感等视觉效果等都有更高的要求。
如何使叉车生产企业跳出原有的重功能、轻形设计的固有模式，适应用户不同的产品需求；如何迎接加入WTO后外来产品对我国叉车生产企业的冲击和影响；如何建立一个整合考虑功能技术、人机关系、形态的现代设计方法，是我造型设计新颖、色彩处理得当、人机关系协调、安能给人良好的视觉效果和宜人的生产条件，对美化环境、提高工效大有好处。
我国叉车外观造型设计的现状我国叉车工业起步于 20世纪五、六十年代。
在原机械工业部的领导下，挑选国内几家企业的技术人员进行共同开发、联合设计，然后以当时计划经济的模式，根据叉车的不同型号(吨位)分配给各家企业进行制造生产。
进入20世纪 80年代后，计划经济的束缚逐渐减轻，各家企业根据自身的技术、资源力量，在原来的型号基础上向上、向下延伸，普遍建立起一套不同型号的产品系列，技术上主要以动力系统、液压系统作为核心。
20世纪90年代中后期，随着国际上 Linder、Toyota等大公司产品的进入，对我国的叉车制造行业形成了极大的冲击。
为了迎接挑战，国内企业在车身的钣金工艺、动力系统、液压系统、装配加工工艺等领域投入了很大的技改力度，引进了大批数控加工设备和流水线，在技术、工艺上有了很大的提高。
叉车设计(原创最新版本
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叉车概述
3.叉车的历史与发展 世界叉车最早出现在1914~1915年之间，到二十世纪
三十年代在市场上开始出售叉车。 第二次世界大战期间，由于搬运军事物资的需要，
促进了叉车的发展。 1971年世界叉车的年产量约为20万台，2006年世界
叉车的年产量约为84万台。
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叉车概述
我国叉车工业起步于20世纪50年代末，当时主要仿制 前苏联5t机械传动叉车。60年代通过测绘日本的叉车 ，开创了整个叉车行业，也使得国内查车外观受日本 的影响较大。
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叉车概述
从70年代后期到80年代中期，全行业先后组织了2次联合设计 ，之后各叉车生产厂纷纷引进国外先进技术、消化吸收和国 产化，奠定了中国叉车行业的基础。
90年代以来一批中外合资与独资企业的建立，如林德叉车和 韩国现代叉车，形成了产品档次的多层次格局，使叉车行业 百花齐放。
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叉车概述
4叉车的基本参数： (1) 起重量，又称额定起重量Q，指货叉上的货物中心位于 规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。 传统叉车吨位级别与常见主导产品吨位见下表。
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叉车概述
(2)载荷中心距C：货物重心到货叉垂直段前表面距离 。起重量越大，载荷中心距也越大。
平衡重式叉车载荷中心距如图1-7所示。
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叉车概述
(3) 最大起升高度Hmax， 是指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承
受额定起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度，即货叉 升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直高度。
叉车设计
张荣芸
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机械毕业设计(论文)液压叉车提升机结构设计【全套图纸】
The major trend of modern technology development of the fork truck is to be fully in consideration of the friendly operation, the reliability, the safety, the good maintenance, the specialization, the series, and the diversifiable, and to adopt new technology, to improve steering system, and to focus on energy saving and environment protection in order to promote the truck’s capacity and quality.
毕业设计(论文)-1吨三轮叉车普通式起重装置设计
各专业完整优秀毕业论文设计图纸三江学院本科生毕业设计(论文)题目 1吨三轮叉车普通式起重装置设计高等职业技术学院机械设计制造及其自动化专业学生姓名学号 G105152022指导教师职称讲师指导教师工作单位机械工程学院起讫日期 2013年12月16日--2014年4月7日随着国民经济的不断发展,工业车辆的应用愈来愈广泛“叉车属于通用的起重运输机械,是物料搬运的最主要工具之一，在各行各业的物流系统中扮演着重要的角色，广泛应用于车站。
港口、机场、工厂、仓库等”电动叉车作为一个新型车辆,显现出它独有的特点本文通过对国内外电动叉车的发展进行分析对比,讨论了1吨三轮叉车普通式起重装置开发的可行性,并研究分析三轮叉车的结构特点。
本文对1吨三轮普通叉车的总体方案构思,对叉车整车进行设计，根据给定的技术参数及工作条件，确定整机型式，各部分构造型式，尺寸范围，进行总体布置；对各项技术性能进行计算或估算，为各部分的技术设计提供依据或限制，使各部分组合成合理的叉车整体。
首先确定各构件的构造型式，主要尺寸及布置位置及各部分重量和重心的估算，整车自重及重心的确定。
再通过计算确定机动性参数，通过caxa设计工作装置货叉、滑架等。
通过计算确定工作装置的刚度，强度,最后设计起升油缸。
关键词：三轮叉车；起重装置； caxa；With the development of the national economy, the application of industrial vehicles are becoming widely "forklift belongs to the universal lifting the transport machinery, is one of the most important tools, material handling, plays an important role in the logistics system of all walks of life, is widely used in the station! Port. Airport. Factory! Warehouse forklift truck "as a new type of vehicle, are analyzed and compared in this paper shows its own characteristics through the development of domestic and foreign electric forklift, discussed 1 tons of three wheels is common type system development feasibility study, and analysis of structural characteristics of three forklift!The paper outline master plan for the 1 tons of three common forklift, forklift trucks to carry on the design, based on the given technical parameters and operating conditions, determine the type, the structure type, size range, the overall layout; the technical performance of calculation or estimation, provide the basis for technology or limit the design of each part, the each part is combined into the whole forklift.First determine the structural types of different components, estimation of main dimensions and layout and the weight and center of gravity, determine the weight center of gravity and vehicle. And then by determining the mobility parameters calculation, design of working device by CAXA fork, carriage. Through the calculation to determine the working device of the stiffness, strength! Lift cylinder finally design.Keywords: Three wheels；The lifting device；CAXA；目录第1章绪论 (1)1.1 研究三轮叉车普通式起重系统的意义 (1)1.2 国内外叉车起重系统的研究概况 (1)1.3 本课题研究解决的问题 (2)1.3.1 起重装置方案的确定 (2)第2章总体方案设计 (3)2.1 电动叉车型号及各项技术要求 (3)2.1.1 叉车型号：CPDS—1.0 (3)2.1.2 技术参数如表2--1所示 (3)2.1.3 构造型式及工作条件 (3)2.2 总体方案 (4)2.2.1 确定各构件的构造型式，主要尺寸及布置位置 (4)2.2.2各部分重量和重心的估算，整车自重及重心的确定 (4)2.2.3 稳定性计算 (6)2.2.4 轮胎选择 (11)2.2.5 牵引计算 (12)2.2.6 制动性能计算 (15)2.2.7 机动性参数确定 (16)第3章工作装置 (17)3.1 工作装置简介 (17)3.1.1 货叉 (17)3.1.2 滑架 (18)3.1.3 门架 (18)3.1.4 链条及滑轮 (19)3.2 工作装置的方案设计 (19)第4章技术设计与计算 (21)4.1 货叉的设计和验算 (21)4.1.1 货叉的计算简图 (21)4.1.2 货叉的强度计算 (21)4.1.3 货叉的刚度校核 (23)4.2 滑架的设计和计算 (24)4.3 门架的设计和计算 (26)4.3.1门架受力分析及强度计算 (26)4.3.2 门架的刚度计算 (30)4.4 起升油缸的设计计算 (32)4.4.1 油缸的顶推力 (32)4.4.2起升油缸基本参数的确定 (32)4.4.3 油缸的稳定性验算 (33)第5章总结 (34)致谢 (35)参考文献 (36)第1章绪论1.1 研究三轮叉车普通式起重系统的意义叉车的发展轨迹，从开始的托盘到堆垛机发展至今天，叉车已成为富有人性化设计、环保、技术含量高的搬运设备，大大提高了物流的作业效率，在世界物流业的发展中作出了巨大的贡献。
吨3叉车液压系统设计 --本科毕业设计
3吨叉车的液压系统设计摘要：随着工业的发展，叉车的使用越来越普遍。
叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。
本课题主要是介绍叉车液压系统设计。
本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系统性能验算等。
关键词：叉车；电液控制；液压元件3 Ton Forklift Truck Hydraulic System DesignAbstract：With he development of industry, forklift is used more and more widely. The use of forklift trucks can be realized not only the mechanization of loading and unloading operations, reduce labor intensity, save a lot of labor, improve labor productivity, and can shorten the operating time of loading and unloading, handling, stacking, and accelerate the turnover of the automotive and railway vehicles, improve the utilization of warehouse volumerate and reduce the damaged goods, improve the degree of job security.The main subject is to introduce the forklift hydraulic system design. This chapter, for example, describes the forklift hydraulic system design methods and procedures, including the forklift hydraulic system to determine the parameters forklift hydraulic system design, the formulation of the schematic, select hydraulic components and hydraulic system performance checkingKey words: Forklift; Electro-hydraulic control; Hydraulic components1 前言1.1 课题背景叉车最先出现在上世纪20年代，由工作装置完成垂直方向作业，由车轮行驶系统完成水平方向作业，是室内搬运的首选工具。
毕业设计答辩电动叉车的总体设计
研究方法与内容概述
研究方法
文献综述、实地调研、实验分析等。
研究内容概述
本研究将从电动叉车的总体结构、动力系统、控制系统、稳定性等方面进行设计研究，并对其性能进行实验验证。
02
电动叉车概述
电动叉车的定义与分类
电动叉车是指以电力为主要动力源， 通过电机驱动行驶和作业的叉车。
电动叉车根据用途、结构、载重量等 可分为多种类型，如平衡重式电动叉 车、前移式电动叉车、侧面式电动叉 车等。
点，符合绿色物流的发展趋势。
研究意义
03
对电动叉车进行总体设计研究，有助于提高物流作业效率，降
低运营成本，同时推动绿色物流技术的进步。
研究目的与问题
研究目的
本研究旨在设计一款高效、稳定、环 保的电动叉车，以满足现代物流业的 需求。
研究问题
如何设计一款具备优良性能的电动叉 车，并解决其在实际应用中可能遇到 的问题？
05
电动叉车样机制作与测试
电动叉车样机制作
制作材料选择
根据设计要求，选择合适的材料，如铝合金、钢 材等，确保样机的强度和轻量化。
结构设计
根据设计图纸，进行零部件的组装和调试，确保 各部分结构符合设计要求。
控制系统搭建
根据设计要求，搭建电动叉车的控制系统，包括 电机、控制器、传感器等部件的安装与调试。
电动叉车的应用与发展趋势
电动叉车广泛应用于港口、码头、仓库、车间等场所，用于货物的装卸、堆垛、 搬运等作业。
随着环保要求的提高和能源结构的调整，电动叉车市场将进一步扩大，技术水平 也将不断提高。
电动叉车的主要技术参数
电动叉车的主要技术参数包括额定载重量、最大起升高度、 行驶速度、爬坡能力、电池续航时间等。
高灵巧配重式叉车设计说明书
济南大学泉城学院毕业设计题目高灵巧平衡重式叉车设计专业机械设计制造及其自动化班级机设0805学生张森森学号20083006212指导教师葛荣雨二〇一二年五月六日摘要叉车作为当今社会广泛使用的装卸搬运机械，已经不再局限与野外大型操作作业，已经成为室内搬运的主要工具，已经广泛用于工厂、超市、物流公司以及船舱、集装箱等各微型个领域。
随着物流技术的不断进步和机械领域的不断创新，叉车的使用范围将不段扩大，而高灵巧叉车是众多发展方向的一个重要方向。
本毕业设计所想设计的叉车是基于市场上已有的手动前移式叉车进行二次开发设计所得的新型高灵巧配重式叉车。
根据叉车设计要求：（1）额定起重量为200kg（2）载荷中心距为100mm；（3）起升高度为2500mm。
对原有的前移式手动叉车进行创新设计和优化设计，创新设计了新型的工作启动装置和新型的转向装置。
对动力装置、车体、底盘架进行了优化设计。
所设计的高灵巧平衡重式叉车是专门为微小空间设计的叉车，具有高灵活性，良好的动力驱动，用来解决传统手动前移式叉车，动力不足、越障能力差等问题。
采用采用一台微型汽油机作为动力源，具有动力强劲、噪音污染小等优点，而且完全适用于额定起重重量在二百公斤的所有作业要求。
而且不同于电动叉车，无需充电，适用于各种需要24小时作业的工作，节约资源。
此项设计对不断进步的微小物流领域具有重要作用，可以在提高工作效率，减轻工作强度，降低工作成本等各方面发挥一定作用。
本课题对起升工作系统、前轮转向系统、后轮驱动系统、整机特性进行优化求解得到最设计出构造合理的高灵巧配重式叉车。
关键词：高灵巧平衡重式叉车；转向桥；总体设计ABSTRACTForklift handling machinery, as widely used in loading and unloading of today's society no longer confined to the operations and field large-scale operations, has become the main tool for indoor handling, has been widely used in factories, supermarkets, logistics companies, as well as cabins, container and various micro-areas. With the continuous improvement of logistics technology and mechanical innovation, the use of the forklift will not segment expanded, high dexterity forklift is an important direction in the direction of a number of development.Secondary development of the design from the new high dexterity with weight forklift forklift this graduation think the design is based on existing manual forklifts market. Forklift design requirements: (1) nominal weight of 200kg (2) load center distance of 100mm; (3) lifting height of 2500mm. Reach manual forklifts innovative design and optimize the design, the innovative design of the new boot device, and a new steering. Power plant, body, chassis rack optimized design.High dexterity balance heavy type forklift is designed specifically for small space design of the forklift, with high flexibility, good power-driven, used to solve the traditional manual forklifts, lack of motivation, the more impaired the ability of poor. A tiny gasoline engine as a power source, with a powerful, noise pollution, etc., but is fully applicable to the rated lifting weight of 200 kilograms of all operational requirements. Unlike the electric forklift, without charge, applicable to the work of the various needs of the job of 24 hours, and conserve resources. This design has an important role in the continuous progress of small logistics field, can improve efficiency, reduce the intensity of work, and reduce the cost of work to play a role.The subject of the lifting system, front-wheel steering system, rear-wheel-drive system, the machine features optimization solution to get the most design a reasonable structure, high dexterity with weight forklift.Key words：High dexterity and forklift trucks; steering axle; overall design目录摘要 (I)A B S T R A C T......................................................................I I 1前言.. (1)1.1 引言....... ............ . (1)1.2关于叉车发展现状的研究 (1)1.3叉车的结构分类 (2)1.4课题的研究意义 (4)1.5课题的研究内容 (4)2高灵巧叉车的整体结构设计方案 (5)2.1重心与高灵巧叉车整机性能的关系 (5)2.2高灵巧叉车基本参数 (5)2.3叉车的整体设计构想............................ . (7)3 叉车起重系统的设计 (9)3.1叉车工作装置的要求 (9)3.2 叉车起重系统的组成 (9)3.3叉车液压系统 (15)3.4 高灵巧叉车起重系统的总体装配......................... (15)4 叉车转向系统的设计 (16)4.1高灵巧叉车对转向系统的要求 (17)4.2 转向系统的组成 (17)4.3关于转向系统的计算 (18)5 高灵巧叉车动力系统的设计 (21)5.1叉车动力系统的要求 (21)5.2叉车动力装置的选择 (21)5.3传动系统内减速器的选择和使用............................ . (22)5.4汽油机的工作原理 (23)5.5叉车减速器与凸轮驱动整体结构 (24)6 刹车系统的选择.......................................... . (26)6.1 对制动系统的要求 (26)6.2制动系统的设计 (26)7 叉车部分的校核计算.......................................... . (28)7.1 叉车的配重计算 (28)7.2叉架校核.......................................... . (28)8结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1前言1.1引言叉车作为当今各个领域通用的物流运载设备，有三大发展趋势，第一是叉车工作分类更加细致，各种专用叉车、特种叉车不断出现；第二是叉车朝大型化发展，机械领域发展超大型叉车，用于港口集装箱搬运、企业超重型设备运输；第三是微型化方向，用微小物流领域的物料搬运。
平衡重叉车设计指导书
目录第一篇设计流程 (2)第二篇文本格式 (3)1概述 (1)2总体技术条件 (2)2.1任务 (2)2.2技术条件 (2)2.3总体方案 (2)3（个人具体分工项目） (2)4设计方案 (2)4.1方案一（包括参数计算过程） (2)4.2方案二 (3)4.3 (3)5部件选定方案细化设计 (3)5.1部件总体设计 (3)5.2关键零件设计一 (3)5.3关键零件设计二 (3)5.4关键零件设计三 ............................................................................... 错误！未定义书签。
5.5 (4)6工艺分析 (4)7总装分析 (4)8总结或结论 (4)9结后语 (4)10参考资料 (4)11附件（总体技术规范或条件） (4)12组内分工 (4)第三篇规范条件格式 (1)第一篇设计流程1、确定题目2、确定项目性能设计要求（总体任务书）3、制定初步方案4、建立初步系统规范或技术条件5、细化方案、向下分配技术指标、完善系统规范或技术条件6、总体设计、分系统部件设计7、总装分析、修改调整8、制定分项设计任务书、零件设计9、总装分析检查10、完成第二篇文本格式平衡重式叉车姓名学号1 概述叉车是一种特殊的起重机械和卸载搬运车辆，平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。
平衡重式叉车的构造和性能特点是：货物重心位于四个车轮所围成的支撑平面之外，有稳定性问题；其底盘系统与汽车、拖拉运输车辆相比，有前轮驱动、后轮转向、车速较低、爬坡度大、机动性强、刚性悬架、越野性差、结构紧凑、自重较大等特点。
平衡重式叉车基本上有以下四大部分构成：(1)动力部分内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力，它有汽油机、柴油机以及液态石油气机；电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成，为叉车提供动力，一般装于叉车的后部，兼起平衡配重作用。
毕业论文(设计)小型叉车液压系统设计
诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：小型叉车液压系统设计系部：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学号： 135011132学生：指导教师（含职称）：（高工）1．课题意义及目标通过毕业设计，能够对液压原件及液压传动技术有较深刻的理解和掌握，对设计规范、计算方法及设计思想等内容有一定的了解，为学生在毕业后能尽快适应所从事的工作奠定一些基础。
2．主要任务1.确定叉车液压系统设计方案，并进行必要的设计计算。
2.绘制叉车液压系统原理图，绘制油缸装配图及零件图。
3.编写设计说明书一本4.电子资料一份3．主要参考资料[1] 陶元芳卫良宝．叉车构造与设计[M]．机械工业出版社，[2] 李玉林液压元件与系统设计.北京航空航天大学出版社[3] 章宏甲黄谊.液压传动.机械工业出版社[4] 吴宗泽罗圣国.机械设计课程设计手册.高等教育出版社，第二版[5] 范存德主编液压系技术手册[M]．沈阳：辽宁科学技术出版社，2004．5．4．进度安排小型叉车液压系统设计摘要：在信息化、网络化、知识化和全球化的21世纪，科技的日益发展对电液控制技术的研究、设计理念及方法产生深刻的影响。
液压控制技术涉及行业几乎囊括了国民经济的各个部门。
本文针对小型叉车液压系统设计，通过对液压系统力学的分析以及主要部件结构原理的理解，对小型叉车液压系统进行了相关计算，确定了液压系统的相关参数，绘制了液压传动系统的原理结构图，并对系统进行了相应的校核，实现了预期功能。
关键词：液压；叉车；控制Truck Hydraulic System DesignSummary:In the 21st century，information technology，networks，knowledge and globalization，the increasing development of technology for the electro-hydraulic control technology research，design concepts and methods have a profound impact. Hydraulic control technology involved in the industry including almost all sectors of the national economy. In this paper，a small forklift hydraulic system，the hydraulic system through the analysis of the mechanical structure and the main part of understanding the principles of the hydraulic system of a small truck correlation calculation to determine the parameters of the hydraulic system，rendering the principle structure diagram of the hydraulic system，and the corresponding checking system，to achieve the desired functionality.Key words: Hydraulic; forklift; Control目录一引言 (1)1.1 课题发展现状和前景展望 (1)二液压系统概述 (3)2.1 液压系统的定义与组成 (3)2.2 液压传动的工作原理 (4)2.3 液压系统的类型 (5)三液压系统流体力学 (8)3.1 液压系统的工作液体 (8)3.2 液体静力学 (8)3.3 液体动力学 (9)3.4 管道中液流的能量损失 (10)四液压系统结构 (11)4.1 液压泵 (11)4.2 液压执行器 (14)4.3 液压控制阀 (15)4.4 液压辅助元件 (17)五液压基本回路 (19)5.1 压力控制回路 (19)5.2 速度控制回路 (22)5.3 方向控制回路 (23)六叉车液压系统的设计 (24)6.1 叉车液压系统的主要参数 (24)6.2 液压系统方案和参数的确定 (26)6.2.1 提升装置参数确定 (26)6.2.2 倾斜装置参数确定 (27)6.2.3 系统工作压力的确定 (28)6.2.4 液压系统原理图 (29)6.3 液压元件的选择 (32)6.3.1 液压泵的选择 (32)6.3.2 电动机的选择 (33)6.3.3 液压阀的选择 (33)6.3.4 管路的选择 (34)6.3.5 油箱的设计 (35)6.3.6 其它辅件的设计 (36)6.4 液压系统性能的验算 (36)6.4.1 压力损失验算 (36)6.4.2 系统温升验算 (37)起升系统消耗的功率远大于倾斜系统所消耗的功率，因此只验证起升系统的温升即可。
手动叉车的设计(机械cad图纸)大学毕设论文
手动叉车的设计摘要手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。
它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。
此外，手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。
它手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门的搬运装卸作业，更适用于有防火、防爆要求的场合。
本文概要地介绍了手动叉车的用途，进行了方案的设计选择，着重设计了手动叉车的结构。
关键词：手动叉车Design of the Manual forkliftAbstractManual forklift is a machine used for raw materials and goods flowing and organizing efficiency. They enable a person to transport products which they cann't transport alone in a high quality and high speed . In addition, manual forklift can be used to maximize space and time using way of orderly, controllable placement and storage products. It is applicable to factories, workshops, warehouses, storage and Transportation Department of transportation loading and unloading operations, more suitable for fire prevention, explosion-proof requirements of the occasion.This paper briefly introduces the manual forklift uses, the design selection, focused on the design of the manual forklift structure.Key words: manual; forklift目录中文中文摘要 (I)英文摘要 (II)1.1课题的背景 (1)1.2本课题的国内外现状及发展趋势 (1)1.3我国叉车行业所存在的问题 (3)第二章手动叉车的总体方案设计 (4)2.1方案的制定原则 (4)2.2叉车基本参数 (4)2.3方案设计选择 (4)2.3.1传动方案设计 (4)2.3.2提升方案选择 (5)2.3.3制动方案设计 (6)第三章手动叉车各部分结构设计 (7)3.1叉车工作装置的结构设计 (7)3.1.1货叉的设计 (7)3.1.2叉架的结构设计 (8)3.1.3钢丝绳及滑轮的结构设计 (9)3.1.4车架的结构设计 (11)3.2手摇动力箱的结构设计 (11)3.2.1手摇手柄的结构设计 (11)3.2.2传动比的选择与分配 (11)3.2.3计算各级转矩 (12)3.2.4齿轮的设计 (12)3.2.5轴的设计 (18)3.2.6齿轮结构及尺寸设计 (20)3.2.7螺纹快速离合自锁装置的设计 (22)3.2.8润滑方式的选择 (24)第四章手动叉车结构校核 (25)4.1输出轴的校核 (25)4.2轴承的校核 (28)4.3键的校核 (34)4.4货叉的强度校核 (34)4.5上横梁强度校核 (35)4.6下横梁强度校核 (35)4.7立柱稳定性校核 (36)第五章总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论1.1课题的背景叉车是指对成件托盘货物进行机械化装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车,过去被称为叉式装卸车或铲车。
论文液压支架叉车的设计
液压支架叉车的设计赵玉涛 铁煤集团晓明矿摘 要：针对液压支架入井后安装、拆除老式方法对安全不利的现时，特研制了专用吊车，现场使用后达到了安全要求，减少工作人员的劳动强度，提高劳动效率的目的。
关键词：专用吊车；机械液压控制；自动调高；提高效率；安全可靠1、概述工作面安装液压支架时，在吊装硐室组装后需要运进切眼指定位置调向，既影响时间又给安全带来隐患，为解决这个问题，综检车间自行设计了液压支架叉车，以解决问题。
工作时，液压叉车在切眼硐室内等候，组装后的液压支架用平板车运到叉车前，叉车端起液压支架进入切眼指定位置放下，不需调向。
2、工作原理液压叉车行走采用绞车牵引。
液压泵站供液，通过液压缸的升降完成对液压液压支架的抬起和下方。
3、液压叉车装置简介：液压叉车装置主要是应用液压原理，发挥液压缸作用；通过液压缸的伸缩从而完成对液压支架整体的抬起和落下。
液压叉车装置的安装步骤是：液压叉车主要由前支撑、后支撑、连接梁三部分组成。
（见图1）安装工具主要用手动葫芦、木拌、扳手等。
安装时先将液压叉车部件用专用1、 液压缸1 2、液压缸2 3、前支撑部分4、连接梁5、液压缸36、液压缸47、后支撑部分图1 液压叉车结构简图车运到工作面制定位置，用手动葫芦将前、后支撑分别吊运到预先铺好的四角道上，找准位置用木拌固定好，然后再将连接梁与前、后支撑用扳手固定好，最后配好胶管并打压试验。
安装完成。
4、液压系统的设计液压系统工作原理：见液压支架叉车液压系统原理图 液压缸液压缸液压缸液压缸球形截止阀液压支架叉车液压系统原理图4.1、主要元件及作用：液压缸1、2：垂直方向位移，实现对液压支架的抬起和下落。
液压缸3：实现垂直方向对横梁的升降作用。
液压缸4：推拉连杆，实现横梁的升降。
三位四通换向阀组（手动式）：分别控制液压缸1、2、3、4.4.2、液压元件的选择本液压支架叉车的液压元件，大部分选用井下泵站WRB200/31.5所用标准液压元件。
毕业设计_1[1].5吨手动液压叉车设计
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湖南工程学院应用技术学院毕业设计说明书题目： 1.5吨手动液压叉车设计专业班级：机械设计制造及其自动化0582班学生姓名：陈献华学号：200513090213完成日期：2009年6月10日指导教师：胡竞湘评阅教师：2009年6月湖南工程学院应用技术学院毕业设计（论文）任务书题目 1.5吨手动液压叉车设计姓名陈献华系应用技术学院专业机械设计制造及其自动化班级0582 学号200513090213指导老师胡竟湘职称副教授教研室主任关耀奇一、基本任务及要求：设计任务是：按照手动液压叉车的装配图，拆画零件图，设计一台手动液压叉车。
查阅20篇左右文献资料。
完成文献综述、开题报告、实习报告及毕业设计说明书的撰写1.5万字。
图纸工作量折合0号不少于3张。
其具体要求如下：1）总体方案设计；2）分析、计算确定工艺方案；3）手动液压叉车的装配图；4）液压缸装配图；5）主要零件图；6）绘制各个专用部件零件明细。
二、进度安排及完成时间：2.2～2.28设计任务，明确课题任务及要求，收集阅读有关设计资料3.1～3.14调查研究、分析设计课题完成开题报告3.15～3.21总体方案的确定3.22～4.01 制定原理图4.01～4.08 主要技术参数的确定4.09～4.15 实习4.15～5.15绘制工程图1）手动液压叉车的装配图2)液压缸装配图3)主要零件图5.1～5.31撰写设计、计算说明书6.01～6.14毕业答辩目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1课题发展现状和前景展望 (1)1.2课题主要内容和要求 (2)1.3研究方法、步骤和措施 (3)第2章机构设计 (4)2.1机构运动原理的设计 (4)2.1.1机构运动简图 (4)2.1.2自由度计算 (4)2.2机构的受力分析与计算 (5)2.2.1各级工作机构长度的确定及其乘载能力的计算 (5)2.2.2机构杆各位置受力情况的分析及计算 (6)2.2.3机构间各铰接处的设计 (8)第3章液压回路的设计 (11)3.1液压回路原理设计 (12)3.2各液压元件的设计计算与效检 (13)3.2.1液压缸的设计及计算 (13)3.2.2油箱的设计 (15)3.2.3油路的设计 (16)3.2.4截止阀的设计 (16)3.2.5单向阀的设计 (19)3.2.6泵的设计 (21)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)1.5吨手动液压叉车设计摘要：叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。
3t叉车动力转向系统设计
(1)最小转弯半径
衡量和评价叉车的机动性能(通过性能)的指标有最小转弯半径，最小直角通道宽度，最小堆垛通道宽度，其中最直观的就是最小转弯半径；
L是叉车轴距，
M是主销间距；
C是车体最外侧到同侧转向主销之间的距离；
外侧转向车轮最大偏转角度；
内侧转向车轮最大偏转角度；
可见减小轴距，增大外侧转向车轮的偏转角度，合理的设计车体的形状，能够减小叉车的转弯半径，提高机动性能。
2.1 确定叉车基本参数………………………………………… 2
2.2机动性能的计算……………………………………………3
2.3转向系统整体选择及其设计计算…………………………5
2.4转向桥的设计计算及强度校核……………………………17
2.5 转向节及主销强度计算……………………………………25
2.6 轴承的选择和计算…………………………………………29
(2)操纵方式
大吨位叉车采用助力或全液压式转向操作方式，中小吨位的叉车可采用机械式转向操纵方式，但由于叉车的转弯半径小，转向操作的幅度和强度大，作业过程中操作频繁，为了方便操作，提高转向系统的灵敏性，降低司机的劳动强度，随着曲柄滑块式横置油缸转向桥的普及，现在越来越多的中小吨位叉车业采用全液压式转向操作系统了。
（2）.载荷中心距为：
按标准查得1-5t最大起升高度：
按常规去3t叉车的起升高度 =3000mm；
（4）.自由提升高度：
H=200mm；
（5）.门架前后倾角：
前倾角为 ，后倾角为 ；
（6）.满载行驶速度：
=20km/h；
（7）最大爬破度20%；
（8）最大起升速度为r=300mm/s；
（9）最小外侧转弯半径：
agv叉车毕业论文
agv叉车毕业论文引言随着物流供应链越来越复杂化，物料运输及处理也变得更加繁琐。
在工业生产中，叉车已经成为不可或缺的重要设备。
传统的人工操作叉车效率低下，而自动化控制的AGV叉车正逐渐成为生产企业的首选。
AGV叉车以其高效率、高精度、安全可靠的特点深受市场青睐，并且有着广泛的应用前景，因此本文重点对AGV叉车的研究进行探讨和分析。
第一章 AGV叉车的背景和现状1.1 AGV叉车的背景随着科技的进步和工业生产的智能化发展，自动化技术得到了广泛的应用。
在工业生产中，搬运和运输所占的比例越来越大，而人工搬运一方面效率低下，另一方面也存在着人为操作不稳定和安全问题。
AGV叉车（Automated Guided Vehicle）是一种无人操作的智能化叉车，它可以自动地运输物料和货物，解决人工搬运带来的低效率和不安全问题，提高生产效率和生产质量。
1.2 AGV叉车的现状目前AGV叉车已经广泛应用于自动化流水线、物流仓储、半导体生产线、医疗器械生产等众多领域。
AGV叉车具有高精度、高效率、安全可靠的优秀特性，又因其无人操作，避免了人工搬运带来的低效率和不安全问题，越来越受到生产企业的青睐。
同时，AGV叉车还有着广泛的应用前景，因此AGV叉车需要更加深入地研究和探索。
第二章 AGV叉车的技术原理2.1 AGV叉车的性能特点AGV叉车作为一种重要的自动化设备，在设计和制造时应具备以下性能特点：（1）高可靠性：AGV叉车需要能够在恶劣环境下正常工作，能够保证高度稳定运行，且设备故障率低。
（2）高精度：AGV叉车需要达到高度精度的标准，以便精准地进行移动和定位。
（3）高效率：AGV叉车需要具备高效率的特性，以便能够快速地完成搬运任务。
2.2 AGV叉车的核心技术（1）导航技术：AGV叉车需要能够准确地定位、识别和导航，才能够达到高精度的标准，以便进行移动和定位。
（2）控制技术：AGV叉车需要掌握良好的控制技术，以便能够实现自动化运输和搬运。
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毕业设计（论文）（届本科）题目：某型号叉车的设计学院：工程学院专业：班级：姓名：学号：指导教师：年月目录摘要 (1)ABSTRACT (1)1 绪论 (2)1.1 叉车概述 (2)1.1.1 叉车的发展 (2)1.1.2 叉车的类型 (2)1.2 叉车设计的研究 (3)1.2.1 叉车构造和工作原理 (3)1.2.2 叉车设计的一些研究方向 (5)1.3 本课题的研究 (7)1.3.1 设计目的 (7)1.3.2 设计意义 (7)1.3.3 设计内容 (7)1.3.4 完成本设计需解决的问题 (7)2 手动液压叉车介绍 (7)2.1手动液压叉车的应用环境 (7)2.2手动液压叉车的结构和工作原理 (8)2.3手动液压叉车的技术参数 (9)3 人机工程学在叉车设计中的应用 (9)3.1 叉车设计中的人机工程学介绍 (9)3.2 叉车操纵杆的设计 (10)3.2.1 叉车操纵杆设计分析 (10)3.2.2 叉车操纵杆设计过程 (10)3.3 叉车操纵杆的模型设计 (13)3.3.1 设计软件的平台介绍 (13)3.3.2 模型及其绘制过程 (14)3.4叉车色彩设计 (17)3.4.1叉车色彩设计分析 (17)3.4.2 色彩的设计 (17)4 叉车起升系统某重要部件的设计 (21)4.1叉车起升系统的构造与工作原理 (21)4.2 货叉设计 (21)4.2.1货叉的结构 (21)4.2.2 货叉的设计过程 (22)4.3.2 货叉模型分析 (27)5 结论 (29)5.1 结论 (29)5.2 展望 (30)谢辞 (30)参考文献： (31)附件 (32)某型号叉车设计摘要：叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。
它广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
随着中国经济的快速发展，叉车的广泛应用极大地提高了货物的搬运效率。
叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的实现生产条件。
因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。
本文讲述了叉车的发展历程及概况、叉车的一般类型、叉车结构与工作原理。
通过对叉车的研究，结合物流工程专业所学，利用机械、人因工程、工程力学等知识，实现对叉车的设计，充分利用SOLIDWROSK的放样、抽壳等功能，并结合基本的三维制作功能完成模型设计。
关键词：叉车设计人因工程叉车设计A forklift truck designABSTRACT:Forklift is a wheeled transport vehicle for loading, unloading,stacking, handling heavy operations and short distance transportation.It is widely used in the station, port, airport, factory, warehouse and other departments of the national economy, is the efficient equipment mechanical loading and unloading, stacking and short distance transportation. With the rapid development of Chinese economy, widely used forklift greatly improves the efficiency of cargo handling. The main parameter of forklift firstly by using units according to production needs, the specific number should be in accordance with national standards or factory standards to determine, while also taking into account the implementation conditions of production factory.Therefore, in determining the parameters should be investigated, in full consultation and cautious. This paper describes the development and situation of forklift, the general type of forklift , structure and working principle of forklift.Through the study of forklift, combined with the logistics engineering studies, the use of machinery, human factors engineering, engineering mechanics, design of forklift. Make full use of SOLIDWROSK layout, shell and other functions, and combine the basic 3D production function model design.Key words:Forklift ；Design ；Human factors engineering ；Forklift truck design1 绪论随着物流仓库储蓄业得飞快发展，工业车辆产品要进入车间、库房、超市等，这不仅要求车辆机构轻巧，同时提出无污染、低噪音，还有通道的宽窄、门限、屋顶货架的高度、进入电梯、地面楼板的承载能力、耐低温、防爆等技术，这些要求只有轻小型搬运车辆比较容易做到。
近几年来在物流技术的推动下，企业的技术改造投入加大，老库房的改造和新库房的大量增加，各城市超市数量的增加，都为轻小型搬运车辆产量增大和品种增多提供了很好的条件，所以说轻小型搬运车辆是物流技术重要装备之一。
轻小型搬运车辆行业应尽快抓住“物流热”的机遇，努力提高产品技术含量，增加品种规格，为各行业的物流提供商务服务。
本文主要介绍了叉车的发展历程，叉车类型与构成、叉车的设计的研究，并以手动液压叉车为例，结合人机工程和三维建模相关知识，完成手动液压叉车的色彩，操纵杆和货叉部分的设计。
1.1 叉车概述1.1.1 叉车的发展叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆[1]。
国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，属于物料搬运机械。
广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。
自行式叉车出现于1917年，第二次世界大战期间，叉车得到发展。
中国从20世纪50年代初开始制造叉车。
大连叉车总厂于1958年生产制造了中国第一台5T内燃叉车，命名“W5-卫星号”。
一九五九年十月一日，为庆祝建国十周年，中国第一台5吨内燃叉车作为中国机械工业的新产品，随国庆游行队伍通过天安门广场，向国庆十周年献礼，向党和国家领导人报捷。
中国第一台内燃叉车的诞生，在中国叉车制造史这张白纸上画下了重重的一笔，大连叉车成为中国叉车的鼻祖并由此开创了中国叉车制造业史。
在国际市场上，生产、销售、使用和出口工业搬运车辆的主要国家有日本、保加利亚、美国、德国、瑞典、意大利、法国、芬兰等[2]。
各公司在国际叉车经营与市场竞争中越来越重视产品技术的先进性，结构的新颖，尤其是随着大规模集成电路、微电子技术、传感技术、信息自理技术和自动控制技术的发展，机电一体化技术等也被普遍应用于工业搬运车辆的设计和研究中，未来叉车的发展趋势应该是：①产品的系列化与多样化，②绿色化推动叉车动力技术的发展，③节能和机电液一体化高新技术的应用，④运用人类功效学原理，追求操纵舒适性[3]。
1.1.2 叉车的类型(1)托盘式叉车：可分为手动托盘式叉车和电动托盘式叉车两种。
电动托盘式叉车又可分为自走式、站驾式和坐驾式三种。
托盘式叉车主要用于平面点到点的货物搬运。
托盘式叉车由于小巧灵活，几乎适用于任何场合，且装卸作业快捷方便[4]。
(2)平衡重式叉车：是使用最广泛、用量最大的一种叉车。
平衡重式叉车的货叉位于驾驶室正前方，货叉直接从前进方向叉取货物，因此对容器没有任何要求，使用橡胶轮胎或充气轮胎，使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力。
货物重心位于叉车行走轮支承面以外，由于没有支撑臂，需要较长的轴距与较大的配重来平衡载荷，所以无论是电动叉车还是内燃驱动叉车，其车身尺寸均较大，需要较大的作业空间[3]。
(3)前移式叉车：前移式叉车的货架可沿叉车纵向前后移动。
前移式叉车分门架前移式和货叉前移式两种。
前者郎货叉与门架一起移动，叉车驶近货垛时，门架可能前伸的距离要受外界空间对门架高度的限制，因此能对货垛的前排货物进行作业。
货叉前移式叉车的门架则不动，货叉借助于伸缩机构单独前移。
前移式叉车结合了有支撑臂的电动堆垛机与无支撑臂的平衡重式叉车的优点，当取卸货时，门架或货叉伸出至顶端，货载重心落在叉车支点外侧，此时相当于平衡重式叉车，当叉卸货物或带货移动，门架完全收取后，货载重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。
这两种性能的结合，使得前移式叉车在保证操作灵活性、高货载性及高稳定性的同时，能最大限度的节省作业空间[4]。
(4)侧叉式叉车：门架和货叉位于车体的一侧，不仅可以上下运动，还可前后伸缩。
叉取货物时，先将液压支腿着地，门架向外推出，叉取货物后，货叉起升，门架缩回，然后下降货叉，货物即可自动放置在叉车一侧的前后(货叉两侧)车台上[3]。
(5)电动堆垛机：电动堆垛机为一种轻型的室内用提升堆跺设备，车身比较轻巧，通过车身前部的支撑臂加长配重的力臂，以平衡货载。
配重力臂远大于荷载力臂，所以较小的配重即可提升较大的荷载[4]。
(6)高架堆垛机：其主要的特点是货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物，且在巷道中无需转弯，因此所需的巷道空间是最小的。
为了使高架堆垛机在通道内始终保持直线行驶，有磁导及机械式引导两种方式。
目前使用最多的是机械式导引。
采用机械式导引需与货架配合，在巷道的两侧安装钢轨，通过车身导轮及其他辅助装置导入巷道并沿直线行驶[4]。