非线性参数估计的数值方法

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5-非线性方程组的数值解法及最优化方法

5-非线性方程组的数值解法及最优化方法
然后通过各种下降法或优化算法求出模函数的极小值点,此 极小值点即为非线性方程组的一组解。
非线性方程组的数值解法
不动点迭代法:根据非线性方程求根的迭代法,将方程组改 写为如下等价方程组
xi i x1, x2,, xn , i 1,2,, n
构造迭代公式
xik 1 i x1k , x2k ,, xnk , i 1,2,, n
非线性方程组的数值解法
若对任意A Cmn 都有一个实数 A 与之对应,且满足:
(1)非负性:当 A O 时, A 0 ;当A O 时,A 0;
(2)齐次性:对任何 C ,A A ;
(3)三角不等式:对任意 A, B C nn ,都有A B A B ;
(4)相容性:对任意A, B C nn ,都有 AB A B ,


18
(0.2325670051,0.0564515197)
19
(0.2325670051,0.0564515197)
max
1 i 2
xik
xik
1
0.2250 0.0546679688 0.0138638640 0.0032704648 0.0008430541 0.0001985303 0.0000519694 0.0000122370 0.0000032485 0.0000007649
10-9
非线性方程组的数值解法
练习题:用牛顿迭代法求解方程组
取 X 0 1.6,1.2T
xx1122
x22 x22
4 1
结果:1.5811,1.2247
非线性方程组的数值解法
应用经过海底一次反射到达水听器阵的特征声线传播时间, 来反演海底参数。假设水中和沉积层声速都是恒定的,海底 沉积层上界面水平,下界面倾斜。特征声线由水中声源出发 折射进入沉积层,经过沉积层的下界面反射后,再折射进入 水中,由水中水听器阵接收。特征声线的传播时间为声线在 水中和沉积层中的传播时间之和。 三维坐标关系如图所示:

非线性参数估计的数值方法

非线性参数估计的数值方法

二、遗传算法原理
遗传算法(Genetic Algorithm,GA):起源于应用计算机模拟生 物进化系统。
基本原理:
1)将优化问题离散后的各个可行解“编码”成“个体”(或染色 体),一群个体组成“种群”; 2)将参数编码个体(如二进制字符串),各个字符(二进制码0 或1)称为“基因”; 3)父代初始种群随机产生; 4)模拟生物进化,选择“适应度”(如优化问题的目标函数)高 的个体,进行“交叉”和“变异”操作,生成子代种群。“选 择”、“交叉”和“变异”是遗传算法的三个基本操作算子; 5)对子代种群,再进行选择、交叉和变异操作,直至收敛; 6)收敛的最优个体,对应于问题的最优或次优解。
按变异概率005实施变异操作序号交叉生成种群的个体位串随机变量y的计算结果变异生成种群的个体位串实参数适应值201129999683201677998967201194999839201355999949总和平均值最大值新一代的种群3998438999610999949在此基础上再用排序选择结合精英选择确定进入交配池的种群再实施交叉和变异操作直到适应值指标或最大进化代数达到设定的要求


从输入层通过隐层到输出层的传播为: ~ R 1 ~ ~ y y R f R ( z R ) f R (W R ~ y ) f R [W R F R 1 (W R 1 ~ y R 2 )] ~ ~ f R {W R f R 1[ f 1 (W 1 x )]}
, , ,
( yk d k ) ~ ) E E yk ( y d ) yk E ( w k k k ~ ~ ~ w y w w k k k k f ( zk ) zk f ( zk ) ~ ~ ( y d ) x δ x k k k ~ zk wk zk

数值分析非线性方程的数值解法

数值分析非线性方程的数值解法

数值分析非线性方程的数值解法数值分析是一种应用数学方法来分析和解决数学问题的领域。

非线性方程是数值分析中一类重要的问题,其解法包括了迭代法、牛顿法、割线法等。

本文将详细介绍这些数值解法及其原理和应用。

一、迭代法迭代法是解非线性方程的一种常用数值方法。

该方法的基本思想是通过不断迭代逼近方程的根,直到达到所需精度或满足停止准则为止。

迭代法的求根过程如下:1.选择适当的初始值x0。

2. 利用迭代公式xn+1 = g(xn),计算下一个近似根。

3.重复步骤2,直到满足停止准则为止。

常用的迭代法有简单迭代法、弦截法和牛顿法。

简单迭代法的迭代公式为xn+1 = f(xn),其中f(x)为原方程的一个改写形式。

该方法的收敛性要求函数f(x)在解附近有收敛性且导数在一个区间内收敛。

弦截法的迭代公式为xn+1 = xn - f(xn) * (xn-xn-1) / (f(xn)-f(xn-1))。

该方法通过连接两个点上的函数值的割线来逼近方程的根。

牛顿法的迭代公式为xn+1 = xn - f(xn) / f'(xn),其中f'(x)为f(x)的导数。

该方法通过用切线来逼近方程的根。

二、牛顿法牛顿法是解非线性方程的一种常用迭代法。

该方法通过使用方程的导数来逼近方程的根。

迭代过程如下:1.选择适当的初始值x0。

2. 利用迭代公式xn+1 = xn - f(xn) / f'(xn),计算下一个近似根。

3.重复步骤2,直到满足停止准则为止。

牛顿法的收敛速度较快,但要求方程的导数存在且不为0。

三、割线法割线法是解非线性方程的另一种常用迭代法。

该方法通过连接两个点上的函数值的割线来逼近方程的根。

迭代过程如下:1.选择适当的初始值x0和x12. 计算下一个近似根xn+1 = xn - f(xn) * (xn-xn-1) / (f(xn)-f(xn-1))。

3.重复步骤2,直到满足停止准则为止。

割线法的收敛速度介于简单迭代法和牛顿法之间。

第7章 非线性方程的数值解法

第7章 非线性方程的数值解法

设 0为给定精 度要求,试确定分半次 数k 使
x* xk
ba 2k
由 于2k , 两 边 取 对 数 , 即 得
ba
k ln(b a) ln
ln 2
数值分析
18/47
§例1: 5.用2 二二分分法 求 法x3 4x2 10 0在[1,2]内 的 根 ,
要 求 绝 对 误 差 不 超 过1 102。 2
第七章 非线性方程的数值解法
数值分析
本章内容
§7.1 方程求根与二分法 §7.2 不动点迭代及其收敛性 §7.4 牛顿法 §7.5 弦截法
数值分析
2/47
本章要求
1. 掌握二分法基本原理,掌握二分法的算法 流程;
2. 掌握理解单点迭代的基本思想,掌握迭代 的收敛条件;
3. 掌握Newton迭代的建立及几何意义,了解 Newton迭代的收敛性;
27/47
§ 7.2 不动点迭代法及其收敛性
不动点迭代的几个重要问题: 1、迭代格式的构造; 2、初值的选取; 3、敛散性的判断;☆ 4、收敛速度的判断。
数值分析
28/47
§ 7.2 不动点迭代法及其收敛性
三.压缩映射原理(整体收敛性)
考虑方程x g( x), g( x) C[a, b], 若
则f (x)=0在[a, b]内必有一根。
二. 过程
将区间对分,判别f (x)的符号,逐步缩小有根区 间。
数值分析
14/47
§7.1.2 二分法
三. 方法
取xmid=0.5*(a+b)
若f(xmid) < (预先给定的精度),则xmid即为根。
否则,若f (a)*f (xmid)<0,则取a1=a,b1=xmid 若f (a)*f (xmid)>0,则取a1=xmid,b1=b 此时有根区间缩小为[a1, b1],区间长度为 b1-a1=0.5*(b-a)

非线性偏微分方程数值解法

非线性偏微分方程数值解法

非线性偏微分方程数值解法非线性偏微分方程数值解法是现代数学中一个重要的研究领域,涵盖了广泛的应用领域,如流体力学、材料科学、地球科学等。

非线性偏微分方程具有复杂的数学性质,解析解往往难以获得,因此需要借助数值方法来求解。

本文将介绍几种常见的非线性偏微分方程数值解法,并分析其特点和适用范围。

有限差分法是求解非线性偏微分方程的常见数值方法之一。

该方法将偏微分方程中的微分算子用差分近似代替,将空间域和时间域划分为离散网格,通过迭代计算网格点上的函数值来逼近方程的解。

有限差分法简单易实现,适用于各种类型的非线性偏微分方程,如抛物型方程、椭圆型方程和双曲型方程。

然而,有限差分法的稳定性和精度受到网格剖分的影响,需要 carefully 选择合适的参数以获得准确的数值解。

有限元法是另一种常见的非线性偏微分方程数值解法。

该方法将求解区域划分为有限个单元,通过建立元素之间的连接关系,将原始方程转化为局部形式,再通过装配求解整体方程。

有限元法具有较高的精度和灵活性,适用于具有复杂边界条件和几何结构的问题。

然而,有限元法需要构建有效的网格剖分和选取合适的形函数,求解过程相对繁琐,需要较高的数值计算能力。

另外,谱方法也是一种常用的非线性偏微分方程数值解法。

谱方法利用谱逼近理论,将方程的解表示为一组基函数的线性组合,通过调整基函数的系数来逼近真实解。

谱方法在处理高度非线性和奇异问题时具有优势,能够提供高精度的数值解。

然而,谱方法对问题的光滑度和周期性要求较高,对基函数的选取也较为敏感。

总的来说,非线性偏微分方程数值解法包括有限差分法、有限元法和谱方法等多种方法,每种方法都有其适用的范围和特点。

在实际应用中,需要根据问题的具体特点和求解要求选择合适的数值方法,并结合数值分析和实验验证来确保数值解的准确性和可靠性。

希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解非线性偏微分方程数值解法的基本原理和应用方法。

非线性方程数值解法及其应用

非线性方程数值解法及其应用

非线性方程数值解法及其应用摘要:数值计算方法主要研究如何运用计算机去获得数学问题的数值解的理论和算法。

本文主要介绍非线性方程的数值解法以及它在各个领域的应用。

是直接从方程出发,逐步缩小根的存在区间,或逐步将根的近似值精确化,直到满足问题对精度的要求。

我将从二分法、Steffensen加速收敛法、Newton迭代法、弦截法来分析非线性方程的解法及应用。

关键字:非线性方程;二分法;Steffensen加速收敛法;代数Newton法;弦截法一、前言随着科技技术的飞速发展,科学计算越来越显示出其重要性。

科学计算的应用之广已遍及各行各业,例如气象资料的分析图像,飞机、汽车及轮船的外形设计,高科技研究等都离不开科学计算。

因此经常需要求非线性方程 f(x) = O的根。

方程f(x) = O 的根叫做函数f(x)的零点。

由连续函数的特性知:若f(x)在闭区间[a,b]上连续,且f(a)·f(b)<O,则f(x) = O在开区间(a,b)内至少有一个实根。

这时称[a,b]为方程f(x) = O的根的存在区间。

本文主要是对在区间[1.2]的根的数值解法进行分析,介绍了非线性方程数值解法的四种方法,从而得到在实际问题中遇到非线性方程根的求解问题的解决方法。

二、非线性方程的数值解法1、二分法二分法的基本思想是将方程根的区间平分为两个小区间,把有根的小区间再平分为两个更小的区间,进一步考察根在哪个更小的区间内。

如此继续下去,直到求出满足精度要求的近似值。

设函数f(x)在区间[a,b]上连续,且f(a)·f(b)<O,则[a,b]是方程f(x)=O 的根的存在区间,设其内有一实根,记为。

取区间[a,b]的中点,并计算,则必有下列三种情况之一成立:(1)= O,就是方程的根;(2)f(a)·f()<O,方程的根位于区间[a,]之中,此时令,;(3)f()·f(b)<O,方程的根位于区间[,b]之中,此时令。

非线性方程与方程组数值解法

非线性方程与方程组数值解法

2.2 二分法
表2-2 计算结果
k
0 1 2 3 4 5 6 7
ak
1 1 1.25 1.25 1.3125 1.3125 1.3125 1.3203
bk
2 1.5 1.5 1.375 1.375 1.3438 1.3281 1.3281
xk
1.5 1.25 1.375 1.3125 1.3438 1.3281 1.3203 1.3242
ab ;否则,回 2
5.2 二分法
说明:
x*
(ⅰ)上述计算步骤(2)和(3)每执行一次就把新的区间分成两份,根的范围也 缩小一半. 如果第 k 次二分后得到的区间记 为 [ak , bk ],根的近似值记为 xk ,则 ba (a b ) 有 bk ak k , xk k k ,那么当时 k , bk ak 0,这说明如果二分过 2 2 程无限继续下去,这些区间必将收敛于一点,即为所求根. (ⅱ) 第
3
2 f ( x ) 3 x 1 0, x [1, 2] 解 已知 f (1) 1 0, f (2) 5 0 且 ,
则方程
f ( x) x 3 x 1 0
在区间
(1, 2)
内只有一个实根.
当 k 1 , x1
bk ak 102 ,继续二分;
2.1 引言
通常隔离区间的确定方法为 (1)作 y f ( x) 的草图, 由 y f ( x)与横轴交点的大致位置来确定; 或 者将 f1 ( x) f 2 ( x) 改写成 f ( x) 0 , 根据 y f1 ( x) 和 y f 2 ( x) 交点横坐标来确定
根的隔离区间.
当 k 2 , x2

非线性方程的数值计算方法实验

非线性方程的数值计算方法实验

非线性方程的数值计算方法实验《数值方法》实验报告1【摘要】在利用数学工具研究社会现象和自然现象,或解决工程技术等问题?0的求解问题,时,很多问题都可以归结为非线性方程f(x)无论在理论研究方面还是在实际应用中,求解非线性方程都占了非常重要的地位。

综合当前各类非线性方程的数值解法,通过比较分析,二分法,迭代法,牛顿―拉夫森方法,迭代法的收敛阶和加速收敛方法,以上的算法应用对某个具体实际问题选择相应的数值解法。

关键词非线性方程;二分法;迭代法;牛顿-拉夫森法;割线法等。

一、实验目的通过本实验的学习,应掌握非线性方程的数值解法的基本思想和原理,深刻认识现实中非线性方程数值的意义;明确代数精度的概念;掌握二分法、不动点迭代法、牛顿迭代法、割线法等常用的解非线性方程的方法;培养编程与上机调试能力。

二、实验原理二分法:单变量函数方程: f(x)=0其中,f(x)在闭区间[a,b]上连续、单调,且f(a)*f(b)<0,则有函数的介值定理可知,方程f(x)=0在(a,b)区间内有且只有一个解x*,二分法是通过函数在区间端点的符号来确定x*所在区域,将有根区间缩小到充分小,从而可以求出满足给定精度的根x*的近似值。

下面研究二分法的几何意义:设a1=1, b1=b, 区间?a1,b1?,中点x1=a1?b1及f?x1?,若f?x1?=0,则x*=x1,2若 f(a1)*f(x1)<0,令a2=a1,b2=x1,则根x*? [a2,b2]中,这样就得到长度缩小一半的有根区间[a2,b2],若 f(b1)*f(x1)<0,令a2=x1,b2=b1,则根x*? [a2,b2]中,这样就得到长度缩小一半的有根区间[a2,b2],即f(a2)f(b2)<0,此时b2-a2=b1?a1,对有根区间[a2,b2]重复上述步骤,即分半求中点,判断中2电处符号,则可得长度有缩小一半的有根区间[a2,b2],《数值方法》实验报告2如图所示:重复上述过程,第n步就得到根x*的近似序列?xn?及包含x*的区间套,如下:(1)[a1,b1]?[a2,b2]?....[an,bn]?... (2)f(an)f(bn)?0,x*?[an,bn] (3)an-bn=1=…=2(an?1?bn?1)(4) xn?b?a 2n?1an?bnb?a,且|x*-xn|?n?1 (n=1,2,3…..) 22显然limxn,且xn以等比数列的收敛速度收敛于x*,因此用二分法求f(x)=0的实根x*可以达到任意指定精度。

非线性方程的数值计算方法实验解析

非线性方程的数值计算方法实验解析

非线性方程的数值计算方法实验一、实验描述:在科学研究和工程实践中,经常需要求解大量的非线性方程。

本实验正是通过计算机的程序设计,使用迭代法、波尔查诺二分法、试值法、牛顿-拉夫森法和割线法,来实现非线性方程的求解。

本实验中通过对各种方法的实践运用,可以比较出各种方法的优缺点。

并且,通过完成实验,可加深对各种方法的原理的理解,熟悉掌握C语言在这些方法中的运用。

二、实验内容:1、求函数cos(x)=的不动点(尽可能多)近似值,答案g x-(x)x精确到小数点后12位;2、如果在240个月内每月付款300美元,求解满足全部年金A为500000美元的利率I,的近似值(精确到小数点后10位)。

3、利用加速牛顿-拉夫森算法,用其求下列函数M阶根p的近似值。

(a)、f(x)=(x-2)5,M=5,p=2,初始值p0=1。

(b)、f(x)=sin(x3),M=3,p=0,初始值p0=1。

(c)、f(x)=(x-1)ln(x),M=2,p=1,初始值p0=2。

4、设投射体的运动方程为:y=f(t)=9600(1-e-t/15)-480tx=r(t)=2400(1-e -t/15)(a)求当撞击地面时经过的时间,精确到小数点后10位。

(b)求水平飞行行程,精确到小数点后10位。

三、实验原理:(1)、不动点迭代法:它是一种逐次逼近的方法,即用某个固定公式反复校正根的近似值,使之逐步精确化,最后得到满足精度要求的结果。

它利用计算机运算速度快,适合做重复性操作的特点,让计算机对一个函数进行重复执行,在每次执行这个函数时,都从变量的原值推出它的一个新值,直至推出最终答案为止。

迭代法一般可用于寻找不动点,即:存在一个实数P ,满足P=g(P),则称P 为函数g(x)的一个不动点。

且有定理:若g(x)是一个连续函数,且{p n }n=0∞是由不动点迭代生成的序列。

如果lim n→∞p n =P ,则P 是g(x)的不动点。

所以,不动点的寻找多用迭代法。

数值方法在非线性规划中的应用研究

数值方法在非线性规划中的应用研究

数值方法在非线性规划中的应用研究随着科技的发展和应用,非线性规划在实际问题中的应用越来越广泛。

然而,由于非线性规划的特殊性质,解析解往往难以获得,而数值方法成为解决非线性规划问题的主要手段之一。

本文将对数值方法在非线性规划中的应用进行研究和探讨。

一、非线性规划问题简介非线性规划是在约束条件下寻找目标函数的极值点的数学建模问题。

与线性规划问题不同,非线性规划中的目标函数或约束条件可以是非线性的。

非线性规划问题的解决复杂度往往高于线性规划问题,而数值方法则是解决非线性规划问题的主要途径。

二、数值方法在非线性规划中的应用1. 近似求解法近似求解法是解决非线性规划问题的常见方法之一。

该方法利用数值方法近似求解最优解,在保证一定精度要求的前提下,缩小问题的规模和复杂度。

近似求解法广泛应用于实际问题中,为决策提供了可行的解。

2. 梯度下降法梯度下降法也是非线性规划问题常用的数值求解方法之一。

该方法通过计算目标函数梯度的反方向进行迭代逼近最优解。

梯度下降法具有较好的收敛性,在一定条件下可以获得全局最优解。

3. 牛顿法牛顿法是一种基于二阶导数信息的迭代法。

该方法通过构建目标函数的二阶泰勒展开式,利用牛顿方向进行迭代逼近最优解。

牛顿法收敛速度较快,但需要计算目标函数的二阶导数,对问题的可行性和算法实现提出了一定要求。

4. 信赖域方法信赖域方法是一种综合利用一阶和二阶导数信息的求解方法。

该方法通过构建一个二次模型来逼近真实的目标函数,并通过调整信赖域半径来控制迭代的步长。

信赖域方法在实际问题中具有一定的鲁棒性和收敛性。

三、数值方法在非线性规划中的优缺点1. 优点数值方法在非线性规划中具有较好的应用效果和普适性。

通过数值计算,可以近似求解非线性规划问题,在一定的精度要求下获得解的可行性和有效性。

数值方法还可以应用于复杂的约束条件和非光滑目标函数的求解。

2. 缺点数值方法在非线性规划中也存在一些局限性和挑战。

首先,对于高维问题和复杂模型,数值方法的规模和复杂度将大大增加,导致计算资源的浪费。

隐函数求解大规模非线性方程组的高效数值方法

隐函数求解大规模非线性方程组的高效数值方法

隐函数求解大规模非线性方程组的高效数值方法隐函数求解大规模非线性方程组是数值计算中一个常见的问题。

非线性方程组的隐函数求解在多个领域中具有重要的应用,比如金融计算、工程设计、物理建模等等。

针对大规模非线性方程组,为了更高效地求解,有几种数值方法可供选择。

一种常用的方法是牛顿迭代法。

牛顿迭代法是通过在每一步进行线性近似,然后求解近似线性方程组来逼近方程组的根。

具体而言,从初始猜测开始,我们计算方程组的雅可比矩阵,并通过解雅可比矩阵与残差向量之间的线性方程组来更新解。

我们重复这个过程,直到解收敛或者达到所需的精度。

牛顿迭代法是一个高效收敛的方法,尤其适用于非线性方程组接近根的情况。

另一种常见的方法是拟牛顿法。

拟牛顿法通过构造方程组的拟合序列来逼近方程组的根。

其思路是通过近似求解方程组,并根据迭代过程中的更新信息更新方程组的近似,以逐步改进解析结果。

著名的拟牛顿法包括Broyden方法和DFP方法等。

拟牛顿法相对于牛顿迭代法来说,更适用于大规模问题,因为它避免了计算和存储完整的雅可比矩阵。

此外,还可以采用分裂迭代法。

分裂迭代法将大规模非线性方程组分解为多个子系统,其中每个子系统可以通过比较简单的方式进行求解。

然后,将这些子系统的解组合起来,得到整个方程组的解。

分裂迭代法的关键是将原始的大规模问题分解成多个更小的问题,从而提高求解的效率。

除了上述提到的方法,还有其他一些高效的数值方法用于求解大规模非线性方程组,比如修正牛顿法、共轭梯度法等等。

这些方法的选择与应用取决于具体问题的性质和需求。

在实际应用中,大规模非线性方程组的求解可以通过数值计算软件或编程语言来实现。

比如MATLAB、Python、C++等。

这些软件和语言提供了丰富的数值计算工具和库,可以方便地实现各种方法来求解非线性方程组。

总结起来,求解大规模非线性方程组的高效数值方法包括牛顿迭代法、拟牛顿法、分裂迭代法等等。

选择适当的方法需要考虑问题的特点和求解的要求。

非线性动力学系统的数值模拟

非线性动力学系统的数值模拟

非线性动力学系统的数值模拟非线性动力学系统是自然界和人工系统中普遍存在的一类系统,其行为规律无法简单地用线性关系描述。

数值模拟非线性动力学系统是研究这类系统行为的重要手段之一。

本文将介绍非线性动力学系统的基本概念和数值模拟方法,并结合具体例子进行阐述。

一、非线性动力学系统概述非线性动力学系统的定义是:系统中的因果关系不仅仅依赖于输入的线性关系,而且可能存在非线性项。

这些系统在演化过程中具有多样的行为,例如周期性、混沌和奇异吸引子等。

非线性动力学系统广泛应用于物理学、工程学、生物学和社会科学等领域。

二、数值模拟方法数值模拟非线性动力学系统的目标是通过离散化的时间步骤来近似系统的持续演化。

常用的数值模拟方法包括常微分方程数值解法、映射法和蒙特卡洛方法等。

1. 常微分方程数值解法常微分方程数值解法是数值模拟非线性动力学系统最常用的方法之一。

常见的数值解法有欧拉法、龙格-库塔法和四阶龙格-库塔法等。

这些方法根据系统的特性和所需精度选择合适的数值积分算法。

2. 映射法映射法是一种离散时间系统的数值模拟方法。

该方法将连续时间系统离散化为一系列映射关系,通过迭代计算系统的状态演化。

常用的映射法有Henon映射、Logistic映射和Lorenz映射等。

3. 蒙特卡洛方法蒙特卡洛方法是通过随机抽样和统计分析来模拟非线性动力学系统。

通过生成符合系统演化规律的随机数序列,并对大量样本进行统计,可以获得系统的平均性质和概率分布等信息。

三、具体例子下面以经典的洛伦兹吸引子为例,介绍非线性动力学系统数值模拟的步骤和结果展示。

洛伦兹吸引子是描述大气对流现象中的非线性动力学行为的一个模型。

其动力学方程为:dx/dt = σ(y - x),dy/dt = x(ρ - z) - y,dz/dt = xy - βz。

其中,x、y和z是系统状态变量,t是时间,σ、ρ和β是系统的参数。

通过选择适当的参数值,可以观察到洛伦兹吸引子的演化过程。

非线性微分方程的数值求解方法

非线性微分方程的数值求解方法

非线性微分方程的数值求解方法非线性微分方程是现代科学研究中的一个重要课题,其涉及机械、物理、化学、电子、生物、医学等众多领域。

然而,由于非线性微分方程普遍难以求解,因此,数值求解成为了解决问题的有效方法。

在本文中,我们将介绍非线性微分方程数值求解的常用方法和一些应用实例。

1. 常用方法1.1 有限差分法有限差分法是一种基于离散化技术的数值求解方法。

其具体操作是将非线性微分方程转化为一个差分方程,然后利用数值迭代的方法逐步计算出方程的解。

有限差分法是非线性微分方程数值求解的最基本方法,其优点是简单、易于实现,但由于离散化带来的误差限制了其应用范围。

1.2 有限元法有限元法是结构力学和流体力学中常用的一种数学方法,可以用于求解大量的非线性微分方程。

该方法将连续的物理问题转化为一系列离散的有限元问题,并利用数值技术实现数值计算。

相对于有限差分法,有限元法更加灵活、精确,能够模拟各种复杂的力学问题。

1.3 辛波特-欧拉法辛波特-欧拉法是非线性微分方程数值求解中的一种高精度方法。

其基本思想是将微分方程用欧拉法离散化,然后利用辛波特方法来提高精度。

该方法应用广泛,在计算机模拟、物理学、天文学等领域有着广泛的应用。

2. 应用实例2.1 生态学非线性微分方程在生态学中有着广泛的应用,其中最经典的例子是Lotka-Volterra方程。

这个模型描述了食物链中食草动物和食肉动物的数量变化。

利用有限元法、有限差分法等数值方法,可以对生态系统的发展、演变进行模拟,研究生态链条的稳定性、物种丰富度变化、环境扰动的影响等问题。

2.2 理论物理学非线性微分方程在理论物理学中也有着广泛的应用。

例如,把非线性微分方程用于研究非线性波方程和非线性光学方程,以及非线性薛定谔方程和非线性薛定谔场方程等等。

这些数值方法的应用可以有效地模拟和研究各种物理现象。

例如,研究自然灾害引起的气候变化、稳定器的效应、研究界面液晶显示器,以及研究光学调制中涉及的非线性现象等等。

非线性方程的数值解法

非线性方程的数值解法
第二章 非线性方程的数值解法
非线性方程:f(x)=0 包括:代数方程(多项式)、超越方程(三角函数、指
数函数或对数函数)。
求解方法:直接求解法、间接求解法; 直接求解法一般为解析法,能够得到精确解,如二次方 程求根公式等。简单但不一定总有效。 间接求解法一般较复杂,可以利用计算机进行计算,其 结果为近似解,但误差可以控制。
L L2 | x * xk | | x k x k 1 | | x k 1 xk 2 | ...... 1 L 1 L 注:定理条件非必要条件,对某些问题在区间 [a, b]上不 k L 满足| φ ’(x) | L < 1 ,迭代也收敛。 | x1 x0 | 1 L

是 是
f (a) =0

否 f(a)f(m)>0 否 b=m
打印b, k
结束
打印a, k
k=K+1
应用: 3 f x x 2x 5, a, b 2,3, 0.01 ,求x=? 例、设 解: k ba a x b
0 1 2 3 4 5 6
23+ 2.5+ 1 22.5+ 2.25+ 0.5 22.25+ 2.125+ 0.25 22.125+ 2.06250.125 2.06252.125+ 2.093750.0625 2.09375 2.125+ 2.109375+ 0.03125 2.09375 2.109375 2.1015625 0.015625 0.02
L | x k x k 1 | ? ④ | x * xk | 1 L
3 简单迭代法
| x xk | L | x xk 1 | L | x * xk xk xk 1 | | xk xk |) 1 |来 L(| x * x可用 | | x x k k k 1 (1 L) | x x | L | x x | 控制收敛精度

非线性方程的数值解法

非线性方程的数值解法

迭代法求解的问题
1、迭代的收敛性 2、迭代的收敛速度 以上问题与迭代形式 x=ϕ(x)有关 例:方程 x2 + x – 6 =0 ,初值x0=1 迭代形式: x =6-x2 结果发散 迭代形式: x =(6+3x-x2)/4
结果收敛
简单迭代法的几何解释
迭代法的收敛条件
设方程 f (x)=0的根为x=a, 即f (a)=0 迭代形式 x=ϕ(x),则 a = ϕ (a),xn+1 = ϕ (xn) xn+1-a = ϕ (xn)- ϕ (a)
f ′(x) 与 f ′ (x) 均存在,
x0, x∈[ a,b] ;
插 值 法 的 几 何 解 释
弦割法
Newton’s Method 一步要计算 f 和 f ’,相当于 个函数值, 个函数值, ,相当于2个函数值 比较费时。 比较费时。现用 f 的值近似 f ’,可少算一个函数值。 ,可少算一个函数值。
直接法:fslove函数 直接法:fslove函数
fsolve函数有多种调用格式可供选用,现 以最常见的格式为例说明。 b=fsolve (′F′,x0,options) 例:fsolve(‘sin(x)’,1.2) 其中F为函数名,x0为初值矩阵,options为 以向量表示的可选参数值
迭代法求解
第二节 初值估计
1. 物理法 根据数学方程 f(x)=0 的物理概念确定初值。 例:计算实际气体的压缩因子 Z = PV / R T 可将理想气体的压缩因子作为初值 优缺点:物理法估计初值简便而确切, 并 具有明确的物理概念。但在实际应用上有 一定的局限性, 并不能解决所有初值的估 计问题。
Z0 =1
ϕ′(x) ≤ q <1

非线性方程求解的数值方法研究

非线性方程求解的数值方法研究

非线性方程求解的数值方法研究非线性方程求解是数学领域中的重要问题之一。

与线性方程不同,非线性方程存在更加复杂的形式和求解方法。

本文将针对非线性方程求解的数值方法进行研究,探讨其应用和效果。

一、引言非线性方程是指未满足线性关系的方程,形如f(x) = 0。

相比于线性方程,非线性方程更具挑战性和难度。

在实际问题中,非线性方程常常出现,如物理、经济、工程等领域。

因此,研究非线性方程的数值解法对解决实际问题具有重要意义。

二、牛顿迭代法牛顿迭代法是一种经典的非线性方程求解方法。

其基本思想是通过不断逼近方程的根来求解方程。

具体来说,牛顿迭代法通过将非线性方程化为一系列线性方程的解来逼近方程的根。

该方法的迭代过程如下:1. 选取初始近似解x_0;2. 对于第n+1次迭代,计算x_{n+1} = x_n - f(x_n)/f'(x_n);3. 若满足终止准则,如|f(x_{n+1})| < ε,则停止迭代,得到近似解x_{n+1}。

牛顿迭代法具有收敛速度快的优点,尤其对于初始值选择合适的情况下,其迭代过程可以较快地接近方程的根。

然而,该方法也有其局限性,如可能出现迭代发散或震荡等问题。

三、二分法二分法是一种较为简单但有效的非线性方程求解方法。

其思想是通过判断非线性方程在区间内的正负性来逼近方程的根。

该方法的基本过程如下:1. 选取区间[a, b],满足f(a) * f(b) < 0;2. 对区间[a, b]进行二分,计算c = (a + b) / 2;3. 判断f(c)和f(a) * f(c)的正负关系,更新区间[a, b];4. 若满足终止准则,如|f(c)| < ε,则停止迭代,得到近似解c。

二分法的优点在于其简单性和稳定性,适用于一些函数有明显单调性的情况。

然而,该方法的收敛速度较慢,尤其对于复杂的非线性方程,可能需要较多的迭代次数才能得到较精确的解。

四、弦截法弦截法是一种综合了牛顿迭代法和二分法思想的非线性方程求解方法。

微分方程中的非线性方程组求解

微分方程中的非线性方程组求解

微分方程中的非线性方程组求解微分方程是数学中研究变化规律的重要工具之一,它描述了自然界中许多现象的演化过程。

而非线性方程组在微分方程中的应用更是广泛,其中的求解对于科学研究和工程应用具有重要意义。

本文将介绍非线性方程组在微分方程中的求解方法,并讨论其应用。

一、非线性方程组的求解方法1. 数值方法求解数值方法是求解非线性方程组的一种常用方法,主要包括迭代法和牛顿法等。

迭代法是通过不断迭代逼近方程组的解,最终得到满足精度要求的解。

牛顿法则是通过构造一个线性方程组,并不断迭代求解,逼近方程组的解。

这两种方法都需要选取适当的初始值,并在迭代过程中考虑收敛性和稳定性。

2. 解析方法求解解析方法是指通过数学分析和求导等手段,直接得到方程组的解。

这种方法在解决简单的非线性方程组时具有较大优势,可以得到解析形式的解,便于分析和推导。

然而,对于复杂的非线性方程组,解析方法通常难以得到精确解,需要借助近似方法或数值计算。

二、非线性方程组在微分方程中的应用非线性方程组在微分方程中的应用广泛,以下以几个实例介绍其具体应用。

1. 非线性振动非线性振动是振动理论中研究的重要问题,非线性方程组常用于描述非线性振动系统的运动规律。

例如,一维简谐振子是一个常见的非线性振动系统,其运动方程可以表示为一个含有非线性项的微分方程组。

通过求解该方程组,可以得到简谐振子的运动行为,包括振幅、频率以及相位等。

2. 生物数学模型非线性方程组在生物数学领域中的应用也非常广泛。

例如,Lotka-Volterra方程是描述捕食者与被捕食者之间关系的非线性方程组,该方程组通过描述两者之间的相互作用和竞争关系,揭示了生态系统中物种的数量动态变化规律。

3. 电路分析电路分析中经常需要求解非线性方程组。

例如,开关电路中的非线性元件(如二极管)会引入非线性关系,导致电路方程组的非线性。

通过求解该方程组,可以得到电路中各个元件的电流和电压等参数,用于电路设计和分析。

计算方法 第2章 非线性方程数值解法

计算方法 第2章 非线性方程数值解法

第二章非线性方程数值解法本章将讨论非线性方程0)(=x f (2.1)的数值解法,我们最为熟悉的非线性方程是一元二次方程02=++c bx ax也是最简单的非线性方程,其解为:aac b b x 2422,1-±-=但是对于(2.1)式中一般形式的非线性函数)(x f ,很难甚至不可能找到解析形式的解,通常只能用数值的方法求其近似数值解。

2.1 基本概念定义2.1如果*x 满足0)(*=x f ,则称*x 为方程(2.1)的解或根,也称*x 为函数)(x f 的零点或根。

用数值方法求解非线性方程的解,通常需要我们对其解有一个初步的估计,或知道其解的一个限定区间,因此确定包含解的区间将是我们首先需要解决的问题。

定义2.2若连续函数)(x f 在],[b a 内至少有一个根,则称],[b a 为有根区间,若在],[b a 内恰有一个根,则称],[b a 为隔根区间。

定理2.1 如果函数)(x f 在],[b a 上连续且0)()(<b f a f ,则)(x f 在),(b a 内至少有一个根,如果函数)(x f 另外满足在],[b a 上单调连续,则)(x f 在),(b a 内恰有一个根。

寻找隔根区间的通常方法有:图形法, 试探法。

例2.1 求033)(3=+-=x x x f 的有根区间。

解:作出函数)(x f y =的曲线图形图2.1 例2.1曲线示意图观察图中的曲线与X 轴的交点,可判断在区间)2,3(--之间方程有一个根。

例2.2 求033)(23=--+=x x x x f 的有根区间。

解:计算出)(x f 在一些点的值。

从表中可以看出1-=x 是一个根,区间)2,1(是一个有根区间。

如果在[-2,-1]之间把间隔再缩小到0.25我们可以得到下列表格在这个表格里我们又发现一个有根区间)5.1,75.1(--。

从此例中我们可以体会到试探法有可能漏掉某些有根区间,具有一定的局限性。

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E W , θ δ r r θ
隐层:
f r r 1 r 1 δ rW δ z
r
r R 1,2 ,1
R R 1 2 1 误差反向传播过程可表示为: δ δ δ δ

1.4、神经网络的学习与推理方法(续)
3、基本BP算法:基本BP算法的具体步骤如下:


从输入层通过隐层到输出层的传播为: ~ R 1 ~ ~ y y R f R ( z R ) f R (W R ~ y ) f R [W R F R 1 (W R 1 ~ y R 2 )] ~ ~ f R {W R f R 1[ f 1 (W 1 x )]}
, , ,
r f 2r ( z2 2r ) r f Jr ( z J Jr )
输出为: y r f r z r θ r f1r ( z1r 1r )
~ r 1 f r (W r ~ y )

T
其中:
~ W r W r θr


T
T ~ y r 1 y r 1 1
( yk d k ) ~ ) E E yk ( y d ) yk E ( w k k k ~ ~ ~ w y w w k k k k f ( zk ) zk f ( zk ) ~ ~ ( y d ) x δ x k k k ~ zk wk zk
T ~ w T w 取连接权 k 和输入 ~ x x 1 ,输出为: k k
~ T~ yk f ( z k ) f (w k x)
1 2 ~ 误差函数为: E ( w k ) ( y k d k ) 2
, ;
1.4、神经网络的学习与推理方法(续)
误差的导数 :
f ( z k ) 其中:δk ( yk d k ) zk
E w k E k x w k
因此,有
E θ k E δk θ k
代入最速下降法迭代关系,得学习规则:
wk (i 1) wk (i) i k x
k (i 1) k (i) i k
r p
r R 1, ,2,1
(9)修正网络的权值和阈值。
r 1 T W r (t 1) W r (t ) δ p ( yr p ) r θ r (t 1) θ r (t ) δ p
r 1,2, , R
(10)如果p < q,那么p = p+1,转到(5);否则,转到(11)。 (11) E E E p (12)如果E ≤ε,那么训练成功,转到(14);否则,转到(13)。 (13)如果t < T,那么t = t+1,转到(4);否则,训练未成功,转到(14)。 (14)结束。
(6)通网络将输入模式 x p 的正传播,计算网络的输出 y p
0 初值: y p x p
r 1 r 1 r 1 r r 1 逐层计算输出:y p f W y p θ r 0,1,2, , R 1
最后一层输出:
yp yR p

1.4、神经网络的学习与推理方法(续)
z2 f z 1 z 2 0
if z 0 其 他
e z ez f z tanh(z ) z e ez
1.2、神经元模型(续)
• 神经网络模型
~ n1 2 n 1 两层模型的输出: y k f wkj f w ji xi j k i 1 j 1
二、遗传算法原理
遗传算法(Genetic Algorithm,GA):起源于应用计算机模拟生 物进化系统。
基本原理:
1)将优化问题离散后的各个可行解“编码”成“个体”(或染色 体),一群个体组成“种群”; 2)将参数编码个体(如二进制字符串),各个字符(二进制码0 或1)称为“基因”; 3)父代初始种群随机产生; 4)模拟生物进化,选择“适应度”(如优化问题的目标函数)高 的个体,进行“交叉”和“变异”操作,生成子代种群。“选 择”、“交叉”和“变异”是遗传算法的三个基本操作算子; 5)对子代种群,再进行选择、交叉和变异操作,直至收敛; 6)收敛的最优个体,对应于问题的最优或次优解。
1.4、神经网络的学习与推理方法(续)
2、误差的反向传播过程
R 误差函数: E W , θ y d 2
W W1 W 2 W R


θ θ1 θ 2 θ RFra bibliotek

1 R ( y d )T ( y R d ) 2
连接权和阈值的更公式 :
W r (i 1) W r (i ) E W , θ W r
序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 位串 00000 00001 00010 00011 00100 00101 00110 00111 01000 01001 01010 01011 01100 01101 01110 01111 实参数 20.1000 20.1032 20.1065 20.1097 20.1129 20.1161 20.1194 20.1226 20.1258 20.1290 20.1323 20.1355 20.1387 20.1419 20.1452 20.1484 适应值 9.99178 9.99329 9.99463 9.99581 9.99683 9.99769 9.99839 9.99893 9.99931 9.99953 9.99959 9.99949 9.99923 9.99881 9.99823 9.99749 序号 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 位串 10000 10001 10010 10011 10100 10101 10110 10111 11000 11001 11010 11011 11100 11101 11110 11111 实参数 20.1516 20.1548 20.1581 20.1613 20.1645 20.1677 20.1710 20.1742 20.1774 20.1806 20.1839 20.1871 20.1903 20.1935 20.1968 20.2000 适应值 9.99658 9.99552 9.99430 9.99292 9.99137 9.98967 9.98781 9.98578 9.98360 9.98125 9.97875 9.97609 9.97326 9.97028 9.96713 9.96382
记忆等能力;
• 通过学习和记忆而不是假设,找出输入、输出 变量之间的非线性关系(映射)
1.1、神经网络的特点
• 分布式存储信息。 • 自适应性。具有自我调节的能力, 包含:学习、自组织、泛化及训练。 • 并行性。
• 联想记忆功能。
• 自动提取特征参数。
• 容错性。
1.2、神经元模型
• 神经元:生物神经系统是由大量神经细胞(神经元)组成的 一个复杂的互联网络。
2.1 遗传算法计算步骤
遗传算法的计算步骤: 1. 对参数离散化,确定编码方案,随机给定一组初始解, 确定初始化种群; 2. 用适应度评价这组解的性能;
3. 根据评价结果,选择一定数量性能优异的解,进行交 叉、变异操作,得到一组新的解;
4. 返回到第2步,对该组新的解进行评价;
5. 若评价结果满足要求或进化过程达到设定的代数,计 算结束;否则转向第3步,继续进行交叉、变异操作。
(1)输入共有q组训练样本的样本集
{( x1 , d1 ), ( x2 , d 2 ),, ( xq ,d q )}
(2)设计网络层数,每层神经元数,激活函数;权值和阈值初始化; 设置目标误差ε,学习速率η,最大训练次数T。 (3)初始化训练次数t = 0。 (4)p = 1,总误差E = 0。 (5)输入网络一对训练样本( x p , d p )
基本BP算法
(7)计算 x p 的网误差
(8)通过网络将δ反向传播。
E P W , θ y R p dp
2

1 R ( y p d p )T ( y R p dp) 2
f R R 最后一层: δ R y p d p z p
R p


f r r 1 r 1 δ rW δ 逐层计算: z p
2.3 遗传编码与译码
• 参数空间到GA编码空间的映射称为编码;从编码空间到参数空间 的映射为解码。 • 参数空间中所有的点(潜在解)必须与GA编码空间中的个体必须 一一对应,称为编码条件。
2.3 遗传编码与译码
• 个体位串编码空间到参数空间的映射为译码,译码函数为:
算例的编码
长度为L=5的二进制编码。编码精度为
辑规则;2)模糊逻辑规则用神经网络来实现。
1.4、神经网络的学习与推理方法
• BP网络的学习:其实质是确定相邻层神经元间的连接权,
有两类学习:有教师学习和无教师学习;前者已知网络的 目标输出,后者则无目标输出。
• BP网络的学习规则:输入 x,网络输出y ,与目标输出d 间存在误差,调节连接权和阈值,使误差减小,达到不大 于目标误差的要求。
j 1 n
激活函数f (z)有以下几种形式:
1、阈值函数:
2、非线性斜面函数: 3、Sigmoid函数:
1 f z 1 e a z
1 , f z 0 ,
, f z c z , ,
if z 0, if z 0
if z if z if z
1.3、典型的神经网络模型
• BP网络模型:BP算法是非循环多级网络的训练
算法,该算法的学习过程由正向传播和反向传播 组成。
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