CAN总线测试解决方案
CAN总线测试解决方案
CAN总线测试解决方案CAN总线测试是指对CAN总线进行功能测试、性能测试、兼容性测试等一系列测试活动的综合过程。
通过对CAN总线进行测试，可以验证CAN 总线的正常工作，提高系统的稳定性和可靠性。
本文将介绍一些常用的CAN总线测试解决方案。
一、功能测试功能测试是对CAN总线的基本功能进行验证的过程，主要包括以下几个方面：1.1帧发送功能测试测试CAN总线的帧发送功能是否正常，包括数据帧和远程帧。
可以通过发送一系列不同类型的帧，检查CAN总线是否可以正确接收和处理这些帧。
1.2帧接收功能测试测试CAN总线的帧接收功能是否正常，包括数据帧和远程帧。
可以通过发送一系列帧，验证CAN总线是否可以正确接收并输出相应的数据。
1.3自发自收功能测试测试CAN总线的自发自收功能是否正常，即CAN节点可以自己发送帧并正确接收。
可以通过在两个CAN节点之间建立连接，模拟CAN总线的自发自收情况进行测试。
1.4位计时功能测试测试CAN总线的位计时功能是否正常，包括位传输时间、信号传输延迟等。
可以通过测量CAN总线上的位时序，验证CAN总线的位计时功能是否符合规范要求。
二、性能测试性能测试是对CAN总线的传输速率、传输延迟、抗干扰性等性能参数进行评估的过程，主要包括以下几个方面：2.1传输速率测试测试CAN总线的传输速率，包括数据帧和远程帧的传输速率。
可以通过发送大量数据帧和远程帧，统计传输时间和传输成功率来评估CAN总线的传输速率。
2.2传输延迟测试测试CAN总线的传输延迟，即从发送帧开始到接收帧完成的时间间隔。
可以通过发送帧和远程帧，测量发送时间和接收时间，计算传输延迟。
2.3抗干扰性测试测试CAN总线的抗干扰性，即在有干扰信号的情况下，CAN总线是否能正常传输数据。
可以通过在CAN总线上加入模拟的干扰信号，观察CAN总线的传输是否受到干扰。
三、兼容性测试兼容性测试是对CAN总线与其他设备、软件的兼容性进行测试的过程，主要包括以下几个方面：3.1设备兼容性测试测试CAN总线与其他设备的兼容性，包括CAN节点、CAN控制器、CAN转接器等。
CAN总线测试规范
CAN总线测试规范1.测试环境准备在进行CAN总线测试之前，首先需要准备好测试环境。
这包括确定测试设备（例如CAN总线分析仪、ECU模拟器等），搭建相应的硬件连接（例如CAN总线连接线），以及设置测试软件环境。
2.测试用例设计设计测试用例是进行CAN总线测试的关键步骤。
测试用例应该包括各种常见和特殊情况，以确保测试的全面性和覆盖度。
测试用例应该覆盖CAN总线的各种功能和通信协议，包括标准和扩展帧的发送与接收、数据帧的发送和接收确认、错误帧的处理等。
3.性能测试性能测试主要是测试CAN总线的通信速率和延时。
在性能测试中，可以使用大量的数据帧进行测试，以测试CAN总线的最大数据传输速率，并观察传输时延的波动情况。
此外，还可以测试CAN总线在高负载下的性能表现，以确保系统的可靠性和稳定性。
4.可靠性测试可靠性测试主要是测试CAN总线在不同的环境条件下的稳定性和容错能力。
可以模拟噪声干扰、电压不稳定、温度变化等因素，观察CAN总线的传输是否受到干扰，以及系统是否能够正确处理错误帧和冲突。
5.兼容性测试兼容性测试是指测试CAN总线与其他设备或系统的兼容性。
在兼容性测试中，可以连接不同厂家或不同型号的设备进行测试，以确保CAN总现在与其他设备之间的正常通信和兼容。
6.安全性测试安全性测试是指测试CAN总线的安全性和防护能力。
测试内容包括对恶意攻击（例如DoS攻击、欺骗攻击等）的防范能力，以及对故障信号和错误帧的处理能力等。
7.故障诊断测试故障诊断测试是指测试CAN总线的故障诊断功能。
在故障诊断测试中，可以模拟ECU故障或CAN总线连线错误等情况，观察系统是否能够正确地检测和报告故障，并采取相应的故障处理措施。
总之，对CAN总线进行全面、准确的测试是确保CAN总线的可靠性和稳定性的重要步骤。
针对不同的测试需求，可以灵活选择适当的测试方法和测试工具。
同时，测试结果的记录和分析也是测试过程中的重要环节，可以根据测试结果优化系统设计和改进测试方法。
浅析CAN总线错误分析与解决
浅析CAN总线错误分析与解决CAN（Controller Area Network）总线是一种常用于汽车及工业场合的通信协议，它能够实现多个节点之间的高速数据传输。
然而，在实际应用中，由于各种原因，CAN总线可能会出现错误，影响通信的稳定性和可靠性。
本文将对CAN总线错误进行分析，并提出一些解决方案。
首先，CAN总线错误可以大致分为以下几类：1. 位错误（Bit Error）：CAN总线中的数据传输是基于二进制编码的，位错误是指在传输过程中由于电磁干扰、线路质量差等原因，导致数据位传输错误。
位错误的情况较为常见，可以通过提高线路质量、增强抗干扰能力或使用差分传输方式等方式来解决。
2. 标志位错误（Frame Error）：在CAN总线中，每个数据帧的开始和结束位置都有一个标志位。
标志位错误是指这个标志位被错误地接收或丢失，导致数据帧无法正确识别。
标志位错误通常是由于通信速率设置有误、线路中存在干扰或接地问题等原因导致的。
解决这个问题可以从通信参数设置和线路质量等方面入手。
3. 校验错误（Checksum Error）：在数据帧中，发送节点会携带一个校验码，用于校验数据传输的正确性。
如果接收节点计算出的校验码与发送节点携带的校验码不一致，则会产生校验错误。
校验错误通常是由于数据传输中发生位错误导致的，可以通过提高错误检测和纠错能力来减少校验错误。
4. 故障给出错误（Error Passive）：当CAN总线上的错误数量达到一定限制时，节点会进入故障给出（Error Passive）状态，不再主动发送数据。
故障给出错误通常是由于线路质量差、硬件故障或软件错误等原因导致的。
解决故障给出错误可以通过检查硬件连接、调整通信参数或修复软件故障等方式。
针对CAN总线错误，可以采取以下解决方案：1.提高线路质量：CAN总线的线路质量直接影响通信的稳定性和可靠性。
可以采用屏蔽线缆、增加终端电阻、加强接地等方式来提高线路质量，减少电磁干扰和信号失真。
can总线解决方案
can总线解决方案
《Can总线解决方案》
Can总线是一种广泛应用于汽车、工业控制和其他领域的串行
通信协议，它具有高可靠性、低成本和实时性强的特点。
随着现代汽车和工业控制系统对通信效率和可靠性要求的提高，Can总线技术也不断得到改进和完善。
为了解决Can总线在实际应用中可能遇到的问题，人们提出了各种解决方案。
首先，Can总线解决方案的关键之一是网络拓扑结构的设计。
不同的应用场景需要不同的网络拓扑结构，如星型、环型、总线型等。
合理的网络拓扑结构可以提高系统的稳定性和可靠性，降低通信延迟。
其次，Can总线解决方案还包括通信协议的优化。
Can总线通
信协议本身具有一定的帧格式和传输速率，但在实际应用中可能需要额外的协议或协议栈来满足特定要求。
例如，对于高速高精度的工业控制系统，可能需要使用Canopen或DeviceNet
等协议来实现更复杂的通信功能。
此外，Can总线解决方案还涉及硬件和软件方面的优化。
在硬
件设计上，可以采用抗干扰性能更好的芯片和模块，增强系统的抗干扰能力；在软件开发上，可以采用更高效的通信协议栈和驱动程序，提高数据传输的速度和稳定性。
总之，Can总线解决方案是一个综合性的工程问题，需要考虑
硬件、软件、通信协议等多个方面的因素。
只有在这些方面都
得到合理的设计和优化，才能实现Can总线系统的高效、稳定和可靠运行。
基于CAN总线的汽车测试解决方案
基于CAN总线的汽车测试解决方案基于CAN总线的汽车测试解决方案主要是为了确保汽车在不同工况下的稳定性、可靠性和安全性。
CAN总线是现代汽车中最常用的通信协议，它通过在车辆内部各个模块之间建立一条串行通信线路，实现了对车辆各个系统的集中控制和监测。
基于CAN总线的汽车测试解决方案可以分为以下几个方面：1)故障诊断：通过CAN总线收集和分析车辆各个系统的故障码，帮助识别并修复问题。
这种测试解决方案可以实时监测车辆的状态，并警示驾驶员或修理工有可能出现的故障。
2)性能测试：通过CAN总线对汽车的各个系统进行性能测试，包括引擎性能、制动性能、悬挂性能等。
通过这些测试，可以全面了解车辆在不同工况下的性能表现，并评估车辆的可靠性。
3)安全测试：通过CAN总线模拟车辆在不同场景下的安全问题，包括碰撞测试、紧急制动测试、刹车距离测试等。
通过这些测试，可以评估车辆的安全性能，并提供改进建议。
4)电子产品测试：现代汽车中包含了大量的电子产品，如车载娱乐系统、导航系统、无线通信系统等。
通过CAN总线可以对这些电子产品进行功能测试、兼容性测试和稳定性测试，以确保它们在车辆中的正常工作。
5)数据采集和分析：CAN总线可以提供丰富的车辆信息，包括车速、转速、油耗等。
基于CAN总线的汽车测试解决方案可以实时采集这些数据，并进行分析。
通过对这些数据的分析，可以评估车辆的性能、节能性和驾驶行为等方面。
总的来说，基于CAN总线的汽车测试解决方案是一种全面的汽车测试方法，可以帮助汽车制造商或维修人员对汽车的各个方面进行测试和优化。
通过这种测试解决方案，可以提高汽车的质量和性能，提升用户的体验，并降低车辆故障的概率。
CAN总线常见故障的快速检修方法与CAN总线故障的常见故障与万用表检修方法
C目前汽车各大系统基本都由模块统一控制，相同类别的模块组建成一个局域网络，例如发动机、变速器、ASB,气囊就使用CAN总线连接构成了一个驱动CAN。
各局域网之间的通信速率不一样，协议不一样，相互不能直接通信，需要一个网关来协调各个局域网之间的通信（下图）。
▲局域网之间的物理关系网络出现故障，总结起来就是模块本身故障、总线虚接、总线开路、总线之间相互短路、总线对地短路、总线对正极短路。
出现故障的表现就是单一模块不通信、总线瘫痪。
下面针对较常见的故障来讲解维修方法。
Ol单一模块不通信故障检修单一模块不通信是指在一个局域网上所有的模块基本都能通信，且可以读出故障码，但都会报与某一个模块失去通信的故障码。
例如，在驱动CAN总线上面有发动机电脑、自动变速器电脑、ABS电脑，ABS故障灯点亮，使用解码器扫描全车模块，发现发动机电脑、自动变速器电脑有故障码，ABS电脑无法通信。
根据总线通信的原理可以分析出以下信息：驱动CAN总线没有对正极或负极短路，否则驱动CAN总线便瘫痪了。
如果ABS电脑内部有终端电阻，则不考虑ABS电脑的CAN总线开路。
否则驱动CAN总线便瘫痪。
如果ABS电脑内部没有终端电阻，则可能是CAN总线瘫痪了。
ABS电脑的电源可能会出现故障，因为ASB电脑的电源有故障，那么ABS电脑就无法正常开机工作，所以电脑无法通信。
ABS电脑本身故障，如果电源是完好的，总线也是完好的，则ABS电脑本身故障。
下面看一下准确的检修捕捉步骤：根据电路图检查电脑的电源部分，如果有故障修复即可。
根据电路图找到电脑的总线，然后拔掉插头测量CAN-H和CAN-L的电压,看是否在合理范围内。
一般只会得到以下两个结果：正常的；一根线没有电压，另一根线正常，或者两根线都没有电压，没有电压的即开路。
如果确定了电脑的电源是完好的，CAN总线电压也是合理的，此时便可以更换电脑了。
02总线瘫痪检修总线瘫痪就是总线上所有的模块都不能通信了，且是持久不能通信，不是偶发的。
CAN总线测试解决方案
CAN总线测试解决方案首先，CAN总线测试需要建立测试环境，包括CAN总线通信硬件和软件环境。
在硬件方面，需要使用CAN总线通信接口设备，如CAN分析仪和CAN总线测试盒等。
这些设备可以连接到被测CAN总线节点上，以监听、分析和记录总线上的通信数据。
同时，还需要相关的测试工具软件，如CAN总线测试软件和扩展工具等，用于配置、操作和分析CAN总线系统。
其次，CAN总线测试需要注意测试项的确定和测试用例的设计。
常见的测试项包括CAN总线的通信功能、帧传输的正确性、数据传输的稳定性、时钟同步精度、通信流量和带宽等。
在设计测试用例时，需要考虑不同的测试情景和测试需求，以覆盖各种可能的工作状态和异常情况。
例如，可以设计发送和接收特定的CAN帧，测试帧的传输速率、错误恢复机制和帧过滤功能等。
接下来，进行CAN总线的功能性测试。
这包括通信测试、帧传输测试和数据传输测试等。
通信测试主要通过发送和接收CAN帧，测试CAN总线节点之间的通信能力和通信稳定性。
通过发送不同类型的帧，如数据帧、远程帧和错误帧等，验证CAN总线系统的帧传输机制和错误处理能力。
数据传输测试主要验证CAN总线的数据传输的稳定性和可靠性。
通过发送和接收大量的数据帧或连续的数据帧，验证CAN总线的带宽、数据传输速率和数据包的正确性。
然后，进行CAN总线的性能测试。
性能测试主要关注CAN总线系统的响应时间、延迟和吞吐量等指标。
通过对发送和接收CAN帧的时间进行测量，可以得到CAN总线系统的响应时间和延迟情况。
通过在CAN总线上同时发送多个帧，测试CAN总线的吞吐量和数据传输速率。
最后，进行CAN总线的稳定性测试。
稳定性测试主要通过长时间运行和大量数据传输测试，来评估CAN总线系统的可靠性和稳定性。
通过发送和接收大量的数据帧，并在不同的环境条件下进行测试，验证CAN总线系统的稳定性和抗干扰能力。
需要注意的是，CAN总线测试是一个持续的过程，需要在系统设计和开发的所有阶段进行。
can总线的检修要点
can总线的检修要点
一、概述
CAN总线是一种常用的汽车电子通信协议，用于控制车辆各个系统之间的通信。
在汽车维修过程中，对于CAN总线的检修至关重要。
本文将介绍CAN总线检修的要点。
二、故障诊断
1. 故障码读取：使用OBD诊断仪读取故障码，并进行相关故障排查。
2. 线路检查：对CAN总线线路进行检查，包括接头、插头、连接器等部分是否松动或腐蚀。
3. 电压检查：使用万用表对CAN总线电压进行检测，确保电压稳定。
三、常见问题及解决方法
1. CAN总线通信故障：可能是由于接口模块损坏或者连接器松动引起的。
解决方法是重新安装接口模块或者更换连接器。
2. CAN总线信号干扰：可能是由于其他电子设备干扰引起的。
解决方法是增加屏蔽措施或者更换干扰源。
3. CAN总线数据丢失：可能是由于数据传输速度过快引起的。
解决方法是降低数据传输速度或者更换高速传输设备。
四、注意事项
1. 在检查CAN总线时，应先断开电源，避免触电危险。
2. 在检查CAN总线线路时，应该使用专业工具进行检测，不能随意拆卸或者更换连接器。
3. 在更换设备时，应该选择与原设备相同的型号或者性能相近的设备。
五、结论
在汽车维修过程中，对于CAN总线的检修非常重要。
通过故障诊断、常见问题及解决方法以及注意事项的介绍，可以帮助维修人员更好地
处理CAN总线问题。
工程车can总线解决方案
工程车can总线解决方案引言随着工程车市场的快速发展，对于工程车的性能、精度和稳定性的要求越来越高。
CAN总线作为工程车控制系统中的一个重要部分，其稳定性和可靠性对整车的性能起着至关重要的作用。
本文将探讨工程车CAN总线的问题以及解决方案。
一、工程车CAN总线的问题1. 传输速度工程车的控制系统涉及到大量的传感器和执行器，需要高速的数据传输能力。
传统的总线技术往往无法满足工程车对高速数据传输的需求。
2. 系统稳定性由于工程车在恶劣环境下工作，如高温、高湿度、高振动等，传统的总线技术往往无法保证系统的稳定性。
3. 数据安全工程车控制系统中的数据是非常重要的，传统总线技术在数据传输的安全方面存在一定的隐患。
4. 系统可扩展性工程车的控制系统需要不断升级和改进，传统总线技术可能无法满足系统的可扩展性需求。
以上问题都严重影响到工程车的性能和可靠性，为此需要寻找一种适合工程车控制系统的解决方案。
二、工程车CAN总线解决方案1. 高速CAN总线为满足工程车控制系统对高速数据传输的需求，采用高速CAN总线可以实现更快的数据传输速度，同时保证数据传输的稳定性和可靠性。
高速CAN总线采用了更高的传输速率，可以满足工程车控制系统对数据传输速度的要求。
此外，高速CAN总线在传输距离和抗干扰能力方面也有一定的优势，可以更好地满足工程车在恶劣环境下的工作要求。
2. 抗干扰设计为解决工程车在恶劣环境下的使用问题，高速CAN总线需要进行抗干扰设计。
通过采用抗干扰设计的高速CAN总线，可以有效地减少外部干扰对数据传输的影响，提高系统的稳定性和可靠性。
在CAN总线的物理层设计中，可以采用屏蔽性能好的线缆和连接器，减少外部电磁干扰的影响。
此外，在电路设计中也可以采用滤波器和隔离器，提高系统对外部干扰的抵抗能力。
3. 数据安全保障为保障工程车控制系统中的数据安全，在CAN总线传输协议上需要进行加密和认证处理。
通过采用加密算法和身份认证技术，可以有效地保障数据的安全传输和使用。
经典CAN总线错误分析与解决方案
经典CAN总线错误分析与解决方案1、（CAN）总线的常见故障CAN总线错误分析与解决当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。
这是因为相关数据或（信息）是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个（网络）系统瘫痪。
最为常见的故障症状是仪表板的显示异常，如下图所示。
在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断，根据诊断结果制定相关检修方案，做到心中有数，目标明确。
接着查找具体的故障部位和原因，同时结合相应的（检测）方法和测量结果找到故障点，从而彻底排除故障。
由于CAN网络采用多种协议，每个控制模块的（端口）在正常的情况下都有标准电压，因此电压测量法可用于判断线路是否有对地或（电源）短路、相线间短路等问题。
为了确定CAN H 或CAN L 导线是否损坏或（信号）是否正常，可以测量其对地电压（平均电压）。
测量点通常在OBD 诊断（接口）处，如下图所示。
诊断接口的6号针脚连接CAN H 导线，14号针脚连接CAN L 导线。
如果诊断接口上连接有两组CAN总线，那么动力CAN总线使用6号和14号针脚，舒适总线使用3号和11号针脚。
诊断接口的针脚含义如下图所示。
正常情况下，当CAN总线唤醒后，CAN H 对地电压约为2.656V，CAN L 对地电压约为2.319V，而且两者相加为4.975V▼正常的CAN H 电压正常的CAN L 电压CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反。
2、CAN H与CAN L短路当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络会关闭，无法再进行（通信）。
会有相应的网络故障码。
CAN H 与CAN L 短路的总线波形如下图所示。
当两者相互短路之后，CAN电压电位置于隐性电压值（约2.5V）。
CAN总线故障检查方法
CAN总线故障检查方法一、CAN总线简介CAN总线即控制器局域网,为串行通信协议,能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制,在汽车电子行业中,使用CAN连接发动机控制单元,传感器,防刹车系统等等,其传输速度可达到1Mbit/S。
1、CAN总线数据生成CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号,模拟信号就是由传感器检测得到,并将得到的信号进行转换(A/D),变成数字信号,送给MCU,由MCU将生成的CAN报文发送到总线上。
模拟信号一般显示在指针表上,如气压1,气压2等。
数字信号相对简单,可直接由MCU 接收,然后将报文发到CAN总线上,如发动机诊断,刹车片磨损等等,一般显示在仪表上。
2、CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 与CAN_L。
通电状态:CAN_H(2、5V)、CAN_L(2、5V)或CAN_L(3、5V)、CAN_H(1、5V)断电状态:CAN_H、CAN_L之间应该有60～62欧电阻值,两个120欧分别在仪表模块与后控模块中,并联后就是60欧姆左右。
友情提示:用万用表就是测不准CAN_H或CAN_L电压的,因为通电后CAN 线上的电压在不停变化,而万用表的响应速度很慢,所以测得的电压就是并不就是当前电压而就是电压的有效值。
3、唤醒线WAKEUPCAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚,模块内部就是连接在一起的,前控模块为WAKEUP输出,其它模块为WAKEUP的输入, 连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起,当前控电源正常、钥匙1档(ACC档)开时,前控正常工作,WAKEUP输出(输出电压值约等于当前电源电压),总线其它模块收到WAKEUP信号,模块被唤醒,在电源正常的情况下,各模块开始工作。
二、线路与模块的基本检查1、线路的基本检查分为输入与输出线路。
对输入线路的检查:首先,要找到输入的管脚(各种车的管脚定义不同);然后将输入的管脚与模块断开;最后对线路就是否有信号输入进行检查。
CAN总线故障检查方法
CAN总线故障检查方法
1.检查硬件连线
首先需要检查CAN总线的硬件连线是否正确。
检查CAN总线连接器是否插紧，连接器引脚是否损坏或变形。
同时，检查总线是否接地良好，地线是否松动或断开。
如果总线上有多个节点，需要检查每个节点的连接状态和通信是否正常。
2.检查总线电压
CAN总线的电压应在2.5V左右，如果电压过高或过低，都会导致通信故障。
使用万用表测量CAN总线的电压，检查是否正常。
如果电压不正常，需要检查供电电源和终端电阻是否有问题，有必要的话可以更换电源或电阻。
3.检查终端电阻
4.检查总线负载
5.检查节点配置
6.检查节点软件
7.使用诊断工具
当以上方法无法解决问题时，可以使用专门的CAN总线诊断工具进行故障诊断。
这些工具可以监视总线上的通信，检测错误帧和冲突，并提供详细的故障诊断报告。
根据诊断报告进行故障排查和修复。
总之，对CAN总线故障的检查和排除需要综合考虑硬件、电压、电阻、负载、配置和软件等多方面因素。
通过逐个排查这些可能存在的问题，可
以找到并解决CAN总线故障。
CAN总线故障诊断与解决方案
目录1. 前言 (1)2. 测试设备简介 (2)2.1CANScope功能特点与型号分类 (2)2.2报文界面 (4)2.3示波器界面 (4)2.4波形界面 (5)2.5波形与报文联动观察界面 (5)2.6CANScope-StressZ模拟信号测试扩展板 (6)3. 测试前的准备工作 (8)3.1操作方法 (8)4. 排查步骤1——测量波特率排查位定时异常节点 (10)4.1操作方法 (10)4.2典型案例（125K的波特率偏差） (11)4.3解决方案 (12)5. 排查步骤2——总线工作状态“体检” (13)5.1操作方法 (13)5.2典型案例（整改成果量化统计） (14)5.3解决方案 (15)6. 排查步骤3——流量分析与总线利用率排查传输堵塞 (16)6.1操作方法 (16)6.2典型案例（矿山瓦斯监测数据堵塞问题） (18)6.3解决方案 (18)7. 排查步骤4——排查干扰导致的通讯异常 (19)7.1操作方法 (19)7.2典型案例（新能源汽车的困惑） (22)7.3解决方案 (23)8. 排查步骤5——信号幅值质量排查长距离或非规范线缆导致异常 (25)8.1操作步骤 (25)8.2典型案例（煤矿长距离通讯问题） (26)8.3解决方案 (27)9. 排查步骤6——测量总线延迟排查延迟导致的通讯异常 (29)9.1操作步骤 (30)9.2典型案例（高速铁路） (31)9.3解决方案 (31)10. 排查步骤7——带宽测量排查导线是否匹配传输 (32)10.1操作方法 (32)10.2典型案例（门禁行业CAN通讯问题） (33)10.3解决方案 (34)11. 排查步骤8——软件眼图追踪故障节点 (35)11.1操作方法 (35)12. 排查步骤9——评估总线阻抗、感抗、容抗对信号质量的影响 (42)12.1操作步骤 (42)13. 排查步骤10——总线阻抗压力测试排查环境影响因素 (45)13.1操作方法 (45)1. 前言撰写本文的主要目的是指导CAN总线的研发与测试人员，排查CAN总线常见的故障，并且提出相应的解决方案，弥补国内此类文章的空白。
简述can总线的故障检测诊断与排除的基本步骤
简述can总线的故障检测诊断与排除的基本步骤
CAN总线（ControllerAreaNetwork，简称CAN）是一种用于工业汽车等移动设备的局域网连接标准。
由于汽车工业中广泛应用，CAN
总线问题可能影响到汽车系统的运行。
因此，必须采取有效的故障检测诊断与排除步骤来确保设备的正常运行。
CAN总线故障检测诊断与排除的基本步骤包括：
第一步：初步排查。
首先，操作人员应对CAN总线接口进行检查，以核实接口是否物理故障，如拓扑错误、接触不良等；其次，操作人员应检查每个CAN总线终端的CAN接口上的信号，以确定信号是否正常。
第二步：确认故障点。
如果仅仅检查CAN总线接口未能查明故障点，还需要进一步检查CAN接口上的信号，以确定信号是否正常，并进行CAN主从终端之间的技术比较；如果可以确认某个CAN总线终端的故障，则可以选择进行更换维修或更换整个CAN总线系统。
第三步：进行故障处理。
如果不能立即确认CAN总线故障的具体原因，则可采用抓取记录器的方法，对外部信号及内部信号进行不断跟踪和记录，最后经过数据分析来判断故障点，这种方法可以找出最终故障原因，从而防止同样故障再次发生。
第四步：重新验证。
最后，应对已维修或更换的CAN总线系统进行重新验证，以确保故障已经解决，以及CAN总线系统已恢复正常。
故障检测诊断与排除是确保CAN总线功能正常运行的重要步骤，操作人员应熟悉上述步骤，以确保CAN总线的高可靠性和稳定的运行。
基于CAN总线的汽车测试解决方案
基于CAN总线的汽车测试解决方案随着中国汽车市场的快速发展和汽车电子的价值含量迅速提高，针对汽车电子的测试技术也变的日益复杂，在全球化的汽车设计和生产趋势下，中国本地的工程师越来越感觉到汽车电子测试所面临的种种困难，其中主要包括：1.无法满足产品线不断更新的需求，并希望减少产品投放市场的周期。
汽车电子产品的日益更新，要求测试系统以最快的速度满足新的需求。
而目前国外引进的专用测试系统往往升级周期较长，无法满足本地瞬息万变的产品测试需求。
专业汽车电子厂商往往生产多个不同型号的同类产品，并根据订单、物流的条件，其生产计划经常发生变化。
如果不同型号的产品都采用不同的测试设备，将会导致测试设备重复利用率过低，大大降低投资效率。
2.目前汽车电子测试缺乏通用仪器的解决方案，如汽车音响及仪表盘的测试往往需要专门定制的仪器，而且这些仪器价格非常昂贵。
3.本地的售后服务，及时的故障响应。
测试生产线上一切以生产线的持续运行为最高目标，当中国工程师不能掌握全面的故障诊断和维修技术时，就只能向国外的工程师求助，这样会导致响应速度慢，且代价昂贵。
4.复杂的汽车测试系统常常需要多种测量和控制任务的协同工作，一个用于集成的软硬件同步平台就显得尤为的重要。
can总线20世纪80年代bosch公司为解决汽车系统中各个电子单元之间的通信问题开发了can(controller area network)总线标准。
这种串行总线用一根或两根电线把汽车里的各个电子设备连接起来，相互可以传递信息。
采用can总线避免了电子模块间大量繁复的连线，比如仪表板上车速、发动机转速、油量和发动机温度的指示就不再需要连接不同的线缆到对应的传感器，而只需要接入can总线，便可以从总线上获取相应信息。
can的卓越表现使汽车制造商们纷纷开发并使用基于can和数据采集设备的测试系统。
国际标准组织将can总线接纳为iso 11898标准。
national instruments 公司在其标准虚拟仪器测试平台上推出can控制器系列，支持多种can总线的协议，其中包括高速can、低速容错can、和单线can。
CAN总线故障诊断与解决方案
CAN总线故障诊断与解决方案CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于现代汽车和工业控制领域的串行通信协议，它能够提供高可靠性和高效率的数据传输。
然而，由于各种原因，CAN总线也可能出现故障，导致数据传输中断或错误。
本文将介绍CAN总线故障的常见原因，并提供一些解决方案。
一、CAN总线故障原因1.电缆故障：电缆断裂、接头松动或腐蚀等问题可能导致CAN总线通信中断或数据传输错误。
2.终端电阻问题：CAN总线两端应连接120欧姆的终端电阻，如果终端电阻损坏或未连接，会导致信号干扰和通信错误。
3.器件故障：CAN总线上的节点可能存在电源问题、芯片故障或软件错误，导致通信失败。
4.环境干扰：工业环境中的电磁干扰、电压峰值或放射干扰等因素可能导致CAN总线通信错误。
5.数据冲突：当两个或多个节点同时发送数据时，会发生数据冲突，导致通信错误。
二、CAN总线故障解决方案1.电缆故障解决方案：a.对电缆进行视觉检查，检查是否有明显的裂痕、损坏或其他物理故障。
b.用万用表检测电缆的导通性，确保信号线没有断开。
c.检查电缆连接器是否松动或腐蚀，需重新连接或更换连接器。
2.终端电阻问题解决方案：a.使用万用表测量终端电阻的阻值，确保其为120欧姆。
b.检查终端电阻连接是否良好，如有问题需重新连接或更换终端电阻。
3.器件故障解决方案：a.检查节点的电源电压是否正常，确保供电稳定。
b.检查芯片是否损坏，需要更换坏损的芯片。
c.检查软件是否正确配置，确保软件没有错误导致通信失败。
4.环境干扰解决方案：a.通过增加屏蔽材料或固定电缆的方式减少电磁干扰。
b.定期检查电缆连接器是否紧固，以减少接触电阻和干扰。
c.使用电源滤波器或稳压器来稳定电压，减少电压峰值对CAN总线的影响。
5.数据冲突解决方案：a.设计合理的通信协议，在节点之间设置时间窗口以避免数据冲突。
b.提高CAN总线的通信速率，减少数据冲突的概率。
CAN总线抗干扰的六种解决方案
CAN总线抗干扰的六种解决方案摘要：CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制，但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较严重，所以如何抗干扰是工程师最为关心的话题。
前段时间有个做模台流水线的用户，一条流水线有两路CAN总线，一条总线有22个控制节点，每当启动模台就会出现严重的失控状态，模台下是由很多电机驱动的，而操控台下放着变频器。
使用CANScope测试发现，在未启动电机情况下，控制台的CAN通信正常，帧统计结果显示100%成功率，如图1所示。
图1 模台静态状态下帧统计此时CAN波形图如图2所示。
图2 模台静态状态下波形图然而当模台电机启动之后，CAN总线质量急剧下滑，使用CANScope帧统计结果显示成功率仅仅为16.33%，如图3所示。
图3 模台动态态状态下帧统计此时的CAN波形图如图4所示，可见干扰导致波形严重畸变。
图4 模台动态态状态下波形图干扰导致帧错误增加，重发频繁，正确数据不能及时到达。
所以如何解决干扰带来的困扰呢，下面就为大家介绍CAN总线抗干扰的六大解决方案。
一、增加CAN接口电气隔离干扰不但影响信号，更严重的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的第一步。
隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。
如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流，产生共模信号，CAN的抗共模干扰能力是-12~7V，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36V，烧毁收发器或者电路板。
图5 差分抗干扰示意图传统用户都采用分立器件自己搭建隔离电路的方式，如今大家更青睐使用隔离收发器做防护隔离。
如图6所示的CTM系列隔离收发器的总线隔离技术，与传统分立器件方案相比，产品具备更高的集成度与可靠性，能够有效提升总线通信防护等级，极大程度降低用户的采购与生产成本，大幅缩短开发周期。
图6 隔离CAN收发器增加CTM隔离模块后，如图7所示。
can通讯故障解决方法
can通讯故障解决方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：CAN通讯故障是在现代汽车和其他机械设备中常见的问题，它可能会导致车辆或设备失去信号，甚至引发更严重的故障。
及时发现并解决CAN通讯故障至关重要。
在本文中，我们将探讨一些常见的CAN 通讯故障原因，并提供一些解决方法。
让我们了解一下CAN通讯系统。
CAN（Controller Area Network）是一种用于在不同模块之间传输数据的网络协议，它通常用于汽车和工业设备等领域。
CAN总线上的每个模块都有一个唯一的地址，通过这个地址可以将数据发送到特定的模块。
如果CAN通讯出现故障，可能会导致模块间无法正确传输数据，进而影响设备或车辆的正常工作。
接下来，我们将介绍一些常见的CAN通讯故障原因及解决方法：1. 接触不良：CAN总线上的连接器或接头可能会出现接触不良，导致数据无法正确传输。
解决方法是检查连接器是否紧固，清洁连接器，并确保连接器的引脚没有腐蚀。
2. 电源问题：如果CAN通讯模块缺乏电源供应，可能会导致通讯中断。
解决方法是检查电源线路是否正常，确保电源供应稳定。
3. 线路故障：CAN通讯线路可能会出现短路、断路或电磁干扰等问题，导致通讯故障。
解决方法是使用多用表检测线路的连通性，修复断路或短路问题，并注意避免电磁干扰。
4. 节点故障：CAN总线上的某个节点可能会故障，导致整个通讯系统受影响。
解决方法是逐个检查各个节点的工作状态，及时更换故障节点。
5. 软件问题：CAN通讯模块的软件可能会出现问题，导致通讯故障。
解决方法是更新软件版本，或者尝试重新设置CAN通讯模块。
及时发现并解决CAN通讯故障对于保障设备或车辆的安全和稳定运行至关重要。
通过定期检查和维护CAN通讯系统，可以有效预防故障的发生，并确保设备或车辆的正常工作。
希望本文能帮助读者更好地了解和解决CAN通讯故障问题。
【文章结束】.第二篇示例：CAN通讯故障解决方法CAN（Controller Area Network）通讯是一种广泛应用于汽车产业的网络通讯协议，可以实现车辆各个控制单元之间的快速、可靠的数据交换。
CAN总线测试解决方案
CAN 总线测试解决方案
集成测试包含了更多的物理层和数据链路层测试项目，仍然使用 CANscope 和 CANstressDR 进行。
在系统集成后，需要观测系统长期工作的稳定性。这时候可以使用 Vector 提供 的 CAN 总线记录仪 CANcaseXL log。通过 PC 机配置软件设置好 CANcaseXL log 的工 作方式后，CANcaseXL log 可以在无人值守的条件下自动记录 CAN 总线上发生的报 文。测量过程记录的总线数据可以方便地在 CANoe 中进行回放，为工程人员进行事 后离线分析提供了便捷的途径。
在实验室环境下，通过 CAN 卡与被测单元建立 CAN 通信连接，通过 I/O 接口电 缆 IOcab 获取被测单元的 I/O 信号（如图 1-I 所示）。这样，就可以在 PC 机上使用 CANoe 软件建立网络中其它节点的仿真模型，以半物理仿真的形式测试被测单元的 功能和通讯性能。
CAN 总线系统级设计和分析软件 CANoe 为单元测试提供的多种具有不同功能的 分析评估窗口，如文本数字形式的总线报文跟踪 Trace 窗口、信号观测 Data 窗口， 图形化信号时域行为动态显示 Graphics 窗口等。这些强大的分析评估窗口为 CAN 节点单元测试提供了便利。
总线网络的 CAN 总线测试平台的组成结构分别如图 1 和图 2 所示。
CAN 总线测试解决方案
2.1 单元测试 单元测试中只有一个被测设备(UUT)。 单节点的物理层测试主要目的是验证节点在电路设计、物理电平特性等方面的
性能，这是保证节点能够正确连接入总线的基础。测试项目主要包括节点的电阻电 容特性、节点差分电阻、总线终端电阻、CAN 线上的物理电平特性等方面。
硬件接口
CANoe 可以支持 Vector 提供的所有总线接口。外围的 ECU 信号通常可以通过系 统测试接入到系统中来。这些信号常常作为环境变量读入或者输出到端口来完成某 个仿真。。 4.2 CANcardXL
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CAN总线测试解决方案1 概述由于CAN总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点，已在汽车、船舶、航天、医疗、工业测控与工业自动化等领域得到广泛的应用，成为了应用最广泛的现场总线之一。
在CAN总线开发流程中，需要对所开发的CAN总线节点和总线系统进行验证与确认，既要检查所开发的CAN总线节点设备是否符合设计规范，即“是否正确的做了产品”，又要检查集成后的CAN总线系统是否满足初始需求，即“是否设计了正确的产品”。
CAN总线测试可以分为单节点测试和总线系统集成测试两部分。
在系统集成之前，需要对单个节点设备进行测试，用以确定节点工作正确并且不会干扰总线的正常通讯。
总线系统集成测试则是将各个节点都连接形成完整的CAN网络，对集成后的系统进行测试以验证整个系统运行的完整性和正确性、系统的通讯鲁棒性、电器鲁棒性以及系统的容错自恢复功能等。
不论是单节点测试还是系统集成测试，测试的内容按照通信层次可分为:物理层测试验证CAN节点及CAN总线网络在电路设计、物理电平特性等方面的性能，保证节点能够正确连接入总线。
数据链路层测试测试单个节点的数据链路层参数，确保CAN网络集成后总线通信性能的一致性。
应用层测试包括应用层协议的测试、网络管理功能测试和故障诊断测试等方面的内容。
通过此测试检测每个CAN节点是否按照系统的CAN总线通信规范实现了应用层协议，是否实现了相应的诊断功能，以及CAN网络集成后的网络管理功能是否达到了要求。
CAN 总线测试解决方案2CAN 总线测试平台网络测试必须先进行单元测试，然后才是系统集成测试。
针对单个节点和整个总线网络的CAN 总线测试平台的组成结构分别如图1和图2所示。
图2 CAN 总线测试系统：网络集成测试(二)USBI - 使用CANoe II CANister 模拟CAN图1 CAN 总线测试系统：单元测试CAN总线测试解决方案2.1 单元测试单元测试中只有一个被测设备(UUT)。
单节点的物理层测试主要目的是验证节点在电路设计、物理电平特性等方面的性能，这是保证节点能够正确连接入总线的基础。
测试项目主要包括节点的电阻电容特性、节点差分电阻、总线终端电阻、CAN线上的物理电平特性等方面。
数据链路层测试则包括了位定时测试、采样点测试、SJW测试等内容，该测试内容主要用以保证各个节点的通讯参数能够保持一致性，在组成网络时能够正常有效的工作。
使用Vector公司提供的CAN总线干扰仪CANstressDR和网络示波器CANscope 可以很好地实现对物理层和数据链路层的测试。
CANstressDR是一种向CAN总线产生物理层和数据链路层干扰的设备，能够产生一系列的错误模式，实现以下功能：¾总线失效评估¾CAN系统失效¾电子控制单元协同开发测试¾CAN控制器的干扰¾可编程短路和断路CANscope则是一个便捷的CAN总线波形示波器，能够：¾显示总线CAN_H/CAN_L电平和差分电压¾使用眼图评估信号品质¾比较不同的电压曲线在物理层和数据链路层测试过程中，使用CANstressDR向被测单元制造出测试所需的干扰信号以及总线故障等测试环境，并使用网络示波器CANscope捕捉CAN 总线物理层的电平信号，通过评估来验证和确认节点在电路设计、物理电平特性等方面的性能，确保节点能够正确接入集成后的网络。
CAN总线测试解决方案在实验室环境下，通过CAN卡与被测单元建立CAN通信连接，通过I/O接口电缆IOcab获取被测单元的I/O信号（如图1-I所示）。
这样，就可以在PC机上使用CANoe软件建立网络中其它节点的仿真模型，以半物理仿真的形式测试被测单元的功能和通讯性能。
CAN总线系统级设计和分析软件CANoe为单元测试提供的多种具有不同功能的分析评估窗口，如文本数字形式的总线报文跟踪Trace窗口、信号观测Data窗口，图形化信号时域行为动态显示Graphics窗口等。
这些强大的分析评估窗口为CAN 节点单元测试提供了便利。
在现场环境下，可使用Vector提供的手持式快速原型CAN节点设备CANister 模拟网络中的其它节点对被测单元进行测试。
CANister具有丰富的I/O接口和标准的CAN总线接口，并可以通过配置软件方便地设置其软件功能，很好地模拟网络中的其它节点。
通过CANister向被测单元输入CAN报文和相应的I/O信号，然后观察被测单元的控制动作，就可以对被测单元的功能进行逐一测试。
2.2 CAN总线集成测试在单个节点测试通过后，需要将所有节点连入网络，进行CAN总线系统集成测试，测试集成后的网络性能。
在集成测试过程中，仍然利用Vector提供的测试软件CANoe观测总线通信的报文以及信号，检测总线的错误帧、总线负载率等信息。
CANoe还提供了测试软件包，能够使用扩展的编程功能编写测试流程,控制CANstressDR、CANscope等工具，并支持XML编写的测试脚本，实现自动化测试流程，将测试结果自动生成XML和HTML 测试报告。
CAN总线测试解决方案在系统集成后，需要观测系统长期工作的稳定性。
这时候可以使用Vector提供的CAN总线记录仪CANcaseXL log。
通过PC机配置软件设置好CANcaseXL log的工作方式后，CANcaseXL log可以在无人值守的条件下自动记录CAN总线上发生的报文。
测量过程记录的总线数据可以方便地在CANoe中进行回放，为工程人员进行事后离线分析提供了便捷的途径。
3 测试设备列表名称 说明 生产商CANoe CAN总线开发和测试分析软件 VectorCANcardXL CAN接口卡 VectorCANcab 251/1054 高速/低速CAN收发器 VectorIOcab 8444opto CANcardXL I/O接口线缆 VectorCANscopeH/L CAN总线（高速/低速）波形示波器VectorCANstressDR CAN总线干扰仪 VectorCANisterHL 手持式CAN快速原型节点 VectorCANister Configurator CANister配置软件 VectorCANcaseXL log CAN总线数据记录仪 Vector4 设备功能描述4.1 CANoe现代系统中，随着网络的增加，其开发工作越来越依赖于合适的开发工具。
而CANoe就是一个强大的工具，它支持网络系统从系统级设计到实现的整个开发流程。
CAN总线测试解决方案性能／优点由于其开放式架构，CANoe能够解决复杂的任务，并适用于特殊的应用。
CANoe 为整个分布式网络的仿真和分析，提供了基于图像和基于文本的建模和评估窗口（Evaluation windows）。
针对监控和控制任务，以及生产装配过程，可创建直观的用户控制平台。
还集成了用于测试的“Test Feature Set”和用于诊断的“Diagnostic Feature Set”软件包。
功能CANoe提供针对产品周期中所有阶段的专业功能。
包括模型创建、仿真、功能测试、诊断和分析。
应用领域CANoe是产品周期所有步骤中的首要工具。
¾通信设计/模型创建新的工程项目的首要任务是在数据库中定义信息库并在CANoe中创建模型。
¾通信确认在整个系统的功能分布，功能测试以及系统集成时支持系统响应。
CAN总线测试解决方案残余总线仿真给供应商提供一个理想的测试环境，可针对整个系统或有效的ECU （电控单元）和模块，进行集成测试。
另外，用户可以在osCAN Library的帮助下直接运行控制器代码。
¾测试CANoe支持通过“Test Feature Set”专用功能对ECU和网络进行测试。
利用这些工具可以通过测试验证每个开发步骤，检查原型，或者进行回归和一致性测试。
另外， Test Service Library中的检查和激励功能可以方便的测试和实现用户自己的测试环节。
在测试设置（Test Setup）窗口中可以看见已创建的系统。
所有改变测试设置参数的操作都可以在该窗口中进行。
在一个CANoe配置中可以调用多个测试设置。
一个测试设置包含测试模块（Test Modules），发生器（Generator）和回放（Replay）模块。
¾诊断CANoe可以分析KWP2000通讯。
诊断控制台（Diagnostics Console）——“Diagnostic Feature Set”的一部分——可以在CANdela-Studio的诊断描述文件的基础上提供对诊断服务的交互式访问功能。
诊断需求可以选择，参数化，并在它们相关的响应中显示。
Fault Memory Console提供了快速而简便的访问ECU故障存储区域的功能。
所有的参数都可以以符号方式显示。
¾分布式开发/集成相互独立且并行的网络节点开发可以由多个供应商（并行工程）来共同完成。
系统可以通过使用不同硬件和软件接口的方法来进行扩展。
Vector提供丰富的对于系统或单个ECU的分析评估功能。
可选项及协议下面列出的可选项以及协议对CANoe来说都是有效的，并且可以按照需要联合使用。
包含的选项和协议有：LIN、MOST、FlexRay、CANopen、J1939、NMEA2000、CAN总线测试解决方案ISO11783和osCAN库。
CANdb++该产品包括CANdb++ Editor，一个界面友好的数据库管理程序，可以创建和修改数据库。
可编程能力用户可编程就意味着用户可以按自己的要求对CANoe的功能进行扩展。
在数据流程图的任意节点里都可以插入模块模型，并且可以编写用户自己的程序来实现功能。
CAPL就是用来实现可编程能力的编程语言，它是面向应用的类C语言。
并且包含了交互式的开发环境，在这个环境下，用户能容易的创建、修改、编译CAPL的程序。
网络节点模型和面板网络节点模型以CAPL程序模块形式添加到仿真结构中去。
通过使用CAPL生成器可以自动的或者手动的从数据库创建网络节点。
面板编辑器以及面板生成器支持用户针对网络节点模型创建图形化的用户控制和显示面板。
CAN总线测试解决方案开发平台通过CANoe和osCAN Library，用户可以通过使用真实的ECU代码，在开发的早期阶段完成系统集成。
这就使得针对不同ECU的软件可以在脱离对应硬件平台的情况下达到成熟的开发水平。
硬件接口CANoe可以支持Vector提供的所有总线接口。
外围的ECU信号通常可以通过系统测试接入到系统中来。
这些信号常常作为环境变量读入或者输出到端口来完成某个仿真。
4.2 CANcardXL移动和固定CAN和LIN网络的开发、仿真、测试及维护需要高性能、容易使用、适应性强的硬件接口，具有紧凑型PC卡特点的CANcardXL就是用于笔记本电脑的理想选择。