方向性与方向图85 线天线与天线阵
第二章 天线阵

变化关系曲线
kd , kd 的区间称为可对应的 F 才是均匀 直线阵的阵因子。可视区内的方向图形状与 d 和ξ同 时有关, 适当调整 d 和ξ可获得良好的阵因子方向图。
n 1,2,3,.... ) ,会出现四个极大值方向,两个在 0 和
方向端射,两个在 2 和 3 2 方向边射。
端射阵的可视区为 2kd ,0 或者 0,2kd ,为了得到 单一的端射方向图、 避免出现栅瓣, 必须有 2 kd 2 , 即 d max 2 。 普通端射阵的性能参数: 1) 方向函数 只讨论最大辐射方向为 0 的情况。将 kd 代 入均匀直线阵的方向函数, 得到端射阵的方向函数为:
kd cos 2n cos
0 ,180
2 n
代入阵函数可知, 在 0 和 180 的方向上, 阵函数 也出现了最大值,即出现了栅瓣(Grating Loble) 。栅 瓣会造成天线辐射功率的分散,并且容易受到严重的 干扰。边射阵的可视区为 kd , kd ,为防止出现栅瓣, 必须使 kd max 2 ,即 d max ,通常取 d 1 1 N 。 边射阵的性能参数: 1) 方向函数 将 0 代入均匀直线阵的方向函数,即可得到边 射阵的方向函数:
F a ( ) 1 N sin Nkd cos 2 kd cos sin 2
2) 零功率波瓣宽度
令 Fa 0 ,则有:
sin Nkd cos 0 2 n 0,1,2,....
得到
Nkd cos n 2
其中 n 0 对应主波束, n 1 对应于主波束两边的零 点,零点位置为:
5方向性增强原理与阵因子图

第二章 方向性增强原理与天线阵的方向性
900
结论
当两阵元的电流相位相差90度时,其阵 因子图的极大值方向在相位滞后90度的 天线元的一侧。 因为在该方向上,电流相位的滞后正好 被波程的超前所补偿,两元的辐射场同 相相加。
900
最大辐射方向
kd 900
练习
画出以下几种情况下的阵因子图
90 ,d= 2;
方向图乘积定理
F 1 1 me j f f f
1 a
称为振子阵方向函数的单元因子 f1
f a 1 me j
称为振子阵方向函数的阵因子
上式表明振子阵的方向图等于单元天线的方 向图和阵因子图的乘积。这就是方向图乘积定理。
sin( cos ) 函数解析法:d 2 f a 2
阵因子函数的零值方向必满足下列条件
2
cos m (m 0,1, 2,...) cos 2m
90 270
2
只能 (m 0)
极大值方向必满足下列条件
4
2
cos n
1 (n 0,1, 2,...) cos 2( n ) 4
120 1 只能: 0) cos (n 2 240
90度相位差,间距为1/2波长的二元阵阵因子图
8.4 方向性与方向图,8.5 线天线与天线阵

微波接力通信
km
图 8.5.6 视距与天线高度的关系
图 8.5.7 微波接力示意图
d = (h1 + R) 2 − R 2 + (h2 + R) 2 − R 2 ≈ 2 Rh1 + 2 Rh2
当 h 1 = h 2 = h 时, d ≈ 226
h km
图 8.5.8 通信卫星
图 8.5.9 同步卫星建立全球通信
有关, 有关。 F(θ ,φ)中不仅与θ 有关,还与振子天线长度 l 有关。不同长度的 天线有不同的方向性。 天线有不同的方向性。 称为半波天线, 对称振子全长为 2 l = λ ,称为半波天线,辐射方程为
2
60 I & Eθ = j r
cos(
cosθ ) 2 e − jβ r sin θπ半波天线辐射功 Nhomakorabea及辐射电阻为
例8.1
有一天线长度为 ∆l = 3m ,电流有效值为 I = 35A ,工作频率
图8.5.1 开路传输线张开成对称振子
辐射电场的推导 轴放置,振子中心位于坐标原点, 设直线振子沿 z 轴放置,振子中心位于坐标原点,则 振子上的电流分布相量表达式为
P z
R
& I ( z ′) = I sin β (l − z ′ )
& 在z 处取一元电流段 I dz ′ ,则 & & = jZ Id z ′ sin θ e − jβ R d Eθ 0 2λ R
cos(
jα
式中m是两 。式中 是两
电流的振幅比, 是两电流的相位差。 电流的振幅比, α 是两电流的相位差。
π
60 I1 & Eθ 1 = j r1 2 sinθ cosθ ) e - jβ
天线阵--波程差与方向图的画法

cos m cos 2m cos1 2m m为整数
2
cos 1m 0 cos1 0
(2)求函数的极大值点及极大值
0
2
3 2
cos m cos 2m 1 cos1 2m
3 2
cos-1
1 2
60o 300o
4
2
cos
m
cos
2
m
1 4
m为整数
cos-1
2
m
1 4
m
0
cos-1
在两个零点之间画出一个波瓣,故 00和1800之间、 1800和2700之间、 以及2700和 00之间分别画得—个波瓣,即阵方向图共有三个波瓣。
无论是单元振子还是阵因子,在900方向都为最大值,所以,阵方向 图在900的方向为最大值,相应的瓣称为主瓣,其余的两个瓣称为副瓣
2
2
cos
1m 0,m=1
cos1 1
max
0
fmax 2
根据两个极大值之间必定有一个极小值(零值), 两个极小值(零值)之间必定有一个极大值,
m 1, , d
22
f
,
2
cos
2
cos
2
=
1)赤道面: n , 90o kr rn kdn cosn kdn cos
8.1电磁辐射机理偶极子的场辐射功率及电阻汇总

远离天线P点的动态位为:
j R I e o dv I dl ) A d l (J l 4π R
由于 r l , 可认为 R 为常数 ,近似有R r ,于是 A e j r 0 I 4π r e l e z A z z
的三个分量为 在球坐标系中,A
• 研究辐射的方向性和能量传播的前提是掌握辐射电磁场的特性。
• 辐射过程是能量的传播过程,要考虑天线发射和接收信号的能力。 • 辐射的波源是天线、天线阵。发射天线和接收天线是互易的。天线的几何 形状、尺寸 是多样的,单元偶极子天线(电偶极子天线和磁偶极子天线) 是天线的基本单元,也是最简单的天线。 工程上的实际天线
2
er
1 r sin
e
1 r
e
r
0
0
0
r sin H
3 I l e j r ( 1 j ) cos E r 2π 2r 2 3 r 3
l 3I j 1 j E e j r ( 2 2 3 3 ) sin 4π r r r 0 E
图8.2.4
时单元偶极子天线 E线与H线分布 t 0
8.2.2 电偶极子的电磁场
设 : 天线几何尺寸远小于电 磁波波长 ( l ) , 天线上不计推迟效应; 研究的场点远离天线 , r l ; 正弦电磁波, i I m sin(t ) 2 Ie j I jq I
r
0
由此可解得:
cos A z
sin rA z
0
2 Il j r 1 j H e ( 2 2 ) sin 4π r r
理解相控阵天线的方向图

理解相控阵天线的方向图考虑一维阵列天线,由一排间隔很近的发射单元组成,每个阵元在所有方向上发射一个振幅、相位和频率相同的波。
为了测量这些波在不同方位角下的总强度,我们把一个场强探测器放在足够远的地方,使得从探测器到所有发射单元的视线几乎平行。
从阵列垂直平分线上的一个点开始,我们将场强探测器沿固定半径的弧线从阵列中心移动。
在任何一点上,场强取决于接收波的相对相位,而相对相位又取决于发射单元之间的距离差。
如果我们从阵列的一端画一条垂直于视线到探测器的直线(AB),那么这些差异就能很好地显示出来。
这条线与阵列的夹角等于探测器的方位角θ。
现在,如果θ为零,并且探测器远离阵列,则探测器到所有发射器的距离基本上是相同的。
这些波是同相位的,它们的场强叠加成一个很大的值。
但是,如果θ大于零,那么探测器到发射单元的距离就会逐渐增大。
因此,接收波的相位都略有不同,场强之和没有θ为零时那么大。
随着方位角的增大,距离差增大。
最终达到了一个点,如探测器至第一发射器(第1号)的距离与至中心发射器(第7号)距离之差为半波长。
那么,1号接收波与7号接收波相互抵消。
从2号和8号收到的波也是如此。
以此类推,从所有发射器接收到的波强度之和为零。
探测器已经到达了天线辐射强度总和为零的方位角。
如果θ进一步增加,阵列末端发射器的波将不再完全抵消,并且之和会增加。
当探测器到阵列首末两端的距离之差为1.5个波长时,会达到另一个峰值。
3到10发射单元发出的波依然对消,但两头发射器发出的波,1和2以及11和12,相加能够产生一个可观的结果。
探测器的位置位于阵列第一旁瓣的中心。
如果θ进一步增加,发生对消的部分就会增加,并且重复上述过程。
场强与方位角的关系如图所示,可由下列方程表示。
其中E是场强,x与θ成正比。
这被称为sinx/x或sinc函数。
实际上,x=π(L/λ)sinθ。
其中是波长。
所以只有当θ值比较小时,x与θ成正比。
随着θ的增加,逐渐小于θ,导致高阶旁瓣的幅度逐渐减小。
天线方向图

5
图 Theta面方向图:E-theata分量,phi=0,44,92°
6
八木天线的方向图
7
8
板状天线 9ຫໍສະໝຸດ Sidelobes (low gain)
Main Lobe (High gain)
10
11
12
13
l 可以增加第二个频率的微带天线,半球形方向图,厚度增加约4mm。
l 天线形式:微带天线
l 极化:垂直线极化(E-syt)
l 3dB波束宽度:水平面( =90°)70°,垂直面( =90°)110°
2
图 立体方向图
3
4
图 Phi面方向图:Etheta分量,theta=20,30,40,50,60,70,80,90°
对数周期天线
1
仿真模型(从上到下:辐射片、介质、安装面、插座。介质芯片尺 寸:直径80mm×厚5mm;仿真的安装面尺寸:直径90mm)
l “葫芦形”方向图。 最大辐射方向:+Y,-Y轴方向,适用于需要覆盖狭长空间的场合
l 体积小:相当于普通微带天线的尺寸
l 相对带宽:约5.5%(VSWR<1.5), 13%(VSWR<2)
天线的方向图

介绍工程上采用的镜像法和反射系数法.
第26页/共48页
元天线的镜像
三种情况的基本振子镜像
垂直基本振子的镜像电流与原电流等幅同相,即I’=I(称为正 像);水平基本振子的镜像电流与原电流等幅反相,即I’=I(称为负像);倾斜基本振子的镜像电流取向相反,镜像电流
的垂直和水平分量分别为原电流对应分量的正像和负像
第27页/共48页
第28页/共48页
对于有限长度的对称振子天线,通常是以垂直和水平两种 方式架设在地面上。采用镜像法时,这两种架设方式的镜 像如下图所示。
对称振子的镜像
对称振子天线上的电流为正弦分布,但是可把天线分割成许多基 本振子,有基本振子的镜像的合成便是整个天线的镜像。镜像电 流满足如下规则: (1) 垂直对称振子,其镜像点电流与原电流等幅同相; (2) 水平对称振子,其镜像点电流与原电流等幅反相。 只要确定了天线上某点对应的镜像点,其镜像电流不难确定。
第3页/共48页
则远区的总场为
E E0 E1 E0 1 me j
可见,二元阵总场方向图由两部分相乘而得,第一部分与 单元天线的方向图函数有关;第二部分称为阵因子,它与
单元间距d、电流幅度比值m、相位差和空间方向角有
关,与单元天线的型式无关。因此得方向图相乘原理:由 相同单元天线组成的天线阵的方向图函数等于单元方向图 函数与阵因子的乘积。
E
2 E0
sin d
cos
阵因子函数只与角有关,与角无关,说明阵因子方向图关于
阵轴旋转对称
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l 4
电场辐射图 1,2
l 3 4
l
l
2
图8.5.3 细线天线的E平面方向图
8.5.2 天线阵
为了增加辐射能量,用一组或阵列天线来代替单一天线, 以构成天线阵。
二元天线阵(半波振子天线)
设振子1上的电流为 I1,振子2上的电流为 I 2 m。I1e式j中m是两电流的
振幅比, 是两电流的相位差。
z
E1
j
60I1 r1
cos( cos 2 sin
) e- j r1
E 2
j
60I2 r2
cos( cos 2 sin
)
e-
j
r 2
1 d 2
r1
r2
x
作近似处理 r2 r1 d sin cos , d sincos: 波程差
则
E 2
j
60m I1e j r1
cos( cos )
2
e-
j
(
r
1
-
1 mej
60 I1 F ( r1 1
,
)
F12 (
)
元因子
cos( cos )
F1( , )
2
sin
元因子为半波振子天线的归一化方向函数,只与振子本身的结构和
取向有关。
阵因子
F12( , ) 1 mej (1 m2 2mcos )1 2
1 m2 2mcos( dsin cos) 1 2
j
60π r
cos
l
cos
sin
cos
l
e
j
r
E
j
60π r
cos l
cos
sin
cos
l
e
j
r
特点:• 球面波,当 r 给定时,等相位面为球面;
• 有方向性。其E平面归一化方向函数为 F( ,) cos( l cos ) cos l sin
F (中 ,不 )仅与 有关,还与振子天线长度 l 有关。不同长度的天线有
sin
e j
r
H
j Il
4π r
sin
e j r
辐射的方向性用两个相互垂直的主平面上的方向图表示,E 平面(电场所
在平面) 和 H 平面(磁场所在平面)。E 平面与H 平面的归一化方向函数分别
为:
FE ( )
E ( ) E ( )max
Sin
FH ()
H () H ()max
1
(a)E 平面方向图
为 2,0主.5 瓣宽度愈窄,说明天线辐射的能量愈集中,定向性愈好。方向图的
副瓣和后瓣是指不需要辐射的区域,所以应尽可能小。
电偶极子的主瓣宽度为 90。0 方向图无主瓣副瓣之分.
8.5 线天线和天线阵
8.5.1 对称振子天线 直线对称振子是一种线天线,它是指导线的横截面尺寸远比波长小,它的
长度 l 与波长 在同一数量级( 2)l上,n设振子上的电流为正弦分布 i = i ( z,
e j R
2l
o
y
由于 r ,l可近似取 R r ,z差co别s只 在相位因子 中考虑e, j对 R于振幅,
可取
Rr
dE
jZ 0
Id z sin 2 r
e j (r zcos )
将(1)和Z0=120代入
则:dE
j 60 r
I sin
l
z
sin e j re j zcos dz
E
l l
பைடு நூலகம்dE
d
sin
cos )
sin
二元阵的辐射场
E
E1
E 2
j
60 I1 r1
cos( cos )
2
e- j
r
1
sin
( 1 mej )
P(r1 , ,)
y
(r1sin
,
2
, )
其中 d sin cos为点P 处 E 和1 E的 2相位差
二元天线阵场强的模:
E
60 I1 r1
cos( cos )
2
sin
2、方向函数 辐射的方向性用方向函数表示,即
f ,
也称方向图因子。为方便画方向图,常用归一化方向函数:
F , f ,
f max
例如,单元偶极子电场的方向函数为
f (θ, ) sinθ
则归一化方向函数为
F(θ, ) sinθ sinθ
sin900
3、单元偶极子的方向图
E
j 2I l 4π0 r
图 8.5.4 一个简单的天线阵,画出了 r >> l 时的辐射图。两个波天线间距为 l / 2 ,激 发的相位一致。为清楚起见,曲面切成了两半。沿着 y 轴的方向,两个波相加,合 成的电场强度是单个天线所产生的两倍。这点在整个yz平面上都对,只要 r >> l 。 沿着 x 轴,两个波相位相反而互相抵消了。在xz平面的其他方向上,波并不完全抵 消,因为路程差比 l/2 小。每个天线在 z 轴上的场都是零,所以天线阵的场也是零。
只与各单元振子的排列、激励电流的振幅和相位有关,与组成它的振 子特性无关。
二元阵的归一化方向函数为
F ( , ) F ( , ) F ( )
1
12
结论:二元阵的归一化方向函数由单个振子本身的方向函数与阵因子 的乘积构成,这一特性称为方向图乘积定理,是阵列天线的一个非常 重要的定理。对于N元阵的方向函数则是由单元振子本身的方向函数与 N元阵因子的乘积。但要注意,组成天线阵的各个单元振子必须相同, 排列取向也应一致,研究天线阵主要是研究阵因子。
F( ,) cos( l cos ) cos l sin
2l / 2
cos(
cos
)
2 / F ( , )
2 sin
半波对称振子
1/ 4 波 长
1/ 2 波 长
1/ 4 波 长
半波振子天线E 平面方向图
半波振子与电偶极子的方向图十分接近,在E 面上都有两个波瓣,但 半波振子的波瓣宽度较小,辐射能量较集中,因此它比电偶极子有更好 的方向性。
不同的方向性。
对称振子全长为 2l , 称为半波天线,辐射方程为
2
E
j 60I r
cos( cos )
2
e j r
sin
半波天线辐射功率及辐射电阻为
P
s
Sav
dS
1 120
2 0
0
E 2 r 2sindd
73.08I 2 (W )
P
Rr a d
I2
73.1
()
半波振子天线的归一化方向函数为
t)。流经它的上面的电流 i 不再等幅同相。
图8.5.1 开路传输线张开成对称振子
辐射电场的推导
P
设直线振子沿 z 轴放置,振子中心位于坐标原点,则振子 z
上的电流分布相量表达式为
R
I(z) I sin (l z )
(1)
r
d z
在z 处取一元电流段 Idz, 则
d E
jZ 0
Id z sin 2 R
( b)H 平面方向图
图 8.4.1 单元偶极子天线的方向图
sin
图8.4.2 立体方向图
一个实际天线的方向图
x 副瓣
主瓣
后瓣
20 0.707
20.5
1.0
z
20.5
图8.4.3 天线方向图的波瓣
图8.4.4 电偶极子方向图的波瓣
说明:主瓣最大辐射方向两侧的两个半功率点(即功率密度下降为最大值的 一半,或场强下降为最大值的 1 )2的矢径之间的夹角,称为主瓣宽度,表示