智能跟随行李箱
多功能智能跟随行李箱控制系统设计
多功能智能跟随行李箱控制系统设计一、选题的依据及意义行李箱是人们旅途中的好帮手，最早的行李箱可追溯到20世纪20年代的木制手提箱，随着航空业的发展，轮式行李箱于1972年在美国问世[1]。
直至1987年才出现了装上了轮子和拉杆的立式拉杆箱，解决了乘务人员到处跑的困难，逐渐普及到全球市场。
行李箱极大地方便了人们的出行，如今的行李箱不只是设计的更美观更人性化，万向轮的使用也让拖行更加方便。
而在当今的移动互联时代，各种智能化设备一步步融入人们日常生活的各个领域，智能行李箱也不例外。
定位防盗、自动跟随、智能称重、USB充电等功能通过智能硬件都可以集成在行李箱上，尤其是自动跟随功能，能让你解放双手、边走边玩，智能行李箱的问世是行李箱发展史上的一次重大突破。
故而本产品——多功能智能跟随行李箱的设计，符合党的十九届五中全会提出的“强化国家科技力量、提升企业科技创新水平，以创新驱动、高质量供给创造新需求，打造经济发展新动能”的时代要求，具有助力科技进步、方便人民生活的社会意义，在实现成本减少后，销量的增加也能带来可观的成本，创造商业价值。
二、国内外研究现状及发展趋势1.国外智能跟随行李箱研究现状国外智能跟随行李箱的发展相对较早，在2015年4月，以色列AI Robotics公司曾向公众发布了一款机器人旅行箱产品的概念模型，箱子内置摄像头和动力驱动装置，可以通过蓝牙与用户手机连接，具有自主跟随用户行走并与用户进行互动交流的功能，而且箱子可以自动检测内部物品的重量，让用户在旅途中快速了解行李是否超重，同时具有防盗报警器功能，超过预定的安全距离就会报警，除此之外还能通过内置充电系统为手机和其他电子设备充电。
但AI Robotics公司众筹200万美元之后，至今尚未将产品交付给消费者，目前在做无人飞行器产品。
2016年，美国的Blue smart公司向公众推出了第一代智能旅行箱产品Blue smart One，相比以色列AI Robotics公司的机器人旅行箱概念模型，Blue smart One多出了使用手机app对箱子进行GPS定位追踪、手机操控上锁解锁、记录飞行距离和降落机场等更加丰富的功能。
智能跟随行李箱
智能跟随行李箱智能科技的发展正在改变我们的生活方方面面。
作为一个紧密联系着人们出行需求的行李箱，智能跟随行李箱已经成为旅行者们的新宠。
本文将通过介绍智能跟随行李箱的特点、功能以及优势，探讨这一新兴科技的应用前景和对旅行的影响。
一、智能跟随行李箱的特点与功能智能跟随行李箱是一种结合了智能科技与传统行李箱的创新产品。
它通过搭载了定位传感器、智能芯片和电动驱动系统等先进技术，实现了自动跟随主人的功能。
首先，智能跟随行李箱具备高精度的定位功能。
内置的GPS定位系统可以实时追踪行李箱的位置，确保主人能够随时知晓行李箱的所在。
其次，智能跟随行李箱还可以通过与智能手机的连接，利用手机地图应用实现精确定位。
主人只需打开手机定位功能，就可以准确无误地找到自己的行李箱，避免了旅途中因行李遗失而带来的烦恼。
除了定位功能，智能跟随行李箱还具备自动巡航和避障功能。
通过搭载的传感器系统，行李箱可以实现自主导航，根据主人的行进方向进行智能跟随。
同时，当遇到障碍物或不同地形时，传感器会感知到，并自动调整行李箱的行进方向，确保行李箱在旅途中不会与障碍物发生碰撞。
二、智能跟随行李箱的优势智能跟随行李箱的出现给旅行带来了许多便利和乐趣。
首先，它解放了人们的双手，提高了出行的舒适度。
传统行李箱需要人工拖拉，给旅行者带来了相当大的负担。
而智能跟随行李箱可以自主行走，主人只需在身边携带，无需费力拖动，轻松行走。
其次，智能跟随行李箱提高了行李的安全性。
传统行李箱容易遭到行李盗窃或遗失的风险，给人们出行带来了不必要的担忧。
而智能跟随行李箱通过实时定位和手机连接，使得主人随时了解行李箱的位置，避免了盗窃和遗失的情况发生。
此外，智能跟随行李箱的智能化设计也赋予了它较高的处理能力。
它能够根据主人的行进速度进行智能调整，保持适当的行进距离，不会过于接近或远离主人。
这种智能化的设计，使得行李箱能够与主人保持紧密的联系，给主人提供更好的行李护理服务。
三、智能跟随行李箱的应用前景智能跟随行李箱作为智能科技与旅行结合的典型代表，正逐渐走进人们的生活。
智能行李箱,自动跟随并保护旅行者安全
智能行李箱，自动跟随并保护旅行者安全一、现状分析随着人们旅游需求的增加，行李箱成为人们出行中不可或缺的物品。
然而，普通行李箱存在一些不便之处，如重量沉重、携带不便、易遗失等问题。
为了解决这些问题，智能行李箱应运而生。
智能行李箱通过集成各种先进技术，实现了自动跟随和保护旅行者安全的功能。
目前市场上已经出现了一些智能行李箱产品，这些产品通常包含追踪定位、自动跟随、智能防盗等功能。
追踪定位技术可以通过内置芯片和APP实时显示行李箱所在位置，以便旅行者随时了解行李箱的位置信息。
自动跟随技术则利用传感器和机械结构，使得行李箱可以自动跟随旅行者的步伐，减轻旅行者的负担。
智能防盗功能可以通过指纹识别、密码锁等手段，保护行李箱内物品的安全。
二、存在问题尽管智能行李箱在一定程度上解决了传统行李箱的问题，但仍然存在一些问题需要解决。
智能行李箱的成本较高，限制了其在市场上的普及和推广。
智能行李箱的自动跟随功能在实际使用中存在一定的局限性，比如在复杂的地形或拥挤的场合下，跟随效果可能并不理想。
智能行李箱的防盗功能还有待进一步加强，以应对日益增加的盗窃风险。
三、对策建议针对上述问题，为了推动智能行李箱的进一步发展和普及，我们提出以下对策建议：1. 降低成本：加强研发，改进生产工艺，提高生产效率，降低生产成本。
与供应商进行合作，探索降低零部件价格的可能性，以降低整体成本。
2. 改进自动跟随技术：通过研发更先进的传感器和机械结构，提高智能行李箱的自动跟随功能。
可以考虑采用摄像头和计算机视觉技术，提高行李箱的识别和跟随能力。
通过数据分析和算法优化，提升智能行李箱在复杂环境下的跟随效果。
3. 强化防盗功能：加强智能行李箱的防盗功能，可以在行李箱内部设置传感器，对行李箱进行实时监测，一旦发生异常情况，及时报警。
可以考虑采用RFID技术，将行李箱与旅行者的手机或手表等绑定，实现无线报警和远程控制。
4. 提供个性化定制：根据不同旅行者的需求，提供个性化定制的智能行李箱。
智能行李箱实验报告单
一、实验名称：多功能智能跟随行李箱实验二、实验目的：1. 了解智能行李箱的工作原理和功能特点；2. 掌握智能行李箱的组装、调试和操作方法；3. 体验智能行李箱在实际应用中的便利性。
三、实验器材：1. 多功能智能跟随行李箱1台；2. 电源适配器1个；3. 数据线1根；4. 计算机1台；5. 超声波传感器1个；6. 激光雷达传感器1个；7. 指纹传感器1个；8. 称重传感器1个。
四、实验原理：多功能智能跟随行李箱采用UWB定位技术，结合分布式控制系统硬件结构方案，实现自动跟随、自动避障、指纹解锁、自动称重、超距离报警等功能。
以下为各功能原理：1. 自动跟随：通过UWB定位技术，实时获取行李箱与用户之间的相对位置，根据预设算法，驱动行李箱底部电机实现跟随效果。
2. 自动避障：利用超声波传感器和激光雷达传感器，实时检测行李箱前方障碍物，通过算法判断并控制行李箱避开障碍物。
3. 指纹解锁：通过指纹传感器采集用户指纹信息，与预先录入的指纹信息进行比对，实现指纹解锁。
4. 自动称重：通过称重传感器，实时测量行李箱及箱内物品的重量，并在显示屏上显示。
5. 超距离报警：以UWB定位技术为基础，当行李箱与用户距离超过预定距离时，自动发出报警信号。
五、实验步骤：1. 组装智能行李箱：将各个部件按照说明书要求组装，包括电池、电机、传感器等。
2. 调试智能行李箱：连接电源适配器，开启行李箱，通过计算机进行调试，包括UWB定位、避障算法、指纹解锁等。
3. 操作智能行李箱：在保证安全的前提下，进行以下操作：（1）指纹解锁：用手指按在指纹传感器上，完成解锁；（2）自动跟随：跟随实验者移动；（3）自动避障：遇到障碍物时，自动避开；（4）自动称重：将行李箱放置在水平面上，查看显示屏上的重量；（5）超距离报警：当行李箱与实验者距离超过预定距离时，发出报警信号。
六、实验结果与分析：1. 自动跟随功能：在实验过程中，智能行李箱能够准确跟随实验者移动，跟随距离在1米范围内，满足实验要求。
智能旅行箱真的实用吗
智能旅行箱真的实用吗在科技飞速发展的今天，各种智能产品层出不穷，智能旅行箱也逐渐走入了人们的视野。
然而，对于经常出行的人来说，智能旅行箱是否真的实用，却成为了一个值得探讨的问题。
智能旅行箱，顾名思义，就是在传统旅行箱的基础上增加了一些智能化的功能。
常见的智能功能包括：自动跟随、称重、定位追踪、充电、指纹解锁等等。
这些功能听起来确实很吸引人，仿佛能为旅行带来极大的便利。
但在实际使用中，它们真的能发挥出应有的作用吗？首先，我们来看看自动跟随功能。
这一功能旨在让旅行箱像一个“小跟班”一样自动跟在主人身后，无需费力拖拽。
然而，在实际场景中，这一功能可能会受到很多因素的影响。
比如，在人群密集的地方，自动跟随可能会因为障碍物的干扰而出现失误，导致旅行箱与主人走散。
而且，如果遇到复杂的路况，如楼梯、陡坡等，自动跟随功能就无法发挥作用，还得依靠人力搬运。
再来说说称重功能。
能够实时了解旅行箱的重量，对于避免超重罚款确实有一定的帮助。
但问题是，大多数航空公司对于行李重量的限制都有明确的规定，我们在出发前完全可以通过简单的称重工具来测量，不一定非要依赖旅行箱上的称重功能。
定位追踪功能在防止旅行箱丢失方面似乎很有优势。
但如果旅行箱真的丢失了，仅仅依靠定位追踪也未必能够及时找回。
毕竟，找回丢失物品还涉及到很多其他因素，如当地的治安状况、他人的配合等等。
充电功能对于那些电子设备不离手的人来说，可能具有一定的吸引力。
但旅行箱上的充电接口往往功率有限，充电速度较慢，而且如果旅行箱本身电量不足，这个功能也就形同虚设。
指纹解锁功能在一定程度上增加了旅行箱的安全性。
但相比传统的密码锁或钥匙锁，指纹解锁也并非绝对可靠，比如指纹识别出现故障或者手指受伤导致指纹无法识别的情况。
除了上述功能在实际使用中可能存在的问题，智能旅行箱本身还存在一些其他的不足。
从价格方面来看，智能旅行箱通常比普通旅行箱要昂贵得多。
对于一些预算有限的消费者来说，可能会因为价格因素而望而却步。
智能跟随行李箱原理
智能跟随行李箱原理
嘿，你知道智能跟随行李箱是咋工作的不？那可老神奇啦！
智能跟随行李箱的原理就好像是它有一双小眼睛在时刻盯着你。
比如说，就像你的小狗能一直跟着你走一样（这就是类比哦）！它主要是通过各种高科技手段来实现的呢。
首先呢，有传感器在里面发挥大作用哦！这些传感器就像是小侦探（这就是隐喻啦），能感知到你的位置、速度和方向。
比如说你在机场大步走，哈哈，传感器就能立马察觉到你的动向啦！哎呀，这不就是像你能一下子感知到朋友在哪里一样嘛！然后嘞，智能跟随行李箱还有聪明的控制系统，这可相当于它的“大脑”哟！这个“大脑”会根据传感器传来的信息，指挥行李箱该怎么行动。
哇塞，是不是超厉害！比如你突然拐弯，它也能马上反应过来，机灵地跟着拐弯，就像个跟屁虫似的（哈哈，开个玩笑啦）！还有哦，智能跟随行李箱还可能有无线通信技术，能和你的手机啥的连接起来。
这就好比你们是好伙伴，随时可以交流沟通呢！你在手机上一点，它就乖乖听话啦，是不是很有意思呀？
总之，智能跟随行李箱的原理真的超级酷！能让我们的出行变得更加方便和有趣呢！你还不想赶紧去试试拥有一个这样的神奇行李箱吗？。
基于蓝牙智能自动跟随方法系统及行李箱
基于蓝牙智能自动跟随方法系统及行李箱随着人们对智能科技的追求和便利性的增加，智能行李箱成为了出行的新宠。
智能行李箱通过蓝牙技术实现自动跟随，大大方便了人们的行李携带和出行安排。
本文将介绍一种基于蓝牙智能自动跟随方法、系统及行李箱的设计。
一、系统架构该智能行李箱自动跟随系统由三个主要组成部分组成：行李箱、移动终端和移动台。
行李箱内置有一组传感器（如加速度计和陀螺仪）和蓝牙模块，用于检测和传输行李箱的位置和状态信息。
移动终端通过蓝牙连接行李箱，并通过该连接实时控制行李箱的位置和行为。
移动台是一个可移动的设备，用于自动跟随行李箱的移动。
二、自动跟随方法该系统通过以下几个步骤实现自动跟随：1.初始化：将移动台的蓝牙与行李箱的蓝牙进行配对，并建立连接。
2.位置检测：行李箱内置的传感器持续监测行李箱的位置和姿态信息。
3.通信传输：行李箱将位置和状态信息通过蓝牙传输给移动终端。
4.位置计算：移动终端根据接收到的信息计算出行李箱的当前位置和移动速度。
5.移动控制：移动终端通过蓝牙向行李箱发送指令，控制行李箱的运动来实现跟随。
三、行李箱设计该智能行李箱的设计考虑了人们对行李箱便携性和安全性的需求，以及自动跟随功能的实现。
行李箱采用轻量化材料制作，重量轻且坚固耐用。
行李箱内部设置有可调节的隔层和固定带，使行李物品可以有序摆放和固定，避免运动过程中的碰撞和混乱。
行李箱还配备了LED显示屏，用于显示行李箱的状态和电量。
行李箱底部设计有一组智能轮子，可根据移动终端的指令进行灵活转向和移动，实现自动跟随。
四、优势与应用1.便携性：智能行李箱重量轻，易于携带，解决了传统行李箱搬运不便的问题。
2.自动跟随：行李箱可通过蓝牙自动跟随移动终端，无需人工操控，方便行李的携带。
3.安全性：行李箱内置传感器可监测行李箱位置和姿态信息，避免行李箱丢失或损坏。
4.应用广泛：智能行李箱可广泛应用于机场、火车站、旅行景点等需要大量行李搬运的场所。
智能行李追踪器使用说明书
智能行李追踪器使用说明书一、产品介绍智能行李追踪器是一款高科技产品，它采用先进的定位技术和智能物联网技术，能够对您的行李进行实时跟踪和定位。
它的主要功能包括：行李定位、行李防丢、电子围栏、历史轨迹查询等。
二、产品外观智能行李追踪器外观小巧精致，轻便易携带。
其尺寸为10cm*5cm*2cm，重量不到100克，外壳采用环保材质，手感舒适，耐用。
三、使用步骤1. 下载APP：请在手机应用商店中搜索并下载“智能行李追踪器”APP。
2. 创建账户：在APP中注册并创建您的个人账户。
3. 绑定追踪器：打开APP并登录账户后，按照系统提示步骤将智能追踪器与您的账户进行绑定。
4. 激活智能行李追踪器：按下智能追踪器上的激活按钮，同时打开手机蓝牙功能，在APP上点击“扫描设备”按钮，将智能追踪器与手机进行配对。
5. 设置电子围栏：您可以在APP上设置一个安全范围，当行李超出该范围时，追踪器会向您发送警报通知。
6. 行李定位：无论您身在何处，只需要打开APP，即可实时查看行李的当前位置。
7. 行李防丢：当有人未经允许拿起您的行李时，智能追踪器会通过手机APP发送警报通知您。
8. 历史轨迹查询：您可以在APP上查询过去24小时内的行李轨迹，了解行李的具体移动路径。
四、注意事项1. 电池寿命：智能行李追踪器配备了高性能锂电池，可持续使用时间为7天。
请定期检查电池电量，并确保设备有足够的电量工作。
2. 设备保养：请勿将智能行李追踪器浸泡在水中，也避免暴露在极端温度下。
如果长时间不使用，请存放在干燥通风的地方，并定期开启设备以保持正常工作状态。
3. 使用范围：智能行李追踪器可在全球范围内使用，但请确保使用时手机和设备的蓝牙功能处于开启状态，并保持连接。
4. 隐私保护：智能行李追踪器会采集位置信息等个人数据。
我们承诺严格遵守相关法律法规，保护您的隐私安全，不会将您的数据用于其他商业目的。
五、客户服务如您在使用过程中遇到任何问题或有任何建议，欢迎随时联系我们的客户服务中心。
自动跟随行李箱原理
自动跟随行李箱原理
自动跟随行李箱是一种智能型行李箱，它能够依据用户的步伐自动跟随行走，并且在不需要人工操控的情况下，自动滑行到指定的地点。
这种神奇的行李箱是由一系列传感器、电机和控制器组成的。
首先，它需要通过传感器来检测用户的步伐，以确定用户的行进方向和速度。
当检测到用户行进时，电机就会启动，并将行李箱推动到用户的身边。
除此之外，行李箱还配备了一组激光雷达和摄像头，以便在行进过程中检测周围的环境，并避开障碍物。
同时，还有一个内置的GPS 系统，可以在用户到达目的地之前，自动引领行李箱前进。
此外，行李箱还配备了一个智能控制器，可以根据用户的需求，进行自动调整速度和方向。
如果用户需要暂停行进，行李箱也会随之停下来，并等待用户继续前行。
总之，自动跟随行李箱的原理是通过传感器、电机和控制器等智能装置，实现对用户步伐的检测、自动跟随和避开障碍物等功能，从而为用户提供更便捷、智能的旅行体验。
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这只行李箱,可以像小狗一样跟着你
这只行李箱，可以像小狗一样跟着你
一只手攥着手机，胳膊上挂着长柄伞，另一只手拖着箱子，这时候还想来一杯咖啡？这只智能化的箱子可能帮得上你。
一家名为 NUA Robotics 的公司研发出了一种能够自动跟着主人走的行李箱，效果大概是这样的。
其原理是通过内置传感器和手机蓝牙配对，通过手机 App 就可以控制。
这款行李箱可以在手动模式下进行充电，也可以成为你的手机、平板和电脑的充电电源，还可以显示行李箱的重量。
“任何物品都可以被智能化和自动化。
”Alex Libman 是 NUA Robotics 的 CEO 兼联合创始人，他们目前已经筹到了超过 200 万美元来研发这款产品，并寄望于在今年让这款产品与消费者见面。
不过，这款产品目前只能在平地上行走，还没有学会自己爬楼梯什么的。
我们此前报道过不少这样的初创公司，因为一个点子、一个想法而诞生了一家公司，比如粉底打印机、可充电大衣、只用浇水就能搭起来的水泥帐篷……这些产品大多成为昙花一现，大多数公司再也没机会推出第二款产品。
比如像智能行李箱，看起来针对的也是个非常细分的小众市场。
对大多数人来说只是锦上添花，图个方便，不过对于行动不便的人士来说可能会很有帮助。
但有个麻烦就是：千万别在地铁高峰时期使用这只箱子，不然这只箱子很可能真的成为一只走失的“小狗”了。
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第十一届重庆市大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛作品创意书参赛编号：20180207基于HT66F70A单片机的智能跟随行李箱学校：重庆电信职业学院学院：汽车与电子工程学院指导教师：文水兵、李长伦参赛成员：文尤龙肖平古龙敏公元2017年12月18日作品创意书一、摘要根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一款结合红外线避障系统的智能行李箱。
系统以HT66A70A单片机为控制核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。
作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警、USB充电、GPS定位等功能，解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有广阔的市场前景和应用价值。
关键词：红外线避障；HT66A70A单片机；二、作品介绍2.1创作动机每当节假日的时候很多同学需要长途旅行，行李较多，携带麻烦。
如今出远门行李箱成了必不可少的拖载物品，其中大部分的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。
不过随着人们物质需求逐步上升，有时候行李箱会给人们造成一些不便之处。
据调查，虽然有轮子辅助，但如果长时间的拉动，会造成旅人高度疲惫，极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。
如果行李箱可以自行移动，就可以极大方便人们出行。
而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技结合生活创造幸福生活。
通过对行李箱智能化设计改造，可以让人们可以更加方便进行行李的拖运。
在开阔地上可以顺利的跟随主人行走。
在有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也可较好运行。
2.2功能(1) 保持一定距离自动跟随主人同步移动。
（2）在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。
（3）行李箱因距离过远而与手机蓝牙信号断开，则自动发出警报提醒主人行李箱走丢了。
（4）旅行箱内置充电USB接口，可以在手机或其他电子设备没电时进行充电。
（5）如果丢失或则被拿走可随时通过GPS定位出位置。
2.3创新性与实用性（1）将定向和移动两个功能合并于智能行李箱中，使得在旅途中，可以省去许多麻烦，减少旅人的压力。
（2）通过微型处理器计算出主人所在位置，并一直与主人保持一定距离。
（3）USB充电与GPS定位时刻服务于旅行者。
（4）基于无线通讯服务端的智能行李箱，是一个新生的事物。
它能够让人们解放双手，自由轻松地出游，不用在担心因拖行李箱而产生的各种不便。
给人们带来一种身心愉悦的出游方式。
三、工作原理自动跟随：通过在身上携带信号发射装置，当其发生移动到距离行李箱有一定的距离时，由行李箱上的信号接收装置可对发射装置进行定位，同时进行信号处理，调整好与发生装置的距离，使得其调节行李箱轮子方向，并驱动发动机，让行李箱会朝着其方位进行同步移动。
红外避障：行李箱自带红外探测器可以探测前方障碍物。
CPLD快速检测和处理红外线检测装置以及信号接收器的输入结果，经过系统分析后，实现两部电机的实时控制（前进，停止或倒退）进而选择相应的路线跟随主人前进。
行李箱采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，分别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的，后轮是万向轮，起支撑的作用。
将三个红外线光电传感器分别装在箱体的左中右，当箱的左边的传感器检测到障碍物时，主控芯片控制右轮电机停止左轮转动，箱向右方转向，当箱的右边传感器检测到障碍物时，主控芯片控制左轮电机停止转动，箱向左方转向，当前面有障碍物时规定箱右转。
防盗系统：如果在系统启动时与主人距离过远或者没有信号，行李箱会发出警报，并自动上锁。
系统由以下几部分组成，如图1所示:图1 主系统框图四、作品功能、特色1、实现智能跟随行走方便出旅人行走。
2、红外线躲避障碍物。
3、远距离报警系统、防盗。
4、USB充电与GPS定位时刻服务旅行者。
5、以锂电池为动力源使用寿命长，节能环保。
6、产品结构简单，功能完善，运作效率高。
7、人性化的设计，将充分体现机电一体化。
五、作品结构5.1电源部分5.1.1智能跟随行李箱的电源电路本设计中，电源采用12V的蓄电池供电。
电源电压值不同的模块分开供电，减小各个模块工作时相互干扰，增强整个电路的抗干扰能力和系统的稳定性。
以下将对各个电源电路进行详细介绍。
5.1.2 3.3V电源电路3.3V电源电路主要给单片机供电。
设计中首先用三端集成稳压电源L7805将12V稳压为5V，再用低压降三端线性稳压芯片LM1117-3.3V将5V稳压为3.3V给HT66F70A单片机供电。
三端集成稳压芯片L7805和三段线性稳压芯片LM1117-3.3V具有成本低、电路简单等优点。
其电路原理图如图2。
图2 3.3V电源电路5.1.3 5V电源电路5V电源电路主要给电机控制模块、USB模块、蓝牙模块和LCD12864显示模块供电，该模块采用LM2596T-5.0开关电源芯片。
LM2596系列控制器是美国国家半导体公司推出的降压型开关电源管理芯片，适用于简易高频降压变换器、板上开关变换器及正负输出变换器。
该芯片具有四种不同的型号，输出电压分别为3.3V、5.0V、12V和输出可调四种，对应型号为LM2596T-3.3、LM2596T-5.0、LM2596T-12和LM2596T-ADJ。
LM2596控制芯片的工作频率为150KHz，其最大电流驱动能力为3A，只需极少量的外围元件就可以实现降压变换，大大简化了电路的设计步骤，节省了电路设计的成本。
其电路原理图如图3。
图3 5V电源电路其中，C1为输入滤波电容，其作用主要有两个：一、抑制输入电压瞬变；二、在LM2596-5.0内部开关管导通时提供所需的电流。
C2为输出滤波电容，此外还可以提高稳压环路的稳定性。
二极管D1的作用是在开关管关断过程中为电感提供续流通路。
因此，D1选用开关速度快，导通压降低的肖特基二极管1N5822。
5.2 主控芯片HT66F70AHT66F70A 系列单片机是一款A/D 型具有8 位高性能精简指令集的Flash 单片机。
该系列单片机具有一系列功能和特性，其Flash 存储器可多次编程的特性给用户提供了极大的方便。
存储器方面，还包含了一个RAM 数据存储器和一个可用于存储序号、校准数据等非易失性数据的EEPROM 存储器。
在模拟特性方面，这款单片机包含一个多通道12 位A/D 转换器和双比较器功能。
还带有多个使用灵活的定时器模块，可提供定时功能、脉冲产生功能及PWM 产生功能。
内建完整的SPI 和I2C 功能，为设计者提供了一个易与外部硬件通信的接口。
内部看门狗定时器、低电压复位和低电压检测等内部保护特性，外加优秀的抗干扰和ESD 保护性能，确保单片机在恶劣的电磁干扰环境下可靠地运行。
这款单片机提供了丰富的HXT、LXT、ERC、HIRC 和LIRC 振荡器功能选项，且内建完整的系统振荡器，无需外围元器件。
其在不同工作模式之间动态切换的能力，为用户提供了一个优化单片机操作和减少功耗的手段。
外加时基功能、I/O 使用灵活等其它特性，使这款单片机可以广泛应用于各种产品中，例如电子测量仪器、环境监控、手持式测量工具、家庭应用、电子控制工具、马达控制等方面。
其引脚图如图4：图 4 HT66F70A单片机引脚图5.3 硬件部分5.3.1智能跟随行李箱的电机模块L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号9脚V cc，9脚V cc可接4．5～7 V电压。
4脚V S接电源电压，V S电压范围V IH为＋2．5～46 V。
输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。
如图5所示（本系统驱动两个二相电机）：图5 电机驱动原理图5.3.2智能跟随行李箱的避障模块避障电路采用漫反射式光电开关进行避障。
e3f-ds30c4光电开关(光电传感器)是集发射头和接收头于一体的检测开关，其工作原理是根据发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。
当有光线反射回来时，输出低电平；当没有光线反射回来时，输出高电平。
单片机根据接收头电平的高低做出相应控制，避免小车碰到障碍物，由于接收管输出TTL电平，有利于单片机对信号的处理。
避障电路如下图6：图 6 红外避障原理图注解（“0”表示有障碍物；“1”表示无障碍物）5.3.3智能跟随行李箱的USB充电模块除直接供电USB器件外，USB更有用的一个功能是用USB电源进行电池充电。
由于很多便携装置(如MP3播放机，PDA)与PC交换信息，所以，电池充电和数据交换同时在一条缆线上进行将会使装置方便性大大增强。
把USB和电池供电功能结合起来，扩大了“非受限”装置(如移动web相机连接PC或不连接PC工作)的工作范围。
在很多情况下，不必携带不方便的AC适配器。
从USB对电池充电可以复杂也可以简单，这取决于USB设备要求。
对设计有影响的因素通常是“成本”、“大小”和“重量”。
其它重要的考虑包括：1)当设备插入到USB端口时，带放电电池的设备能够以多快的速度进入完全工作状态；2)所允许的电池充电时间；3)受USB限制的电源预算；4)包含AC适配器充电的必要性。
充电电路如下图7：图 7 充电电路5.3.4智能跟随行李箱的蓝牙模块采用BLK-MD-BC04-B蓝牙模块，遵循V2.1+EDR蓝牙规范，支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF 等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。
如图8所示：图 8 蓝牙应用电路图5.4 软件部分5.4.1控制系统结构单片机通过采集蓝牙数据，判断行人的当前位置，然后控制直流电机，实现行李箱的转向，前进，后退等功能。
框图如图 9所示：图9 控制结构框图5.4.2主程序模块实现超声波传感器的数据采集、判断；电机的控制；串口数据的发送等功能。
如图10所示：图10 主程序流程图5.4.3方向控制模块行李箱自带红外探测器可以探测前方障碍物。
根据发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。
当有光线反射回来时，输出低电平；当没有光线反射回来时，输出高电平。
CPLD快速检测和处理红外线检测装置以及信号接收器的输入结果，经过系统分析后，实现两部电机的实时控制（前进，停止或倒退）进而选择相应的路线跟随主人前进。
流程图如图11所示：图11 红外避障原理图5.4.4速度控制模块通过微型处理器计算出主人所在位置，自动跟随主人同步移动，并一直与主人保持一定距离。