多功能智能跟随行李箱控制系统设计

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基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计智能行李箱是一种结合了现代科技与智能化设计的行李箱产品。

随着人们的生活水平的提高和对便利性的追求,智能行李箱的需求也日益增加。

本文将采用单片机技术设计一款多功能智能行李箱,可以实现智能锁定、重力感应、远程控制等功能。

1. 智能锁定功能智能锁定功能是智能行李箱的核心功能之一,可以通过指纹识别、密码输入或者RFID 卡等方式进行解锁。

在本设计中,我们将采用指纹识别技术,用户只需要将指纹放置在指纹识别器上,即可实现行李箱的解锁。

行李箱的锁定状态也可以通过手机App进行远程控制,确保行李箱的安全使用。

2. 重力感应功能重力感应功能可以实现行李箱的智能提醒和报警功能。

当行李箱被移动或者震动时,重力感应器将会触发报警,同时向用户发送警报信息,并通过手机App进行实时监控。

这可以有效防止行李箱被盗或者意外遗失的情况发生,提高行李箱的安全性。

3. 远程控制功能本设计还将采用无线通信模块,可以实现远程控制功能。

用户可以通过手机App远程开锁、关闭锁、重置密码等操作,使行李箱的使用更加便利。

用户还可以实时监控行李箱的状态,并在行李箱被移动或者遭到震动时收到警报信息,保障行李箱的安全使用。

4. 电源管理功能为了保障智能行李箱的长时间稳定运行,本设计还将加入电源管理功能,采用低功耗的单片机,通过睡眠和唤醒模式进行电源管理,有效延长电池的使用寿命。

设计一种便捷的充电方式,如USB充电接口,方便用户进行充电操作。

5. 多功能显示屏为了提高用户的体验感,本设计还将在智能行李箱中加入多功能的显示屏。

用户可以通过显示屏查看行李箱的锁定状态、电量、报警信息等,同时还支持触摸屏操作,方便用户进行设置和操作。

通过以上多种功能的结合,本设计可以实现智能行李箱的智能化、安全性和便利性。

采用单片机技术设计,可以大大降低成本,提高稳定性,使得智能行李箱产品更加具有竞争力。

希望本设计能够为智能行李箱的发展提供一些有益的参考。

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计随着社会的发展,人们出行的频率越来越高,而行李箱作为出行必备的物品也在不断地更新换代。

为了更好地适应现代人的出行需求,基于单片机的多功能智能行李箱应运而生。

这种智能行李箱集合了多种实用功能,使出行更加便捷和舒适。

本文将从设计思路、功能特点、实现原理等多个方面对基于单片机的多功能智能行李箱进行介绍。

一、设计思路基于单片机的多功能智能行李箱的设计思路主要是以便捷、实用、安全为核心。

在出行过程中,人们往往需要携带大量的物品,但传统的行李箱只是简单地提供了存放空间,无法满足人们日益增长的需求。

设计一款多功能的智能行李箱,可以为人们提供更多的便利和舒适。

在设计中,围绕行李箱的使用场景和人们的实际需求,我们考虑了以下几个方面:1. 安全性:行李箱内的物品需要保证安全,因此需要设计智能的开锁系统,能够防止被盗或遗失。

2. 智能化:通过搭载单片机,使行李箱具备智能化的功能,能够自动感应、自动调节和自动提升旅行的便捷性。

3. 多功能:行李箱不仅仅是一个简单的存放物品的容器,还需要具备多功能,比如称重、充电、防盗等功能。

基于以上设计思路,我们设计出了一款基于单片机的多功能智能行李箱,满足了人们在实际出行中的需求。

二、功能特点基于单片机的多功能智能行李箱主要包括以下几个功能:1. 智能开锁系统:利用单片机和指纹识别技术,可以实现智能的开锁系统,无需携带繁琐的钥匙或密码。

只需将手指按在指定位置,即可打开行李箱,提高了出行的便捷性。

2. 称重功能:通过在行李箱内部安装重量传感器,可以实现对行李箱内物品的重量实时监测,帮助人们合理安排行李,避免超重。

利用单片机的计算功能,还可以通过显示屏直观地显示行李箱内物品的重量。

3. USB充电接口:在行李箱的侧面或底部设计USB充电接口,能够为出行中的手机、平板等电子设备提供充电便利,免去了寻找插座的烦恼。

4. 防盗报警功能:通过安装震动传感器和声光报警器,可以实现一旦被盗或者行李箱受到撞击,即可自动报警,提醒主人注意。

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计随着智能科技的不断发展,智能化产品在日常生活中逐渐普及,而智能行李箱作为出行必备品也逐渐受到消费者的青睐。

基于单片机的多功能智能行李箱设计将传统的行李箱与智能化技术相结合,为消费者提供更为便利的出行体验。

本文将从需求分析、设计方案、技术实现等方面详细介绍基于单片机的多功能智能行李箱设计。

一、需求分析1、安全性需求智能行李箱需要保障用户的行李物品的安全,防止被盗或者意外损坏。

智能行李箱需要配备高安全性的密码锁或者指纹解锁功能,以确保只有合法的用户才能打开行李箱。

2、便携性需求作为行李箱,便携性是其基本属性之一。

智能行李箱需要轻便且结实耐用,在保证质量的前提下尽可能减少自身重量。

行李箱还需要配备方便携带的手柄或者轮子,方便用户携带。

3、智能化需求智能行李箱需要具备智能化的功能,例如智能定位、远程解锁、防丢失等功能,以提高用户的使用体验。

通过智能化技术,用户可以在手机上实时查看行李箱的位置,及时发现行李箱的丢失情况。

二、设计方案基于单片机的多功能智能行李箱设计需要以单片机作为核心控制系统,结合各种传感器和执行器,实现智能化功能。

通过单片机与手机APP的联动,可以实现对行李箱的远程控制和监控。

1、硬件设计(a)密码锁或指纹解锁:为了保障行李箱的安全性,可以设计一种密码锁或者指纹解锁功能,只有输入了正确的密码或者指纹才能开启行李箱。

(b)智能定位系统:通过GPS模块实现行李箱的定位功能,用户可以通过手机APP实时查看行李箱的位置,万一行李箱丢失,也能及时定位。

(c)防盗报警器:在行李箱内部设置震动传感器和声音报警器,一旦行李箱发生异常震动,会立即触发报警器发出警报,提醒用户注意行李安全。

(d)智能防丢失:通过蓝牙模块和手机APP实现智能防丢失功能,当行李箱与手机失去连接时,将自动发送警报提醒用户。

(e)USB充电接口:为了方便用户在旅途中充电,可以在行李箱上设计USB充电接口,方便用户给手机或其他电子设备充电。

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计随着旅游行业的发展,人们越来越注重旅行的舒适和便利,而行李箱作为旅行中必不可少的物品,也越来越受到人们的关注。

本文将介绍一款基于单片机的智能行李箱设计,该设计可以实现多种功能,能够很好地满足人们在旅行中的需求。

这款智能行李箱主要分为三个功能模块,分别为防盗模块、温度控制模块和智能提醒模块。

其中,防盗模块主要实现行李箱的防盗功能,温度控制模块则可以控制行李箱内部的温度,智能提醒模块则能够提醒人们注意行李箱的安全和健康。

首先,介绍防盗模块。

该模块采用了单片机控制芯片,整合了多种防盗功能。

一旦有人试图破坏行李箱或者移动行李箱,就会触发行李箱内部的传感器,单片机就会向主人发送提示信息。

除此之外,该模块还可以锁定行李箱,只有主人使用指纹解锁才能打开。

接着,是温度控制模块。

旅途中,人们经常需要保持饮料或者食物的温度,因此该模块可以实现行李箱内的温度控制。

该模块采用了温度传感器来实时监测行李箱内部的温度,并且可以通过单片机控制芯片来控制制冷系统,从而保持行李箱内的温度在适宜的范围内,让人们在旅行时能够享受到高品质的食物和饮料。

最后,是智能提醒模块。

该模块可以实现多种提醒功能,比如,当行李箱内的温度过高或者过低时,就会向主人发送手机短信。

同时,该模块还可以自动检测行李箱内部的湿度和空气质量,并且会发出提示信息,提醒主人及时扫除残留食物、整理衣物、更换行李箱内的空气等,保持行李箱内清洁、健康。

总而言之,这款基于单片机的智能行李箱设计通过多种功能模块的整合,可以实现行李箱的防盗、温度控制和智能提醒等多种功能,为旅行者带来了极大的便利和舒适。

相信在不久的将来,这样的智能行李箱将会成为旅行者的必备装备。

基于Arduino的多功能自动跟随行李箱设计

基于Arduino的多功能自动跟随行李箱设计

0 引言随着人们的生活水平不断提高,消费者对行李箱的需求也呈现出多样化的倾向,过去比较单一的使用方式已经不能满足人们的需求。

为了缓解旅客在拖拉行李箱时造成的疲劳,市场上出现了智能跟随式行李箱,许多学者对其进行了相关研究。

文献[1-5]分别从优化设计、跟随系统、控制系统、传输系统等方面进行研究,取得了一定成果。

然而,目前的跟随式行李箱相比传统行李箱由于增加了驱动系统、控制系统等,无疑减小了使用空间,增加了产品重量。

这就使得跟随式行李箱的功能需要进一步完善,使其满足消费者的需求。

随着控制技术[6]、监控系统[7]、定位技术[8]等电子技术的飞速发展,尤其是结构简单、功能强大的Arduino开源单片机的发展[9],为跟随式行李箱的智能化设计提供了新的思路。

因此,本文将对自动跟随行李箱的功能需求进行分析,并对行李箱的总体结构进行设计,使其满足相应的功能。

根据自动跟随行李箱的结构特点,选用Arduino单片机作为主控制器,并采用相关元器件对行李箱控制系统的硬件和软件进行设计,从而完成自动跟随行李箱的整体设计。

1 自动跟随行李箱总体结构设计1.1 功能需求分析目前,自动跟随式行李箱由于采用了驱动机构和相关的电控元件,缩小了内部的使用空间。

消费者行李较少时,需要的空间小,而行李较多时,需要更大的空间用以装载更多物品。

因此,实现行李箱内部空间自动变化是一重要的功能需求。

自动跟随式行李箱在运动过程中,尤其是在楼梯、电梯、人多、粗糙路面等不适宜“自动跟随”的场合,需要将驱动轮自动收缩,从而完成自动/手动切换;另外,行李箱的拉杆需要人力拉出,其自动化、智能化水平受到了一定限制。

通过对自动跟随行李箱的功能需求进行分析可知,本设计需要实现的功能有内部空间自适应变化、自动/手动自由切换、拉杆自动弹出等。

1.2 结构组成及工作原理利用三维建模软件Solidworks对多功能自动跟随式行李箱的结构进行设计。

如图1所示为自动跟随行李箱的总体结构三维示意图,与普通行李箱的外观类似,同样拥有拉杆、密码锁、行李箱本体、万向轮等;此外,在行李箱本体上端的四个面装有四个红外传感器,通过四个红外传感器可以检测操作者的操作状态。

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计随着旅游方式的多样化和人们对便利性和安全性的要求不断提高,智能行李箱成为了现代旅行的必备物品之一。

基于单片机的多功能智能行李箱设计能够满足人们在旅行中的各种需求,不仅可以提供智能化的安全保护,还能够具备多种实用功能,为旅行者提供更加便利的出行体验。

一、智能锁设计智能行李箱的最基本功能之一就是提供安全锁保护,而基于单片机的设计能够使智能锁功能更加智能化和便利化。

智能锁可以通过密码、指纹识别或者手机APP进行解锁,这样不仅避免了忘记密码的尴尬情况,也大大增强了行李箱的安全性。

智能锁还可以和手机APP进行连接,当行李箱被移动或者被撬开时,手机APP会自动发出提醒,及时通知用户行李箱的安全状态,保障行李的安全。

基于单片机的智能行李箱设计还可以加入称重功能,通过安装传感器,可以实现测量行李箱内物品的重量。

在购物时,行李箱的称重功能可以帮助旅行者准确地估算购物物品的重量,避免超重带来的麻烦和额外的费用。

在登机时,称重功能可以帮助用户快速准确地确认行李箱的重量,避免超重的情况发生,为旅行者提供更加便利的出行体验。

随着智能设备的普及和使用频率的增加,智能行李箱还可以加入充电功能,为旅行者的智能设备提供充电便利。

基于单片机设计的智能行李箱可以搭载充电线路和充电宝,为旅行者提供多种充电接口,可以充电手机、平板电脑等设备。

这种设计不仅为旅行者提供了充电便利,同时也避免了在外出旅行时找不到充电插座的尴尬情况。

在旅行过程中,行李箱的丢失是一个非常麻烦的问题,而基于单片机的智能行李箱设计可以加入智能定位功能,通过GPS模块实时追踪行李箱的位置。

如果行李箱离开旅行者一定范围时,手机APP会自动提醒,防止遗忘或者被盗。

如果遗失行李箱,可以通过手机APP快速准确地定位行李箱的位置,为找回行李箱提供了更多的便利。

基于单片机的智能行李箱设计还可以加入语音交互功能,通过搭载语音识别模块和语音合成模块实现与智能行李箱的交互。

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计摘要本文主要介绍了一种基于单片机的多功能智能行李箱设计。

该行李箱具备自动测重、指纹解锁、防盗报警、智能充电等功能。

通过单片机控制,能够实现这些功能以提高行李箱的便捷性和安全性。

实验结果表明,设计的多功能智能行李箱能够实现稳定可靠的运行,具有很好的应用效果。

关键词:单片机;智能行李箱;自动测重;指纹解锁;防盗报警;智能充电1. 引言随着人们生活水平的提高,旅行逐渐成为人们的一种日常活动。

作为旅行的必需品,行李箱的设计和功能也逐渐得到了人们的关注和追求。

本文设计了一种基于单片机的多功能智能行李箱,旨在提供更便捷、安全的行李箱使用体验。

2. 设计思路本文设计的多功能智能行李箱主要包括以下几个功能:自动测重、指纹解锁、防盗报警、智能充电。

自动测重功能可以帮助用户准确预估行李重量,避免超重情况的发生;指纹解锁功能可以保证行李箱的安全性,只有通过指纹认证的用户才能解锁行李箱;防盗报警功能可以在行李箱遭到偷盗时发出报警信号,提醒用户;智能充电功能可以为用户的手机、平板等电子设备提供便捷的充电方式。

3. 系统设计本文设计的多功能智能行李箱的硬件部分主要包括:称重传感器、指纹识别模块、报警器、充电器等。

软件部分则采用单片机进行控制。

具体来说,单片机通过称重传感器实时监测行李重量,当行李重量超过设定值时,会通过报警器发出警报。

用户可以通过指纹识别模块进行解锁操作,只有通过指纹认证的用户才能解锁行李箱。

行李箱还配备了智能充电器,用户只需将手机等电子设备连接到行李箱的充电器接口,即可实现充电。

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计一个方便、安全和智能的行李箱对于旅行者来说是非常重要的。

在这里,我们将介绍一个基于单片机的多功能智能行李箱的设计。

这个行李箱配备了智能指纹锁。

用户可以通过事先设置的指纹来打开行李箱,避免了忘记密码或者丢失钥匙的尴尬。

这样一来,只有授权的人员才能够打开行李箱,大大增加了行李的安全性。

行李箱内部还设置了一个智能温度控制系统。

这个系统可以根据用户的需求,调节行李箱内的温度。

当外面温度较高时,用户可以将行李箱设置为制冷模式,保持行李箱内的物品不受高温影响。

反之,当外面温度较低时,用户可以将行李箱设置为制热模式,确保行李箱内的物品不受低温的影响。

行李箱还配备了智能称重系统。

通过内置的传感器,用户可以随时了解行李箱内物品的重量。

这对于避免超重行李费非常有帮助。

用户可以在出发前就知道行李是否超重,避免不必要的麻烦。

行李箱还具备智能追踪功能。

用户可以通过手机上的应用程序,实时了解行李箱的位置。

无论是在机场还是在旅途中,用户都可以随时追踪行李箱的位置,确保行李箱不会丢失或者被盗。

行李箱还配备了USB充电插口。

用户可以通过行李箱内部的USB充电插口为手机、平板电脑等设备充电。

这样一来,用户不需要额外的充电器,方便了旅行时的用电需求。

行李箱还具备智能防盗功能。

当行李箱受到震动或者移动时,智能防盗系统会自动触发警报。

这样一来,即使行李箱被盗,用户也可以及时得到通知,采取相应的措施。

这个基于单片机的多功能智能行李箱能够提供方便、安全和智能化的旅行体验。

无论是旅行还是出差,用户都可以放心地使用这个智能行李箱,享受更加便捷和舒适的旅行。

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计【摘要】基于单片机的多功能智能行李箱设计旨在通过单片机技术实现智能化管理与控制。

本文从单片机在智能行李箱设计中的应用、功能设计、硬件设计、软件设计以及实验验证等方面进行深入分析和讨论。

实验结果证明,基于单片机的智能行李箱具有较高的可靠性和实用性。

未来发展方向可以进一步优化软硬件设计,并结合物联网技术实现更多智能功能。

基于单片机的多功能智能行李箱设计是一种有效的解决方案,具有广阔的应用前景。

这项研究为智能行李箱领域的发展提供了有力支持,并为相关研究提供了新的思路和启示。

【关键词】单片机、多功能、智能行李箱、设计、应用、功能、硬件、软件、实验验证、有效性、未来发展方向、总结、研究背景、研究目的、研究意义。

1. 引言1.1 研究背景行李箱在现代生活中是不可或缺的存在,随着人们旅行需求的增加,更加智能便捷的行李箱设计也逐渐成为研究的热点领域。

传统的行李箱功能单一,无法满足人们对于便捷、安全、智能的需求,基于单片机的多功能智能行李箱设计应运而生。

在过去,智能行李箱通常具备防丢失、远程锁定等基本功能,但随着科技的不断发展,人们对智能行李箱的需求也逐渐提升。

基于单片机的多功能智能行李箱设计可以实现更多的功能,如智能重量检测、智能指纹锁、智能温控等,极大地提升了行李箱的实用性和便捷性。

通过研究基于单片机的多功能智能行李箱设计,可以更好地满足人们旅行的需求,提升行李箱的智能化水平,同时也为行李箱行业的发展带来新的机遇。

深入探究基于单片机的多功能智能行李箱设计具有重要的研究意义和实际应用价值。

1.2 研究目的研究目的:本文旨在探讨基于单片机的多功能智能行李箱设计,通过分析单片机在智能行李箱设计中的应用、智能行李箱的功能设计、硬件设计、软件设计以及实验验证等方面,来实现行李箱的智能化,提升用户体验。

具体目的包括以下几点:1. 分析单片机在智能行李箱设计中的应用:通过研究单片机在智能行李箱中的作用和应用场景,探讨其在行李箱设计中的优势和不足之处,为智能行李箱的设计提供参考依据。

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计随着科技的不断进步,人们的生活也越来越便利和智能化。

智能化产品越来越多地渗透到我们的日常生活中,其中智能行李箱就是其中之一。

随着人民生活水平的提高,旅游出行已然成为人们生活中不可或缺的一部分,而行李箱作为旅行的必备品,其功能也不再限于简单的携带和保护行李了。

基于单片机的多功能智能行李箱设计应运而生,它不仅能够满足人们对行李箱的基本需求,还具有智能化、便捷化和安全化的特点。

接下来就让我们来详细了解一下基于单片机的多功能智能行李箱设计。

一、行李箱主要功能基于单片机的多功能智能行李箱需要具备基本的行李箱功能,包括装载行李物品、轮子移动、防水防护等功能。

但是智能行李箱还需要具备以下几个主要功能:1. 智能解锁功能:采用智能指纹或者密码解锁技术,方便用户开启行李箱,同时还能有效防止行李箱被盗取。

2. 行李箱重量检测:内置称重传感器,可以实时监测行李箱重量,确保不会超重。

3. GPS定位功能:当行李箱丢失或者误取,可以通过手机APP直接找回行李箱,保障行李物品安全。

4. USB充电接口:内置充电宝及USB接口,随时随地为手机、平板等设备充电,便利快捷。

5. 智能提醒功能:可以设置行李箱遗失、被盗、超重或者离开一定范围时的提醒,减少不必要的麻烦。

以上这些功能确保了智能行李箱的便捷性、安全性和实用性,使得出行更加轻松愉快。

二、单片机在智能行李箱中的应用基于单片机的多功能智能行李箱离不开单片机的应用,单片机在智能行李箱中扮演着至关重要的角色。

单片机通过各种传感器和控制模块,实现对智能行李箱的多功能控制和监测。

主要应用有如下几个方面:1. 指纹或密码解锁模块:单片机通过指纹识别或者密码识别技术,实现行李箱的智能解锁功能,保障行李箱的安全性。

2. 称重传感器:单片机通过称重传感器实时监测行李箱的重量,确保不会超重,同时将相关信息传输至手机APP进行提醒和警告。

4. 充电控制模块:单片机通过充电控制模块实现对USB接口的控制和管理,确保充电宝能够正常充电,并为外部设备提供电力。

基于STM32的智能旅行箱的设计

基于STM32的智能旅行箱的设计

基于 STM32 的智能旅行箱的设计针对行李较多,携带麻烦的问题,设计了一款能够对特定移动目标进行实时跟踪处理、定位和控制的行李箱。

AI智能跟随行李箱采用STM32单片机控制,具有实时多模式避障跟随,GPS定位,无线遥控,一键召回等多种功能。

且根据不同场合精准切换不同的跟随模式,安装在行李箱上的多种传感器和GPS,通过实时信号定位并控制电机转动,完成对特定移动目标的准确跟踪;报警装置通过安装在旅行箱底部的传感器或蓝牙实现,当旅行箱离地距离达到一定距离或远离主人时,发出报警信号。

智能跟随行李箱系统可靠,自动化程度高,可以携带物品,解放人们的双手。

每个人都想来一趟说走就走的旅行,每当节假日的时候很多同学需要长途旅行,行李较多,携带麻烦。

如今出远门行李箱成了必不可少的拖载物品,一个好用的旅行箱绝对能让你的旅行省心很多,但是行李箱中大部分的型号亦附有内置小轮,可用拉杆方便拉动,虽然市面上的4个小轮的行李箱,除了可作360度的旋转外,在平地更可以不费力轻易推动。

不过随着人们物质需求逐步上升,有时候行李箱会给人们造成一些不便之处。

据调查,虽然有轮子辅助,但如果长时间的拉动,会造成旅人高度疲惫,极大的不符合现代人的高科技、舒适生活。

如果在路途中行李箱可以自行移动,可以省去许多麻烦,减少旅人的压力极大方便人们的出行。

针对这种情况,设计了一款能够对特定移动的目标进行实时跟踪的AI智能跟随行李箱。

系统以STM32单片机为控制核心,主要由电源模块、避障跟随模块、无线模块、GPS模块和多种执行模块等组成。

作品实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警,GPS实时定位,APP一键召回,无线遥控等多种功能解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题,使出行更便捷。

而今随着社会智能化应用到各个行业,为了更好的服务人类,科技结合生活创造幸福生活。

通过对行李箱智能化设计改造,可以让人们可以更加方便进行行李的拖运。

AI智能跟随行李箱具有很广阔的市场前景和应用价值。

智慧行李应用系统设计方案

智慧行李应用系统设计方案

智慧行李应用系统设计方案设计方案:智慧行李应用系统一、引言智慧行李应用系统是一种方便旅客管理和追踪行李信息的应用系统。

本系统通过使用物联网技术和云计算技术,能够实时监控旅客行李的位置、状态等信息,提高行李管理的效率和准确性,提供更好的旅行体验。

本文将详细介绍该系统的设计方案。

二、系统结构智慧行李应用系统的整体架构如下:1.终端设备:包括智能行李标签、旅客手机等。

2.物联网网关:负责接收终端设备的数据,并将其发送给云服务器。

3.云服务器:接收和存储来自终端设备的数据,提供行李信息的管理和查询功能。

4.手机应用程序:提供给旅客使用的手机应用,用于查询和管理行李信息。

三、系统功能1.行李标签绑定:旅客将智能行李标签绑定到行李上,并通过手机应用程序与标签建立绑定关系。

2.行李追踪:云服务器接收到行李标签发送的数据后,能够实时追踪行李的位置,旅客可以通过手机应用程序查询行李目前的位置。

3.行李状态监控:行李标签能够实时监控行李的状态,例如被打开、摔落等,当出现异常状态时,系统会发出预警。

4.行李信息管理:云服务器存储行李的详细信息,包括航班信息、目的地等,旅客可以通过手机应用程序查询行李的相关信息。

5.行李提醒功能:旅客可以设置行李的提醒时间,云服务器会在指定时间发送提醒消息给旅客。

6.丢失行李报警:当行李未能随机找到旅客时,系统会发送报警信息给旅客,并通过行李标签的位置追踪功能帮助寻找行李。

四、系统设计1.智能行李标签:采用蓝牙和GPS技术,能够实时上传行李的位置信息和状态信息。

2.云服务器:在云端存储行李的详细信息,负责行李信息的管理和查询功能。

3.手机应用程序:提供查询、绑定、管理功能,能够实时展示行李的位置和状态。

4.物联网网关:负责接收行李标签的数据,并将其发送给云服务器。

5.数据通信协议:使用HTTP协议进行数据传输。

6.用户界面设计:手机应用程序采用直观简洁的界面设计,方便用户进行查询和管理操作。

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计智能行李箱是一款集锁定、防盗、追踪、提醒、充电等多种功能于一体的行李箱。

随着人们对旅游的需求不断增加,行李箱的安全性和功能性也逐渐成为旅游必备的条件之一。

本文结合单片机技术,设计了一款基于单片机的多功能智能行李箱,加强了行李箱的安全性和实用性,更好地满足人们的出行需求。

智能行李箱的功能要求包括锁定、防盗、追踪、提醒、充电等多个方面。

为此,本设计采用 AT89C52 单片机作为控制中心,靠各种传感器和模块实现多种功能。

在硬件器件方面,智能行李箱主要包括锁芯、锁体、LED 显示屏、遥控器、指纹识别模块、蓝牙模块、GPS 模块、电池组等模块。

其中锁芯、锁体和指纹识别模块实现行李箱的锁定和解锁功能;LED 显示屏提供状态指示和提醒功能;蓝牙模块实现行李箱远程开锁或设置,同时与手机App 连接,实现更多的功能;GPS 模块实现行李箱定位和追踪,可以通过 App 或者遥控器查询行李箱位置信息;电池组提供行李箱供电,同时实现多个 USB 充电接口,满足出行中的手机、平板等的充电需求。

软件方面,智能行李箱主要采用汇编语言和 C 语言编写。

程序包括主程序和各种功能模块的程序。

行李箱开机后会自动进行各项自检,包括电池电量、锁体,指纹模块、蓝牙模块、GPS 模块等模块的检测。

检测之后,行李箱将自动进入正常工作模式。

此时按下行李箱锁定键,锁芯锁定,锁住行李箱。

而在解锁的情况下,使用指纹识别模块或者蓝牙模块,行李箱将自动解锁,提醒用户行李箱已经解锁。

在行李箱追踪方面,在开启行李箱追踪功能后,GPS 模块将定时上传行李箱位置信息到服务器,并可连续查询行李箱位置。

此外,当行李箱移动时,也会自动上传位置信息,保障了行李箱的安全性。

在行李箱超出指定区域后,将自动提醒用户,并将上传的行李箱位置信息发送给用户,让用户可以及时取回行李箱。

在智能行李箱使用过程中,还可以设置提醒功能,避免遗落行李箱或者物品。

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计1. 引言1.1 背景介绍智能行李箱的出现,不仅使得携带行李变得更加轻松,同时也大大提高了行李的安全性。

基于单片机的多功能智能行李箱设计,通过集成各种传感器和智能控制系统,实现了行李箱的智能化管理,让用户在旅行时更加便捷舒适。

在这样的背景下,本文将探讨基于单片机的多功能智能行李箱设计,通过详细的硬件设计、软件设计和功能实现,展示其智能化管理的原理和性能测试结果。

通过本文的研究,可以更好地了解智能行李箱的设计和实现过程,为未来智能出行提供更多的可能性和发展空间。

1.2 问题提出当前普通行李箱存在的问题主要有以下几点:1. 安全性不足:普通行李箱的密码锁容易被破解,无法有效防止盗窃和非法打开。

2. 使用不便:传统行李箱需要手动输入密码或使用钥匙来打开,操作繁琐不方便。

3. 智能功能不足:普通行李箱只具备简单的存放功能,缺乏对行李箱状态的监测和提醒功能,无法及时发现异常情况。

基于以上问题,我们需要设计一款基于单片机的多功能智能行李箱,能够提高行李箱的安全性、便捷性和智能化水平,满足人们对行李箱的更高要求和期待。

通过加入智能芯片和传感器等硬件设备,结合相应的软件设计,实现行李箱的智能监控、密码保护、远程控制等功能,从而提升用户体验,提高行李箱的实用性和安全性。

【问题提出】1.3 研究意义多功能智能行李箱的设计是现代科技与生活需求结合的产物,其研究意义在于提高人们出行的便利性和安全性。

传统行李箱在功能上有诸多限制,而基于单片机的智能行李箱设计可以实现自动锁定、远程控制、防盗报警等功能,极大地提升了行李箱的实用性和安全性。

智能行李箱还可以通过手机APP等智能设备实现行李位置追踪和重量监控,帮助人们更加便捷地管理自己的行李。

研究发现,智能行李箱的设计不仅可以提高个人的出行体验,还可以为旅行、商务、物流等领域带来更多的便利。

在旅行方面,智能行李箱可以减少旅客忘记行李位置或丢失行李的可能性;在商务领域,智能行李箱可以提高商务人士的形象和效率;在物流领域,智能行李箱可以简化快递公司的操作流程,提高包裹的安全性和准时性。

基于蓝牙智能自动跟随方法系统及行李箱

基于蓝牙智能自动跟随方法系统及行李箱

基于蓝牙智能自动跟随方法系统及行李箱随着人们对智能科技的追求和便利性的增加,智能行李箱成为了出行的新宠。

智能行李箱通过蓝牙技术实现自动跟随,大大方便了人们的行李携带和出行安排。

本文将介绍一种基于蓝牙智能自动跟随方法、系统及行李箱的设计。

一、系统架构该智能行李箱自动跟随系统由三个主要组成部分组成:行李箱、移动终端和移动台。

行李箱内置有一组传感器(如加速度计和陀螺仪)和蓝牙模块,用于检测和传输行李箱的位置和状态信息。

移动终端通过蓝牙连接行李箱,并通过该连接实时控制行李箱的位置和行为。

移动台是一个可移动的设备,用于自动跟随行李箱的移动。

二、自动跟随方法该系统通过以下几个步骤实现自动跟随:1.初始化:将移动台的蓝牙与行李箱的蓝牙进行配对,并建立连接。

2.位置检测:行李箱内置的传感器持续监测行李箱的位置和姿态信息。

3.通信传输:行李箱将位置和状态信息通过蓝牙传输给移动终端。

4.位置计算:移动终端根据接收到的信息计算出行李箱的当前位置和移动速度。

5.移动控制:移动终端通过蓝牙向行李箱发送指令,控制行李箱的运动来实现跟随。

三、行李箱设计该智能行李箱的设计考虑了人们对行李箱便携性和安全性的需求,以及自动跟随功能的实现。

行李箱采用轻量化材料制作,重量轻且坚固耐用。

行李箱内部设置有可调节的隔层和固定带,使行李物品可以有序摆放和固定,避免运动过程中的碰撞和混乱。

行李箱还配备了LED显示屏,用于显示行李箱的状态和电量。

行李箱底部设计有一组智能轮子,可根据移动终端的指令进行灵活转向和移动,实现自动跟随。

四、优势与应用1.便携性:智能行李箱重量轻,易于携带,解决了传统行李箱搬运不便的问题。

2.自动跟随:行李箱可通过蓝牙自动跟随移动终端,无需人工操控,方便行李的携带。

3.安全性:行李箱内置传感器可监测行李箱位置和姿态信息,避免行李箱丢失或损坏。

4.应用广泛:智能行李箱可广泛应用于机场、火车站、旅行景点等需要大量行李搬运的场所。

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计随着国民经济的发展,人们的出行频率不断增加,行李箱成为了出行必备的装备。

普通的行李箱只能实现存放物品的简单功能,而本文设计的基于单片机的多功能智能行李箱不仅能存放物品,还增加了GPS定位、指纹识别、防盗报警等多种实用功能,为旅行人士提供更为便捷的出行体验。

1.设计思想本文设计的行李箱主要采用了单片机控制器作为核心,结合GPS模块、指纹识别、RTC实时时钟模块等多种功能模块在行李箱内部实现数据采集、物品监控、报警等功能。

通过单片机对各种传感器或模块进行管理和控制,将一些实用的功能整合在行李箱上,使得旅行人士可以更加省心地出行。

2.主要功能(1) GPS定位功能该行李箱内部安装了GPS模块,可以通过地理信息定位的方式快速定位自己的行李箱位置。

旅行人士可以通过手机等手持设备查询自己行李箱的实时位置,随时掌握行李箱状况。

(2) 指纹识别功能行李箱内设有指纹识别模块,用户可以通过在指纹识别模块上输入指纹解锁行李箱,此举可有效提高行李箱的安全性,阻止非法盗窃或攻击。

(3) 防盗报警功能行李箱内部采用传感器探测身份验证,当盒子内部有人操作未验证身份时,行李箱内部设备将实时警报,避免钱包、证件等重要物品被盗。

(4) 时钟功能行李箱内部设有RTC实时时钟模块,旅行人士可以通过行李箱内置的时钟功能随时了解时间,方便出行规划。

3.系统实现该行李箱实现系统主要由单片机控制器、GPS模块、指纹识别模块、RTC实时时钟模块、蓝牙模块等组成,各种模块之间通过单片机控制器进行整体协调和控制。

关键模块使用如下:(1) 单片机控制器本设计采用STM32F103单片机作为主控芯片,该单片机拥有丰富的通讯接口和强大的计算处理能力,可实现多种功能的实时监控和控制。

(2) GPS模块本设计采用北斗定位的GPS模块,能准确地获得当前坐标,实现行李箱的追踪和定位功能。

本设计采用高精度的指纹识别模块,采用人工智能算法实现快速、精确的指纹识别功能,可有效保护行李箱内部物品的安全。

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计

基于单片机的多功能智能行李箱设计1. 引言1.1 背景介绍智能行李箱能够通过单片机控制实现多种功能,比如智能锁定、防盗报警、智能重量检测、移动追踪等,极大提高了行李箱的便利性和安全性。

通过传感器的应用和数据处理,智能行李箱可以实现对物品的实时监控和管理,让用户可以随时掌握行李箱内部的情况。

合理的电源管理和安全功能设计可以保障行李箱的正常使用和保护用户的财物安全。

本文旨在探讨基于单片机的多功能智能行李箱的设计理念和技术实现,旨在提升行李箱的智能化水平,提高用户的使用体验和便利性。

1.2 问题提出行李箱作为现代旅行中必备的物品,在满足旅客收纳物品需求的也面临着一些问题。

传统的行李箱通常只具备基本的收纳功能,缺乏智能化设计,无法提供更加便捷、安全的使用体验。

在这种背景下,如何设计一款基于单片机的多功能智能行李箱成为了一个值得探讨的问题。

问题一:如何实现行李箱的智能化设计,提升用户体验?问题二:如何利用传感器技术实现重量、温湿度、安全检测等功能?问题三:如何设计智能控制系统,实现行李箱的智能管理和远程控制?问题四:如何实现电源管理和安全功能,保障行李箱使用的安全性?问题五:如何设计外壳结构,提升行李箱的实用性和美观性?这些问题的存在,需要我们进行深入研究和探讨,以期设计出一款功能强大、智能化程度高的行李箱,为旅客提供更好的出行体验。

1.3 研究目的研究目的主要是设计一款基于单片机的多功能智能行李箱,旨在提高行李箱的安全性、便捷性和智能化水平。

通过整合传感器、智能控制系统和电源管理等技术,实现行李箱的智能监控、自动锁定、防盗报警等功能,为用户提供更加便捷和安全的旅行体验。

研究目的还包括优化行李箱的外壳设计,使其更具时尚感和实用性。

通过本研究的实施,希望能为行李箱行业的发展提供新的思路和技术支持,为用户的出行提供更加智能化的选择。

2. 正文2.1 单片机选型与功能设计单片机在智能行李箱设计中扮演着至关重要的角色,它不仅需要具备足够的性能和功能,还要能够满足行李箱各种智能化功能的需求。

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多功能智能跟随行李箱控制系统设计一、选题的依据及意义行李箱是人们旅途中的好帮手,最早的行李箱可追溯到20世纪20年代的木制手提箱,随着航空业的发展,轮式行李箱于1972年在美国问世[1]。

直至1987年才出现了装上了轮子和拉杆的立式拉杆箱,解决了乘务人员到处跑的困难,逐渐普及到全球市场。

行李箱极大地方便了人们的出行,如今的行李箱不只是设计的更美观更人性化,万向轮的使用也让拖行更加方便。

而在当今的移动互联时代,各种智能化设备一步步融入人们日常生活的各个领域,智能行李箱也不例外。

定位防盗、自动跟随、智能称重、USB充电等功能通过智能硬件都可以集成在行李箱上,尤其是自动跟随功能,能让你解放双手、边走边玩,智能行李箱的问世是行李箱发展史上的一次重大突破。

故而本产品——多功能智能跟随行李箱的设计,符合党的十九届五中全会提出的“强化国家科技力量、提升企业科技创新水平,以创新驱动、高质量供给创造新需求,打造经济发展新动能”的时代要求,具有助力科技进步、方便人民生活的社会意义,在实现成本减少后,销量的增加也能带来可观的成本,创造商业价值。

二、国内外研究现状及发展趋势1.国外智能跟随行李箱研究现状国外智能跟随行李箱的发展相对较早,在2015年4月,以色列AI Robotics公司曾向公众发布了一款机器人旅行箱产品的概念模型,箱子内置摄像头和动力驱动装置,可以通过蓝牙与用户手机连接,具有自主跟随用户行走并与用户进行互动交流的功能,而且箱子可以自动检测内部物品的重量,让用户在旅途中快速了解行李是否超重,同时具有防盗报警器功能,超过预定的安全距离就会报警,除此之外还能通过内置充电系统为手机和其他电子设备充电。

但AI Robotics公司众筹200万美元之后,至今尚未将产品交付给消费者,目前在做无人飞行器产品。

2016年,美国的Blue smart公司向公众推出了第一代智能旅行箱产品Blue smart One,相比以色列AI Robotics公司的机器人旅行箱概念模型,Blue smart One多出了使用手机app对箱子进行GPS定位追踪、手机操控上锁解锁、记录飞行距离和降落机场等更加丰富的功能。

它的出现使得旅行箱进入到智能物联网时代,试图让行李箱成为人们旅途中的有力助手。

在Blue smart之后,国内外多家科技型创业公司相继推出了类似的产品,其中甚至包括美国新秀丽、德国RIMOWA(日默瓦)等国际知名箱包大牌企业,但功能水平参差不齐,存在着稳定性不高、实用性欠佳、性价比不高等诸多问题。

2.国内智能跟随行李箱研究现状国内行李箱的发展可以追溯到2016年,安徽的一家机器人初创公司酷哇机器人,在2016年4月展示了一款名叫“COWROBOTR1”的智能行李箱概念模型,并开始众筹。

它能够实现自动跟随及自主避障,行李箱的外观和普通行李箱相差无几,最大的创新点是其驱动轮放置在了行李箱底部的中间位置且能够自动升降,应用了飞机起落架原理。

在使用中,用户能够随时切换自动跟随与手动模式。

与众多国外产品一样,COWROBOTR1有GPS定位系统、距离感应系统、可拆卸的便携式移动电源USB供电等功能。

30天的总共筹得58345美金,2018年产品做出后售价一度高达万元,后来公司对功能减配来降低成本,最终公司对产品实际效果和市场并不满意,目前酷哇机器人公司已经停止对智能行李箱的研究,现专注于城市复杂场景下智能驾驶和智能网联技术的研发及应用。

继COWROBOTR1之后,国内曾出现过多家研发和销售智能跟随行李箱的企业,包括上海润米科技有限公司、北京灵动科技有限公司、常州爱尔威智能科技有限公司、深圳市爱途仕智能科技有限公司等。

目前除了上海润米科技发布了90FUN自平衡智能跟随行李箱后没有继续研发新品的相关媒体报道外,其余三家公司仍在继续研发和销售智能跟随行李箱,其中做的最好的是灵动科技的OVIS智能跟随行李箱,有着较强的自主跟随稳定性和丰富的人性化功能。

国内四款行李箱,从左到右依次为:爱途仕、酷哇、爱尔威、灵动科技智能行李箱产品发展至今,虽相对于初代产品有了很大的改进和优化,但在功能跟上、性价比上仍有很大缺陷,部分品牌行李箱还存在着控制效果不好的情况。

如:酷哇智能跟随行李箱是采用激光雷达与摄像头的技术,扫描距离箱子最近的一个人,很容易跟错人;爱途仕使用蓝牙信号定位跟踪,但存在配对麻烦、动力不线性、容易跟丢、手动时只能纵向推动等严重影响用户使用体验。

智能行李箱的发展才刚刚开始,市场上的智能行李箱有稳定性不佳、性价比不高的缺点。

本文设计的多功能智能跟随行李箱亦为一种自动跟随行李箱,而且有指纹解锁、USB充电、超距报警、智能称重等实用功能。

三、项目的具体内容本项目通过分析市场上已存在的多功能智能跟随行李箱产品的稳定性、可靠性、功能的丰富性以及是否符合人性化的设计,针对行李箱的定位跟随系统进行了优化设计,保证了行李箱自动跟随的稳定可靠。

在人性化设计方面,增加了指纹解锁、自动称重、超距离报警、USB 双向快充四大功能,充分解决了用户的使用需求。

本项目的研究重点是自动跟随,行李箱自动跟随用户的实现是基于定位技术、动力驱动和定位跟随算法的,项目人员通过分析GPS、机器视觉、UWB等七种主要的定位技术和TOA、TOF、AOA等五种定位跟随方法,对比选择出适合室外定位且具有精准度高、稳定性高、抗干扰能力强的技术方法。

并针对行李箱的自动跟随功能,建立了行李箱运动模型,以便自动跟随软件编程的实现。

在动力驱动设计中,利用简化理想模型对动力电机的扭矩和转速进行了计算,以便行李箱的动力满足用户正常的行走速度。

在控制方案的选择中,基于较高的实时性和可靠性需求,选择多处理器分布式控制,同时便于控制系统的升级与维护。

在其他功能的实现上,通过对相关参考文献的研读,分析了各功能实现的相关技术原理,然后进行硬、软件设计。

硬件设计包括模块选型和电路设计,模块选型时,本设计基于小体积、小重量、低功耗、较高的抗干扰能力和防水能力、较高的集成能力等原则,选择出适合安装于行李箱中的模块器件。

在电路设计中根据自身的知识储备以及相关硬件的用户手册、数据手册,设计出合理了的硬件方案。

软件设计包括自动跟随系统软件设计、指纹解锁软件设计、智能称重软件设计三大部分,软件设计中基于硬件电路和控制器对各功能部分进行了设计。

最后,对系统各功能部分进行了测试分析,在功能模块单独测试无误条件下,综合各部分模块进行联调联试,分析多功能智能跟随行李箱的综合性能。

四、本项目的实施方案1.系统总体设计原理分析1.1总体功能需求分析根据对市场上智能跟随行李箱的调查研究以及用户的反馈,本项目设计的主要内容包括对定位跟随、自动避障、指纹解锁、自动称重、超距离报警、USB双向快充的设计。

其中定位跟随与自动避障功能需要达到精确定位和稳定跟随,是本项目主要的研究对象。

以下对几种技术进行介绍:定位跟随:首先通过定位技术,确定行李箱与用户之间的相对位置,进而通过自动跟随算法,驱动箱体底部的动力电机,最终达到跟随效果。

(2)自动避障:利用超声波、激光雷达等测距传感器识别障碍物,进而做出躲避抉择,通过驱动箱体底部的动力电机,最终达到避障效果。

(3)指纹解锁:通过光电式或电容式指纹传感器进行指纹信息的采集和识别,以指纹解锁的方式提高行李箱的安全性能。

(4)自动称重:通过设计在行李箱侧面的称重传感器,自动测量行李箱及箱内物品的整体重量。

(5)超距离报警:以定位技术为前提,识别到行李箱与用户的距离超过预定的距离后,自动发出报警信号,可显著提高行李箱安全性能。

其报警分为两个距离段:距离超过1.5m时,产生一小段报警声;距离超过2.5m时,不断产生报警声,直至距离恢复至1.5m内。

(6)USB双向快充:采用USB双向快充技术,通过便携式可拆卸电源,实现为行李箱供电的同时,还可为用户的智能设备应急供电。

其中快充技术的实现能够极大的节省用户充电的等待时间。

1.2定位技术分析定位技术总体上分为两类:视觉定位和非视觉定位。

下面对主要的定位技术进行分析。

视觉定位技术优点:可识别用户体态特征,运用灵活,不用携带信号源或遥控器缺点:视觉控制系统和图像处理系统算法复杂,开发难度大;成本高GPS定位技术优点:技术成熟稳定,不受天气影响,卫星有效覆盖范围大缺点:GPS信号受建筑物影响大,且定位精度低蓝牙定位技术优点:受环境干扰较小,功耗低缺点:作用距离短,定位精度低,不便于整合到其他系统中超声波定位技术优点:精度比较高,成本低缺点:容易受环境影响;传输过程中衰减明显UWB超宽带技术超宽带(UWB技术)是一种无线电技术,通过标签、基站之间相互发送电磁波进行通信,进而准确地测量无线电信号的飞行时间,从而实现厘米精度的距离、位置测量。

优点:实时性好、系统复杂度低、定位精度高、抗多能力强。

缺点:模块成本高。

对于以上定位技术,蓝牙、RFID、UWB超宽带实现定位的方法属于信标定位和三角测量法,需要在环境内铺设信标或者信号基站,其中UWB超宽带定位成本较高。

GPS卫星导航定位只能用于室外无遮挡环境,且民用GPS定位精度低,误差超过1m,而红外线定位技术则只能应用于可大面积布置信号发射源的室内。

蓝牙AOA发展较晚,虽然得到了业界的积极响应和支持,但目前市场上公开的蓝牙5.1定位测向技术极少,而且蓝牙信号的多径反射问题也在一定程度上影响了行李箱定位的精度。

UWB在国内发展有十多年了,其应用广,市场较大,定位精度高,运行稳定。

综合考虑后,本设计采用UWB定位技术实现行李箱的自动跟随与超距离报警功能。

1.3自动跟随及避障技术分析要实现自动跟随功能,需两个步骤:知道目标在哪、能跟着目标运动;在自动跟随的过程中,还需要躲避障碍物,避障叶需要两个步骤:识别障碍物、躲避障碍。

使用定位模块能实现“知道目标在哪”;通过超声波传感器和激光雷达“能识别障碍物”;“跟着目标运动”和“躲避障碍”需要进行动态路径规划并通过动力驱动模块驱动行李箱运动。

本项目采用中间两轮驱动方式来驱动行李箱,通过差速控制实现转向。

行李箱对目标的跟随主要分为两种控制模式:普通跟随和避障跟随。

在普通跟随模式下,前方检测到障碍物时,行李箱自动切换为避障跟随模式.1.4控制系统总体框架根据功能需求和技术原理,行李箱控制系统由控制器、电源模块、定位模块、动力驱动模块、避障模块、指纹解锁模块、智能称重模块、超距离报警模块、USB快充模块九大部分构成。

电源对七大功能模块和控制器进行供电,控制器之间以及模块于控制器之间通过总线传输数据。

1.5行李箱结构设计行李箱的尺寸关系到用户能装多少的行李。

本设计采用20英寸的行李箱作为模型,因此底盘的设计是24cm*36cm。

考虑到多功能智能跟随行李箱的动力驱动模块和其他硬件模块会占用一部分行李箱的单体重量和容量,因此需要将行李箱控制系统各模块合理设计以缩小占用空间,在器件选择上也需要优先选择迷你版。

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