数车宏程序B及其应用实例16K
数控机床宏程序编程的技巧和实例
数控机床宏程序编程的技巧和实例第一篇：数控机床宏程序编程的技巧和实例论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例2011年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。
现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。
这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。
要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。
常用的编程方法有手工编程和计算机编程。
计算机编程的应用已非常广泛。
与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。
因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。
只须了解一些基本的编程规则就可以了。
这样的想法并不能全面。
因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。
2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。
3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。
手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。
手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。
实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。
宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。
合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。
作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。
在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。
有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类；（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。
数控车床宏程序案例
烟台机电工业学校数控车床宏程序案例教学由浅入深宏程序数控车床旋转正弦函数宏程序正弦函数曲线旋转宏程序坐标点旋转1s = x cos(b) – y sin(b)t = x sin(b) + y cos(b)根据下图，原来的点（#1，#2），旋转后的点（#4，#5），则公式：#4=#1*COS[b]- #2*SIN[b]#5=#1*SIN[b]+ #2*COS[b]公式中角度b，逆时针为正，顺时针为负。
下图中正弦曲线如果以其左边的端点为参考原点，则此条正弦曲线顺时针旋转了16度，即b=-161烟台机电工业学校数控车床宏程序案例教学正弦函数旋转图纸1此正弦曲线周期为24，对应直角坐标系的360对应关系【0,360】y=sin（x）【0,24】y=sin(360*x/24)可理解为：360/24是单位数值对应的角度360*x/24是当变量在【0,24】范围取值为x时对应的角度sin(360*x/24)是当角度为360*x/24时的正弦函数值旋转正弦函数曲线粗精加工程序如下：T0101M3S800G0X52Z5#6=26工件毛坯假设为50mm，#6为每层切削时向+X的偏移量。
N5G0X[#6+18.539]G1Z0F0.12烟台机电工业学校数控车床宏程序案例教学#1=48N10#2=sin【360*#1/24】#4=#1*COS[-16]-#2*SIN[-16]旋转30度之后对应的坐标值#5=#1*SIN[-16]+#2*COS[-16]#7=#4-【50-3.875】坐标平移后的坐标。
#8=45+2*#5+#6G1X[#8]Z[#7]F0.1沿小段直线插补加工递减0.5，此值越小，工件表面越光滑。
#1=#1-0.5。
条件判断是否到达终点100]GOTO IF[#1GEZ-50G1X52直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-2IF[#6GE0]GOTO5G0X150Z150M5M30镂空立方体宏程序范例镂空立方体图纸及宏程序范例此零件六个面加工内容相同，在加工时，调面装夹时要注意考虑夹紧力。
数控车床宏程序实例
宏程序概述其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说椭圆,如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。
.宏一般分为A类宏和B类宏。
A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。
宏程序的作用数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。
宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。
较大地简化编程；扩展应用范围。
宏的分类B类宏由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如发那科（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是变量号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:应用以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方根的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.4B类宏程序定义能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用户可以设定M、S、T、G代码调用它们，使用时只需给出这个指令代码就能执行其功能，也可以像调用子程序一样使用。
数车宏程序B及其应用实例16K
FANUC 0i Mate-TC系统FANUC 0i Mate-TC系统宏程序B功能序宏程序作为一种数控程序编制指令现在已经被广大数控机床用户所认识，尤其是近年来随着各类数控大赛的不断开展，宏程序在大赛中的广泛应用，在数控行业中掀起了宏程序的热潮。
宏精心整理程序根据所用的数控机床的不同略有不同，但大同小异，我们学会了一种机床的宏程序后，再学习其它机床的宏程序就容易了。
本文以国际上比较流行的FANUC 0i Mate数控系统为例，介绍一下宏程序的编程。
FANUC 0i Mate数控系统中宏程序分为用户宏程序功能A和用户宏程序功能B两类。
A类宏程序是采用了G代码和引数进行赋值来表达各种数学运算和逻辑关系的一种方法，现在这种方法由于编制起来相对复杂，一般只有数控机床上没有配置用户宏程序功能B的用户才使用发二、宏程序与普通程序的区别1)普通程序：①只能使用常量②常量之间不可以运算③程序只能顺序执行2) 宏程序：精心整理①使用变量可赋值②变量之间可以运算③程序执行时可以跳转三、宏程序中变量的使用2) 变量的赋值①直接赋值变量可在操作面板MACRO 内容处直接输入 , 也可用 MDI 方式赋值 , 也可在程序内用以下方式赋值 , 但等号左边不能用表达式，# _ = 数值 ( 或表达式 ) 。
精心整理如：#1=20；G01 X#1；②自变量赋值宏程序体以子程序方式出现 , 所用的变量可在宏调用时在主程序中赋值。
如：G65 P9120 X100.0 Y20.0 F20.0;其中X 、Y 、F 对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由自变量后的数值决定。
自变量与宏程序体中变量的对应关系有2种，2种方法可以混用，其中G、L、N、O 、P不能作为自变量为精心整理精心整理若条件不满足就执行END m; 的下一个程序段。
精心整理注意：1)同一识别号可以使用多次，但DO m与END m必须END2;┇精心整理WHILE [ … ] DO2;┇WHILE [ … ] DO1;精心整理┇WHILE [ … ] DO2;END2;┇精心整理END1;┇WHILE [ … ] DO3;精心整理┇END2;┇WHILE [ … ] DO2; 精心整理┇GOTO11;5)不可以从循环外向循环内转移。
数控宏程序编程方法技巧与实例
数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法：1.定义宏变量：宏变量是宏程序中使用的变量，用于传递参数或保存临时数据。
定义宏变量可以使用#VAR指令，例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。
2. 定义宏：宏是一个带有参数的程序段，可以通过调用宏来实现一系列操作。
定义宏可以使用#MACRO指令，例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏，参数为x和y，宏体为“G0 Xx Yy”。
3. 调用宏：调用宏可以使用#CALL指令，例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏，并传递参数为100和200。
4.结束宏程序：使用#END指令结束宏程序的编写。
二、数控宏程序编程的技巧：1.使用循环结构：可以使用循环结构来简化重复性的操作，提高程序的效率。
例如，使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。
2.使用条件判断：在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。
例如，使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。
3.使用局部变量：在宏程序中可以定义局部变量，用于保存临时数据。
使用局部变量可以减少全局变量的使用，提高程序的可读性和可维护性。
4.通过参数传递数据：宏程序可以通过参数来传递数据，使得宏的使用更加灵活。
在调用宏时，可以传递不同的参数来实现不同的操作。
三、数控宏程序编程的实例：以制作一个矩形的宏程序为例，实现自动绘制不同尺寸的矩形。
```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏，参数为x和y，表示矩形的左上角坐标。
数控车宏程序编程实例
数控车宏程序编程实例
以下是一个简单的数控车宏程序编程实例，用于加工一个圆柱零件：
```数控车宏程序
O0001
#1=50 （定义圆柱的半径）
#2=100 （定义圆柱的长度）
G00 X#1
Z2
G01 Z0 F0.1
X#2
G00 Z100
M30
```
在上述示例中，我们使用了以下几个步骤来创建宏程序：
1. 定义变量：使用`#1`和`#2`分别定义了圆柱的半径和长度。
2. 设定初始位置：使用`G00`指令将刀具快速移动到初始位置（X=50，Z=2）。
3. 开始加工：使用`G01`指令以 0.1mm/rev 的进给速度开始加工圆柱，从 Z=0 处开始，沿着 X 轴加工到 X=100。
4. 快速退回：使用`G00`指令将刀具快速移动到安全位置（Z=100）。
5. 程序结束：使用`M30`指令结束程序。
通过使用宏程序，我们可以在加工过程中灵活地调整变量的值，实现不同尺寸零件的加工。
请注意，在实际应用中，你可能需要根据具体的机床和加工要求进行适当的调整和修改。
FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用
FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。
可将相同加工操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。
使用时，加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。
#1二#2+100G01 X#1 F0.3一、变量普通加工程序直接用数值指定和X100.0。
使用用户宏程序时, 当用变量时，变量值可用程序或用如:#2=30;G代码和移动距离；例如，G100数值可以直接指定或用变量指定。
MDI面板上的操作改变。
1、变量的表示变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中例如：#[#1+#2-12]2、变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型3、变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-10 47到-10-290 10 -29到10 47如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警No.111.4、小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#仁123;变量#1的实际值是123.000。
5、变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#1; 以 1/1000mm的单位执行时，CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00X12.346;。
改变引用的变量值的符号，要把负号(一)放在#的前面。
例如：G00X— #1;当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。
例如：当变量#1的值是0 ,并且变量#2的值是空时，G00X#1 Z#2 的执行结果为G00X0。
6、未定义的变量(当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。
数控车床由浅入深的宏程序实例
数控车床由浅入深的宏程序实例数控车床是现代机械加工领域中的一种高精度、高效率加工设备。
与传统的机械车床相比，数控车床不仅在加工精度和速度上有明显的优势，更为重要的是，它具备灵活多变的加工方式，充分适应各种复杂零件的加工需求。
而宏程序，作为数控车床加工中最为常用的编程方式之一，更是可以提高加工效率、简化加工工艺、保证加工质量等多个方面的优势。
本文将从浅入深，分别介绍数控车床宏程序的编写方法和实例。
一、基本概念宏程序是一种在数控机床上直接进行的加工操作指令序列。
它是由NC语言编写成的，常常用于完成较为简单的重复模式和复杂工件的加工，实现加工自动化。
通过宏程序编写，可以将较繁琐、复杂的加工操作转化为简单的编程操作，同时进一步提高加工精度和效率。
为了实现宏程序的编写，我们需要提前设定好工件坐标系、刀具的长度和半径、加工的切削速度、进给速度等参数，这些参数将会在宏程序的运行过程中派生出具体的加工路径。
二、编写方法1.确定加工参数在编写宏程序之前，我们需要明确加工零件所需的具体参数，包括切削速度、进给速度、划刀深度、工件坐标系等。
这些参数一旦确定，将成为宏程序编写的基础。
2.配置宏程序头每一份宏程序都需要设置头部信息，包括文件名、创建日期、作者、所在单位等。
这些信息一方面可以为以后的使用提供便利，同时也可以作为程序的基本属性进行管理和控制。
3.设置初调参数初调参数是指在程序运行前必须进行设置以保证加工成功的参数。
通常有复位、机床坐标系选择、刀具半径、工件相对坐标系设定等。
这些参数一旦设置好，将会对后续的加工过程产生重要的影响。
4.编写宏程序体宏程序体是指实际进行加工的NC语言命令组成的区域。
它根据预定义的加工参数，将加工路径进行编程，并且在运行时依次完成各个加工过程。
在编写宏程序体时，需要根据加工路径、刀具半径等参数进行具体调整和修改。
宏程序体可以是由多个程序段组成的序列，供后续加工流程使用。
5.结束宏程序宏程序在结束前需要进行清理性工作，包括退回初始点、关闭冷却液、跳转到下一程序等。
数控车床由浅入深的宏程序实例
宏程序裳华职业技术中专鲍新涛宏程序概述其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说椭圆,如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。
.宏一般分为A类宏和B类宏。
A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。
宏程序的作用数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。
宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。
较大地简化编程；扩展应用范围。
宏的分类B类宏由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如发那科（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是变量号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A 类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:应用以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方根的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.4B类宏程序定义能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用户可以设定M、S、T、G代码调用它们，使用时只需给出这个指令代码就能执行其功能，也可以像调用子程序一样使用。
图文解说B类宏程序
宏程序数控程序中含有变量的程序称为宏程序。
虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。
例如型腔加工宏程序和用户开发固定循环。
使用时，加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。
1.1 变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，G01 和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板操作改变。
#1=#2+100；G01 X#1 F300；说明变量的表示一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。
变量值的范围局部变量和公共变量可以为0 值或下面范围中的值：-1047 到-10-29或10-29 到1047如果计算结果超出有效范围，则发出P/S 报警No.111小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1=123；变量#1 的实际值是123.000。
变量的引用在地址后指定变量号即可引用其变量值。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3；被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当系统的最小输入增量为1/1000mm 单位，指令G00X#1，并将12.3456 赋值给变量#1，实际指令值为G00X12.346;。
改变引用变量的值的符号，要把负号（—）放在#的前面。
例如：G00X—#1；当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。
例如：当变量#1 的值是0，并且变量#2 的值是空时，G00X#1 Y#2 的执行结果为G00X0；。
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量。
数车宏程序例集
现下职业院校、各省市经常举办技能大赛，在数控技术这块大赛考点一般集中于加工工艺和宏程序的编制。
在这里我仅仅介绍常见的非圆曲线零件的宏编程。
顺便提下，一个零件做的好不好应该由工艺体现而不是程序。
目前很多参赛的学生或者个人对大赛的宏程序似乎很着魔，我认为这是不正确的。
唯有加工工艺和思路才是唯一值得深入研究的！椭圆采用国内主流的FANUC系统，定位刀具等等皆略，只有精加工程序(所有例子都一样）。
加工这个零件，偷懒的话可以从椭圆的起点一直做到终点，即椭圆右端定点到左端定点。
若考虑刀轨优化，建议从有效长半轴处开始编程。
这里经计算有效长半轴为14。
采用椭圆标准方程编程#1=14N10 #2=10×SQRT(1- #1*#1/20/20)G01X[17.15×2- #2×2] Z[#1- 22]#1=#1 - 1（这里的步距仅为演示）IF [#1 GE -14] GOTO10G0X100Z100M30双曲线此处的曲线为双曲线。
它的Z值为自变量，并且已经给出了取值范围。
加工此处的曲线，编程原点就选择在零件右端旋转中心程序如下：（定位、刀具选择略）#1=0#2=-12.07WHILE[ #1 GE #2]DO1#3=49-9*SQRT(1+#1*#1/56.25)G01X[#3*2] Z#1 F0.2 (转进给）#1=#1-0.5END1G0X100Z100M30例三：“前不着村后不着店”型这类非圆曲线（椭圆）他的有效长半轴以及判断终点不是一半对一半，而是首尾取“中”。
因此本例唯一要注意的就是这点本例中的椭圆长短半轴各为20、10西门子系统:R1=17.3 (17.3是有效长半轴）R2=-12MM:R3=10*SQRT(1-R1*R1/20/20)G01X=R3*2 Z=R1-17.3 F0.1R1=R1-0.1IF R1>=R2 GOTOB MMG0X100Z100M02FANUC系统：#1=17.3N10 #2=10*SQRT(1-#1*#1/20/20)G01X[#2*2] Z[#1-17.3] F0.1#1=#1-0.1IF [#1 GE -12] GOTO10G0X100Z100M30例四：采用参数方程进行编程这类椭圆与前几类有很大的区别。
数控车B类宏程序的简单入门
数控车B类宏程序的简单入门前言很多做数控车的朋友，看着别人都能够熟练的运用宏编程和加工，自己除了羡慕外也曾经多少次暗暗下决心决定学好宏，但苦于没有老师和实际的教材（网络中的教材大多需要有一定的基础才能看懂）一次次的被宏拒绝与门外。
我写此文的目的就是希望大家能够对宏有一个基本的了解并且能够入门。
下面我就通过一些简单的例子来引导各位进入宏的大门。
(文中的宏编程都是以GSK980TDb)宏的简单说明：学习宏就需要对宏的语法有一个简单的了解，下面就通过对宏运用实例的一些简单说明来带领大家学习宏。
简单的赋值语句●#101=300 把变量#101初始值定义为300●#102=240 把变量#102初始值定义为240●#103=#101+#102 #103的值是#101和#102的和●#104=#101-#102 #104的值是#101和#102的差●举例1：●O0001●N010 G97 恒转速●N020 G99 mm/r●N030 T0101 M03S500 调用1号刀具1号刀补●N040 #101=300 把变量#101初始值定义为300●N050 #102=240 把变量#102初始值定义为240●N060 G00 X400 Z#102 快速定位到X400 Z240的位置●N070 G00 X#101 Z0 快速定位到 X300 Z0的位置●N080G01 X-1 F0.2 切削到X-1的位置●N090 G00 X#101Z#102 快速定位到 X300 Z240的位置●N100 M30 程序结束并返回程序开始●复杂的赋值语句●N10 #101=100●N20 #101=#101-2●我想刚开始接触宏且没有接触过计算机语言的人对N20那段程序理解吧，很多人会这样理解●如果#101=#101-2 那就可以推出 0等于-2，其实这里”=”并不是等于号，而是赋值号。
●其实可以这样理解●N10#101=100 有个人的名字叫#101他的口袋里有100块钱●N20#102=140●N30#101=#101-5 #101买瓶水花掉5块钱，那么他口袋的钱就只有95块，也就是说买水前他口袋是100块，他从口袋里拿出5块钱付账，然后把身上的钱又放回袋子里，口袋里是不是就只有95块了，而口袋还是这个口袋没有变，但是钱却少了，注意是执行完这个动作。
数控车床由浅入深的宏程序实例
数控车床由浅入深的宏程序实例宏程序裳华职业技术中专鲍新涛宏程序详述其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说椭圆,如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出x坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。
.宏一般分为a类宏和b类宏。
a类宏是以g65hxxp#xxq#xxr#xx的格式输入的，而b类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和c语言很相似在0i系统中应用比较广。
宏程序的促进作用数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。
宏程序指令适宜抛物线、椭圆、双曲线等没控制算法指令的曲线编程；适宜图形一样，只是尺寸相同的系列零件的编程；适宜工艺路径一样，只是边线参数相同的系列零件的编程。
很大地精简编程；拓展应用领域范围。
宏的分类b类宏由于现在b类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如发那科（fanuc）otd系统中由于它的mdi键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用b类宏程序的话就只能在计算机1上编好再通过rsn-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有pc机和rsn-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过a类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下a类宏的引用;a类宏a类宏是用g65hxxp#xxq#xxr#xx或g65hxxp#xxqxxrxx格式输出的,xx的意思就是数值,就是以um级的量输出的,比如说你输出100那就是0.1mm.#xx就是变量号,变量号就是把数值代入至一个紧固的地址中,紧固的地址就是变量,通常otd系统中存有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么直观.不好现在我来说一下h代码,大家可以看见a类宏的标准格式中#xx和xx都就是数值,而g65则表示采用a类宏,那么这个h就是必须则表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间必须展开一个什么运算,可以说道你介绍了h 代码a类宏程序你基本就可以应用领域了,不好,现在说道一下h代码的各个含义:应用以下都以#100和#101和#102,及数值10和20作为例子,应用领域的时候别把他们当格式就行及,基本指令h01赋值;格式:g65h01p#101q#102:把#102内的数值赋予到#101中g65h01p#101q#10:把#10赋予到#101中h02提指令;格式g65h02p#101q#102r#103,把#102的数值加之#103的数值剥夺#1012g65h02p#101q#102r10g65h02p#101q10r#103g65h02p#101q10r20上面4个都是加指令的格式都是把q后面的数值或变量号内的数值加上r后面的数值或变量号内的数值然后等同于至p后面的变量号中.h03减指令;格式g65h03p#101q#102r#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101g65h03p#101q#102r10g65h03p#101q10r#103g65h03p#101q20r10上面4个都是减指令的格式都是把q后面的数值或变量号内的数值减去r后面的数值或变量号内的数值然后等同于至p后面的变量号中.h04乘指令;格式g65h04p#101q#102r#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101g65h04p#101q#102r10g65h04p#101q10r#103g65h04p#101q20r10上面4个都是乘指令的格式都是把q后面的数值或变量号内的数值乘上r后面的数值或变量号内的数值然后等同于至p后面的变量号中.h05除指令;格式g65h05p#101q#102r#103,把#102的数值除以#103的数值赋3予#101g65h05p#101q#102r10g65h05p#101q10r#103g65h05p#101q20r10上面4个都是除指令格式都是把q后面的数值或变量号内的数值除以r后面的数值或变量号内的数值然后等同于至p后面的变量号中.(余数不存有,除数如果为0的话可以发生112报警)三角函数指令h31sin正玄函数指令:格式g65h31p#101q#102r#103;含义q后面的#102是三角形的斜边r后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*sin#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样q和r后面也可以轻易写下数值.h32cos余玄函数指令:格式g65h32p#101q#102r#103;含义q后面的#102是三角形的斜边r后面的#103内存的就是角度.结果就是#101=#102*cos#103,也就是说可以轻易用这个谋出来三角形的另一条边长.和以前的指令一样q和r后面也可以直接写数值.h33和h34本来必须就是tan和atan的可是经过我采用得数并不精确,期望存有晓得的人能说我就是为什么?上开平方根指令h21;格式g65h21p#101q#102;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方根的指令是没4可能用宏做到的.无条件转移指令h80;格式:g65h80p10;轻易冲到第10程序段有条件迁移指令h81h82h83h84h85h86,分别是等于就转的h81;不等于就转的h82;小于就转的h83;大于就转的h84;小于等于就转的h85;大于等于就转的h86;格式:g65h8xp10q#101r#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的h8x 的码带进h8x中去,如果条件合乎就冲至第10程序段,如果不合乎就继续执行下面的程序段.4b类宏程序定义能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用户可以设定m、s、t、g 代码调用它们，使用时只需给出这个指令代码就能执行其功能，也可以像调用子程序一样使用。
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FANUC 0i Mate-TC系统宏程序B功能实例应用FANUC 0i Mate-TC系统宏程序B功能序宏程序作为一种数控程序编制指令现在已经被广大数控机床用户所认识，尤其是近年来随着各类数控大赛的不断开展，宏程序在大赛中的广泛应用，在数控行业中掀起了宏程序的热潮。
宏程序根据所用的数控机床的不同略有不同，但大同小异，我们学会了一种机床的宏程序后，再学习其它机床的宏程序就容易了。
本文以国际上比较流行的FANUC 0i Mate数控系统为例，介绍一下宏程序的编程。
FANUC 0i Mate数控系统中宏程序分为用户宏程序功能A和用户宏程序功能B两类。
A类宏程序是采用了G代码和引数进行赋值来表达各种数学运算和逻辑关系的一种方法，现在这种方法由于编制起来相对复杂，一般只有数控机床上没有配置用户宏程序功能B的用户才使用用户宏程序功能A。
目前大多数用户都使用用户宏程序功能B进行编制，所以本书仅以用户宏程序功能B为重点深入介绍宏程序的相关知识。
讲座中编写了近年广泛应用的一些例子和笔者最近开发的零件使用宏程序的复杂例子。
以FANUC 0i Mate数控系统数控车床和加工中心为例进行讲解，本讲座已经作为我学院的宏程序教案进行推广，同时在我学院进行培训的高级技师、技师及高级工中进行了讲授反映良好，特将本教案作为实例供广大使用FANUC 0i Mate数控系统的用户和有兴趣研究宏程序的读者作为参考。
一、宏程序的基本概念在一般的程序中，程序字为常量，只能描述固定的几何形状，缺乏灵活性和适用性。
若能用改变参数的方法使同一主程序能加工形状（属性）相同但尺寸（参数）不同的零件，加工就会非常方便，也提高了可靠性。
加工不规则形状零件时，机床可能要作非圆曲线运动，一般手工编程达不到要求。
在进行自动测量时机床要对测量数据进行处理，这些数据属于变量，一般程序是不能处理的。
针对这种情况，数控机床提供了另一种编程方式，即宏编程。
在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。
二、宏程序与普通程序的区别1)普通程序：①只能使用常量②常量之间不可以运算③程序只能顺序执行2) 宏程序：①使用变量可赋值②变量之间可以运算③程序执行时可以跳转三、宏程序中变量的使用1)变量的类型①空变量：#0功能：空变量总是空，不能赋值。
②用户变量局部变量：#1～#33 （断电时清除）功能：局部变量只能在本宏程序中存储数据。
公共变量：#100～#199 （断电时清除）#500～#999 （断电时不清除）功能：公共变量在不同的宏程序中的意义相同。
③系统变量：#1000以上功能：系统变量用于读和写CNC运行时各种数据变化。
编程中常用的系统变量，见表1 。
表1 刀具补偿存贮器C的系统变量2) 变量的赋值①直接赋值变量可在操作面板MACRO 内容处直接输入 , 也可用 MDI 方式赋值 , 也可在程序内用以下方式赋值 , 但等号左边不能用表达式，# _ = 数值 ( 或表达式 ) 。
如：#1=20；G01 X#1；②自变量赋值宏程序体以子程序方式出现 , 所用的变量可在宏调用时在主程序中赋值。
如：G65 P9120 ;其中X 、Y 、F 对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由自变量后的数值决定。
自变量与宏程序体中变量的对应关系有2种，2种方法可以混用，其中G、L、N、O 、P不能作为自变量为变量赋值。
变量赋值方法Ⅰ、Ⅱ见表2 、表3表2 变量赋值方法Ⅰ表3 变量赋值方法Ⅱ四、运算指令宏程序具有赋值、算术运算、逻辑运算等功能 , 见表4表4 变量的各种运算五、控制指令控制指令起到控制程序流向的作用。
1）分支语句 ( GOTO ) 其格式为：IF[ 〈条件表达式〉 ] GOTO nIF[ 〈条件表达式〉 ] THEN 〈表达式〉若条件表达式为成立则程序转向段号为 n 的程序段 , 若条件不满足就继续执行下一句程序 , 条件式的种类见表5 。
表5 条件式种类2）循环指令格式：WHILE [ 〈条件式〉 ] DO m (m =1,2,3);┇END m ;当条件式满足时，就循环执行WHILE与END m 之间的程序段，若条件不满足就执行END m; 的下一个程序段。
注意：1)同一识别号可以使用多次，但DO m与END m必须成对使用。
例┇WHILE [ … ] DO2;┇END2;┇WHILE [ … ] DO2;┇END2;┇2)循环可以嵌套，但最多嵌套三层。
例┇WHILE [ … ] DO1;┇WHILE [ … ] DO2;┇WHILE [ … ] DO3;┇END3;┇END2;┇END1;┇3)循环不可以交叉。
例┇WHILE [ … ] DO2;┇WHILE [ … ] DO3;┇END2;┇END3;┇4)可以从循环内向循环外转移。
例┇WHILE [ … ] DO2;┇GOTO11;┇END2;┇N11…;┇5)不可以从循环外向循环内转移。
例┇GOTO11;┇WHILE [ … ] DO2;┇N11…;┇END2;┇6)在循环内可以调用用户宏程序或子程序。
循环在用户宏程序或子程序中嵌套三层。
例┇┇WHILE [ … ] DO2; WHILE [ … ] DO2;┇┇G65…; M98…;┇┇G66…; END2;┇┇G67;END2;┇六、宏程序的使用方法1)宏程序使用格式宏程序格式与子程序一样，结尾用M99返回主程序。
O1；主程序O8000；宏程序┇┇G65P8000 （自变量赋值）；[ 变量 ]┇ [ 运算指令 ] 宏程序体┇[ 控制指令 ]┇┇M30； M99；2)选择程序号程序在存储器中的位置决定了该程序一些权限，根据程序的重要程度和使用频率 , 用户可选择合适的程序号（适用于任何程序），具体如表6 所示。
3) 宏程序调用方法①非模态调用（单纯调用）：指一次性调用宏主体，即宏程序只在一个程序段内有效，叫非模态调用。
其格式为：G65 P( 宏程序号 ) L ( 重复次数 ) 〈自变量赋值〉；一个自变量是一个字母，对应于宏程序中变量的地址，自变量后边的数值赋给宏程序中与自变量对应的变量。
同一语句中可以有多个自变量。
②模态调用：模态调用功能近似固定循环的续效作用，在调用宏程序的语句后，机床在指定的多个位置循环执行宏程序。
宏程序工的模态调用要用G67取消，其格式为：┇G66 P( 宏程序号 ) L ( 重复次数 ) 〈自变量赋值〉；┇G67；┇七、常用数学公式(1)椭圆的标准方程：12222=+bX a Z 椭圆的参数方程：θθsin cos ⨯=⨯=b X a Z (2)旋转公式：θθθθcos X sin Z X sin X cos Z Z ⨯+⨯='⨯-⨯='八、编程举例例1、 利用G73和参数方程编程参数方程： θθsin cos ⨯=⨯=b X a ZO0001;N1G99S500M3T0101;0.2F 10G0F （起始角的每次增量）#2=; （θ角的起始值）#9=; （θ角的终止值）#3=; （椭圆的短半轴b ，X 向）#4=; （椭圆的长半轴a ，Z 向）WHILE [#2 LE #9] DO1; （#2值≤#9值时，循环执行）#5=2*#3*SIN [#2]; （X =2*b * sin θ，X 为直径值）#6=#4*COS[#2]; （Z= a * cos θ）G1X#5 Z [#6-#4] ; （直线插补，用许多很短直线来拟合椭圆） #2=#2+#1; （θ角递增）END1; （循环结束）-5.0F;;例2、 2G600M320F 利用宏程序调用方法编程⨯=⨯=b X a ZO0001;N1G99S500M3T0101;0.2F10G -5.0F （宏程序调用）-5.0F;;2G600M320F （起始角的每次增量）#2=; （θ角的起始值）#3=; （椭圆的短半轴b ，X 向）#4=; （椭圆的长半轴a ，Z 向）WHILE [#2 LE 90.] DO1;（#2值≤90时，循环执行）#5=2*#3*SIN [#2]; （X =2*b * sin θ，X 为直径值）#6=#4*COS[#2]; （Z= a * cos θ）G1X#5 Z [#6-#4] ; （直线插补，用许多很短直线来拟合椭圆） #2=#2+#1; （θ角递增）END1; （循环结束）M99; （宏程序调用返回）例3、 利用标准方程编程标准方程： 2222+bX a Z注1：22221a b X Z ⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-= 注2：2221a b X Z ⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-= 注1和注2由标准方程12222=+bX a Z 推导而来！O0001;N1G99S500M3T0101;0.2F10G0.0F P0002 A0 B0.1 C20. 0 ;（宏程序调用同时对自变量赋值） -5.0F;;2G600M320F 自变量赋值（详见表2）A0为#1= （X 向的起始值）为#2= （X 值的每次增量）为#3=（椭圆的长半轴a ，Z 向）为#4= （椭圆的短半轴b ，X 向）为#5= （X 向的终止值，注：#5值要≤#4值）O0002;WHILE [#1 LE #5] DO1; （#1值≤#5值时，循环执行）#7=[1-[#1*#1]/[#4*#4]]*[#3*#3]; （见注1）#9=SQRT[#7]; （z 值）（见注2）G1X [2*#1] Z [#9-#3] ; （直线插补，用许多很短直线来拟合椭圆） #1=#1+#2; （X 值递增）END1; （循环结束）M99;例4、数车椭圆旋转O0001;（以a 为旋转半径，以椭圆的圆心为原点，旋转α角。
） G99 M3 S800 T0101;G0 X100. Z100.;G0 X62. Z5.;#1=0; （x 初值） #2=10; （x 终值） #11=; （步距） #3=20; （椭圆的长半轴a ） #4=10; （椭圆的短半轴b ） #12=45; （旋转角α） #15=0; （椭圆的圆心在x 方向上的位置） WHILE[#1 LE #2] DO1; （#1值≤#2值时，循环执行） #6= #1; （x 值） #9=[#3*#3]*[1-[#6*#6]/[#4*#4]]; （见注1） #5=SQRT[#9]; （z 值）（见注2） #7= #5*COS[#12]-#6*SIN[#12]; （z 向旋转） #8= #5*SIN[#12]+#6*COS[#12]; （x 向旋转） G1 X[#15+2*#8] Z[#7-#3] ; （直线插补，用许多很短直线来拟合椭圆） #1= #1+#11; （X 值递增） END1; （循环结束） G0 X100. Z100.; M30;未旋转 旋转α角，图中虚线为未旋转 O0001;（以a 为旋转半径，以椭圆的圆心为原点，旋转α角。