联轴器、离合器的结构、特点及应用
联轴器
联轴器和离合器主要用于轴与轴之间的联接，使它们一起回转并传递转矩。
联轴器和离合器的区别在于：用联轴器联接的两根轴，只有在机器停车后，经过拆卸才能把它们分离。
用离合器联接的两根轴，在机器工作中就能方便地使它们分离或接合。
联轴器和离合器大都已标准化了联轴器、离合器和制动器都是常用部件，多数已经标准化。
本章将介绍常用的联轴器、离合器和制动器的结构、特点、应用场合以及选择方法。
对应用越来越多的液力联轴器也作简单介绍。
第一节联轴器由于制造及安装误差或工作中的磨损、受载变形等原因，联轴器所联接的两根轴往往不能对中，常产生轴向、径向、偏角、综合等位移，见图14.1.1，另外有些联轴器常在振动、冲击的环境下工作，因此要求联轴器在传递转距的同时，还应具有一定的补偿轴线偏移、缓冲吸振的能力。
图14.1.1联轴器所联两轴的偏移根据有无补偿相对位移的能力，联轴器可分为刚性联轴器和弹性联轴器。
一、刚性联轴器刚性联轴器结构简单，制造容易、承载能力大，成本低，适用于载荷平稳、转速稳定、两轴对中良好的场合。
刚性联轴器由刚性传力件组成，又可分为固定式和可移式两类。
固定式刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移；可移式刚性联轴器能补偿两轴的相对位移。
（一）固定式刚性联轴器1、套筒联轴器如图14 — 2所示，套筒联轴器是由一公用套筒及键或销等联接方式将两轴联接。
这种联轴器的结构简单，径向尺寸小，制作方便，但其装配拆卸时需作轴向移动，适用于两轴直径小、同轴度较高、轻载荷、低转速、无振动、无冲击、工作平稳的场合。
2、凸缘联轴器刚性联轴器中应用最广的是凸缘联轴器，如图14.1.3所示。
它由两个带有凸缘的半联轴器用螺栓联接而成，图14.1.3a 采用两半联轴器凸缘肩和凹槽对中，依靠两半联轴器接触面间的摩擦力传递转矩，两半联轴器用普通螺栓联接。
图14.1.3b 采用铰制孔对中，直接利用螺栓与螺栓孔壁之间的挤压传递转距。
凸缘联轴器使用方便，能传递较大转距，安装时对中性要求高，主要用于刚性较好、转速较低、载荷平稳的场合。
《汽车机械基础(机工版)》教学课件—13联轴器、离合器和制动器
第十三章 联轴器、 离合器和制动器
目录
二、判断题 ( ) 1. 离合器在机器运转过程中可随时将两轴接合或分离, 而联轴器只能在机器停止 运转后才能将两轴接合或分离。 ( ) 2. 弹性联轴器不但能补偿两轴的相对位移, 还能缓和冲击, 避免发生严重的危险性振动。 ( ) 3. 滑块联轴器结构简单, 制造方便, 适用于对中精度好、有一般振动的场合。 ( ) 4. 为简化传动结构, 可以把双万向联轴器改为单万向联轴器, 这样既能简化结构又能保证 传动的平稳性。 ( ) 5. 万向联轴器适用于有较大角位移的两轴间的联接, 一般两轴间的最大夹角可达90°。 ( ) 6. 要增加弹性柱销式联轴器的使用寿命, 缓和冲击, 就要确保良好的润滑。 ( ) 7. 制动器一般利用摩擦力矩来消耗机器运转部件的动力, 达到制动的目的。
第十三章 联轴器、 离合器和制动器
目录
1.联轴器的结构、特点及应用。 2.制动器的结构、特点及应用。 3.离合器的结构、特点及应用。
4.联轴器和离合器的主要作用及区别。 1.了解联轴器的结构、特点及应用。 2.了解制动器的结构、特点及应用。 3.理解离合器的结构、特点及应用。 1.联轴器的结构、特点及应用。 2.制动器的结构、特点及应用。 3.离合器的结构、特点及应用。
目录
第十三章 联轴器、 离合器和制动器
目录
(2) 套筒联轴器 套筒联轴器用键(见图13-3)或销(见图13-4)将两轴轴端的套筒和两轴联接起来 以传递转矩。
第十三章 联轴器、 离合器和制动器
目录
2.刚性联轴器的特点 (1)优点 构造简单，价格较低，对中精度高(如果机器本身要求两轴严格对中，则采用刚性联轴 器有其优点)。 (2)缺点 不能补偿两轴的偏斜和位移，对两轴的对中要求较高；当工作中两轴产生偏斜和位移 时，将会产生难以估计的附加载荷；完全是由刚性元件组成，缓冲、吸振能力差。
机械设计基础课程教案讲义联轴器和、离合器和制动器教案讲义
教学目地：1熟悉联轴器的类型、特点、应用和选择2了解离合器的类型和应用3了解制动器的类型和应用教学重点：1常用联轴器的特点和选择2常用离合器的类型和工作原理教学难点：常用联轴器的选择和标注第十三章联轴器和离合器和制动器联轴器和离合器是机械传动中的重要部件。
联轴器和离合器可联接主、从动轴，使其一同回转并传递扭矩，有时也可用作安全装置。
联轴器联接的分与合只能在停机时进行，而离合器联接的分与合可随时进行。
如图13-1、图13-2所示为联轴器和离合器应用实例。
1-电动机2、5-联轴器3-制动器4-减速器6-卷筒7-轴承8-机架图13-2图13-1图13-1所示为电动绞车，电动机输出轴与减速器输入轴之间用联轴器联接，减速器输出轴与卷筒之间同样用联轴器联接来传递运动和扭矩。
图13-2所示为自动车床转塔刀架上用于控制转位的离合器。
联轴器和离合器的类型很多，其中多数已标准化，设计选择时可根据工作要求，查阅有关手册、样本，选择合适的类型，必要时对其中主要零件进行强度校核。
13.1联轴器13.1.1 联轴器的性能要求联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后变形、温度变化和轴承磨损等原因，不能保证严格对中，使两轴线之间出现相对位移，如图13-3所示，如果联轴器对各种位移没有补偿能力，工作中将会产生附加动载荷，使工作情况恶化。
因此，要求联轴器具有补偿一定范围内两轴线相对位移量的能力。
对于经常负载启动或工作载荷变化的场合，要求联轴器中具有起缓冲、减振作用的弹性元件，以保护原动机和工作机不受或少受损伤。
同时还要求联轴器安全、可靠，有足够的强度和使用寿命。
a）b）c）d）a）轴向位移b）径向位移c）角度位移d）综合位移图13-313.1.2 联轴器的分类联轴器可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。
刚性联轴器不具有缓冲性和补偿两轴线相对位移的能力，要求两轴严格对中，但此类联轴器结构简单，制造成本较低，装拆、维护方便，能保证两轴有较高的对中性，传递转矩较大，应用广泛。
机械设计基础第5版杨可桢
工作原理：移动滑环，
设计：潘存云
通过杠杆作用，压紧
或放松磨擦片，来实
现两轴的结合与分离。
天津工业大学专用
作者： 潘存云教授
摩擦片材料：淬火钢片、压制石棉片。 摩擦片数量z↑传递扭矩T ↑
但z过大将使各层间压力不均匀，一般取: z=12~15
摩擦扭矩: 表面压强:
Tmax= z Fa f Rf
=
z
Fa
瓦块制动器已经规范ຫໍສະໝຸດ ，可根据所需的制动力矩选型。二、带式制动器
绞制孔螺栓
普通螺栓
对中榫
设计：潘存云
设计：潘存云
普通凸缘联轴器
天津工业大学专用
作者： 潘存云教授
制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直， 安装时应使两轴精确对中。
材料：一般用铸铁、当重载或 V≥30 m/s时，用铸 钢或锻钢 。
特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能 缓冲减振 。
应用：用于载荷较平稳的两轴联接 。 90˚
设计：潘存云
轮一起旋转。
当外环反向转动时，则带动滚 柱克服弹簧力而滚到楔形空间 的宽敞位置，离合器处于分离 状态。
天津工业大学专用
作者： 潘存云教授
二、楔块式定向离合器
结构：由内环、外环、楔块、支撑环、拉簧等零件组成。 工作原理： 内外环工作面都为圆形，整圈拉簧压着楔块始终与内 环接触，并力图使楔块绕自身作逆时钟方向偏摆。当 外环顺时钟方向旋转时，楔块克服弹簧力而作顺时钟 方向摆动，从而在内外环间越楔越紧，离合器处于结 合状态。反向时斜块松开而成分离状态。
中碳合金钢：40Cr 、 45MnB。 表面淬火后牙面硬度：48~58 HRC;
天津工业大学专用
作者： 潘存云教授
机械基础第四节 联轴器与离合器
2、弹性柱销联轴器
弹性柱销联轴器结构特点：
结构：用弹性柱销将两 个半联轴器连接起来， 为防柱销脱落，两侧装 有挡板；
特点：结构简单，制造 安装方便，承载大，吸 振好，寿命长；
弹性柱销联轴器结构特点：
适用：使用于轴向窜动 较大，正反转或启动频 繁，转速较高的场合； 由于尼龙柱销对温度较 敏感，工作温度限制在 -20℃—70℃的范围内。
机械基础第四节 联 轴器与离合器
一、概述
联轴器和离合器是用来联接两轴（或轴与转 动件），并传递运动和转矩的部件。
两者的区别是：用联轴器联接的两轴只有在 机器停车后，通过拆卸才能彼此分离；而用离合 器联接的两轴则可在机器转动过程中随时使两轴 分离和接合。
二、联轴器
1、联轴器的功用
联轴器通常用来联接两轴并在其间传递运动和转矩； 具有吸收振动和缓和冲击的能力； 可以作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的 载荷，起到过载保护的作用； 用联轴器联接轴时只有在机器停止运转，经过拆卸后 才能使两轴分离。
组成：
两个带凸缘的半联轴 器和一组螺栓；
对中方式：
1、通过铰制孔用螺 栓与孔的紧配合对中， 当尺寸相同时后者传 递的转矩较大，且装 拆时轴不必作轴向移 动。
凸缘联轴器结构特点：
对中方式： 2、通过分别具有凸 槽和凹槽的两个半联 轴器的相互嵌合来对 中，半联轴器采用普 通螺栓联接；
凸缘联轴器
靠预紧普通螺栓在凸缘边接触 用铰制孔螺栓对中，靠螺杆 表面产生的摩擦力传递力矩 承受挤压与剪切传递力矩。
3、联轴器的分类：
套筒联轴器 固定式刚性
凸缘联轴器
刚性联轴器
十字滑块联轴器
联轴器、离合器及制动器
联轴器、离合器及制动器
12.3 离 合 器
根据工作原理不同，离合器可分为牙嵌式和摩擦式两 类，它们分别用牙（齿）的啮合和工作表面的摩擦力来传 递转矩。离合器还可按控制离合的方法不同，分为操纵式 和自动式两类。下面介绍几种典型的离合器。
联轴器、离合器及制动器
1.牙嵌式离合器
图12-12 弹性套柱销联轴器
联轴器、离合器及制动器
3）弹性柱销联轴器
弹性柱销联轴器的结构如右图 所示，它采用尼龙柱销 1 将两半 联轴器连接起来，为防止柱销滑 出，两侧装有挡板 2 。其特点及 应用情况与弹性套柱销联轴器相 似，而且结构更为简单，维修安 装方便，传递转矩的能力很大， 但外形尺寸和转动惯量较大。
电磁外抱块式制动器已有标准，可按标准规定的方 法选用。
联轴器、离合器及制动器
（2）内涨蹄式制动器 图 12 -18 所示为内涨蹄式制 动器工作简图。两个制动蹄分别通过两个销轴与机架铰
接，制动蹄表面装有摩擦片，制 动轮与需制动的轴固联。当压力 油进入双向作用的泵后，推动左 右两个活塞，克服弹簧的作用使 制动蹄压紧制动轮，从而使制动 轮（或轴）制动。油路卸压后， 弹簧的拉力使两制动蹄与制动轮 分离而松闸。这种制动器结构紧 凑，广泛应用于各种车辆以及结 构尺寸受限制的机械中。
联轴器、离合器及制动器
结构图
实物图 图12-8 齿轮联轴器
3）万向联轴器
如右图所示，万向联轴 器由两个轴叉分别与中间 的十字轴以铰链相联。单 个万向联轴器工作时，会 引起冲击和扭转振动。为 避免这种情况，保证从动 轴和主动轴均以同一角速 度等速回转，应采用双万 向联轴器，如右下图所 示，并满足中间轴与主、 从动轴间夹角相等，及中 间轴两端轴叉应位于同一 平面内。
联轴器和离合器
15.2 联轴器
机械分社
（1）联轴器的功用和分类 2）挠性联轴器 十字滑块联轴器是由两个端面有凹槽的 半联轴器l、3及一个两面带垂直凸榫的中间 圆盘2组成。 中间圆盘上的凸榫与半联轴器上的凹槽 相嵌合而构成动连接，从而来补偿两轴线间 的径向位移和角位移。 特点：结构简单，径向尺寸小，但高速时中间圆盘 的偏心将产生较大的离心力而加剧磨损，故一般用于工 作平稳、有较大位移和低速（转速n小于250r/min）大 转矩的情况。 为了减少滑动面间的摩擦和磨损，凹槽和凸块的工 作面要淬硬，并且在凹槽和凸块的工作面间注入润滑油。
15.2 联轴器
机械分社
（1）联轴器的功用和分类 2）挠性联轴器 ④滚子链联轴器 利用一公共滚子链（单排或双排）同时与两个轮齿数相 同的并列链轮相啮合以实现两半联轴器的连接。 为了改善润 滑条件并防止污 染，一般都将联 轴器密封在罩壳 内。 结构简单，尺寸紧凑，质量小，装拆方便，维修容易并 具有一定的位移补偿和缓冲能力，且在恶劣环境下（如高温、 潮湿、多尘、油污等）也能工作，成本低。 但若离心力过大会加速各元件间的磨损和发热，不宜用 于高速、频繁启动或立轴传动以及强烈冲击的场合。
15.2 联轴器
机械分社
（1）联轴器的功用和分类 2）挠性联轴器 ③齿式联轴器 齿式联轴器由两个具有外齿的半联轴器1和用螺栓联接起来 的具有内齿的壳2组成。 壳内贮有润滑油，联轴器旋转时将油甩向四周，润滑啮合轮 齿，减小啮合轮齿间的摩擦和相对移动阻力，降低作用在轴和轴 承上的附加载荷。 齿式联轴器工作时，依靠内外轮齿啮合来传递转矩。
15.2 联轴器
机械分社
Hale Waihona Puke （1）联轴器的功用和分类 2）挠性联轴器 方形滑块联轴器与十字滑块联轴器相似， 不同之处在于中间十字滑块为两边不带凸牙的 方形滑块，利用中间滑块在其两侧半联轴器端 面的相应径向槽内滑动，以实现两半联轴器连 接。 具有一定补偿两轴相对偏移量、减震和缓冲性能，且中间滑 块用夹布胶木或尼龙制成，重量较轻，可用于转矩较小、转速较 低、径向位移较大的两轴连接。 该联轴器噪声大，效率低，磨损快，一般尽量不选用。 ②万向联轴器 万向联轴器由两个叉形零件1、 3，十字形元件2和销轴4、5等组成。 两销轴互相垂直并分别把两个叉形 零件与十字形元件连接起来构成万 向铰链。
第十二章联轴器、离合器、和制动器
滑块联轴器
第十二章联轴器、离合器、和制动器
结构
运动演十二章联轴器、离合器、和制动器
实物
滚子链联轴器
第十二章联轴器、离合器、和制动器
弹性套柱销联轴器 第十二章弹联轴性器套、离柱合器销、联和制轴动器器
弹性柱销联轴器
弹性柱销联轴器
第十二章联轴器、离合器、和制动器
梅花形弹性联 轴器
元件的联轴器；考虑安装尺寸 2.尺寸选择 据被联接轴的直径，转速，计算转矩选择
第十二章联轴器、离合器、和制动器
§12—2离合器
作用：离合器用来联接两根轴，使之一起转动并传递转矩，在工作中主、从 动部分可分离可接合。
一、离合器的分类 按其工作原理可分为 啮合式：利用牙齿啮合传递转矩，可保证两轴同步运转，但只能在低速或停 车时进行离合 摩擦式：利用工作表面的摩擦传递扭矩，能在任何转速下离合，有过载保护 但不能保证两轴同步运转
按离合控制方法不同，可分为操纵式和自动式两类； 按操纵方式分有机械操纵式、电磁操纵式、液压操纵式和气压操纵式等； 可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安全离合器等，它们能
在特定条件下，自动地接合或分离。
第十二章联轴器、离合器、和制动器
对离合器的基本要求 分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠； 结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高； 接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。
§12—1 联轴器
一.联轴器的种类
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度 变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位 移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有 适应一定范围的相对位移的性能。
联轴器、离合器的结构、特点及应用
联轴器、离合器的结构、特点及应⽤教学环节与时间分配⼀（2分钟）⼆（8分钟）三（70分钟）授课内容点名查考勤复习旧课、导⼊新课1、滑动轴承主要由哪⼏部分组成？2、滑动轴承如何分类？3、常⽤的径向滑动轴承有哪些？在⽣产、⽣活中，有许多机器设备需要利⽤联轴器、离合器等才能保证正常⼯作，如卷扬机、汽车、运输机械、起重机械等。
讲授新课13-1、2 联轴器、离合器的结构、特点及应⽤⼀、联轴器1、概念：联轴器⽤来连接两根轴或轴和回转件，使它们⼀起回转，传递转矩和运动。
2、分类：机械式联轴器分刚性联轴器、挠性联轴器和安全教学⽅法联轴器三⼤类。
刚性联轴器是不能补偿两轴有相对位移的联轴器，常⽤的有凸缘联轴器、套筒联轴器等。
挠性联轴器是能补偿两轴相对位移的联轴器，⼜分为⽆弹性元件挠性联轴器和弹性联轴器两类。
安全联轴器是具有过载安全保护功能的联轴器，⼜分为挠性安全联轴器和刚性安全联轴器两类。
3.⼏种常⽤联轴器的结构（1）凸缘联轴器利⽤螺栓连接两半联轴器的凸缘，以实现两轴的连接，凸缘联轴器要求严格对中，其对中⽅法有两种：⼀是在两半联轴器上分别制出凸肩和凹槽，互相配合⽽实现对中，⼀是两半联轴器上都制出凸肩，共同与⼀个剖分环配合⽽实现对中，凸缘联轴器结构简单，维护⽅便，能传递较⼤的较矩，但对两轴之间的相对位移不能补偿，因此对两轴的对中性要求很⾼。
凸缘联轴器⼴泛地⽤于低速、转矩、载荷平稳、短⽽刚性好的轴的连接。
（2）套筒联轴器套筒联轴器通过公⽤套筒以某种⽅式连接两轴。
公⽤套筒与两轴连接的⽅式常采⽤键连接或销连接。
常⽤于两轴直径较⼩、两轴对中性精度⾼、⼯作平稳的场合。
（3）齿轮联轴器齿轮联轴器通过内外齿啮合，实现两半联轴器的连接，属⽆弹性元件挠性联轴器，由两个带有外齿的凸缘内套筒1和两个带有内齿的外套筒2所组成。
齿轮联轴器的优点是转速⾼（可达3 500r/min),能传递很⼤的转矩（可达106N.m），并能补偿较⼤的综合位移，⼯作可靠，对安装精度要求不⾼。
1.问联轴器、离合器有何区别各用于什么场合.
1.问：联轴器、离合器有何区别？各用于什么场合？答：联轴器用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
离合器是在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。
它可用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速及换向等。
2.问：刚性联轴器主要有哪几种？答：套筒式、夹壳式和凸缘式等。
3.问：刚性联轴器的主要缺点是什么？答：1）无法补偿两轴偏斜和位移，对两轴的对中性要求较高；2）联轴器中都是刚性零件，缺乏缓冲和吸振的能力。
在不能避免两轴偏斜和位移的场合中应用时，将会在轴与联轴器中引起难以估计的附加应力，并使轴、轴承和轴上零件的工作情况恶化。
4.问：利用联轴器补偿两轴偏斜和位移的方法主要有哪些？答：主要有两种：1）利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿；2）利用联轴器中弹性元件的变形来补偿。
用前一种方法做成的就是无弹性元件挠性联轴器，用后一种方法做成的就是弹性联轴器。
5.问：挠性联轴器依所能补偿位移的方向不同可分为几种？答：可分为允许轴向位移、允许径向位移、允许角位移和允许综合位移等四种。
6.问：对离合器的要求主要有哪些？答：接合平稳、分离迅速而彻底；调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐磨性好和有足够的散热能力；操纵方便省力。
7.问：选择联轴器的类型时考虑的因素主要有哪些？答：具体选择时可考虑以下几点：1）所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求；2）联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小；3）两轴相对位移的大小和方向；4）联轴器的可靠性和工作环境；5）联轴器的制造、安装、维护和成本。
8.问：哪些类型的联轴器具有缓冲、减振作用？答：弹性联轴器都具有缓和冲击的作用。
用非金属弹性元件构成的弹性联轴器以及用金属弹性元件构成的、弹性元件间有摩擦作用的弹性联轴器，除有缓冲作用外，还有减振作用。
9.问：在选择联轴器或对其关键零件进行验算时，应用计算转矩，原因何在？答：机器起动时的惯性力矩和工作中的过载等原因。
联轴器与离合器教案设计教材
第十一章联轴器和离合器联轴器和离合器是机械传动中的常用部件，常用于机床，汽车，起重机等各种工程机械行业。
联轴器用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件如图11-1所示。
在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。
一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
离合器是汽车动力系统的重要部件，它担负着将动力与发动机之间进行切断与连接的工作如图11-2所示。
1981年法国人制成摩擦片式离合器，摩擦离合器是应用得最广也是历史最久的一类离合器随着工业技术的发展，联轴器和离合器的类型越来越多，应了解各型号的结构特点以及应用场合并解决其选型等问题，以提高联轴器和离合器的工作能力，改善的联轴器和奔合器传动质量。
图11-1联轴器图11-2离合器本章知识要点(1) 了解联轴器的功用与分类特点。
(2)熟悉联轴器的选用方法，掌握联轴器选型计算步骤。
(3) 了解离合器的功用与分类，熟悉摩擦式片离合器的工作原理。
兴趣实践以汽车离合器为例，研究不同汽车上所选用的离合器类型有何不同，并对离合器的内部结构进行拆装，掌握其结构上的异同和特殊性，注意观察离合器制动的关键构件。
探索思考根据工作环境和传动力矩的不同，应该怎样选择合适类型的联轴器？预习准备本章讲学习联轴器和离合器的分类，工作原理、结构特点以及应用场合。
着重预习联轴器的选型步骤和选型计算方法，并且了解联轴器和离合器的异同点。
11.1联轴器11.1.1联轴器的功用和分类一般机械都是由原动机、传动机和工作机构组成，这三部分必须联接起来才能工作，而联轴器就是把它们联接起来的一种重要装置。
联轴器主要用于两轴之间的联接，它也可用于轴和其它零件（卷筒、齿轮、带轮等）之间的联接。
它的主要任务是传递扭矩。
若要使两轴分离，必须通过停车拆卸才能实现。
联轴器所要联接的轴之间，由于存在制造、安装误差，受载受热后的变形以及传动过程中会产生振动等因素，往往存在着轴向、径向或偏角等相对位置的偏移如图11-3所示。
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教学环节与时间分配
一（2分钟）二（8分钟）
三（70分钟）
授课
内容
点名查考勤
复习旧课、导入新课
1、滑动轴承主要由哪几部分组成？
2、滑动轴承如何分类？
3、常用的径向滑动轴承有哪些？
在生产、生活中，有许多机器设备需要利用联
轴器、离合器等才能保证正常工作，如卷扬机、汽
车、运输机械、起重机械等。
讲授新课
13-1、2 联轴器、离合器的结构、特点及应用
一、联轴器
1、概念：
联轴器用来连接两根轴或轴和回转件，使它们一
起回转，传递转矩和运动。
2、分类：
机械式联轴器分刚性联轴器、挠性联轴器和安全
教学方法
联轴器三大类。
刚性联轴器是不能补偿两轴有相对位移的联轴器，常用的有凸缘联轴器、套筒联轴器等。
挠性联轴器是能补偿两轴相对位移的联轴器，又分为无弹性元件挠性联轴器和弹性联轴器两类。
安全联轴器是具有过载安全保护功能的联轴器，又分为挠性安全联轴器和刚性安全联轴器两类。
3.几种常用联轴器的结构
（1）凸缘联轴器利用螺栓连接两半联轴器的凸缘，以实现两轴的连接，凸缘联轴器要求严格对中，其对中方法有两种：一是在两半联轴器上分别制出凸肩和凹槽，互相配合而实现对中，一是两半联轴器上都制出凸肩，共同与一个剖分环配合而实现对中，
凸缘联轴器结构简单，维护方便，能传递较大的较矩，但对两轴之间的相对位移不能补偿，因此对两轴的对中性要求很高。
凸缘联轴器广泛地用于低速、转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接。
（2）套筒联轴器套筒联轴器通过公用套筒以某种方式连接两轴。
公用套筒与两轴连接的方式常采用键连接或销连接。
常用于两轴直径较小、两轴对中性精度高、工作平稳的场合。
（3）齿轮联轴器齿轮联轴器通过内外齿啮合，实现两半联轴器的连接，属无弹性元件挠性联轴器，由两个带有外齿的凸缘内套筒1和两个带有内齿的外套筒2所组成。
齿轮联轴器的优点是转速高（可达3 500r/min),能传递很大的转矩（可达106N.m），并能补偿较大的综合位移，工作可靠，对安装精度要求不高。
其缺点是质量大，制造较困难，成本高，因此多用在重型机械中。
(4)滑块联轴器滑块联轴器通过中间滑块在两半联轴器端面的径向槽内滑动，实现两半联轴器的连接，由左套筒1、右套筒3和十字滑块2组成。
左、右套筒用键分别与两轴连接。
十字滑块两端面带有互相垂直的凸肩，分别嵌入左、右套筒端面相应的
凹槽中，将两轴连接为一体。
（5）万向联轴器万向联轴器允许在较大角位移时传递转矩，属无弹性元件挠性联轴器。
主要用于两轴相交的传动。
用万向联轴器连接的两相交轴，主动轴回转一周，从动轴也回转一周，但两轴的瞬时角速度是不相等的。
（6）弹性套柱销联轴器和弹性柱销联轴器机械柱销材料常用尼龙，其他具有弹性的非金属材料也可应用，如酚醛、榆木、胡桃木等。
弹性柱销联轴器可允许较大的轴向窜动，但径向位移和偏角位移的补偿量不大。
其的结构简单，制造容易和维护方便等优点，一般多用于轻载的场合。
（7）安全联轴器安全联轴器即具有过载安全保护功能的联轴器，当机器过载或受冲击时，联轴器中的连接件自动断开，中断两轴的联系，从而避免机器械重要零、部件受到损坏。
二、离合器
1、概念：
离合器是主、从动部分在同轴线上传递动力或运动时，具有接合或分离功能的装置。
在机器运转过程中随时将两轴接合或分离。
2、分类：
按控制方式不同，离合器可分成操纵离合器和自控离合器两大类，必须通过操纵接合元件才具有接合或分离功能的离合器称为操纵离合器。
按操纵方式不同，操纵离合器分有机械离合器、电磁离合器、液压离合器和气压离合器等四种。
自控离合器是在主动部分或从动部分某些性能参数变化时，接合元件具有自行接合或分离功能的离合器。
自控离合器分为超越离合器、离心离合器和安全离合器三种。
在机械机构直接作用下具有离合功能的离合器称为机械离合器。
机械离合器有啮合式和摩擦式两种类型。
3.几种常用的机械离合器
（1）啮合式离合器啮合式离合器是由端面带牙的两半离合器组成，通过啮合的齿来传递转矩。
结构
四（5分钟）五（5分钟）简单，外廓尺寸小，两轴接合后不会发生相对移动，但接合时有冲击，只能在低速或停车时接合，否则凸牙容易损坏。
（2）齿形离合器齿形成合器是用内齿和外齿组成嵌合副的离合器，多用于机床变速箱内。
（3）摩擦式离合器用于经常启动、制动或频繁改变速度大小和方向的机械中，这种离合器需要较大的轴向力，传递的转矩较小，但在任何转速条件下，两轴均可以分离或接合，且接合平很稳，冲击和振动小，过载时两摩擦面之间打滑，起保护作用。
（4）超越离合器超越离合器是通过主、从动部分的速度变化或旋转方向的变化，而具有离合功能的离合器。
有单向和双向之分。
本课小结
归纳、总结本课所学要点、重点
布置作业
见习题册。