ZDY4000S钻机讲义
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•注意检查油面，油量不足应及时补充
•定期检查液压油的污染和老化程度
•回油压力过高时应更换回油滤油器滤芯 •连续工作时，应加低压清水冷却
•机身导轨表面和夹持器滑座加注润滑油
•使用泥浆时经常用清水冲洗卡瓦及缝隙
•搬迁拆卸油管时，管接头不得被污染
10
故障的判断与排除
•故障难判断，易排除，要求维修人员对液 压系统有较高程度的掌握 •油泵不排油或排量不足,系统无压力 •马达不回转或回转无力 • 回转器只回转,不前进、后退
8
操作方法
注：
副油泵压力的调定：先让回转 器回转，上移动力头至上死点（或 下移动力头至下死点），让手把继 续处于起拔（或给进）位置，起下 钻转换手把位于下钻（或起钻）位 置，再调节副油泵压力，顺时针增 大，逆时针减小，其大小由相应压 力表显示
9
维护保养
（1）使用中的维护保养 a. 使用46#和68#抗磨液压油； b. 初次加油时，应认真清洗油箱，所加液压 油必须用滤油机过滤。 c. 在井下不许随便打开油箱盖和拆卸液压元 件，以免混入脏物。 d. 使用中应经常检查油面高低，发现油量不 足即应通过空气滤清器加油。 e. 回油压力超过0.6MPa应更换回油滤油器 芯。
3.4整机：
外形尺寸(长×宽×高) /m 主机 2.38×1.30×1.52 泵站 1.68×0.80×1.12 操纵台 0.75×0.50×0.83 质量 /kg 主机 1500 泵站 850 操纵台 190 适用巷道高度 /m ＞2.5
4
钻机结构简介
操 纵 台
主机
泵 站
4.1主机
4.1.1回转器
（3）液压油和润滑的要求：
尽量使用清洁抗磨液压油N46# （N 68 # ） 工作时油面应在油位计上部2/3处 定期更换油液，清洗油箱 工作时应对油液进行冷却 需要润滑部位加注润滑油或润滑脂 在正常情况下，油箱下截止阀应打开 油温过低时，小排量空载运行提高油温 电机转向应与油泵转向一致
•在井下不许拆卸液压元件以免混入脏物
2
型号含义
3
主要技术参数
4000～1050 60～230 A6V160MA 46～160 73 75
3.1回转装置
额定转矩 N.m 额定转速 r/min 油马达型号 油马达排量 ml/r 钻杆直径 mm 主轴通孔直径 mm
3.2给进装置：
最大给进/起拔力 kN 给进/起拔速度 m/s 主副油泵合流给进 副油泵给进 给进/起拔行程 mm 机身倾角 123 0~0.26 0~0.03 600 -45～45°
（2） 搬迁时的注意事项
a. 如作较长距离的搬迁，拆下油管后，所有 的接头及油管接头均需用堵头封堵，且要盘绕 整齐，以免运输过程中挂断。 b. 如装车运输，应将各部锁紧轴瓦松开，把 机身下落到适当高度，然后锁紧轴瓦。 c. 在起重、装卸、运输过程中，应注意保护 压力表，操作手把，手轮、外露油管接头，机 身导轨、滤清器、冷却器等零部件。 d. 所有部件在搬运过程中，均不允许顺坡道 滚放，也不能从水中通过。
•卡盘夹不紧钻杆,夹紧后不松开
•夹持器夹不紧钻杆,夹紧后不松开
•起下钻联动功能失效
故 障 油 泵 不 排 油 泵 排 量 不 足 ， 噪 音 大
可那原因
电动机转向错误 油泵变量机构在0位 截止阀没有打开
排除方法
调换转向 应调在0位以上 打开截止阀
油箱内油面过低 油箱吸油滤网阻塞 油的粘度过高 油箱空气过滤器阻塞
调整 卡盘 泄油 速度
顺 时 针 增 大 压 力
系统安全阀
4.3泵站
副泵10ml
副泵组加油口
增大 排量
主泵调节手轮
冷却器
回油 滤油 器
注意：冷却水为清 水且不能超过1Mpa
5
液压系统工作原理
6
钻机的稳装及管路连接
6.1 钻机的稳装 6.2管路连接 注意：a. 管连接之前，将接头清洗干净，
谢 谢!
齿轮
齿轮轴
滤油器
芯管
主轴前端盖
马达 卡 盘
大齿轮
主轴 配油套
4.1.1.1卡盘
卡盘后端盖 传拉盘
端压环 卡瓦 卡盘体 胶桶 支撑环 卡盘前端盖 传扭盘
弹 簧
长销
短销
端压环 传扭盘
垫板
胶筒
4.1.2夹持器 顶柱 卡瓦 弹簧 右卡瓦座 顶件碟簧 主油缸体 插杆 副油缸体 主油缸活塞左卡瓦座 副油缸活塞
吸油管道漏气 油泵内部损坏或磨损过度
加油 清洗吸油滤网 换用低粘度油或预热 拆卸清洗空气过滤器
查明漏气处，加以紧固 检修或更换新泵
油泵排油量不足
增大排油量 调整开启压力或检 修
系统压 力升不 上去 回转器 不回转 卡盘松 不开
安全阀开启压力太低
操作手把停位不当，内部串 调整手把位置 油 系统有泄漏 主轴卡死 马达发生故障 对系统顺次检查、 排除泄漏 检查轴承 检查或更换新马达
煤 炭 科 学 研 究 总 院 西 安 研 究 院 Xi ’ an Branch of China Coal Research Institute
ZDY4000S型煤矿用全液压 坑道钻机技术培训讲义
1 适用范围
ZDY4000S型煤矿用全液压坑道钻 机是一种动力头式钻机，该机转速范 围宽、扭矩大、给进起拔能力强。能 够满足钻进各种用途钻孔的需要，如 地质勘探孔、抽放瓦斯孔，注水孔及 其它工程用孔。主要用于大口径牙轮 钻进,也适用于硬质合金钻进和冲击 回转钻进。
轨座
4.1.3给进装置
4.1.4机架
4.2 操 纵 台
回油 压力 表
系统 压力 表
给进 压力 表
起拔 压力 表
副泵 压力 表
减压给 进手把
回 转
给 进
起 拔
夹转 联动 转换 手柄 起下钻联 动手柄 安全阀
减压阀 单向节流阀 溢流阀
夹持器 截止阀
四个单向 阀如果任 何一个不 封油，表 现为： 1、卡盘 夹不紧2、 回转故障 3、夹转 联动出现 故障
滑座生锈 拆洗，去锈加油
油泵不上油或无压力（起 、下钻时） 给进压力太小
回转器 不给进 或不后 退
按上述方法排除 增大给进压力
背压阀关闭
拖板与导轨卡死 给进油缸内部串油 副油泵发生故障（钻进时 手把不在正确位置
顺时针旋转手轮， 打开背压阀
松动拖板两侧螺钉 检修给进油缸 检修副油泵
将手把打在正确的位置
f. 定期检查液压油的污染和老化程度。如 发现颜色暗黑混浊发臭（老化），或明显 混浊呈乳白色（混入水分），则应全部更 换。 g. 开动以前或连续工作一段时间以后，应 注意检查油温。通常油温在10℃以下时， 要进行空负荷运转提高油温，超过55℃则 应使用冷却器。 h. 机身导轨表面，应在每次起下钻前加润 滑油一次，夹持器滑座应经常加注润滑油。 i. 使用泥浆时，要经常用清水冲洗卡盘四 块卡瓦之间的缝隙。
并装好密封圈再进wk.baidu.com连接。 b. 管路连接完毕，必须详细检查，防止 接错造成事故。 c. 拆卸油管时应将油管及接头用螺堵及 螺帽封堵油孔，以防脏物进入油路。 d. 连接管路时应注意将油管摆放通顺 （不扭动）排列整齐。
7 安全警示
a. 系统压力不得超调； b. 压力油管不得在漏油、渗油下工作； c. 渗漏油液应及时掩埋处理； d. 高压胶管具有阻燃抗静电性能，不 得随意更换； e. 接头连接应可靠，防止钻机工作时 出现伤人事故。
3.3泵站：
液压系统额定压力 /MPa 主油泵型号 主油泵排量 /ml/r 主油泵流量 /l/min 副油泵型号 副油泵排量 /ml/r 副油泵流量 /l/min 油箱有效容积 /L 电动机 型号 功率 /kW 额定电压 /V 额定电流 /A 额定转速 /r/min 主油泵 25 副油泵 21 A7V78MA 0～78 0～109 10SCY14-1B 0～10 0～13 260 YBK2-250M-4 55 380/660 102.5/59 1480
马达回 卡盘配油套泄漏严重 转无力
更换配油套与主轴 组件 检修马达
马达磨损严重，内漏过大
缓冲螺钉切槽阻塞
清除阻塞物 拧紧接头 更换压力表
压力表 无显示
压力表 不回零
铜管接头松开，漏油 压力表损坏
缓冲螺钉切槽太小，阻力大 扩大切槽 压力表损坏 系统回油阻力大 更换新压力表 减小回油阻力
煤 炭 科 学 研 究 总 院 西 安 研 究 院 Xi ’ an Branch of China Coal Research Institute
复位弹簧失效
更换新弹簧 加垫调整端盖 与卡瓦间隙
卡盘端盖压死卡瓦
卡瓦磨损严重
更换卡瓦
更换主轴和配油套 配油套磨损，内漏严重 卡盘 组件 打滑 更换胶筒，并检查 胶筒损坏，漏油 卡盘端盖与卡瓦的 间隙是否过大
夹持 器夹 不紧 夹持 器不 松开
碟形弹簧损坏 卡瓦严重磨损
更换碟形弹簧 更换卡瓦
滑座上（煤粉、岩粉等 拆开清洗，排除脏 ）太多 物
•定期检查液压油的污染和老化程度
•回油压力过高时应更换回油滤油器滤芯 •连续工作时，应加低压清水冷却
•机身导轨表面和夹持器滑座加注润滑油
•使用泥浆时经常用清水冲洗卡瓦及缝隙
•搬迁拆卸油管时，管接头不得被污染
10
故障的判断与排除
•故障难判断，易排除，要求维修人员对液 压系统有较高程度的掌握 •油泵不排油或排量不足,系统无压力 •马达不回转或回转无力 • 回转器只回转,不前进、后退
8
操作方法
注：
副油泵压力的调定：先让回转 器回转，上移动力头至上死点（或 下移动力头至下死点），让手把继 续处于起拔（或给进）位置，起下 钻转换手把位于下钻（或起钻）位 置，再调节副油泵压力，顺时针增 大，逆时针减小，其大小由相应压 力表显示
9
维护保养
（1）使用中的维护保养 a. 使用46#和68#抗磨液压油； b. 初次加油时，应认真清洗油箱，所加液压 油必须用滤油机过滤。 c. 在井下不许随便打开油箱盖和拆卸液压元 件，以免混入脏物。 d. 使用中应经常检查油面高低，发现油量不 足即应通过空气滤清器加油。 e. 回油压力超过0.6MPa应更换回油滤油器 芯。
3.4整机：
外形尺寸(长×宽×高) /m 主机 2.38×1.30×1.52 泵站 1.68×0.80×1.12 操纵台 0.75×0.50×0.83 质量 /kg 主机 1500 泵站 850 操纵台 190 适用巷道高度 /m ＞2.5
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钻机结构简介
操 纵 台
主机
泵 站
4.1主机
4.1.1回转器
（3）液压油和润滑的要求：
尽量使用清洁抗磨液压油N46# （N 68 # ） 工作时油面应在油位计上部2/3处 定期更换油液，清洗油箱 工作时应对油液进行冷却 需要润滑部位加注润滑油或润滑脂 在正常情况下，油箱下截止阀应打开 油温过低时，小排量空载运行提高油温 电机转向应与油泵转向一致
•在井下不许拆卸液压元件以免混入脏物
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型号含义
3
主要技术参数
4000～1050 60～230 A6V160MA 46～160 73 75
3.1回转装置
额定转矩 N.m 额定转速 r/min 油马达型号 油马达排量 ml/r 钻杆直径 mm 主轴通孔直径 mm
3.2给进装置：
最大给进/起拔力 kN 给进/起拔速度 m/s 主副油泵合流给进 副油泵给进 给进/起拔行程 mm 机身倾角 123 0~0.26 0~0.03 600 -45～45°
（2） 搬迁时的注意事项
a. 如作较长距离的搬迁，拆下油管后，所有 的接头及油管接头均需用堵头封堵，且要盘绕 整齐，以免运输过程中挂断。 b. 如装车运输，应将各部锁紧轴瓦松开，把 机身下落到适当高度，然后锁紧轴瓦。 c. 在起重、装卸、运输过程中，应注意保护 压力表，操作手把，手轮、外露油管接头，机 身导轨、滤清器、冷却器等零部件。 d. 所有部件在搬运过程中，均不允许顺坡道 滚放，也不能从水中通过。
•卡盘夹不紧钻杆,夹紧后不松开
•夹持器夹不紧钻杆,夹紧后不松开
•起下钻联动功能失效
故 障 油 泵 不 排 油 泵 排 量 不 足 ， 噪 音 大
可那原因
电动机转向错误 油泵变量机构在0位 截止阀没有打开
排除方法
调换转向 应调在0位以上 打开截止阀
油箱内油面过低 油箱吸油滤网阻塞 油的粘度过高 油箱空气过滤器阻塞
调整 卡盘 泄油 速度
顺 时 针 增 大 压 力
系统安全阀
4.3泵站
副泵10ml
副泵组加油口
增大 排量
主泵调节手轮
冷却器
回油 滤油 器
注意：冷却水为清 水且不能超过1Mpa
5
液压系统工作原理
6
钻机的稳装及管路连接
6.1 钻机的稳装 6.2管路连接 注意：a. 管连接之前，将接头清洗干净，
谢 谢!
齿轮
齿轮轴
滤油器
芯管
主轴前端盖
马达 卡 盘
大齿轮
主轴 配油套
4.1.1.1卡盘
卡盘后端盖 传拉盘
端压环 卡瓦 卡盘体 胶桶 支撑环 卡盘前端盖 传扭盘
弹 簧
长销
短销
端压环 传扭盘
垫板
胶筒
4.1.2夹持器 顶柱 卡瓦 弹簧 右卡瓦座 顶件碟簧 主油缸体 插杆 副油缸体 主油缸活塞左卡瓦座 副油缸活塞
吸油管道漏气 油泵内部损坏或磨损过度
加油 清洗吸油滤网 换用低粘度油或预热 拆卸清洗空气过滤器
查明漏气处，加以紧固 检修或更换新泵
油泵排油量不足
增大排油量 调整开启压力或检 修
系统压 力升不 上去 回转器 不回转 卡盘松 不开
安全阀开启压力太低
操作手把停位不当，内部串 调整手把位置 油 系统有泄漏 主轴卡死 马达发生故障 对系统顺次检查、 排除泄漏 检查轴承 检查或更换新马达
煤 炭 科 学 研 究 总 院 西 安 研 究 院 Xi ’ an Branch of China Coal Research Institute
ZDY4000S型煤矿用全液压 坑道钻机技术培训讲义
1 适用范围
ZDY4000S型煤矿用全液压坑道钻 机是一种动力头式钻机，该机转速范 围宽、扭矩大、给进起拔能力强。能 够满足钻进各种用途钻孔的需要，如 地质勘探孔、抽放瓦斯孔，注水孔及 其它工程用孔。主要用于大口径牙轮 钻进,也适用于硬质合金钻进和冲击 回转钻进。
轨座
4.1.3给进装置
4.1.4机架
4.2 操 纵 台
回油 压力 表
系统 压力 表
给进 压力 表
起拔 压力 表
副泵 压力 表
减压给 进手把
回 转
给 进
起 拔
夹转 联动 转换 手柄 起下钻联 动手柄 安全阀
减压阀 单向节流阀 溢流阀
夹持器 截止阀
四个单向 阀如果任 何一个不 封油，表 现为： 1、卡盘 夹不紧2、 回转故障 3、夹转 联动出现 故障
滑座生锈 拆洗，去锈加油
油泵不上油或无压力（起 、下钻时） 给进压力太小
回转器 不给进 或不后 退
按上述方法排除 增大给进压力
背压阀关闭
拖板与导轨卡死 给进油缸内部串油 副油泵发生故障（钻进时 手把不在正确位置
顺时针旋转手轮， 打开背压阀
松动拖板两侧螺钉 检修给进油缸 检修副油泵
将手把打在正确的位置
f. 定期检查液压油的污染和老化程度。如 发现颜色暗黑混浊发臭（老化），或明显 混浊呈乳白色（混入水分），则应全部更 换。 g. 开动以前或连续工作一段时间以后，应 注意检查油温。通常油温在10℃以下时， 要进行空负荷运转提高油温，超过55℃则 应使用冷却器。 h. 机身导轨表面，应在每次起下钻前加润 滑油一次，夹持器滑座应经常加注润滑油。 i. 使用泥浆时，要经常用清水冲洗卡盘四 块卡瓦之间的缝隙。
并装好密封圈再进wk.baidu.com连接。 b. 管路连接完毕，必须详细检查，防止 接错造成事故。 c. 拆卸油管时应将油管及接头用螺堵及 螺帽封堵油孔，以防脏物进入油路。 d. 连接管路时应注意将油管摆放通顺 （不扭动）排列整齐。
7 安全警示
a. 系统压力不得超调； b. 压力油管不得在漏油、渗油下工作； c. 渗漏油液应及时掩埋处理； d. 高压胶管具有阻燃抗静电性能，不 得随意更换； e. 接头连接应可靠，防止钻机工作时 出现伤人事故。
3.3泵站：
液压系统额定压力 /MPa 主油泵型号 主油泵排量 /ml/r 主油泵流量 /l/min 副油泵型号 副油泵排量 /ml/r 副油泵流量 /l/min 油箱有效容积 /L 电动机 型号 功率 /kW 额定电压 /V 额定电流 /A 额定转速 /r/min 主油泵 25 副油泵 21 A7V78MA 0～78 0～109 10SCY14-1B 0～10 0～13 260 YBK2-250M-4 55 380/660 102.5/59 1480
马达回 卡盘配油套泄漏严重 转无力
更换配油套与主轴 组件 检修马达
马达磨损严重，内漏过大
缓冲螺钉切槽阻塞
清除阻塞物 拧紧接头 更换压力表
压力表 无显示
压力表 不回零
铜管接头松开，漏油 压力表损坏
缓冲螺钉切槽太小，阻力大 扩大切槽 压力表损坏 系统回油阻力大 更换新压力表 减小回油阻力
煤 炭 科 学 研 究 总 院 西 安 研 究 院 Xi ’ an Branch of China Coal Research Institute
复位弹簧失效
更换新弹簧 加垫调整端盖 与卡瓦间隙
卡盘端盖压死卡瓦
卡瓦磨损严重
更换卡瓦
更换主轴和配油套 配油套磨损，内漏严重 卡盘 组件 打滑 更换胶筒，并检查 胶筒损坏，漏油 卡盘端盖与卡瓦的 间隙是否过大
夹持 器夹 不紧 夹持 器不 松开
碟形弹簧损坏 卡瓦严重磨损
更换碟形弹簧 更换卡瓦
滑座上（煤粉、岩粉等 拆开清洗，排除脏 ）太多 物