马铃薯播种机播种监测与漏播补偿系统的研究

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马铃薯播种机的研究现状及进展

１国内外马铃薯播种机的发展现状
１．１国内现状
马铃薯为块茎类作物，与玉米、小麦等作物相比有很大不同，这就使马铃薯的生产农艺有别于其它农
作物。马铃薯的种植方式有切块播种与整薯直播两
０引言
马铃薯是一种可用作粮食、蔬菜、饲料和食品工业原料的作物，其分布范围广、适应性强、营养全面、产量高。我国的马铃薯的种植面积是世界上最大的，
每年近５０万ｈｍ，占世界马铃薯种植面积的１／４、亚
作业的优点。将它与功率为１３．７～１７．７ｋＷ的小四轮
拖拉机配套，可以一次性完成马铃薯的播种、施肥、铺膜等作业。＠２ＣＭＦ系列马铃薯种植机可一次性完成
马铃薯播种的深松、施肥、开沟、播种、注水、起垄和镇
基金项目：国家科技支撑计划项目（２０１２ＢＡＤ０６Ｂ０３）；甘肃省科技重大
浅，从而影响产量。马铃薯种植的机械化能减轻农民的劳动强度，提高生产效率和马铃薯的商品化率。近
年来，经过专业技术人员的科研攻关，我国研究出了
机的链勺与链条之间有脱落的现象，链轮在使用一段
工种植方式，不但劳动强度大、生产效率低、薯品质量差，而且会造成株距和行距的不规范，种植过深或过

一种基于漏播检测的智能播种补偿系统[实用新型专利]

专利名称：一种基于漏播检测的智能播种补偿系统专利类型：实用新型专利
发明人：范振龙,颜利民,陈学庚,蒋德莉,王明恩,杨佳承申请号：CN202120525332.7
申请日：20210313
公开号：CN216218702U
公开日：
20220408
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种基于漏播检测的智能播种补偿系统，用于精量播种作业过程中的漏播补偿，其包括位于排种器上部的排种箱，所述排种箱下部连接外部壳体，所述外部壳体内装有大小不同直径的两个播种盘，所述播种盘均为窝眼式排种器，大直径播种盘为正常输种播种机构，小直径播种盘为漏播辅助补偿机构，所述小直径补种盘与外部壳体相接处，用于检测漏播补偿，在所述排种口两侧各安装有一个光电传感器，用于检测大直径播种盘播种，所述的压力传感器、光电传感器、电机均与控制器相连。

本发明研究了一种基于现有播种实时监控系统的漏播检测智能补偿系统，当实时监控系统监测到排种器出现故障造成时，使补偿机构代替相对应出现故障的排种盘继续播种。

申请人：石河子大学
地址：832000 新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号
国籍：CN
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浅谈精密播种机监控系统的设计和研究

浅谈精密播种机监控系统的设计和研究摘要：近些年来，电子工业迅速发展，机电结合的各种排种器监控系统也趋于成熟。

农业生产中的最基础环节是播种，也是丰产丰收的重要保证。

精密播种机已经被普遍使用在现代农业播种工作当中，我们国家大多利用的是机械式播种机，整个工作当中会有由于漏播或重播而导致农作物减产问题，这主要是由于整个播种过程中是完全封闭的。

对精密播种机监测系统进行设计与研究将会提高精密播种的质量，这对实现现代化智能农业具有极其深远的意义。

关键词：精密播种机；监控系统；设计与研究前言：在20世纪70年代中期，国外便开始对如何加快农业装备电子信息应用技术的问题进行研究，我国近几年在这方面也取得了相当大的进步。

监控系统的工作原理分为早期人工测量方法，传感器检测法和利用计算机处理图像技术。

要完善精密播种机的性能要从提高监控系统灵敏度和研制自动补偿式监控系统入手。

1.监控系统的工作原理1.1普通监控系统工作原理（1）早期人工测量方法。

我国在20世纪60年代时播种机试验台设备较少，有的仅是利用黄油作为粘胶剂来固定下落种子且为仿制前苏联的新帆布带式排种器试验台。

吸嘴装置被安在帆布带转弯处以便于吸取种子，这种设计的目的是为了减少粘胶消耗和简化清种工作。

这种在粘胶带上采用人工测量播种性能的方法虽然检测比较直观，有可以在一定程度上反映种子的性能优点，但存在由于种子污染严重而无法回收重复利用，且工作条件较差，测量取样极其不方便的缺点。

随着新技术的不断涌现，人工测量的方法已经别其他方法淘汰。

（2）传感器检测法。

现代的光电传感器工作在播种检测上应用较广泛。

通常在播种机的排种口装有光电传感器，光电传感器便在播种机排出一粒种子后便产生一个信号，然后经过放大整形送给单片机，单片机通过该信号可以知道有没有排出种子。

在检测到该信号后，为保证每穴一粒的播种的质量，单片机便停止振动，若单片机未检测到有种子的排出就会继续振动，直到排出一粒种子。

播种机播种质量监测系统的研究

播种机播种质量监测系统的研究播种机播种质量监测系统的研究引言播种机是现代农业生产中不可或缺的重要工具，它的播种质量直接影响着农作物的产量和质量。

确保播种机的正常工作和播种质量是农业现代化的关键要素之一。

为了提高播种质量，并实现农业的智能化管理和高效生产，研究开发播种机播种质量监测系统具有重要意义。

一、播种质量监测的意义播种质量是指种子在播种过程中的均匀性、深度、间距等指标，合理的播种质量可以提高种子的萌发率和生长速度，保证作物的均匀生长和产量。

播种质量监测系统的研发可以实时监测播种机的工作状态和播种质量，及时发现和纠正问题，减少种子的浪费和人工的劳动成本，提高农作物的产量，达到可持续发展的目标。

二、播种质量监测系统的组成1. 传感器系统播种质量监测系统需要安装多个传感器来监测播种机的各项指标。

比如，可以安装深度传感器来监测种子的播种深度是否符合要求，安装压力传感器来监测播种的均匀性，安装间距传感器来监测播种的间距是否合理等。

传感器系统可以将收集到的数据传输给中央处理单元进行处理和分析。

2. 中央处理单元中央处理单元是播种质量监测系统的核心部分，负责接收和处理传感器采集的数据。

通过分析数据，中央处理单元可以判断播种机的工作状态和播种质量，并根据设定的参数进行调整。

中央处理单元还可以进行数据的存储和管理，方便后期的分析和研究。

3. 控制系统播种质量监测系统配备了相应的控制系统，可以根据中央处理单元的分析结果来对播种机进行实时控制。

比如，根据播种机的工作状态，控制系统可以自动调整播种深度、均匀性和间距等参数，确保播种质量的一致性和稳定性。

三、播种质量监测系统的应用1. 实时监测播种质量播种质量监测系统可以对播种机的工作状态和播种质量进行实时监测，及时发现问题并进行调整。

通过实时监测，可以提高播种机的工作效率和播种质量，减少资源的浪费和损失。

2. 数据分析和研究播种质量监测系统可以将采集到的数据进行存储和管理，为后期的数据分析和研究提供数据支持。

2CM-2型马铃薯播种机漏播补偿系统的设计与研究

（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧａｎｓｕＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ，Ｇａｎｓｕ７３００７０，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｏｌｌｅｇｅｆＣｏｈｅｍｉｓｔｒｙａｎｄＭｏｌｅｃｕｌａｒＥｎｇｉｅｅｎｒｉｎｇ，ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ，Ｈｅ ’ ｎａｎ４５０００１，Ｃｈｉｎａ）
第３１卷第３期２０１３年５月
干旱地区农业研究
ＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＲｅｓｅａｒｃｈｉｎｔｈｅＡｒｉ３１Ｎｏ．３Ｍａｖ２０１３
２ＣＭ一２型马铃薯播种机漏播补偿系统的设计与研究
ＬＩＵＱｕａｎ．ｗｅｉ，ＷＵＪｉａｎ．ｍｉｎ，ＷＡＮＧＤｉ，ＳＵＮＷｅｉ，ＷＡＭＧＧｕａｎ．ｐｉｎｇ，ＳＨＩＬｉｎ．ｒｏｎｇ，ＷＵＪｉｎｇ２
Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｔｅｓｔｏｆａｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｌｏｓｓｓｏｗｉｎｇｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ
ｓｙｓｔｅｍｆｏｒ２ＣＭ — — ２ｐｏｔａｔｏｓｅｅｄｅｒ

马铃薯播种器自动补偿系统的设计

监测到取种勺上无薯块时，传感器将监测到的信号输送给单片机，然后单片机系统对步进电机的转动方向和转角
的大小进行控制，驱动步进电机带动补偿排种器进行转动，实现补种．结果表明：该系统能最大限度地降低漏播率，进而提高播种质量．
关键词：马铃薯；播种机；自动补偿
２０１３年２月第１期１４５￣１４９
甘
肃
农
业
大
学
学
报
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＡＮＳＵＡＧＲＩＣＵＩ．ＴＵＲＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ
第４８卷双月刊
马铃薯播种器自动补偿系统的设计
张晓东，吴建民，孙伟，王蒂
ｔｏｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ，ｔｈｅｎｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒｗｏｕｌｄｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｎｄａｎ — ｇｌｅｏｆｔｈｅｓｔｅｐｐｉｎｇｍｏｔｏｒ，ａｎｄｓｔｅｐｐｉｎｇｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｐｌａｎｔｅｒｒｏｔａｔｉｎｇｔｏｒｅｐｌａｎｔ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄｆｕｒｔｈｅｓｔｒｅｄｕｃｅｌｅａｋａｇｅｓｏｗｉｎｇｒａｔｅ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｓｏｗｉｎｇ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｏｔａｔｏ；ｐｌａｎｔｅｒ；ａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ

具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能补种机[发明专利]

专利名称：具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能补种机专利类型：发明专利
发明人：连政国,王家胜,张广军
申请号：CN202011088837.8
申请日：20201013
公开号：CN112154750A
公开日：
20210101
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及农业机械，特别是一种具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能补种机。

包括机架、排种装置、补种装置、施肥装置、施药装置、开沟装置、漏播检测装置、覆土装置、覆膜装置、铺设滴灌带装置和地轮，其中，所述施肥装置、施药装置、补种装置、排种装置、覆土装置、覆膜装置和铺设滴灌带装置沿拖拉机的前进方向由前至后依次设置在机架上，其中覆土装置和覆膜装置均设置在机架的底部，机架前部的底部设有开沟装置，所述补种装置和排种装置对称安装在机架纵向中心轴的两侧，每一个补种装置的后方均设置一个排种装置。

其实现了漏播检测和补种、播种后起垄覆土、垄面覆膜等功能，实现了精确播种。

申请人：青岛农业大学
地址：266000 山东省青岛市城阳区长城路700号
国籍：CN
代理机构：青岛中天汇智知识产权代理有限公司
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基于电驱动的智能播补一体化马铃薯播种机设计研究

基于电驱动的智能播补一体化马铃薯播种机设计研究
李平;冯伟;张先锋;钟魏然;王攀;崔晋波
【期刊名称】《农机化研究》
【年(卷),期】2024(46)1
【摘要】马铃薯是我国重要的粮食和经济作物,在西南丘陵山区受限于地势条件,现有马铃薯播种机在作业时均不同程度的存在株距误差大、漏播及重播率高、土壤条件适应性差的问题。

为此,设计了以AT89S51单片机为运算核心的播补薯一体机,主要由漏播监测、播补薯、株距控制模块组成。

其中,漏播监测模块主要由红外线发生和接收装置组成,播补薯模块主要由步进电机驱动的取种勺根据系统命令执行指定作业,株距控制模块则通过设定的株距指令控制电机的转速及修正;同时,以步进电机作为动力取代了传统的地轮驱动以减小株距误差,步进电机驱动的单链取种勺集成播补薯功能于一体。

试验表明:机具作业行走速度在0.6~1m/s时,补薯成功率为73%~81%,总播种成功率为97%~98%,播种株距误差为2.52%~4.83%,整体播种性能完全满足马铃薯播种农艺要求。

【总页数】7页(P101-106)
【作者】李平;冯伟;张先锋;钟魏然;王攀;崔晋波
【作者单位】重庆市农业科学院;四川省农业机械研究设计院
【正文语种】中文
【中图分类】S223.26
【相关文献】
1.2CM-2型马铃薯播种机漏播补偿系统的设计与研究
2.一种播补一体化新型马铃薯播种机的设计与试验
3.一种播补一体化新型马铃薯播种机漏播检测与补偿控制系统的开发
4.马铃薯播种机漏播监测与补种系统设计研究
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播种机漏播率标准

播种机漏播率标准
播种机的漏播率标准并没有一个固定的数值，因为这会取决于多种因素，例如种子的大小、播种的密度、播种的深度等。

一般来说，如果漏播率过高，就会对农作物的生长产生不利影响，因为这会导致农作物得不到足够的营养和光照。

因此，在播种时，应该尽量降低漏播率，确保每个地方都播下适量的种子。

具体来说，对于气吸式播种机，由于其单粒播种的特性，其漏播率应小于5%；而对于机械式播种机，其单粒播种的特性可能使其漏播率稍高，但一般也应小于10%。

以上信息仅供参考，如有需要，建议您咨询农业领域专业人士。