智能控制系统试卷

（勤奋、求是、创新、奉献）

2015～2016学年第1学期考试试卷A

学院班级姓名__________ 学号___________

《智能控制系统》课程试卷

（本卷考试时间90 分钟）

一．填空题

1．智能控制系统主要包括（递阶控制系统）、（专家控制系统）、（模糊控制系统）、（神经控制系统）。

2．分层递阶智能控制系统由（组织级）、（协调级）、（执行级）组成，其进行功能分配的原则是（自上而下精度程度渐增，智能程度渐减）。

3．模糊控制的特点有（无需知道被控对象的数学模型）、（反映人类智慧思维的智能控制）、（易被人们所接受）、（构造容易）、（鲁棒性好）。

4．模糊控制器主要由（模糊接口）、（知识库）、（模糊推理机）、（解模糊接口）组成。

5．模糊输出向量的解模糊方法有（重心法）、（最大隶属度法）、（加权平均法）。

6．感知器的（结构）决定框架，（参数）决定内容。

7．BP神经网络执行优化的方法是（梯度下降法）。

8．遗传算法的特点有（全局性）、（并行性和高效性）、（鲁棒性）、（普适性和易扩性）、（简明性）。

9．基本遗传算法的3个基本操作（选择）、（交叉）、（变异）。

10．交叉运算可以分为（二进制交叉运算）、（浮点数交叉运算）两类，变异运算可分为（二进制变异运算）和（浮点数变异运算）两类。

二、简答题

1、简述递阶智能控制系统。

2、简述递阶智能控制系统的组成，并说明其组织级的工作流程。

3、简述模糊控制器的主要组成部分及工作原理。

4、简述BP算法中工作信号正向传播、误差信号反向传播过程。

5、简述神经网络的特征和功能。

6、简述何谓神经网络和前向神经网络。

7、写出典型的人工神经元模型结构并加以说明

9、简述遗传算法的基本原理与流程。

10、简述适应度函数设计的几种方法。

三．计算题

1

利用最大代数积合成方法和最大最小合成法求出子女和祖父、祖母的相似程度，注意要写出合成过程。

2、假设一个系统，当输入A时，输出为B，否则输出为C，且

A=0/1+0.1/2+0.4/3+0.7/4

B=1/1+0.7/2+0.3/3+0/4

C=0.8/1+0.6/2+0.4/3+0.2/4

已知当前输入A׳=0.1/1+0.2/2+0.4/3+1/4，求输出D（要求用扎德推理法，写出推理过程）。

3、写出网络输出y 的表达式，其中隐层神经元采用Sigmoid 传递函数，输出层神经元采用y = x 线性传递函数，输入层神经元和隐层神经元之间的权重如图所示、隐层神经元和输出层神经元之间的权重如图所示。

4、对如下的BP 神经网络，学习系数1=η，各点的阈值0=θ。作用函数为：

⎩⎨

⎧<≥=1

11

)(x x x x f 。 输入样本0,121==x x ，输出节点z 的期望输出为1，对于第k 次学习得到的权值分别为

2

x 1

x 输入层

隐层 输出层

1)(,1)(,1)(,2)(,2)(,0)(2122211211======k T k T k w k w k w k w ，求第k 次和1+k 次学习得到的

输出节点值)(k z 和)1(+k z （写出计算公式和计算过程）。

y 2 )(11=k w 1)(22=k

102

5、函数寻优实例（涉及染色体编码运算和适应度运算）