平面机构运动简图的绘制
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在 机 架 上 的 电 机 带 传 动 齿 轮 齿 条 传 动 圆 锥 齿 轮 传 动
14
2018/12/4 2018/12/4
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德州学院机电工程系
链 传 动
圆柱 蜗杆 蜗轮 传动
外啮 合圆 柱齿 轮传 动
2018/12/4 2018/12/4
凸 轮 传 动
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德州学院机电工程系
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内啮 合圆 柱齿 轮传 动
1个 1个或几个 若干
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2018/12/4 2018/12/4
德州学院机电工程系
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绘制机构运动简图 思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线 路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运 动副的类型，并用符号表示出来。
顺口溜：先两头，后中间，
步骤： 数数构件是多少，
从头至尾走一遍，
再看它们怎相联。
机构运动简图:用以说明机构中各构件之间的相对
运动关系的简单图形。 作用： 1.表示机构的结构和运动情况。
2.作为运动分析和动力分析的依据。 机动示意图－不按比例绘制的简图 现摘录了部分GB4460－84机构示意图如下表。
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德州学院机电工程系
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常用机构运动简图符号
本章重点：
计算平面机构的自由度。 本章难点： 平面机构运动简图的绘制。
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德州学院机电工程系
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教学内容：
§ 0 机构结构分析的内容及目的 § 1 运动副及其分类 § 2 平面机构运动简图 §3 平面机构的自由度
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德州学院机电工程系
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3.绘制机构运动简图
目的是为运动分析和动力分析作准备。
4.研究机构的组成原理 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运 动确定性的要求。 5.机构按运动方式分类
平面机构，空间机构的分类。
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德州学院机电工程系
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平 面 高 副 2 螺 1 旋 空 副 2 间 1 运 动 球 1 副 面 副 球 2 2018/12/4 销 2018/12/4 副 德州学院机电工程系
Biblioteka Baidu
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构件的表示方法
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一般构件的表示方法
两副构件
三副构件
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4. 机构 定义：具有确定运动的运动链称为机构 。
机架:作为参考系的构件，如机床床身、车辆底 盘、飞机机身。 原（主）动件:按给定运动规律运动的构件。 从动件:其余可动构件。 机构的组成：
机构＝机架＋原动件＋从动件
机械设计基础
德州学院机电工程系 机械制造教研室 王志坤
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德州学院机电工程系
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绪论 第一章 第二章 第三章 第四章 平面机构的自由度和速度分析 平面连杆机构 凸轮机构 齿轮机构
第五章
第六章 第七章 第八章 第九章
2018/12/4 2018/12/4
轮系
间歇运动机构 机械运转速度波动的调节 回转件的平衡 机械零件设计概论
1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目； 2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）， 绘制示意图。 3.按比例绘制运动简图。 简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm
7
§1.1 平面机构的自由度
作平面运动的刚体在空间的位置
需要三个独立的参数（ x ， y, θ ）
y
F=3
θ (x , y) x
才能唯一确定。
单个自由构件的自由度为 3
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运动副
1.1.1 运动副及其分类
定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对 运动的联接。 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 三个条件，缺一不可
5
机构结构分析的内容及目的
1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件目的是
▲弄清机构包含哪几个部分; ▲各部分如何相联？
▲以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？
2.按结构特点对机构进行分类 不同的机构都有各自的特点，把各种机构按结构 加以分类，其目的是按其分类建立运动分析和动力 分析的一般方法。
运动副元素:直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
作者：潘存云教授
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按运动副元素分有：
1.低副(lower pair)－面接触，应力低。 例如：转动副（回转副）、移动副 。 2.高副(high pair)－点、线接触，应力高。 例如：常见平面高副：滚动副、凸轮副、齿轮副等。
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3.空间运动副 例如：球面副、螺旋副等，空间运动副不在本章讨论 范围之内。
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课件练习题
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1.2 平面机构运动简图
棘 轮 机 构
机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同 2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。
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常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84
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第十章 第十一章 第十二章
联结 齿轮传动 蜗杆传动
第十三章 带传动和链传动
第十四章 轴
第十五章 滑动轴承 第十六章 滚动轴承 第十七章 联轴器、离合器和制动器 第十八章 弹簧
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第一章 平面机构的自由度
（4学时） 本章要求： 1.掌握各种平面运动副的表达方法，能熟练看懂平面机构 的运动简图。 2.计算平面机构的自由度并判断是否具有确定的运动。
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常用运动副的符号 运动副 名称
运动副符号
两运动构件构成的运动副 2 2 1 2 2 1
两构件之一为固定时的运动副
2 1 2 1 2 1 2 1 1 2
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平 面 运 动 副
转 动 副
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移 动 副 1 2 1
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链 传 动
圆柱 蜗杆 蜗轮 传动
外啮 合圆 柱齿 轮传 动
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凸 轮 传 动
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内啮 合圆 柱齿 轮传 动
1个 1个或几个 若干
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绘制机构运动简图 思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线 路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运 动副的类型，并用符号表示出来。
顺口溜：先两头，后中间，
步骤： 数数构件是多少，
从头至尾走一遍，
再看它们怎相联。
机构运动简图:用以说明机构中各构件之间的相对
运动关系的简单图形。 作用： 1.表示机构的结构和运动情况。
2.作为运动分析和动力分析的依据。 机动示意图－不按比例绘制的简图 现摘录了部分GB4460－84机构示意图如下表。
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常用机构运动简图符号
本章重点：
计算平面机构的自由度。 本章难点： 平面机构运动简图的绘制。
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§ 0 机构结构分析的内容及目的 § 1 运动副及其分类 § 2 平面机构运动简图 §3 平面机构的自由度
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3.绘制机构运动简图
目的是为运动分析和动力分析作准备。
4.研究机构的组成原理 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运 动确定性的要求。 5.机构按运动方式分类
平面机构，空间机构的分类。
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平 面 高 副 2 螺 1 旋 空 副 2 间 1 运 动 球 1 副 面 副 球 2 2018/12/4 销 2018/12/4 副 德州学院机电工程系
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一般构件的表示方法
两副构件
三副构件
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4. 机构 定义：具有确定运动的运动链称为机构 。
机架:作为参考系的构件，如机床床身、车辆底 盘、飞机机身。 原（主）动件:按给定运动规律运动的构件。 从动件:其余可动构件。 机构的组成：
机构＝机架＋原动件＋从动件
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绪论 第一章 第二章 第三章 第四章 平面机构的自由度和速度分析 平面连杆机构 凸轮机构 齿轮机构
第五章
第六章 第七章 第八章 第九章
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间歇运动机构 机械运转速度波动的调节 回转件的平衡 机械零件设计概论
1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目； 2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）， 绘制示意图。 3.按比例绘制运动简图。 简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm
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§1.1 平面机构的自由度
作平面运动的刚体在空间的位置
需要三个独立的参数（ x ， y, θ ）
y
F=3
θ (x , y) x
才能唯一确定。
单个自由构件的自由度为 3
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运动副
1.1.1 运动副及其分类
定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对 运动的联接。 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 三个条件，缺一不可
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机构结构分析的内容及目的
1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件目的是
▲弄清机构包含哪几个部分; ▲各部分如何相联？
▲以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？
2.按结构特点对机构进行分类 不同的机构都有各自的特点，把各种机构按结构 加以分类，其目的是按其分类建立运动分析和动力 分析的一般方法。
运动副元素:直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
作者：潘存云教授
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按运动副元素分有：
1.低副(lower pair)－面接触，应力低。 例如：转动副（回转副）、移动副 。 2.高副(high pair)－点、线接触，应力高。 例如：常见平面高副：滚动副、凸轮副、齿轮副等。
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3.空间运动副 例如：球面副、螺旋副等，空间运动副不在本章讨论 范围之内。
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1.2 平面机构运动简图
棘 轮 机 构
机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同 2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。
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常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84
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第十章 第十一章 第十二章
联结 齿轮传动 蜗杆传动
第十三章 带传动和链传动
第十四章 轴
第十五章 滑动轴承 第十六章 滚动轴承 第十七章 联轴器、离合器和制动器 第十八章 弹簧
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第一章 平面机构的自由度
（4学时） 本章要求： 1.掌握各种平面运动副的表达方法，能熟练看懂平面机构 的运动简图。 2.计算平面机构的自由度并判断是否具有确定的运动。
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常用运动副的符号 运动副 名称
运动副符号
两运动构件构成的运动副 2 2 1 2 2 1
两构件之一为固定时的运动副
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平 面 运 动 副
转 动 副
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