汽车ABS毕业论文课件
毕业论文--汽车典型ABS的结构原理与故障分析
汽车典型ABS的研究Representative ABS of automobileresearch(申请学位)独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得长春汽车工业高等专科学校或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名：刘玉钊签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解长春汽车工业高等专科学校有关保留、使用论文的规定。
特授权长春汽车工业高等专科学校可以将论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。
（保密的论文在解密后适用本授权说明）论文作者签名：刘玉钊导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日中文摘要摘要：随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件。
在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。
随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
本文主要介绍汽车ABS技术发展，ABS 基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。
关键词：ABS结构组成；ABS工作原理；故障检测ABSTRACTWith the continuous improvement of technology, ABS has become automobile standard parts.Install abs in the vehicle has been fairly general, there are also install abs car as to the safety requirements are higher, some more sophisticated, more extensive scope ofprotection of safety equipment were made. as a technological upgrading, abs is becoming a standard of the car, although abs can vastly improve the brake performances, but different types of abs in the role of the brake, but not identical If the lack of abs for the performance of understanding, may in the emergency brake is not anticipated the results are even'll be an accident. that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important. this paper mainly introduces the abstechnological development, abs basic structure and workingmechanism, abs system. the typical abs system of cars made a briefintroduction.Keywords ：abs construction works of abs ；；failure to detect目录第一章：绪论1.1：选题背景及研究意义第二章：汽车ABS技术发展2.1：:ABS的作用2.2：ABS技术的发展及应用现状2.3：ABS的发展趋势2.4：结论第三章：ABS的结构组成和工作原理3.1：ABS的结构组成3.2：ABS的工作原理3.3：ABS的分类第四章：典型ABS系统的车辆的介绍4.1奔驰YBL6120H型客车ABS基本结构与工作原理4.2一汽捷达轿车ABS结构原理第五章：汽车ABS常见故障及分析5.1：.ABS故障诊断仪器和工具5,2：.故障诊断与排除的一般步骤5.3：常见故障及分析第六章：ABS系统的实例故障分析6.1本田雅阁ABS常见故障分析6.2奇瑞A516 ABS故障警告灯点亮且异常频繁工作的故障分析参考文献致谢第一章绪论1.1选题背景及研究意义ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
汽车防抱死制动课件(ABS)[1]
![汽车防抱死制动课件(ABS)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/56366a727fd5360cba1adb9e.png)
滑移率与附着系数∮ 滑移率与附着系数∮的关系
在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状 态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系数最大，在此之前 的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大制动附着系数反而 减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是 当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承 受侧向力，这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域 内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、 胎面花纹和车速等因素。
常见类型
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基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
四通道四传感器式ABS ABS
对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式， 四通道ABS也有两种布置形式。
为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各 安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各 设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力 进行制动，因此汽车的制动效能最好。
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基础知识
常见类型
基本结构
维修诊断
二通道四传感器式ABS
二通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动 管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和 两后轮进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选 和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。
由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和 制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。
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地面制动力
地面制动力就是使汽车制动而减速行驶的外力，方向与汽 车行驶方向相反。地面制动力Fx为 Fx= M / r 地面制动力越大，制动减速度就越大。地面制动力的大小 决于制动器制动力和附着力。
ABS毕业论文.
ABS毕业论文.辽宁省交通高等专科学校毕业设计文件设计论文题目：桑塔纳轿车防抱死制动系统及检修系部汽车工程系专业_汽车检测与维修专业_姓名：袁志班级：10241 学号：31完成期限：2012年11月1日至2013年5月25日指导教师___田有为___职称：副教授目录一、ABS历史简述 (4)二、ABS组成及工作原理 (5)（一）ABS的组成 (5)（二）ABS的主要部件结构工作原理 (7)（一）ECU的基本结构 (10)（二）ECU的工作原理 (12)三、常见故障诊断分析 (17)（一）打开点火开关，ABS故障灯常亮不灭 (17)（二）行车中ABS故障灯亮起 (18)（三）ABS有时起作用，有时不起作用 (19)四、小结 (19)参考文献 (20)摘要本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。
In this paper, automobile anti-lock braking system definition, structure, composition and working principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the composition and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of the composition and theory; and analysis of controlcircuits. Explained.关键词：ABS系统、组成、原理、控制电路（关键词英文）一、ABS历史简述1906年ABS首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。
汽车ABS系统检修毕业论文 (doc 16页)
汽车ABS系统检修毕业论文(doc 16页)毕业设计题目汽车ABS系统检修所在系机电工程系专业班级 07汽车电子学生姓名学生学号指导老师制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
二、汽车ABS的功用与使用特点(一) ABS的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。
若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。
其滑移率δ＝(V t -V a )/V t × 100 ％式中：δ--滑移率；V t-- 汽车的理论速度；V a --汽车的实际速度。
据试验证实，当车轮滑移率δ＝15 ％一20 ％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15 ％一20 ％范围内。
ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
(二)ABS的使用特点1、ABS的使用特点1、在低附着系数的路面上制动时，应一脚踏死制动踏板2、能在最短的制动距离内停车3、制动时汽车具有较高的方向稳定性2、各种ABS在以下几个方面都是相同的：1 ABS只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。
汽车ABS毕业论文
汽车ABS毕业论文绪论随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大，汽车行驶安全性已经受到了高度关注。
汽车的行驶安全性能要求不断提高，汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。
汽车安全系统主要依靠制动踏板的制动装置保证汽车行驶安全，汽车照明系统辅助警示与提醒，至今在主动安全系统中汽车防抱死（ABS）等技术，以及汽车辅助安全系统如安全带，安全气囊等的广泛应用，而且有更多的安全性系统参与制动与动力分配系统的发展，如汽车驱动防滑系统（ASR)，汽车电子稳定系统(ESP)，汽车电子制动力分配系统(EBD)，汽车自适应巡航速度控制系统(ACC)等，保证汽车在危险状况下行驶的安全性。
上述这些系统具有智能化的控制作用，根据车辆的行驶状况，自动地完成对汽车制动性能、转向辅助等的控制，无需人的主动性操作，可见汽车安全系统已经向智能型方向发展。
汽车制动防抱死系统( Antilock Braking System，简称ABS)，是汽车主动安全装置的代表，其作用是在制动过程中防止车轮抱死，提高车辆在制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。
ABS可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60-120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%【1】。
目录一、电控防抱死系统的发展及分类 (1)1、电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状 (1)2、电控防抱死制动系统（ABS）的分类 (3)二、电控防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理 (6)1、ABS的基本组成 (6)2、传感器 (6)3、电子控制单元（ECU） (7)4、执行器 (8)5、ABS警示装置 (10)三、博世（BOSCH）ABS系统制动调节过程 (10)1、常规制动（ABS不工作）时 (10)2、ABS工作时 (10)四、电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (11)1、检修ABS的注意事项 (11)2、ABS故障检修的一般步骤 (12)3、ABS主要部件的检修 (12)五、典型故障案例分析 (13)1、故障案例一：雷克萨斯RX300 多功能车ABS故障 (13)2、故障案例二：桑塔纳2000GSI 轿车ABS故障 (14)3、故障案例三：别克君威轿车 ABS故障 (15)六、结论 (17)七、参考文献 (19)八、致谢 (18)汽车ABS的结构与检修摘要：本文介绍了防抱死制动系统(ABS)的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对博世ABS系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修ABS的一些注意事项，最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。
汽车防抱死系统ABS-毕业论文
汽车防抱死系统ABS-毕业论文浅谈汽车ABS防抱死制动系统14 届汽车工程系专业汽车检测与维修技术学号学生姓名指导教师2017年6 月21 日目录摘要................................................. 错误!未定义书签。
1. 防抱死制动系统（ABS）的概述................................ - 2 -1.1.ABS的产生及发展........................... 错误!未定义书签。
1.2.ABS的组成及分类 (3)1.2.1. ABS的组成 (3)1.2.2. ABS的分类 (4)2. 防抱死制动系统（ABS）的工作原理及过程 (7)2.1.工作原理 (7)2.2.制动过程 (7)2.2.1. 常规制动 (7)2.2.2. ABS工作制动 (7)3. 防抱死制动系统（ABS）的故障的检测与维修 (8)3.1.一般性检测 (8)3.2.检测ABS的注意事项 (8)3.3.ABS故障检测的一般步骤 (9)3.4.ABS故障维修的一般方法 (10)4.结论 (12)参考文献 (13)致谢 (14)1.防抱死制动系统（ABS）的概述1.1.A BS的产生及发展ABS装置最早应用在飞机和火车上，而在汽车上的应用比较晚。
铁路机车在制动时如果制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的轨道上滑行。
由于车轮和轨道的摩擦，就会在车轮外圆上磨出一些小平面，小平面产生后，车轮就不能平稳地行驶，产生噪声和挣动。
1908年英国工程师J. E. Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。
接下来的30年中，包括Karl Wessel的“刹车力控制器”、Werner Mhl的“液压刹车安全装置”与Richard Trappe的“车轮抱死防止器”等尝试都宣告失败。
在1941年出版的《汽车科技手册》中写到：“到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的尝试皆尚未成功，当这项装置成功的那一天，即是交通安全史上的一个重要里程碑”，可惜该书的作者恐怕没想到这一天竟还要再等30年之久。
汽车防抱死制动系统设计研制答辩PPT
整体设计思路
首先对系统进行整体认识通过查阅大量文献我对防 抱死系统有了一个初步的了解理解了其工作原理对 各个部件的功能有了认识。其次防抱死制动系统ABS 的电子控制单元ECU的硬件电路和故障诊断电路进行 了设计。对所选用的器件和电路进行了分析。实践 表明控制电路能够满足ABS的实时性控制要求故障诊 断电路能够准确的检测出元器件故障为维修人员提 供便利。再次我又对防抱死系统进行系统软件的设 计。最后我对论文进行了总结展望了未来ABS 的发展 趋势。
在门限控制方案中，比较量的选择极为重要，也就是根据什么参数来控制 车，轮的滑移率在 20%左右。但是直接以滑移率作为比较对象时的汽车防 抱系统是一 个时变调节系统，其处理难度较大，不适于工程应用。经大 量试验表明:在制动过程中，车轮抱死总是出现在相当大的dw/dt的时刻， 因此预选一个角减速度门、限值、当实测的角减速度超过此门限值时，控 制器发出指令，开始释放制动轮缸、压力，使车轮得以加速旋转。再预选 一个角加速度门限值，当实测的角加速度超，过此门限值时，控制器发出 指令开始增加制动轮缸压力，使车轮减速旋转，以达到控制滑移率的目的 。
论文目的
防抱死制动控制系统(ABS)是在传统制动系统的基础上采用智 能控制技术在制动时自动调节制动力防止车轮抱死充分利用 道路附着力提高制动方向稳定性和操纵稳定性从而获得最大 制动力且缩短制动距离尽可能地避免交通事故发生的机电一 体化安全装置。本文根据防抱死制动控制系统的工作原理应 用汽车单轮运动的力学模型分析了制动过程中的运动情况。 采用基于车轮滑移率的防抱控制理论根据车速、轮速来计算 车轮滑移率。以MSP430F149 单片机为核心完成了输入电路、 输出驱动电路及故障诊断等电路设计阐述了ABS 系统软件各 功能模块的设计思想和实现方法完成了ABS 检测软件、控制 软件的设计。课题所完成的汽车防抱死制动控制系统己通过 模拟试验台的基本性能试验结果表明:汽车防抱死制动控制系 统的硬件电路设计合理可行软件所采用的控制策略正确、有 效系统运行稳定可靠善了汽车制动系统性能.基本能够满足汽 车安全制动的需要。
汽车ABS系统毕业论文
毕业论文（设计）题目：奥迪A6轿车ABS系统故障诊断与维修摘要：从汽车诞生至今，汽车上使用ABS系统已有60多年的历史。
如今ABS系统是车辆评比安全级别的重要标志之一。
ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性、稳定性及缩短了制动距离，有效提高行车的安全性。
是一种新型的汽车制动（电子控制技术）辅助产品，并得到了广泛的应用。
本文以奥迪A6轿车ABS系统论述对象，首先简要描述了ABS系统的组成、工作原理和功能，其次结合实例展开研究奥迪A6轿车ABS系统的常见故障进行诊断分析和排除，最后总结奥迪A6轿车ABS系统日常使用的注意事项。
关键词：汽车ABS系统故障 ABS工作原理诊断与排除目录前言 (3)1 汽车ABS系统的简介 (3)1.1汽车ABS系统的发展历史 (3)1.2汽车ABS系统的特点 (4)1.3汽车ABS系统的重要性 (5)2 奥迪A6轿车ABS系统的组成与工作原理 (5)2.1奥迪A6轿车ABS系统的结构组成 (5)2.2奥迪A6轿车ABS系统的工作原理 (6)2.3 奥迪A6轿车ABS系统的工作特点 (7)3 奥迪A6轿车ABS系统的实例故障诊断与排除 (8)3.1 奥迪A6轿车ABS 使用与检修的一般注意事项 (8)3.2 奥迪A6轿车ABS系统自诊断 (8)3.3 奥迪A6轿车ABS灯常亮故障诊断与排除实施 (9)结论 (11)参考文献 (13)致谢 (14)前言人们生活不断的改善，科技在高速发展，汽车工业也在不断的完善。
今天的汽车已经踏入了千家万户的门槛，然而汽车使用中产生的安全问题，越来越受到人们的重视。
汽车防抱死制动系统(简称ABS)是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。
虽ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。
汽车ABS系统简介课件
汽车ABS系统简介课件汇报人：日期:目录CONTENTS •引言•ABS系统基本原理•ABS系统的功能与优点•ABS系统的分类与比较•ABS系统的应用与发展趋势•总结与展望01引言目的和背景介绍ABS系统的背景和重要性，以及在汽车工业中的地位和作用。
阐述本课件的目的和内容，包括ABS系统的基本原理、组成、分类、功能和应用等。
ABS系统的重要性介绍ABS系统对于汽车安全性的重要性，包括防止车辆失控、减少交通事故和保障乘客安全等方面。
分析ABS系统在汽车性能和安全性上的影响和作用。
ABS系统的历史与发展介绍ABS系统的起源、发展和演变历程。
介绍当前ABS系统的应用和发展趋势，包括智能化、自动化和集成化等方面。
02ABS系统基本原理制动总泵通过制动液将压缩空气传递到制动分泵。
制动管线连接制动总泵和制动分泵，传递制动压力。
制动分泵将压缩空气转化为机械能，对车轮进行制动。
控制器ABS系统的核心，接收车轮速度传感器和轮速信号，控制制动压力调节器。
电源为整个ABS系统提供电能。
制动踏板与制动主缸制动踏板制动主缸$item1_c驾驶员通过踩踏制动踏板来施加制动压力。
驾驶员通过踩踏制动踏板来施加制动压力。
监测车轮转速，将速度信号转化为电信号传递给控制器。
轮速信号表示车轮速度的电信号，传递给控制器进行处理。
车轮速度传感器车轮速度传感器与轮速信号VS根据控制器指令，控制制动执行器的液压或气动压力，调整制动分泵的制动力。
根据制动压力调节器的指令，对制动分泵施加液压或气动压力，实现制动。
制动压力调节器制动执行器制动压力调节器与制动执行器03ABS系统的功能与优点防止车轮抱死ABS系统能够实时监控车辆行驶状态，在车轮即将抱死时，迅速介入并干预，确保车辆始终保持稳定。
提供转向能力ABS系统在车轮抱死的情况下，仍能提供一定的转向能力，使车辆在制动时仍能保持一定的操控性能。
缩短制动距离ABS系统通过精确控制制动分泵的泄压和重新充液，使车轮始终保持在最佳的制动状态，从而缩短了制动距离。
ABS防抱死课件.pptx
02
汽车防抱死系统的 工作原理
1 常规制动2制动来自压3制动减压4
制动升压
PART 03
3 汽车防抱死的特点
03
增加制动时方向的稳定性 防止轮胎过度磨损
能缩短制动距离 使用方便，工作可靠
03
现场测试车辆有无ABS 制动效果对比
总结
所以可以看出，车辆防抱死系 统可以在车辆制动过程中，减 少制动距离，保持汽车制动时 行驶方向的稳定性，保证行车 安全。
汽车防抱死系统
PART 01
1 这个图标是什么意思？
01
汽车防抱死系统
制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽 车制动时，自动控制制动器制动力 的大小，使车轮不被抱死，处于边 滚边滑的状态，以保证车轮与地面 的附着力处于最佳状态。
PART 02
2 防抱死的结构与工作原理
感谢聆听，批评指导
第10章 汽车防抱死制动系统(ABS)课件
2. 减小体积，降低重量: 现代汽车装备的辅助装置越来越多，一 方面汽车的重量随之增加，能耗与运行成本也相应地增加，另一 方面，可供这些装置布置的空间受到限制，因此，减小ABS的体 积，降低系统的总重量一直是ABS生产公司追求的目标；
3. 基于CAN总线的多控制系统集成网络控制: 由于汽车上采用的
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轮速传感器：工作原理
永磁体磁芯 感应线圈
极轴
转子
+V 输出
输出信号
-V
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ABS执行器：2位2通进油阀构造
1、进油管滤清器 2、密封圈 3、阀体 4、阀座 5、滤清器 6、弹簧 7、阀芯 8、O形环 9、衔铁 10、密封盖 11、线圈 12、线圈架
31
ABS执行器：2位2通出油阀构造
1. 阀座 2. O形环 3. 滤清支撑体 4. 滤清器 5. 密封圈 6. 阀芯 7. 弹簧 8. 阀体 9. 衔铁 10. 线圈 11. 线圈架
ω — 车轮角滑速移度率。在0～1之间。可见制动滑移率描述
了制动过程中车轮滑移的程度，滑移率值
越大，表明滑移越严重。
16
以上讨论的是汽车在直线路面上行驶的情形。当汽车转向或行驶在弯曲 的道路上时，由于惯性等因素的作用，车轮受到侧向力的作用。此时车 轮的滚动方向与汽车的行驶方向不一致，两者之间的夹角称为侧偏角。 有侧偏角时的车轮滑移率定义如下 :
计算电路
电磁阀 控制电路
外部信号
泵电动机监视 制动开关
电磁阀继电器 监视
计算电路
电磁阀 控制电路
电源监控电路 故障记忆电路 警告灯驱动电路
左前电磁阀
后轮电磁阀 右前电磁阀
ABS警告灯 电磁阀继电器 泵电动机继电器 继电器电源
汽车ABS毕业论文课件
节能ABS原理图
图2-9 节能ABS原理图 1—伺服制动装置；2—制动踏板；3—单向阀；4—储能器；5—液压泵；6—电动机储器； 7—小齿轮; 8—电磁离合器电动机; 9—条形齿轮; 10—阻尼器; 11—螺旋弹簧; 12—齿轮; 13—大齿轮14—储油槽; 15—ECU; 16—轮速传感器; 17—电磁换位阀; 18—分液缸
我们都知道，汽车的行驶是通过燃烧汽油产生的能
量推动的，然而，现如今，能源匮乏，不可再生能源更是
尤为珍贵，国家现在大力推行节能政策，大力开发新能源，
这都是尽力减少不可再生能源的消耗。开发新能源不是一
天两天就能成功的，还需要经过长期的坚持与考验，所以
如果我们设计一种装置，能够使我们的能源反复重新再利
用，这会是在节能方面是个不小的突破。
前言
随着人们对汽车操纵性、舒适性、安全性要求越来越高，传统的机械 系统已经难以满足这些要求。以及电子技术的飞速发展，电子控制技
术被有效的应用于现代汽车制动系统。制动防抱死系统就是典型，英
文是Antilock Braking System缩写为ABS。
本文主要对单通道的ABS进行介绍。了解ABS的发展历程，重点对ABS 的工作原理，结构分类掌握，掌握其各项功能与作用，能够分析故障，
诊断故障，排除故障。了解ABS这些技术对汽车制动的维修和故障诊
断工作都是十分重要的。
本课题旨在要求学生在对某款具有单
通道ABS车辆(江淮轻卡)的ABS系统进行设计，首先根据单通道ABS国
家要求对该汽车液压系统设计，绘制液压原理图，确定其节能方案。
在此基础上，建立ABS的数学模型，并利用三维软件画出ABS的三维 结构，最后用MATLAB对该结构进行汽车制动性分析。在取得成果的
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各位老师好
一是作为领导干部一定要树立正确的 权力观 和科学 的发展 观，权 力必须 为职工 群众谋 利益， 绝不能 为个人 或少数 人谋取 私利
毕业论文
单通道ABS系统设计
一是作为领导干部一定要树立正确的 权力观 和科学 的发展 观，权 力必须 为职工 群众谋 利益， 绝不能 为个人 或少数 人谋取 私利
摘要
在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型 车也安装有ABS并且随着对汽车的要求越来越高。 一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置 相继问世了。随着机车技术的不断改进，ABS已 逐渐称为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高 汽车的制动性能，但是在ABS产品开发过程中， 没有创新思维，一直在模仿和追赶国外技术；其 次，是在ABS产品开发过程中，需要雄厚的硬件 支持，包括ABS试验台、车辆以及专门的试验场 地等，不仅费时、费力还需要大量的经费。因此 我从节能ABS和matlab仿真进行设计。
液压泵：受ECU控制，在可变容积式制动压力的控制建立 控制油压：在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程
中，将由轮缸流出制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS 工作时制动板行程发生变化。
ABS警示灯：ABS出现故障时，有ECU控制将其点亮，向 驾驶员发出警报，并由ECU控制闪烁显示故障代码。
（3）电子控制装置
诊断故障，排除故障。了解ABS这些技术对汽车制动的维修和故障诊
断工作都是十分重要的。
本课题旨在要求学生在对某款具有单
通道ABS车辆(江淮轻卡)的ABS系统进行设计，首先根据单通道ABS国
家要求对该汽车液压系统设计，绘制液压原理图，确定其节能方案。
在此基础上，建立ABS的数学模型，并利用三维软件画出ABS的三维 结构，最后用MATLAB对该结构进行汽车制动性分析。在取得成果的
一是作为领导干部一定要树立正确的 权力观 和科学 的发展 观，权 力必须 为职工 群众谋 利益， 绝不能 为个人 或少数 人谋取 私利
单通道ABS系 统设计
ABS介绍与原 理
节能型ABS
ABS的UG建模
simulink 仿真
一是作为领导干部一定要树立正确的 权力观 和科学 的发展 观，权 力必须 为职工 群众谋 利益， 绝不能 为个人 或少数 人谋取 私利
基础上撰写毕业论文。
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一是作为领导干部一定要树立正确的 权力观 和科学 的发展 观，权 力必须 为职工 群众谋 利益， 绝不燃烧汽油产生的能
量推动的，然而，现如今，能源匮乏，不可再生能源更是
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制动性能基本指标
1.制动加速度 2.制动距离 3.制动时间 4.制动时方向的稳定性
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前言
随着人们对汽车操纵性、舒适性、安全性要求越来越高，传统的机械 系统已经难以满足这些要求。以及电子技术的飞速发展，电子控制技
术被有效的应用于现代汽车制动系统。制动防抱死系统就是典型，英
文是Antilock Braking System缩写为ABS。
本文主要对单通道的ABS进行介绍。了解ABS的发展历程，重点对ABS 的工作原理，结构分类掌握，掌握其各项功能与作用，能够分析故障，
组成部分
传感器
ECU
执行器
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（1）传感器
轮速传感器：检测车轮速度，给ECU提高轮速信号，各种 控制方式均采用。
（2）执行器
制动压力调节器：接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实 现系统压力的增加、保持和将低。
ECU：接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车 速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信
号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制 各种执行器工作。
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升压、保压、减压
（1）升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各 制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油 阀开启，制动器压力增加。
（2）压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到 一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间 状态，三个孔相互密封，保持制动压力。
（3）降压当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的 压力，打开卸压阀使制动分缸压力降低。压力一 旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压 的准备状态。
工作原理
电控ABS的核心是电子控制单元（ECU）， 它通过传感器监视汽车制动时是否有抱死。
在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏 板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控 制信号输出，这时，就如同普通的制动系
统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上
的力来控制。在紧急制动或是在松滑路面
行驶时制动，车轮将要被抱死的情况下， ECU就会输出控制信号，通过执行机构控制 制动器的制动力，使车轮不被抱死。
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ABS液压制动系统
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二、节能型ABS必要性