16岁机器人巡线挑战赛比赛规则

16岁机器人巡线挑战赛比赛规则
一、比赛简介。

机器人巡线挑战赛中，机器人按照规定的轨迹行进，行进过程中完成指定任务后，到达中央资源池争夺资源。

本次比赛意在强调结构对于机器人整体设计的辅助作用，程序对于机器人的主导作用，并锻炼孩子临场应变突发情况的能力。

二、比赛要求
（1）比赛要求：要求参赛机器人为自主式机器人。

（2）比赛形式：比赛要求两支参赛队同台竞赛。

（3）参赛资格要求：9-16岁参赛者可注册参加比赛。

（4）成员人数要求：每支队伍包含2名成员。

（5）器材要求：乐高（LEGO）EV345544+45560。

（6）赛制要求：赛制由比赛组委会在报名结束后确定并在指定平台公布。

（7）分组要求：赛事主办方保留按照参赛者的年龄、等级或其他特征，将机器人划分至不同小组的权利。

三、参赛者准则（1）参赛者均须遵守比赛的规则、条款和获胜条件。

（2）参赛者使用自制的自主机器人在指定的比赛区域进行比赛
（3）比赛结果由裁判依据比赛规则判定。

（4）参赛者必须穿戴赛事主办方提供的背心或其他服
装以及参赛牌。

四、场地
（1）场地底色为白色。

（2）场地纸平铺在赛台上，赛纸长为2353mm，宽为1138mm。

（3）赛台的内部尺寸长为1143mm，宽2362mm。

（4）四周装有12±1厘米高的边墙，厚度为38mm。

（5）基地的大小是300*300mm。

（6）中心区域尺寸：300mm*400mm。

（7）储物室为A、B，尺寸100mm*100mm。

（8）图中2个圆的半径200mm。

五、机器人要求
5.1机器人规格
机器人初始的最大尺寸250*250*250mm，一个控制主机，马达、传感器不限。

5.2自主机器人的运动
机器人应为自主运行（不得使用任何遥控装置）。

若裁判员对机器人的自主性有任何疑问时，有权检查机器人的程序。

5.3禁止用于机器人的部件
（1）竞赛过程中，机器人身上的部件不得掉落。

（2）机器人不得以任何方式损坏场地或危及观众。