CAN总线控制器SJA源程序(c语言)

void SJAconnect_judge(void)
{
CANREG_write(0x09,0xAA); //写AA到测试寄存器（地址09）
if(CANREG_read(0x09)==0xAA)
{
connect_OK=1; //连接正常
}
else
{
connect_OK=0; //连接故障
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
和PCA82C200独立CAN控制器电气兼容
PCA82C200模式即默认的BasicCAN模式
扩展的接收缓冲器64字节先进先出FIFO
和CAN2.0B协议兼容PCA82C200兼容模式中的无源扩展帧
同时支持11位和29位识别码
位速率可达1Mbits/s
PeliCAN模式扩展功能
--可读/写访问的错误计数器
unsigned char IDL_R_DLC;
unsigned char Frame_Data[8];
}receive_BUF,send_BUF;
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char xdata *SJA_base_Adr = base_Adr;
//-----------------------定义硬件故障标志位--------------------------------------------------------
bit bdata connect_OK=0; //connect_OK=1设备连接正常
send_BUF.Frame_Data[0] = 0x11;
send_BUF.Frame_Data[1] = 0x22;
send_BUF.Frame_Data[2] = 0x33;
send_BUF.Frame_Data[3] = 0x44;
send_BUF.Frame_Data[4] = 0x55;
bit send_BUF_init(void)
{
//调用send_now()函数的时候，所发送的数据是在这里初始化的。请用户根据具体情况自己调整
bit setting_success=0;
send_BUF.IDH8 = 0x99;
send_BUF.IDL_R_DLC = 0xE8; //IDL_R_DLC。4即为RTR位，数据=0，远程=1；
//函数类别供调用子函数
//函数名称send_BUF_init
//入口函数无
//出口函数无
//函数功能对MCU内公共变量结构send_BUF赋初值
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//connect_OK=0设备连接故障
//-----------------------定义硬件故障标志位--------------------------------------------------------
bit bdata SJA_workmode=1; //SJA_workmode=1SJA工作在工作模式
send_BUF.Frame_Data[5] =0x66;
send_BUF.Frame_Data[6] = 0x77;
send_BUF.Frame_Data[7] = 0x88;
setting_success = 1;
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
CAN总线控制器sja1000源程序
SJA1000是一种独立控制器用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制CAN它是PHILIPS
半导体PCA82C200 CAN控制器BasicCAN的替代产品而且它增加了一种新的工作模式PeliCAN ,
这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议。
1特性
和PCA82C200独立CAN控制器引脚兼容
//函数类别SJA1000基本操作
//函数名称SJAconnect_judge
//入口函数无
//出口函数无
//全局变量connect_OK
//操作寄存器测试寄存器（地址09）
//函数功能判断SJA1000与控制器连接是否正常
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#define base_Adr 0x7F00
//-----------------------定义总线定时寄存器的值--------------------------------------------------------
#define SJA_BTR0 0x07//该值需要用户根据需要的波特率进行计算，推荐使用周立功发布的波特率计算器
{
while(time--);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别SJA1000基本操作
//函数名称CANREG_write
#define ucharunsigned char //宏定义
#define uint unsigned int //宏定义
void MCU_init(void);
/*P2口的管脚定义*/
sbit LED1 = P2^6;
sbit LED2 = P2^5;
sbit SJA_CS = P2^7; //SJA1000片选管脚，低电平有效
//函数类别延时
//函数名称delay
//入口函数无
//出口函数无
//函数功能延时
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void delay(unsigned char time)
#define SJA_AMR 0xFF //验收屏蔽寄存器的值
//-----------------------设置输出时钟类型--------------------------------------------------------
//该值需要用户根据实际需要重新配置
#define SJA_OCR 0xaa //输出控制寄存器的值
//SJA_workmode=0工作在复位模式
//-----------------------定义SJA1000读写缓冲区的数据结构--------------------------------------------------------
struct BASICCAN_BUFStruct{
unsigned char IDH8;
//sbit SJA_RST = P1^2;
/*P3口的管脚定义*/
sbit SJA_RD = P3^7;
sbit SJA_WR = P3^6;
//-----------------------定义寻址的基址--------------------------------------------------------
//函数类别SJA1000基本操作
//函数名称setting_SJA_resetmode
//入口函数无
//出口函数无
//全局变量SJA_workmode
//操作寄存器控制寄存器（地址00）
//函数功能设置SJA工作在复位模式
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别SJA1000基本操作
//函数名称CANREG_read
//入口函数SJAREG_ADR
//出口函数SJAREG_data
//函数功能读SJA1000的寄存器
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#define SJA_CDR 0x40 //时钟分频寄存器的值
//-----------------------设置SJA中断，1为开中断--------------------------------------------------------
#define SJA_OIE 1 //溢出中断
//入口函数SJAREG_ADR，setting
//出口函数无
//函数功能写SJA100Βιβλιοθήκη Baidu的寄存器
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#define SJA_BTR1 0x2F
//-----------------------设置接收报文类型（标示符）--------------------------------------------------------
//该值需要用户根据实际需要重新配置
#define SJA_ACR 0x11//验收代码寄存器的值
#define SJA_EIE 1 //错误中断
#define SJA_TIE 1 //发送中断
#define SJA_RIE 1 //接收中断
//-----------------------定义地址指针，指向基址--------------------------------------------------------
--可编程的错误报警限制
--最近一次错误代码寄存器
--对每一个CAN总线错误的中断
--具体控制位控制的仲裁丢失中断
--单次发送无重发
--只听模式无确认无活动的出错标
志
--支持热插拔软件位速率检测
--验收滤波器扩展4字节代码4字节屏蔽
--自身信息接收自接收请求
24MHz时钟频率
对不同微处理器的接口
可编程的CAN输出驱动器配置
unsigned char CANREG_read(unsigned char SJAREG_ADR)
{
unsigned char SJAREG_data;
SJAREG_data=*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR);
return(SJAREG_data);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void CANREG_write(unsigned char SJAREG_ADR, unsigned char setting)
{
*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR)=setting;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
增强的温度适应-40-+125
#include <reg52.h>
#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
//-----------------------沿袭引脚和变量----------------------------------------------