CAN总线控制器SJA源程序(c语言)

#define SJA_AMR 0xFF //验收屏蔽寄存器的值
//-----------------------设置输出时钟类型--------------------------------------------------------
//该值需要用户根据实际需要重新配置
#define SJA_OCR 0xaa //输出控制寄存器的值
void SJAconnect_judge(void)
{
CANREG_write(0x09,0xAA); //写AA到测试寄存器（地址09）
if(CANREG_read(0x09)==0xAA)
{
connect_OK=1; //连接正常
}
else
{
connect_OK=0; //连接故障
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
send_BUF.Frame_Data[0] = 0x11;
send_BUF.Frame_Data[1] = 0x22;
send_BUF.Frame_Data[2] = 0x33;
send_BUF.Frame_Data[3] = 0x44;
send_BUF.Frame_Data[4] = 0x55;
//函数类别延时
//函数名称delay
//入口函数无
//出口函数无
//函数功能延时
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void delay(unsigned char time)
#define Sቤተ መጻሕፍቲ ባይዱA_CDR 0x40 //时钟分频寄存器的值
//-----------------------设置SJA中断，1为开中断--------------------------------------------------------
#define SJA_OIE 1 //溢出中断
#define SJA_BTR1 0x2F
//-----------------------设置接收报文类型（标示符）--------------------------------------------------------
//该值需要用户根据实际需要重新配置
#define SJA_ACR 0x11//验收代码寄存器的值
{
while(time--);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别SJA1000基本操作
//函数名称CANREG_write
//函数类别SJA1000基本操作
//函数名称SJAconnect_judge
//入口函数无
//出口函数无
//全局变量connect_OK
//操作寄存器测试寄存器（地址09）
//函数功能判断SJA1000与控制器连接是否正常
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
和PCA82C200独立CAN控制器电气兼容
PCA82C200模式即默认的BasicCAN模式
扩展的接收缓冲器64字节先进先出FIFO
和CAN2.0B协议兼容PCA82C200兼容模式中的无源扩展帧
同时支持11位和29位识别码
位速率可达1Mbits/s
PeliCAN模式扩展功能
--可读/写访问的错误计数器
unsigned char xdata *SJA_base_Adr = base_Adr;
//-----------------------定义硬件故障标志位--------------------------------------------------------
bit bdata connect_OK=0; //connect_OK=1设备连接正常
//sbit SJA_RST = P1^2;
/*P3口的管脚定义*/
sbit SJA_RD = P3^7;
sbit SJA_WR = P3^6;
//-----------------------定义寻址的基址--------------------------------------------------------
unsigned char CANREG_read(unsigned char SJAREG_ADR)
{
unsigned char SJAREG_data;
SJAREG_data=*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR);
return(SJAREG_data);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit send_BUF_init(void)
{
//调用send_now()函数的时候，所发送的数据是在这里初始化的。请用户根据具体情况自己调整
bit setting_success=0;
send_BUF.IDH8 = 0x99;
send_BUF.IDL_R_DLC = 0xE8; //IDL_R_DLC。4即为RTR位，数据=0，远程=1；
//SJA_workmode=0工作在复位模式
//-----------------------定义SJA1000读写缓冲区的数据结构--------------------------------------------------------
struct BASICCAN_BUFStruct{
unsigned char IDH8;
#define SJA_EIE 1 //错误中断
#define SJA_TIE 1 //发送中断
#define SJA_RIE 1 //接收中断
//-----------------------定义地址指针，指向基址--------------------------------------------------------
#define ucharunsigned char //宏定义
#define uint unsigned int //宏定义
void MCU_init(void);
/*P2口的管脚定义*/
sbit LED1 = P2^6;
sbit LED2 = P2^5;
sbit SJA_CS = P2^7; //SJA1000片选管脚，低电平有效
send_BUF.Frame_Data[5] =0x66;
send_BUF.Frame_Data[6] = 0x77;
send_BUF.Frame_Data[7] = 0x88;
setting_success = 1;
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char IDL_R_DLC;
unsigned char Frame_Data[8];
}receive_BUF,send_BUF;
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//函数类别SJA1000基本操作
//函数名称CANREG_read
//入口函数SJAREG_ADR
//出口函数SJAREG_data
//函数功能读SJA1000的寄存器
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define base_Adr 0x7F00
//-----------------------定义总线定时寄存器的值--------------------------------------------------------
#define SJA_BTR0 0x07//该值需要用户根据需要的波特率进行计算，推荐使用周立功发布的波特率计算器
//入口函数SJAREG_ADR，setting
//出口函数无
//函数功能写SJA1000的寄存器
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
//connect_OK=0设备连接故障
//-----------------------定义硬件故障标志位--------------------------------------------------------
bit bdata SJA_workmode=1; //SJA_workmode=1SJA工作在工作模式