变频器与PLC通讯连接方式!民熔【图文详解】
变频器与PLC通讯连接方式图解
变频器与PLC通讯连接方式图解变频器与plc连接方式一般有以下几种方式①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
S7-200 SMART PLC与变频器的通信控制
S7-200 SMART PLC与变频器的通信控制案例：使用 MODBUS 通信，实现 PLC 对变频器的启停，正反转，频率修改的控制。
并读取变频器的输出电压，输出电流，输出频率。
I/O分配：硬件接线：接线图所示：运行命令和频率给定命令都通过通信的方式发送给变频器，通过模拟量输出通道输出一个 10V 的电压信号接到电位器上，通过旋转电位器可以对 10V 的电压信号调整，使模拟量输入通道 1中能够得到 0 到 10V 的变化的电压信号，然后根据所得到的数字量对应成变频器的频率，通过通信的方式发到变频器中。
通讯线制作：然后是PLC和变频器通讯线的制作，PLC 端口上 3 号管脚接变频器上的 485+（2号脚），8 号管脚接变频器上的 485-（7号脚）。
变频器SCI通讯参数表：变频器参数设置如下：F00.10=2； SCI 通讯方式设置频率F00.11=2； SCI 通讯方式启停电机F17.00=1； 1-8-1 格式，偶校验， RTU， 1 位起始位， 8 位数据位， 1位校验位F17.01=4；波特率设置为 19200bpsF17.02=1；变频器地址为 01F17.03=150；变频器本机应答时间F17.04=0；变频器不检测通讯超时F17.05=0；变频器不检测通讯错误F17.09=01；通讯方式写功能参数存入 EEPROM变频器参数寄存器地址：控制命令及运行频率设定寄存器地址：控制命令代码：输出频率、输出电压、输出电流寄存器地址：举例，控制命名字的寄存器地址是0x3200，这是十六进制数，转换成十进制数是12800，因为保持寄存器的首地址的40001，所以12800+1=12801，而类型是4号类型，前缀加个4，所以addr地址应该是412801。
其他寄存器地址，以此类推。
PLC与海浦蒙特变频器通信程序编写：主程序运行控制子程序MODBUS通信程序。
Plc与变频器的通信
RDB
形没有发生变化
RS485受到干扰前后波形未发生变化
• 此外，与RS-232不同，RS-485通信时无法同时 完成数据的发送和接受，必须采取“发送”接 收发送接收”的半双工通信方式。因此， RS-422的通信方式应用而生。
• RS-422通信方式采用两组RS-485的线路避免干 扰，并且采用RS-232的发送端（TXD）及接收端 （RXD）分别设置传输线的方式，所以在RS-422 中有4条设置发送端（TXD）及接收端（RXD） 的传输线。RS-422不仅具有避免干扰的功能，并 且发送与接受可同时进行，从而提高了通信速度。
• 用于通信线路连接的输入/输出线路称为接口。 • 连接并行通信线路的称谓并行接口；连接串
行通信线路的称谓串行接口。 • PLC的通信一般都是用串行通信，故PLC作
通信时需要标准的串行接口。常用的标准串 行接口主要有RS232接口、RS422接口、 RS485接口、USB接口等等。
• RS232/422/485为PLC系统最为常用的通信 接口，最初都是由电子工业协会（EIA）制 订并发布的，RS-232在1962年发布，命名 为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同 厂家产品之间的兼容。
• ASCII的产生
在计算机中，所有的数据在存储和运算时都要使用二 进制数表示（因为计算机用高电平和低电平分别表示1和 0），例如，像a、b、c、d这样的52个字母（包括大写）、 以及0、1等数字还有一些常用的符号（例如*、#、@等） 在计算机中存储时也要使用二进制数来表示，而具体用哪 些二进制数字表示哪个符号，当然每个人都可以约定自己 的一套（这就叫编码），而大家如果要想互相通信而不造 成混乱，那么大家就必须使用相同的编码规则，于是美国 有关的标准化组织就出台了所谓的ASCII编码，统一规定 了上述常用符号用哪些二进制数来表示。
plc变频器网口通讯方式简介
plc变频器网口通讯方式简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的控制设备，它能够根据预设的程序和逻辑来实现各种自动化任务。
而变频器是一种用于控制电机转速和输出功率的装置。
在工业生产过程中，PLC和变频器常常需要进行通信，以实现对电机运行状态和参数的监控与控制。
而现代化的通信方式则使用网口进行数据传输，极大地提高了数据的传输速度和稳定性。
本文将对PLC变频器网口通信方式进行简要介绍。
1. 网口通信的基本原理PLC变频器网口通信是利用局域网或广域网的通信技术，通过将PLC和变频器连接到共同的网络上，实现两者之间的数据交换。
这种通信方式可以实现远程监控和控制，提高生产效率和自动化水平。
同时，基于网口通信的数据传输速度快，稳定性强，能够满足工业生产对实时性和可靠性的要求。
2. Modbus通信方式Modbus是一种通信协议，常用于工业领域中PLC和变频器之间的通讯。
它采用主从结构，主要分为Modbus ASCII和Modbus RTU两种传输格式。
Modbus ASCII通过ASCI码来传输数据，而Modbus RTU则通过二进制码传输。
这两种格式均使用串口进行数据传输，通过网口与网络连接，可以实现远程的数据采集和控制。
3. Ethernet通信方式Ethernet（以太网）通信方式是基于以太网技术的通信协议，具有高速传输、可靠性强的特点。
PLC和变频器可以通过以太网模块连接到以太网上，实现数据的传输和控制。
Ethernet通信方式需要配置IP地址和端口号，以建立连接。
在工业自动化系统中，常常使用Modbus TCP/IP、EtherNet/IP等以太网通信协议进行PLC变频器的数据交换。
4. 基于网口通信的优势PLC变频器网口通信方式相较于其他传统通信方式具有一定的优势。
首先，网口通信速度快，能够实现高效的数据传输和控制。
其次，网口通信具有稳定性强的特点，能够确保数据的安全传输和可靠控制。
西门子变频器与PLC通信
西门子变频器与PLC通信西门子变频器与plc通信有哪些？DP通信与PN通信的区分？PZD(过程数据）是针对DP通信的吗？PN有类似pzd的什么东西吗？答：变频器与PLC的通讯目前主流的有3种：1：USS串口通讯，接口类型有RS232与RS485两种，西门子的PLC 一般都集成这类端口（包括低端PLC，如PLC200）2：DP通讯（profibus)，这类通讯是通过RS485端口联接到DP，只有支持DP通讯的PLC与支持DP通讯的变频器才能才行（例如：MM440加上一个DP模块，也有变频器（如：S120）集成这类模块的）。
3：profinet通讯，例如：带PN接口的G120变频器。
同时西门子驱动家族支持的通信方式多种多样，比较常见的有USS，MODBUS，PROFIBUS-DP，PROFINET，CAN，DEVICENET等，可以便利的组态进PLC系统中，当然这需要针对不同应用选择不同的硬件配置或者选件配置，不同的通讯方式在于通讯协议的传输格式和读写方式的不同，这个假如需要全面了解，需要阅读不同通讯协议的通讯格式定义以及读写规范要求。
PROFIBUS-DP和PROFINET协议的不同主要体现在读写速度（大多数应用下PROFINET速度较之PROFIBUS-DP要快许多），数据传输方式以及数据传输介质和接口上（PROFIBUS-DP基于485协议，接口也采纳标准接口，通过PROFIBUS-DP电缆传输数据；PROFINET基于ETHERNET 协议，接口采纳标准以太网接口，通过工业以太网线传输数据）从应用层面上说PROFINET以其便利的组网和几乎随处可得的传输介质，正在大范围的被西门子集成系统采纳。
你所说到的PZD（过程数据）之前始终在以PROFIBUS-DP通讯为主导西门子驱动家族的通讯手册和使用大全中被提出，但请留意，这个PZD并不仅仅只针对于PROFIBUS-DP，PN通讯方式也存在这个概念，过程数据包括掌握字、给定值、状态字、实际值等用于掌握和反应驱动器状态的数据，这是驱动器以任何方式通讯都必需存在的，并不是说仅仅针对于PROFIBUS-DP而提出的这么一个概念。
PLC与变频器的三种硬件联机方式图文及注意事项详读
PLC与变频器的三种硬件联机方式图文及注意事项详读一、三种连接方式1、开关量联机利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、多段速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
2、模拟量联机利用PLC的模拟量输出模块控制变频器。
PLC的模拟量输出模块输出0～10V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC 的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开。
3、通讯联机PLC与变频器通过RS-485通信接口的连接。
很大一部分变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232C接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）。
采用串口通讯方式的优点①大大减少布线的数量。
②无需重新布线即可更改控制功能。
③可以通过串行接口设置和修改变频器的参数。
④可以连续对变频器的特性进行监测和控制。
二联机注意事项1、开关量信号注意事项变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC 相连，得到运行状态指令，如图1（A）、（B）所示。
图1A继电器型PLC输出与变频器连接的运行方式图1B晶体管型PLC输出与变频器连接的运行方式在使用继电器接点时，经常由于接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，以保证系统的可靠性。
在设计变频器的输进信号电路时还应该留意，当输进信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作。
Plc与变频器的通信
四、三菱FX系列PLC串行通信参数设置
? 1.采用串行通信方式时，必须设置下列各项 参数。
? ①数据发送与接收速度：即设置传输速度。 传输的数据是以单位时间内的电位来表示 的,其中,单位时间即为传输速度，称为 bps(即波特率)，指每秒传送的位数(Bit Per Second)。为确保通信的正确，接收端及发 送端的接收及发送速度必须一致。
? 三菱FX系列PLC串行通信参数设置可通过 对特殊寄存器D8120写入数值而完成。
? 例：现对通信格式的要求如下：数据长度为 8位， 偶校验，1个停止位，传输速率为 19200bit/s ，无 起始位和结束位，无校验和，计算机链接协议， RS-232接口，控制协议格式 1（帧结束时无回车 换行）。
? ASCII的简介
ASCII 码使用指定的7 位或8 位二进制 数组合来表示128 或256 种可能的字符。标 准ASCII 码也叫基础ASCII码，使用7 位二 进制数来表示所有的大写和小写字母，数 字0 到9、标点符号， 以及在美式英语中使 用的特殊控制字符。
0～31及127(共33个)是控制字符或通信 专用字符（其余为可显示字符），如控制 符：LF（换行）、CR（回车）、FF（换 页）、DEL（删除）、BS（退格)、BEL （振铃）等；通信专用字符：SOH（文 头）、EOT（文尾）、ACK（确认）等；
? 对照上表，可以确定 D8120的二进制值为 0100 1000 1001 0111 ，对应的十六进制值为 H4897。
注意：设置后了 D8120的值后，需对 PLC进行断
电，重启后 PLC的通信参数才正式生效！
五、三菱FX系列PLC与通信相关的指令 （RS、ASC、ASCI、HEX、CCD指令）
? RS232/422/485为PLC系统最为常用的通信 接口，最初都是由电子工业协会（EIA）制 订并发布的，RS-232在1962年发布，命名 为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同 厂家产品之间的兼容。
PLC与变频器的几种连接方式，最后一种最方便！
PLC与变频器的几种连接方式，最后一种最方便！不外接控制器（如PLC）的情况下，直接操作变频器有三种方式：①操作面板上的按键；②操作接线端子连接的部件（如按钮和电位器）；③复合操作（如操作面板设置频率，操作接线端子连接的按钮进行启/停控制）。
为了操作方便和充分利用变频器，也可以采用PLC来控制变频器。
外接控制器（如PLC）的情况下，间接操作变频器有三种基本方式：①以开关量方式控制；②以模拟量方式控制；③以通信方式控制。
（一）PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接变频器有很多开关量端子，如正转、反转和多档转速控制端子等，不使用PLC时，只要给这些端子接上开关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。
当使用PLC控制变频器时，若PLC是以开关量方式对变频进行控制，需要将PLC的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子连接起来，为了检测变频器某些状态，同时可以将变频器的开关量输出端子与PLC的开关量输入端子连接起来。
PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。
当PLC内部程序运行使Y001端子内部硬触点闭合时，相当于变频器的STF端子外部开关闭合，STF端子输入为ON，变频器启动电动机正转，调节10、2、5端子所接电位器可以改变端子2的输入电压，从而改变变频器输出电源的频率，进而改变电动机的转速。
如果变频器内部出现异常时，A、C端子之间的内部触点闭合，相当于PLC的X001端子外部开关闭合，X001端子输入为ON。
（二）PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速，如果将这些端子与PLC的模拟量输出端子连接，就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。
模拟量是一种连续变化的量，利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化（无级变速）。
PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接如下图所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能，需要给它连接模拟量输出模块（如FX2N-4DA），再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。
PLC与变频器的通信控制
的设定和与PLC的通信
格式；
精选2021版课件
2
一、所要用到的PLC的相关指令
精选2021版课件
3
精选2021版课件
4
精选2021版课件
5
精选2021版课件
6
精选2021版课件
7
精选2021版课件
8
精选2021版课件
9
精选2021版课件
10
精选2021版课件
11
精选2021版课件
25
精选2021版课件
26
精选2021版课件
27
《可编程控制器（PLC）应用技术》 课程教学课件
陈经艳/俞良英 工业自动化系
精选2021版课件
1
项目6.3变频器与PLC的通信控制
知识目标：
能力目标：
能用PLC和变频器利 用通信方式实现对三相异 步电动机的控制
1、理解PLC通信的相关 指令；
2、了解PLC与变频器之间 的通信连接方式；
3、熟悉变频器的相关参数
12
精选2021版课件
13
精选2021版课件
14
精选2021版课件
15
精选2021版课件
16
精选2021版课件
17
精选2021版课件
18
精选2021版课件
19
精选2021版课件
20
精选2021版课件
21Leabharlann 精选2021版课件22
精选2021版课件
23
精选2021版课件
24
精选2021版课件
PLC与变频器的连接方式
PLC与变频器的连接方式有多种方式：1）通过开关量输出输入信号方式：就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速）还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速2）用通信方式大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数PLC控制变频器的方式呢有很多种，最常见的呢就是两种。
第一、硬接线的方式。
变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。
实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。
然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。
变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块；第二、通讯的方式。
而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。
这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。
PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。
那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器，了。
PLC控制变频器的启动和停止：用PLC的数字量输出点，如果PLC是继电器输出，可以直接接变频器的启动信号端子。
如果是电压输出，可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。
这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。
PLC与变频器的连接方式
PLC与变频器的连接方式有多种方式：1）通过开关量输出输入信号方式：就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速）还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速2）用通信方式大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数PLC控制变频器的方式呢有很多种，最常见的呢就是两种。
第一、硬接线的方式。
变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。
实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。
然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。
变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块；第二、通讯的方式。
而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。
这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。
PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。
那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器，了。
PLC控制变频器的启动和停止：用PLC的数字量输出点，如果PLC是继电器输出，可以直接接变频器的启动信号端子。
如果是电压输出，可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。
这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。
三菱PLC与变频器通讯演示
PLC与TD2000变频器通信程序
如果T7定时1S到，则 计算1S内循环的次数 （主要是为了测试扫 描周期的长度）。同 时如果M2为OFF(意味 着没有有效的广播命 令)，则开始轮询1#变 频器的运行频率。准 备完毕发送的字符后 ，清除上次的接收次 数计数器D200,同时启 动发送(M8122置为 ON)。频率查询命令每 1S执行一次。
通信相关字和位-D8120
位序 列：
描述
bit0
0：7 位 1：8 位
Bit（ Bit3 2：1 ）
00： 无校 验
01： 齐
11： 偶
0： 停止 位1 位
1： 停止 位2 位
Bit（7654 ）
0011：300 0100：600 0101：1200 0110：2400 0111：4800 1000：9600 1001： 19200
PLC与TD2000变频器通信程序
变频器设置： F002=2，上位机控制 F115=1，显示功能块F116~F137 F116=5，9600BPS F117=0，0，8，1，0 F118=1，地址 接线： 首先将FX2n-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接 ；然后 RDA接变频器485+，RDB接变频器485-。 PLC运行：PLC程序上电完毕后，默认为停止状态，可将编程端口处运行开 关拨到RUN位置使之运行。
从下图中我们看到，接收数据中途中断时，如果在D8129规定的时间内仍 然没有收到新的数据，则超时标志置位。如果该标志置位，则一次接收完成 。需要手工复位M8129。
PLC与变频器的通信
2. 用于变频器的组网技术
以1台PLC (CP1E-NA)和2台（最多可达31台）变频 器(3G3MX2)的组网为例，介绍基于Modbus- RTU的变 频器组网技术。
(1)IPC、PLC和变频器的硬件连接 (2)通信格式通信速率为9600b/s；数据长度为8位；数据 校验为偶校验；停止位为1位；通信协议为Modbus （RTU模式）。
(3) Modbus-RTU主站
(4) Modbus-RTU从站
PLC与变频器的通信
1. 了一个与基础通信层无关的简单协议数 据单元(PDU)。总线上的Modbus协议映射在应用数据单元 (ADU)上引入一些附加域，如地址域和差错校验，ADU的 地址域中只含有从站地址，差错校验根据使用的传输模式 （RTU或ASCII）采用不同的计算方法，串行链路上的 Modbus帧如图所示：
PLC和变频器连接步骤
PLC和变频器连接步骤PLC作为传统继电器控制设备的替代品，已经广泛应用于工业控制的各个领域。
不但PLC可以用软件改变控制方式，而且PLC的体积小、程序编写简单、组装灵活多变，还有优越的抗干扰能力和较高的可靠性等优点，因此PLC控制设备在恶劣环境工作照样应对自如。
现在变频器的应用已经成为电工行业的潮流，采用变频器组成自动控制系统进行生产过程控制，目前在工业各个领域都可用变频器与PLC相互配合使用。
既然变频器与PLC组队在工业自动化控制领域的实际应用，遇到最直接的问题就是它们之间的接线问题。
PLC和变频器之间的连接变频器的输入信号，如开关量信号。
像电机的启停、正反转、微动等运行状态进行控制的开关量指令信号。
在变频器这边的开关量信号连接，常采用变频器的继电器或者具有继电器接点开关特性的元器件跟PLC相连接。
能遇到的问题就是继电器接点接触不好，容易引起误操作。
若使用晶体管连接，就需要考虑它本身的电压容量、电流容量等因素，目的就是保证整个系统的可靠。
首先开关量信号的连接，像PLC的输入开关量信号的连接不当会引起变频器的误动作，还有就是PLC开关量信号电路采用继电器等感性负载的时候，继电器等感性负载断与合会产生浪涌电流带来噪音，这样变频器也会误动作。
其次是PLC的开关量输出信号的连接到变频器，有时候就会有串扰，主要原因发生在外部电源跟变频器的控制电源两者之间，这时候就需要将外部晶体管集电极经过二极管接到PLC。
这只是变频器跟PLC开关量信号输入输出之间的连接。
变频器跟PLC之间的连接不只局限于开关量之间的连接，还有模拟量信号以及数字量信号之间的连接。
比如变频器中的数值型指令信号，电压、频率等。
变频器的数字输入常采用变频器的面板键盘操作和串行接口给定。
变频器的模拟量输入信号可以通过接线端子有外部的PLC模拟量输出模块给定信号。
此时因为接口电路输入信号的不同，接线时必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。
plc和变频器怎样连接？
plc和变频器怎样连接？
常⽤的PLC对变频器的控制包括开关控制与变频调速，这⾥主要说变频调速，主要有三种⽅式：
1采⽤开关量，多段调速，每个频率对应⼀个开关，接通哪个开关就输出对应的频率，例如这是英威腾变频器的控制回路：
我在设置s端⼦为不同频率，只要我们接通s与com就输出相对应的频率，接线简单:
⽐如y0低速、y1中速、y2⾼速，输出y0，s1与com(变频器的公共端)接通，输出设定的低频。
2采⽤模拟量来控制，这需要在PLC上加⼊扩展的DA模块，将数字量转换成模拟量开控制：
我们需要将DA模块的输出信号接到变频器的模拟量输⼊信号，在PLC中通过设置频率的⼤⼩来控制变频器，实现⽆极调速。
3 采⽤通信⽅式
常⽤的采⽤MODBUS协议通信，采⽤RS485⽅式传输信号。
这个接线相对于模拟量简单，只要将PLC上的RS485模块与变频器的485接起来就⾏，采⽤半双⼯(发送与接受不同时)只有两根线：
常⽤的基本的变频器的控制就这⼏种⽅法，说到你需要的请关注、点赞，对于详细具体介绍可以在头条⽂章中查看。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
变频器与plc连接方式一般有以下几种方式
①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准民熔变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）
民熔RS485连接
Plc和变频器通讯方式
1、PLC的开关量信号控制变频器
PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
PLC开关量与PLC连接
2、PLC的模拟量信号控制变频器
变频器中也存在一些数值型指令信号（如频率、电压等）的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。
数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20mA的电流信号输入。
接口电路因输入信号而异，所以必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。
当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号范围为0～10V而PLC的输出电压信号范围为0～5V时，或PLC一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V 时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需以串联的方式接入限流电阻及分压电路，调整变频器参数及跳线改变变频器电压和模拟信号，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器接口电路相应的容量。
此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传到控制电路中。
模拟量
优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
3、PLC采用RS-485通讯方法控制变频器
这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。
缺点：编程工作量较大。
4、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
优点：Modbus 通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。
缺点：PLC编程工作量仍然较大。
5、PLC采用现场总线方式控制变频器
民熔变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的
FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。
民熔FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
缺点：造价较高。
6、采用扩展存储器
优点：造价低廉、易学易用、性能可靠缺点：只能用于不多于8台变频器的系统。