PLC与变频器之间是如何通讯的

PLC与变频器是如何通讯的？

PLC与变频器通信的方式有哪些

1.PLC的开关量信号控制变频器

PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。

2. PLC的模拟量信号控制变频器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的FX2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA 模块等。优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。

缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。

3. PLC采用RS-485通讯方法控制变频器

这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。缺点：编程工作量较大。

4. PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器

三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。优点： Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点： PLC编程工作量仍然较大。

5. PLC采用现场总线方式控制变频器

三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。缺点：造价较高.

6.采用扩展存储器

优点:造价低廉、易学易用、性能可靠缺点:只能用于不多于8台变频器的系统。

PLC可编程控制器与变频器的RS-485通讯应用

一、控制要求:

以FX2N-485-BD为通讯适配器，实现用PLC程序控制变频运转(正反转)及运行频率改变。

二、系统配置

1．系统硬件组成和连接

(1)三菱FX2N-16MR PLC可编程控制器一台；

(2)三菱FR-A500 变频器一台；

(3) FX2N-485-BD通讯适配器，用于PLC和变频器之间的数据的发送与接收；

(4) 通讯电缆采用五芯电缆。

2．

三、程序设计

1．PLC和变频器之间的RS-485通讯协议

程序中PLC可编程控制器中置位M8161进行8BITS数据转输；通讯格式置D8120为H0C96(无协议/无SUM CHECK/RS232,485F/无尾/无头/19200bps/1停止位/偶校验/8位数据长;不使用CR或LF代码)；根据该通讯格式在变频器作相应设置；发送通讯数据使用脉冲执行方式(SET M8122)。

2．数据定义

2.1运行控制命令的发送[M8161=1，8位处理模式，使用变频器通讯格式为A’附

图1）]；

1）实现PLC程序对变频器正转运行控制（控制代码(ASCII)：ENQ 01 HFA 1 H02 (sum)）；

格式A中各字节含义如下：

第一字节为通讯请求信号ENQ，对应程序为MOV H05 D10；

第二、三字节为变频器01站号，对应程序为MOV H30 D11 MOV H31 D12；

第四、五字节为指令代码HFA，对应程序为MOV H46 D13 MOV H41 D14;

第六字节为等待时间，对应程序为MOV H31 D15；

第七、第八字节为指令代码数据内容：正转运行H02，对应程序为：MOV H30 D16

MOV H32 D17；

第九、第十字节为总和校验代码，对应程序为：ASCI D28 D18 K2；

总和校检码指令对应程序为：CCD D11 D28 K7；

当按下X5及点动X3时，通讯数据被发送到变频器，变频器将正转运行；

2）实现PLC程序对变频器反转运行及停止控制；

将上面的范例程序中修改MOV H32 D17为MOV H34 D17时，按下X5及点动

X4时即可实现反转运行；修改MOV H32 D17为MOV H30 D17时，可实现停止。

2.2变频器运行频率改变的实现

指定数据处理位为8位（即M8161=1）, 使用变频器通讯格式为A，指令代码为HED，ASCI指令将运行频率（由MOV H0BB8 M1000传送）转换成4位ASCII码，依次存放到PLC的内存单元D16~D19中，总和校验码存放在D20、D21中；按下X5及点动X6即可改变变频器频率。

附：PLC通过RS-485通讯控制变频器运行程序梯形图。

图1 数据通讯格式附表：控制指令表