PLC与变频器通讯问题

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；

PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.

在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.

P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.

2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.

设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值,

第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.

3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.

K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).

变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.

如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，

P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).

经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.

此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,

P571等于3111时则3111控制正转,等等.

K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,

必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.

这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既

0000,0100,0000,0011)变频器正转.

4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.

变频器的参数P443存放给定值.

如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.

5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.

要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),

要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).

(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)

(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是

P734.1,P734.2等)

在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分

别包含实际输出频率的百分比值

和实际输出电流的百分比值

6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)

A. 读出数据

CALL "DPRD_DAT"

LADDR :=W#16#200

RET_VAL:=MW200

RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)

NOP 0

B. 发送数据

CALL "DPWR_DAT"

LADDR :=W#16#200

RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)

RET_VAL:=MW210

NOP 0

C. L "DB100".DBW0

T "MW20"

NOP 0

D. L "DB100".DBW2

T "MW22"

NOP 0

则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;

DB100.DBX 13.1 控制正转;

DB100.DBX 13.2 控制反转;

M21.1 变频器READY;

M21.3 变频器FAULT.

西门子控制字和状态字都是32位，实际上用的位数不多，控制字用到的有合闸、急停、运行允许、故障复位、点动、PLC控制等，状态字用到的有开机准备、运行准备、运行信号、故障、报警等。这是比较简单的控制，如果要在线参数变更就比较复杂了。

最简单的学习方法就是看看PLC和变频器的接口配置，运行中用那些位有用，停止时那些位有用，启动和停止过程中那些位在变化，相信这样去学会比看大全理解的要快PLC与变频用DP通讯

硬件组态

1. 将MASTERDRIVES CBPCBP2 加入组态

2. Profibus 地址

1. 将MICROMASTER 4 加入组态

2. Profibus 地址

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选择数据格式

1. MASTERDRIVE中可供选择的PP0类型

2. IQ address

1. MICROMASTER 4 中可供选择的数据格式

2. IQ address

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Step 7 中的编程

创建数据块DB1

说明

1.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时调用SFC14和SFC15

2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据

3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站

4. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址

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程序举例1

1. 读参数r015

注PKW ,IND 的详细说明见附录

1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址

2 .将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE - DB1.DBW0

IND - DB1.DBW2

PWE1 - DB1.DBW4 参数值的高字位

PWE2 - DB1.DBW6 参数值的低字位