地铁列车转向架种类
地铁列车转向架参数
地铁列车转向架参数转向架是地铁列车上的一个重要组成部分，它主要由车架、转向架连接杆、转向架箱体、动力装置等部分组成。
其中，车架是支撑车体和转向架的重要结构，转向架连接杆用于连接车架和转向架，转向架箱体是转向架的外壳，用于保护内部部件，动力装置用于驱动转向架实现转向操作。
首先是转向架的车架参数。
车架是转向架的支撑结构，它的参数设计直接决定了转向架的稳定性和强度。
车架的长度和宽度需要根据列车的尺寸确定，一般来说，地铁列车的车架长度在4到6米之间，宽度在2到3米之间。
车架的高度需要根据列车的地面间隙要求来确定，地铁列车一般要求地面间隙在200到300毫米之间。
其次是转向架的连接杆参数。
转向架连接杆起到连接车架和转向架的重要作用。
连接杆的长度需要根据车架和转向架的结构设计来确定，一般来说，连接杆的长度应满足车架和转向架的连接要求，同时要保证车架和转向架之间有足够的空间进行转向操作。
连接杆的材料需要选择高强度和耐疲劳性能的材料，一般来说，铸钢或铸铝合金是常用的连接杆材料。
再次是转向架箱体参数。
转向架箱体是转向架的外壳，它需要保护转向架内部的部件不受外界的侵害。
转向架箱体的长度和宽度需要根据转向架内部部件的尺寸确定，一般来说，转向架箱体的长度要保证内部部件的正常工作，宽度要保证转向架内部部件的布置合理。
转向架箱体的高度需要根据列车的车体高度来确定，一般来说，转向架箱体的高度要比车体高度略小，以便能够更好地安装在列车的底部。
最后是转向架的动力装置参数。
地铁列车转向架的动力装置主要用于驱动转向架的转向操作。
动力装置的设计参数包括驱动力和速度。
驱动力需要根据列车的负载要求来确定，一般来说，地铁列车的转向架驱动力要满足列车在曲线行驶时的横向保持力要求，同时要考虑列车的加速和制动过程。
速度需要根据列车的设计运行速度来确定，一般来说，地铁列车的转向架速度要满足列车在曲线行驶时的稳定性要求。
综上所述，地铁列车转向架的参数设计与性能对列车的运行平稳性和安全性有着重要的影响。
地铁列车转向架关键部位分析
地铁列车转向架关键部位分析地铁列车转向架是地铁车辆的重要组成部分，它是连接车体和轮对的关键部件，起着支撑和承载车体重量、传递轮对力和转向力的作用。
地铁列车转向架由许多组件组成，其中包括转向架架体、弹性轮轴、扭杆、侧移装置、减振装置、及联轴节等。
本文将对地铁列车转向架的关键部位进行分析。
1. 转向架架体转向架架体是地铁列车转向架的主要承载部位，它负责支撑整个列车车体、轮对和转向系统。
转向架架体通常由钢制焊接而成，具有足够的强度和刚度以承受列车运行中的冲击和偏载。
它还具有较好的防腐性和耐久性，以应对复杂的使用环境。
2. 弹性轮轴弹性轮轴是连接转向架架体和轮对的关键部位，它由弹簧和轴承组成。
弹性轮轴能够在列车转向时承受和传递转向力和垂向力，同时能够吸收和缓解列车运行中的冲击和振动，提高乘车的平稳性和舒适性。
弹性轮轴具有较高的弹性和耐久性，以应对长期高强度的使用。
3. 扭杆扭杆是转向架中的一个重要部件，它用于将驱动装置产生的扭矩传递给轮对，从而驱动列车运行。
扭杆通常由弹性材料制成，具有足够的强度和刚度以承受列车的驱动力和制动力。
它还具有一定的弹性和柔韧性，以吸收和缓解列车行驶过程中的冲击和振动，提高乘车的平稳性和舒适性。
4. 侧移装置地铁列车在行驶过程中，需要进行曲线行驶和侧向运动。
为了保证列车的稳定性和安全性，转向架上通常还会安装侧移装置。
侧移装置可使转向架在曲线行驶时产生一定的侧向位移，以降低列车在转弯时对轨道的侧向力，并减少列车在弯道上的滚动，提高列车的运行稳定性和安全性。
5. 减振装置减振装置是地铁列车转向架中的一个重要组件，它主要用于减少列车运行中由于轮对与轨道之间的不平衡而产生的振动和噪音。
减振装置通常由弹簧和减振器组成，能够吸收和缓解列车运行中的冲击和振动，提高乘车的平稳性和舒适性。
减振装置还可以减少列车和轨道之间的磨损和损坏，延长列车和轨道的使用寿命。
6. 联轴节。
城市轨道交通车辆—转向架
轮对类型
1、车（轴2）轮对
铁路车辆用的车轴采用优质碳素钢加热锻压成型，经过热处理 和机械加工制成。绝大多数是圆截面实心轴。
车轴各部位受力状态不同及装配的需要，其直径也不大一样，各部位名称和作 用如下：
（1）轴颈：用以安装滚动轴承，即轴箱安装位置。 （2）轮座：是车轴与车轮配合的部位。 （3）齿轮座、齿轮箱轴承：动车车轴的一端有传动齿轮安装座和齿轮箱轴承安 装座。
转向 架
抗侧滚 装置
基础制 动装置
轴箱
牵引驱 动装置
轮对
转向架的组成
构架一般为“H”型结构，是转向架的主要承载部件。
（1）构架
构架主要功能：
•安装转向架部件及相关系统的安 装座 •悬挂齿轮箱 •悬挂电机 •安装基础制动单元 •传递牵引力、制动力和承担车体 重量。
（2）轮对 轮对是由一根车轴和两个相同的车轮组成，在轮轴结合部采用过盈配合，采用
齿轮箱
齿轮箱：起加减速、传递并增大扭矩的作用，它一段 悬挂在构架上，一端安装在相应的车轴上。
牵引连接装置
牵引连接装置由中心销、牵引杆等部件组成，车体和转向架通过牵引连接装置连接为 可以相互运动的整体，为了减轻车辆运行中的振动和冲击，使力传递平稳，各部件的连接 处安装有橡胶关节套、复合弹簧等金属橡胶元件。
（2）使2、车辆主顺要利通功过曲能线及结构 转向架可以相对于车体回转，能灵活的沿着直线线路运行或顺利地通过曲线， 减少运行阻力与噪声，提高运行速度，保证车辆安全运行。
（3）传2、递牵主引要力和功制动能力及结构 转向架充分利用轮轨之间的粘着，根据工况通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动 和车体沿线路运行的平动相互转化，传递牵引力（动车）和制动力。
（4）悬挂系统
• 城轨车辆悬挂系统主要由一系弹簧和二系弹簧组成，一系弹簧位于轮对与构 架之间，二系弹簧在车体和构架之间。
第五章转向架
第五章转向架系统第一节概述深圳地铁1号线续建工程项目采纳ZMA080型转向架。
ZMA080型转向架是株机公司在上海明珠二期工程地铁车辆中引进西门子公司技术的转向架，通过消化吸收西门子的设计技术、工艺制造技术、质量操纵技术、国外先进标准等已进行全面国产化的转向架。
该转向架最大轴重为16t，最高运行速度为80 km/h，设计构造速度为90km/h。
转向架共有4种：动车转向架一、动车转向架二、拖车转向架一、拖车转向架2。
动车转向架一、2之间的区别是空气弹簧的高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同，拖车转向架一、2之间的区别除高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同外，拖车转向架1还装有ATC天线及轮缘润滑装置，且轴端布置在2个拖车转向架之间也不同。
动车转向架的三维图及爆炸图如下：图5-1-1动车转向架爆炸图一、转向架大体功能（一）转向架的概念转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。
（二）转向架的大体功能1. 车辆采纳转向架是为了增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速度。
2. 转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度。
3. 支承车体，经受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各类载荷及作使劲，并使轴重均匀分派。
4. 保证车辆平安运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过小半径曲线。
5. 采纳转向架的结构便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的彼此作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行的平稳性和平安性。
6. 充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力。
7. 转向架是车辆的一个独立部件。
在转向架与车体之间尽可能减少连接件，并要求结构简单，装拆方便，以便转向架独立制造和维修。
8. 便于安装牵引电机及传动装置，驱动车辆沿着钢轨运行。
二、转向架的特点该转向架具有以下要紧结构特点：(一)构架采纳“H”形、无摇枕全焊接结构；(二)采纳两系悬挂系统：一系悬挂采纳人字形金属橡胶弹簧，二系悬挂采纳空气弹簧结构；(三)动车转向架牵引电机架悬在构架横梁上，每一个构架反对称地布置两台牵引电机；(四)驱动装置由电机、联轴节、齿轮箱等组成；(五)牵引装置采纳无磨耗的中心销、Z字形拉杆牵引方式；(六)基础制动装置采纳踏面制动单元；(七)动车转向架、拖车转向架各自间可互换，所有转向架构架可完全互换。
城市轨道交通车辆转向架综述
22 000
19 000
车体基本宽度 /mm
车体最大高度 /mm
车内净高 /mm 地板面高 /mm 轴重 / t 车辆定距 /mm 固定轴距 /mm 每侧车门数 /对
受流器车 受电弓车 ( 落弓高度 )
受电弓工作高度
3 000
2 800
3 800
3 810~ 3 890
3 980~ 5 410
\ 2 100
此种转向架运用在广州地 铁 2 号线、深圳 地铁 1 号线和上 海地铁 1号 线北延伸线等 A 型地铁车辆上, 上海地铁 7、9号线 以及深圳 地铁 1号 线加
车、深圳地铁 2号线也均采用该转向架的派生产品。 图 1所示 为广州 地铁
2号线 A 型 车转向 架。该 转向 架 为无 摇 枕 结 构, 构
专题论述
铁道机车车辆工人 第 6期 2010 年 6 月
文章编号: 1007 - 6042( 2010) 06 - 0001- 06
城市轨道交通车辆转向架综述
吴锟 ( 长春轨道客车装备有限责任公司客车修理中心营销处 吉林 长春 130052 )
摘 要: 介绍了国内城市轨道交通车辆转向架的分类、基本结构和工作原理。 关键词: 城市轨道交通车辆; 转向架; 结构; 特点 中图分类号: U 260. 331 文献标识码: A
铁路货车滚动轴 承是关系到铁路运输 安全的 关键部 件, 长 期以来 始终 按照指定的检修规程, 用目测或手感来 判断轴 承内外 圈及滚子 是否存 在表 面缺陷及缺陷类型和 损伤程度, 这种 方法工 作量大, 检测 结果随 机性大, 如 果漏掉有缺陷的轴承 , 将给铁路运输安全生产埋下重大隐患。
丰台车辆段车轮 车间 (原车轮厂 )是 铁路车辆 客货轮对、轴承的 专业化 生产检修基地, 承担着铁路局管内车辆段及路内外相关企业的轮对、轴承检 修及配件加工任务, 轮对年检修生产能力上万条。 1 开发检查仪的必要性
转向架的种类
转向架的种类
转向架的种类
由于性能、结构、参数、材料、⼯艺等的不同，转向架有各种不同的类型。
各类转向架的主要区别表现在轴数、轴重、轴箱定位⽅式、弹性减振装置形式、载荷传递⽅式等⽅⾯。
1、按轴数和轴重分类
按车辆的轴数分，有2轴、3轴和多轴转向架。
城轨车辆⼀般是2轴转向架，也有采⽤单轮对的转向架。
轨道交通车辆按轴重分，有B、C、D、E、F轴转向架，城轨车辆⼀般选⽤B、C、D轴转向架。
2、按轴箱的定位⽅式分类
（1）拉板式轴箱定位的转向架
（2）拉杆式定位的转向架
（3）转臂式定位的转向架
（4）层叠式橡胶弹簧定位的转架
（5）⼲摩擦导柱式定位的转向架。
⼲摩擦导柱式定位利⽤安装在构架上的导柱及坐落在轴箱弹簧托盘上的⽀持环之间的磨耗套产⽣摩擦⽽实现定位。
3、按弹簧装置的悬挂⽅式分类
（1）⼀系弹簧悬挂的转向架
（2）⼆系弹簧悬挂的转向架
4、按摇枕弹簧的横向跨距分类
（1）内侧悬挂的转向架
（2）外侧悬挂的转向架
（3）中央悬挂的转向架
5、按与车体之间的载荷传递⽅式分类
（1）⼼盘集中承载的转向架
（2）⾮⼼盘承载的转向架
（3）⼼盘部分承载的转向架
6、按车辆车体与转向架之间的连接⽅式分类
按车辆车体与转向架之间连接⽅式的不同，可将转向架分为有⼼盘（或有牵引销）转向架
⽆⼼盘（或⽆牵引销）转向架
铰接式转向架（雅克⽐转向架）。
地铁列车转向架种类
《地铁列车转向架种类》据我了解地铁列车转向架种类按车轴的数目和类型分为一下几种：1.二轴、三轴和多轴转向架2.轴数的多少是由车辆总重、轴重确定的3.铁路车辆轴重分为B、C、D、E四种4.最大允许轴重受到线路和桥梁标准的限制在列车类型里分为两种：1.dk202.dkz4我来分别介绍一下这两种类型DK20型地铁车辆DK20鼓形地铁电动客车为全动车六辆编组。
编组形式为MC+M+M+M+M+MC。
该车采用星轮电空传动变阻控制，起动20级，制动18级。
采用熔断器与高速断路器组成主保护系统，并设有过流，过压，差动，接地等保护。
三轨受电网压DC750V，电机功率86KW，每辆车功率344KW，全组为2064KW。
转向架一系悬挂采用水平放置钢弹簧，橡胶节点式轴箱定位。
中央悬挂装置为自由膜式空气弹簧；根据用户要求构架可以是焊接结构，或铸钢结构；单侧无石棉合成闸瓦制动装置；联轴节型式为球面齿式联轴节。
构造速度80km/h，平稳性指标W<=2.75。
制动系列采用模疑式电空制动机，电子防滑器。
可实现人工或A TC两种控制，空气制动可与电制动协调配合，制动管采用不锈钢管，球形塞门及符合国际标准的各种气动原件。
采用3W 0.89/9型活塞式空压机。
车体采用低合金耐侯钢，无中梁波纹地板，无压筋圆弧形宽体焊接筒体结构。
其运量可增加20%-30%。
车内墙顶板材质为整体预制玻璃钢。
地板为聚氨酯系列的陶砂塑胶结构。
车体每侧设有开度为1300mm的四对与车体相配合的弧形内藏式风动对开拉门。
具有联动的风动锁闭，故障隔离，紧急开关等安全装置及再开闭功能。
门开闭可由司机或车长集中操纵。
车内有供乘务人员通过的折页门。
车门均为铝合金蜂窝结构。
车窗为铝型材组合式车窗，分为固定式和活动式两种，活动式上半截可向内翻约30度角。
客室内设有纵向排列的玻璃钢座椅，保证站立旅客安全的扶手杆，吊环及立柱。
扶手杆，吊环及立柱均为不锈钢复合管。
客室设有日光灯，照度不低于200Lx。
城轨交通转向架—转向架构架
如
图
3-9
二、转向架构架的分类
1.按制造工艺 分类
按制造工艺分类，城轨交通车辆转向架的构架主要有铸钢构架和焊接构架两 种形式。
铸钢构架质量大，铸造工艺复杂，在使用中受到一定程度的限制，城轨交通 车辆中一般不采用铸钢构架。焊接构架的组成梁件为中空箱形，质量轻，节省 材料，又能满足强度和刚度的要求，所以应用比较广泛。尤其是压型钢板的焊 接构架，其梁件可以按等强度设计，箱形截面尺寸可以依据各部位受力情况而 大小不等，使各截面的应力接近，并可合理地分布焊缝，减少焊缝数量，不但 具有足够的强度，而且质量轻，材料利用率更高，只是对制造设备要求较高， 成本也较高，比如我国的上海、广州地铁均采用了压型钢板焊接构架。
01
必须全面考虑构架与各有关零部件的相互位置关系，
合理布置结构。
02
构架各梁尽可能设计成等强度梁，以保证能获得最大强
度和最小自重。
03
构架各梁的布置应尽可能对称，以简化设计和制造。
04
各梁本身以及各梁组成构架时，必须注意减少应力集中。
三、转向架构架的设计原则
城轨交通车辆转 向架构架与铁路车 辆转向架构架在设 计时均须遵守以下
原则：
05
除了保证强度外，应合理设计构架的刚度，使其具有一
定的柔性。
06 焊缝的结构尺寸和布置应选择合理，并பைடு நூலகம்意消除焊接
应力。
07
在构架上需要考虑设置机车车辆出轨使其复位的支承部
位。
任务二
转向架构架
构架是转向架的骨架，有连接安装转向架各组成部分 和传递各方向力的作用。
一、转向架构架的组成
城轨交通转向架—典型城市的城轨交通转向架
4.减振装置
填隙片安装在弹簧上座下面用于补偿不同的车 轴质量和重心，这样可保证转向架保持水平。优化 一系悬挂的特性，可以降低轮轨间的磨耗、转向架 摆动和滚动角。
三、南京地铁转向架
4.减振装置
（2）二系悬挂。二系悬挂如图3 77所示。二 系悬挂的主要功能是使乘客感到舒适。该悬挂对车 身进行挠性支撑，使得车身相对于转向架移动并且 与此同时提供横向重新定心功能。
1.结构特点
ART转向架为四轮内轴承型，包括预制钢构架以及提供有可转向 的车轴、叉臂、第二级空气弹簧悬挂和摇枕。最大设计速度120 km/h，最大运行速度110 km/h，承载17 000 kg。
通过空气弹簧悬挂，垂向负载从车身摇枕传输到转向架摇枕。这 些负载通过低摩擦旁承传输到转向构架上。转向架具有可转向机构， 它允许车轴在曲线段时转向。机构的几何形状是对称的，以改善转 向架的动态行为。转向架也配备有推进元件、制动设备、集电装置 和转速计。
三、南京地铁转向架
如
图
3-76
图3-76一系悬挂减振装置 1—同轴螺旋弹簧; 2—止动销; 3—一系缓冲器; 4—支撑板; 5—转 臂; 6—弹性衬套
三、南京地铁转向架
4.减振装置
该悬挂是个转臂型悬挂。轮对的导向由径向臂 来完成，转臂通过弹性衬套与构架连接。在车轴中 心线上方的两个同轴螺旋弹簧提供了垂直方向的刚 性，横向和纵向刚性则由安装在转臂端部并连接转 向架构架中扼架的弹性衬套提供。
图
3-73
三、南京地铁转向架
如
图
3-74
图3-74拖车转向架构架 1—管道支架; 2—空气弹簧接口; 3—侧构架; 4—扭接连杆托架; 5—制动装置连接件； 6—横向 缓冲器托架
三、南京地铁转向架
城轨交通车辆典型转向架
典型转向架
图3-63 动力转向架（PB）
典型转向架
图3-64 先行拖车转向架（TBEX）
典型转向架
图3-65 中间拖车转向架（TBIN）
典型转向架
2 南京地铁转向架
2.构架
构架是转向架的主体。它是由压制成型的钢板 P275NL1（NF EN 10028-3）焊接成的形全封闭的箱 形结构，包括两个对称的S形弯管侧构架，两侧构架通 过横向构件在中央连接，如图3-66、图3-67所示。
典型转向架
2 南京地铁转向架
4.驱动装置
（3）齿轮箱。图3-68中的3是Watteeuw(SA 910两级减速)齿 轮箱，一个输入轴装有一级小齿轮（27个齿），一个中间轴装有一 级齿轮（78个齿）、二级小齿轮（27个齿），输出轴装有一、二 级齿轮（65个齿）。传动比为（65×78）/（27×27）=6.954 7。 齿轮由调质钢制成，并采用圆柱形螺旋齿形结构以减少齿轮箱的噪 声。齿轮箱安装在车轴上，它通过配备两个弹性末端轴承的扭接连 杆连接转向架横向构件。
2 南京地铁转向架
3.轮对和轴箱
（2）轴箱。南京地铁车辆的车轴采用锻造后机加 工的整体车轴，材料是AIN钢。车轴两端伸进轴箱的部 分称为轴颈，用以安装轴承和承受车辆载荷；压装车轮 的部分称为轮座；车轴中部是轴身。动车转向架的轴身 上安装有齿轮箱，传递电机产生的转矩驱动轮对，再通 过构架和中央牵引装置带动车辆前后运行。
项目
城轨交通车辆 典型转向架
典型转向架
1 北京地铁转向架
1用于北京地铁车辆 的转向架，属于该系列的有DK1、DK2、DK3、DK6、 DK7等型号。 图3-57为北京地铁DK3型车辆转向架。由图 可知，它主要由轮对轴箱、轴箱定位装置（一系悬挂）、 构架、摇枕弹簧装置（二系悬挂）、驱动装置、基础制动 装置等组成。
城市轨道交通车辆构造 转向架
任务一 转向架概述
3.弹性悬挂装置 为减少线路不平顺和轮对运动对车体产生的各种动态的 影响，转向架在轮对与构架或构架与车体之间，设有弹性悬 挂装置。前者称为轴箱悬挂装置（一系悬挂装置），后者称 为中央悬挂装置（二系悬挂装置）。
4.驱动装置（动力转向架） 驱动装置将牵引电机的扭矩转化为轮对上的转矩，利用 轮轨之间的黏着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。
任务一 转向架概述
二、转向架的组成及各部分的作用
转向架是由构架、轮对轴箱装置、弹性悬挂装置、驱动 装置、基础制动装置和中央牵引装置等部分组成。 1.构架 构架是转向架的基础和骨架，它将转向架的各个零、部件组 成一个整体，并承受和传递各种力。 2.轮对轴箱装置 轮对直接向钢轨传递重量，通过轮轨间的粘着产生牵引力或 制动力，并通过车轮的回转实现车辆在钢轨上的运行（平 移）。轴箱装置是联系构架与轮对的活动关节，它除了保证 轮对进行回转运动外，还能使轮对适应线路不平顺等条件， 相对于构架上下、左右和前后运动。
任务一 转向架概述
5.基础制动装置 其作用是传递和放大制动缸传来的力，经放大系统增大 若干倍以后传给闸瓦,使其压紧车轮,对车辆施行制动。 6.中央牵引装置 中央牵引装置由中心销系统和牵引拉杆组成。其功能是 传递牵引力和制动力，完成转向架相对于车体的回转运动， 架车时悬吊转向架。
任务一 转向架概述
任务三 弹簧减振装置
2.差压阀 （1）差压阀的作用 差压阀是保证一个转向架两侧空气弹簧的内压之差不超 过保证行车安全规定的某一定值的装置。左右两空气弹簧内 压之差超过定值时，差压阀自动沟通左右空气弹簧，使压差 维持在该定值以下，如图4-43所示。
任务二 构架和轮对轴箱装置
图4-8 动轴承车轴结构 1-轴颈；2-防尘板座；3-轮座；4-轴身；5-轴端螺栓孔；6-制动盘安装座；L1-车轴 长度；L2-两轴颈中点间距离；L3-防尘座外侧距；Ld-防尘座宽度；Lw-轮座宽度
地铁车辆转向架总体介绍
二 地铁车辆转向架结构及功能
2对组成
每台动车转向架装有两套驱动装置，包括牵引电机、齿轮箱和联轴 节。
齿轮箱采用一级减速结构，飞溅式润滑方式，传动比为。联轴节采 用圆弧齿结构，满足齿轮箱与电机之间的变位要求，并传递扭矩。
二 地铁车辆转向架结构及功能
2、轮对组成
• 保证乘客及车体的乘坐舒适度良好。 • 保证车辆轮廓在指定的、所有车辆的动态状况下保持不变。 每辆车由四个空气弹簧支承着车体的重量，并在车体和转向架之间 提供垂向、横向和回转刚度。空气弹簧下部带有一个辅助橡胶弹簧，并 在空气弹簧无气时提供紧急状态下的支撑刚度。车辆高度由每车上的4 个高度阀及车体与转向架间的机械链接控制，高度阀控制空气弹簧中的 空气压力以补偿载荷的变化。两个空气簧之间连接了一个差压阀，当某 个空气簧破裂或高度阀故障使空气弹簧过充时，差压阀确保两个空气簧 一起受控地排气，防止车体过于倾斜并超出车辆的动态限界。 每个转向架设有一个横向液压减振器，装在中心销和转向架侧梁之 间，吸收车体横向振动的能量。
二 地铁车辆转向架结构及功能
地铁车辆转向架结构比动车组转向架相对简单，是轨道交通车辆的 重要组成部件之一，主要由构架、轮对组成、一系悬挂、二系悬挂、抗 侧滚扭杆、基础制动系统、中央牵引单元、轮缘润滑系统组成及辅助装 置等零部件组成。转向架构件及各部件参数是否合理，直接影响车辆运 行品质，动力性能和行车安全。
二 地铁车辆转向架结构及功能
2、轮对组成
轴箱轴承采用符合UIC标准的圆锥滚子密封轴承，整体压装到车轴 上。轴箱轴承组件形成整体密封系统，并预先添加了润滑脂，延长了使 用寿命和维修间隔的时间。轴承内装有塑钢保持架，可降低内部摩擦并 具有良好的自润滑性能。
轴箱端部可安装碳刷式轴端接地装置，将电流直接导向钢轨，防止 电流经过轴承产生电蚀。每根轴上还装有防滑速度传感器，为车上的防 滑控制系统提供车轮转动速度信息，防止车轮发生滑行。头车的轴端还 装有ATP速度传感器。
城市轨道交通车辆转向架概述
城市轨道交通车辆转向架概述城市轨道交通作为现代城市交通系统的重要组成部分，具有高速、大运量、环保等诸多优势。
而车辆转向架则是保证轨道交通车辆正常行驶的重要部件之一。
本文将对城市轨道交通车辆转向架进行概述，介绍其作用、结构和性能等方面内容，为读者深入了解和认识城市轨道交通车辆转向架提供参考。
一、作用车辆转向架是轨道交通车辆的重要部件，起到连接车体和轮对的作用，使车辆能够平稳行驶并完成转弯操作。
它承担着支撑整车负重、保证行车平稳、提高车辆操控性和保证安全行驶等多重作用。
同时，车辆转向架还能分担车辆沿曲线行驶时受到的横向冲击，保证行车的平稳性和安全性。
二、结构车辆转向架通常由转向架梁、齿轮箱、电机、粘性阻尼器、弹簧等组成。
其中转向架梁是最为关键的部件，它是车辆转向架的主要承载结构，负责将车体重量传递到轴箱上。
齿轮箱则负责将电机输出的动力转换成轮对的旋转力矩，实现车辆的驱动。
粘性阻尼器和弹簧起到减震和缓冲作用，提高车辆行驶的平稳性。
三、性能车辆转向架的性能直接影响着轨道交通车辆的运行效果和安全性。
首先是承载能力，车辆转向架需要具备足够的承载能力，能够支撑整车负荷，并保证车辆行驶平稳。
其次是转向灵活性，车辆转向架需要能够灵活转向，确保车辆能够顺利通过弯道。
此外，车辆转向架在行驶过程中还要具备一定的抗侧倾能力，以保证车辆的稳定性和安全性。
四、发展趋势随着城市轨道交通的不断发展，车辆转向架的设计和制造也在不断进步。
未来，车辆转向架将更加注重轻量化和节能减排，采用更加先进的材料和技术，提高承载能力和转向性能。
同时，车辆转向架还将加大智能化的应用，通过传感器和控制系统实现对车辆的监测和控制，进一步提高行车的安全性和可靠性。
总结：城市轨道交通车辆转向架是保证车辆正常行驶的重要部件，承担着支撑整车负重、保证行车平稳和提高操控性等多重作用。
其结构由转向架梁、齿轮箱、电机、粘性阻尼器和弹簧等组成，各部件相互协作，完成车辆的转向和驱动。
4城轨车辆转向架9
广州地铁一号线车辆转向架
广州地铁二号线车辆转向架
2.1 轮对轴箱装置
轮对由整体辗钢轮和车轴压装而成。转向架的固定轴距为2 500mm。 车轮直径为840mm，采用磨耗形踏面，允许车轮磨耗最小直径为770mm。 并在轮辋上刻有一沟槽记痕作为警告标记；轮缘根部最小厚度为26mm。 车轮与车轴的配合为过盈配合，过盈量为0.30mm。动力转向架的轮对轴 身上安装有齿轮减速箱，减速箱的大齿轮与车轴的配合也为过盈配合， 过盈量为0.40mm。 在轮对的两端装有轴箱，采用SKF双排单列圆柱滚柱轴承，滚动轴 承与车轴的配合过盈量为0.55mm的过盈配合。
学习领域四 城轨车辆转向架
九、地铁车辆转向架
一、DK型地铁客车转向架
DK型转向架是我国设计制造的用于北京地铁车辆的无摇动台转 向架，属于DK系列的有DK1，DK2，DK3，DK6及DK7等型号。
DK3型地铁客车转向架
1―轮对轴箱装置；2―构架；3―摇枕弹簧装置；4―纵向拉杆；5― 基础制动装置。
2.6 抗侧滚扭杆
为了抑制列车运行时车体所产生的侧滚运动，在每个转向架上都设置 了一套抗侧滚扭杆装置。它是由一根扭杆弹簧装在H型构架的横梁中间，然 后通过曲柄、调节连杆和铰座与车体相连。要注意其两个曲柄的安装方向 是一致的，只能这样才能形成一个反力矩，产生阻尼作用。在车体的侧滚 时，扭杆两端的曲柄运动方向相反，产生阻尼作用；而在车体的垂向振动 时，扭杆两端的曲柄是跟着车体上下运动，方向相同而无阻尼作用。
1―下旁承及垫板；2―空 气弹簧；3―空气管路； 4―中心销；5―下心盘及 垫板；6―摇枕；7―空气 弹簧下座；8―碗形橡胶垫； 9―定位堵；10―节流孔； 11―橡胶囊；12―橡胶垫； 13―弹簧上盖；14―纵向 拉杆；15―高度控制阀； 16―电磁阀及止回阀； 17―差压阀。
城轨交通转向架—转向架概述
（4）适应轮轨接触状态的变化，充分利用轮轨之间的黏着，传递 牵引力和制动力。
一、转向架的基本作用和组成
1.转向架的基 本作用
（5）保证车辆安全运行，使车辆灵活地沿钢轨运行并顺利通过曲 线轨道。
（6）空气弹簧悬挂装置可根据客流的变化调整刚度，保证车辆客 室地板面与站台高度一致，方便乘客上下车。
城轨交通车辆的转向架一般包括轮对轴箱装置、弹性悬挂装置、构架、 制动装置、驱动装置和转向架中心牵引装置等六部分。
一、转向架的基本作用和组成
1.转向架的基 本作用
（1）采用转向架可以增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运 行速度。
（2）保证在正常运行的条件下，车体都能可靠地坐落在转向架 上，通过轴承装置使车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动运 行。
三、转向架的分类
01
拉板式轴箱定位的转向架。
2.按轴箱的定位 方式分类
02 拉杆式定位的转向架。 03 转臂式定位的转向架。
04 05
层叠式橡胶轴箱定位的转向架。 干摩擦导柱式定位的转向架。
如
图
3-1
如图3-1（a）所示，用特种弹 簧钢材制成的薄片形式定位拉板， 其一端与轴箱连接，另一端通过橡 胶节点与构架相连。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱 的相对运动，以实现弹性定位。拉 板上下弯曲刚度小，对轴箱构架上 下方向的相对位移约束很小。
如图3-3(b)所示，在车体与轮对之间设有二 系弹簧减振装置，即在车体与构架同设弹簧减振 装置，在构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置，两 者相互串联，使车体的振动经历两次弹簧减振的 衰减。
三、转向架的分类
北京地铁转向架介绍
概述
转向架分为动车转向架和拖车转向架。动车转向架上有牵引传动装置 （牵引电机、齿轮传动装置、联轴节），动车构架带有电机吊座、齿轮 箱吊座等。拖车转向架上没有牵引传动装置，其他构造基本相同。
转向架旳特点
1、运营速度高，合用于100km/h速度等级； 2、乘坐舒适,具有良好旳运营性能； 3、转向架设计构造简洁； 4、维修费用低； 5、易于组装和拆卸(分解)； 6、采用盘形制动，延长轮对使用寿命； 7、一系采用转臂轴箱定位，提升舒适性和安全性； 8、小刚度、大柔度旳空气弹簧能够确保高速舒适性旳需要；
轮对
车轮采用整体直幅板式辗钢车轮，车轮直径840mm，轮 辋宽135mm，轮对内侧距1353±2mm，踏面形状为LM磨耗 型踏面。
轴箱装置
轴端主要由轴箱体、前盖 、轴端压板、防尘挡圈和密封 垫等构成，圆柱滚子轴承安装在轴箱内。轴箱根据所安装旳 设备不同而定义不同旳名字，如安装ATP测速电机旳轴箱叫 “测速轴端安装”、安装防滑测速装置旳轴箱叫“防滑轴端
转向架旳互换性
转向架旳参数
项目
转向架重量
最高运营 速度
轨距 轴距 车轮直径 车轮内侧距 空气簧有效直径 基础制动装置 轴重
运营平稳 性
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M车
约7600kg
转向架型式
Tc车
约5400kg
140km/h
1435mm 2300mm 840mm（新）/770mm（全磨耗） 1353±2mm 505mm 盘形制动
安装” 等。每根轴都安有防滑装置。轴箱轴承采用圆柱滚子轴承。
一系悬挂系统
一系悬挂系统主要由轴箱弹簧组、转臂轴箱体、垂向减振器等部分 构成，主要起到连接构架和轮对及减振旳作用。
城市轨道交通车辆转向架
轮对轴箱装置
轴箱装置作用
将轮对和构架（或侧架）联系在一 起，使轮对沿钢轨的滚动转化为车体 沿线路的平动
把车辆的重量以及各种载荷传递给 轮对，保证良好的润滑性能，减少磨 耗，降低运行阻力，防止燃轴。
❖ 轴箱装置按轴承工作的特性分为滚动轴承轴 箱和滑动轴承轴箱
❖ 我国轨道交通基本实现滚动轴承化
滚动轴承优点 降低了车辆的起动阻力和运行阻力 改善了车辆走行部分的工作条件 减少了燃轴的惯性事故 减轻了维护和检修工作 降低了运营成本
三组成部分简介
轮对
轮对是由一根车轴和两个相同的车轮采用 过盈配合使之牢固地结合在一起，是组成 转向架的重要部件之一。如图 所示。
作用
承担车辆全部载荷
引导车辆沿着钢轨高速运行
承受着从车体、钢轨传来的各种力 的作用。
要求
具有足够的强度，以保证在允许的 最高速度和最大载荷下安全运行。
在强度足够和保证一定使用寿命前 提下，使其重量最小，并具一定的弹 性，以减少轮轨之间的作用力和磨耗。
❖ 拉板式定位 ❖ 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端
与轴箱连接，另一端与构架相连。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动， 以实现弹性定位。拉板上下弯曲刚度小，对轴箱 与构架上下方向的相对位移约束很小。
图4-1 拉板式轴箱定位
❖ 拉杆式定位 ❖ 拉杆的两端分别与构架和轴箱销接，拉
杆两端的橡胶垫、套分别限制轴箱与构 架之间的横向与纵向的相对位移，实现 弹性定位。拉杆允许轴箱与构架在上下 方向有较大的相对位移。
❖
图4-2 拉杆式轴箱定位
❖干坐落在轴箱弹簧托盘 上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环， 当构架与轴箱之间发生上下运动时，两磨耗 套产生干摩擦，它的定位作用是通过导柱与 支持环传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡 胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定 位作用。
广州地铁转向架...
广州地铁转向架广州地铁一号线的电动车组由2个动力单元6节车辆组成，每个动力单元包含2辆动车和1辆拖车，即1辆带司机室和受电弓的拖车(A车)和结构基本相同的2辆动车(B车、C车)，每辆车的走行部由2台二轴转向架组成，根据功能和所带附属装置的不同，广州地铁车辆转向架可分为4种，即：动车转向架；拖车转向架；装有天线的拖车转向架；装有天线和轮缘润滑器的拖车转向架。
动车转向架的每根轴带1台1 90 kW的鼠笼式三相异步电机，拖车转向架则不带电机。
转向架主要由构架、减振装置、电机驱动装置(仅动车有)、一系悬挂装置、二系悬挂装置、牵引拉杆、中心销座、单元制动器及高度调整阀、速度传感器、接地装置等组成。
动车转向架结构见图11 主要技术参数(见表1)2 转向架的主要结构特点2.1 构架构架由压制成型的钢板焊接成H形全封闭箱形结构，具有质量轻、强度高、寿命长的特点。
H形构架的两侧翼两端有轴箱导框，可安装人字形橡胶弹簧，侧翼中部设有空气弹簧安装座。
构架的横梁设有中心销座、牵引电机、牵引拉杆的安装座，装在中心销座中的中心销将车体和转向架连接在一起，并由此传递牵引力和制动力，牵引电机安装在构架横梁侧面，为全悬挂方式。
牵引拉杆共2根，呈对角线分布，一端连着中心销座，一端安装在构架上起纵向力的传递作用，牵引拉杆两端嵌有橡胶件，在传递牵引和制动力时可缓解冲动。
构架上还设有抗侧滚扭杆、踏面单元制动器、空气弹簧高度调整阀等其他部件的安装座。
2.2 轮对和电机驱动装置车轮采用整体辗钢轮，其新轮标准直径为840mm，使用磨耗最小直径为770mm，轮对内侧距为(空载状态下)，车轮通过热压装配到轴上。
轴的两端为轴箱，采用的是滚柱轴承和迷宫式密封，滚柱轴承降低了轴箱的摩擦因数，减少了车辆启动和行车阻力，以适应地铁车辆高速运行、停车频繁、行车密度大的特点。
轴箱外侧是轴箱盖，可使轴承免受灰尘、雨水的侵害，还用于安装速度传感器和接地装置(见图2)。
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地铁列车转向架种类
地铁列车转向架是地铁车辆的重要组成部分，它是连接车体与车轮的
部件，用于控制车辆的转向和保持车辆在轨道上的稳定。
根据不同的技术
要求和列车设计，地铁列车转向架种类繁多。
以下是一些常见的地铁列车
转向架种类。
1.摆式转向架：摆式转向架是最常见的地铁列车转向架之一、这种转
向架通过一个中心铰链连接车体和转向架架体，车轮通过摆杆与架体相连。
摆式转向架简单、可靠，适用于中小型地铁车辆，具有较好的稳定性和转
向性能。
2.咕噜式转向架：咕噜式转向架是一种常用于大型地铁列车的转向架。
这种转向架采用两个咕噜齿轮，通过电动机驱动，使转向架的摆杆摆动实
现车辆的转向。
咕噜式转向架适用于大型列车，具有较大的转向角度和转
向力矩。
3.叉式转向架：叉式转向架广泛应用于地铁列车中。
它由两个叉臂组成，通过铰链连接车体和转向架架体，车轮与转向架相连。
叉式转向架适
用于大型列车，具有较好的稳定性和转向性能。
4.激光式转向架：激光式转向架是一种新型的转向架技术。
它通过激
光测量车轮和轨道之间的距离和角度，实时监控车轮与轨道的位置关系，
并根据监测结果控制转向架的转向。
激光式转向架具有高精度、高可靠性
的特点，能够提高列车的运行稳定性和安全性。
5.磁悬浮转向架：磁悬浮转向架是一种特殊的转向架技术，主要用于
磁悬浮列车。
这种转向架通过磁力控制车体的转向和稳定，不需要传统的
车轮与轨道接触，能够减少能量损耗和摩擦，提高列车的速度和运行效率。
除了以上几种转向架，还有其他一些转向架技术被应用于地铁列车中，如电动转向架、液压转向架、气动转向架等。
这些转向架种类各有特点，
适用于不同的地铁运营需求和技术要求。
总之，地铁列车转向架种类繁多，每种转向架都有其特点和适用范围。
地铁运营商和制造商根据具体情况选择适用的转向架，以确保地铁列车的
安全、稳定和高效运行。