实验2交流电动机减压软启动系统仿真

基于模糊控制的交流电机软启动设计及仿真

启动电机的过程为非线性，电机定子电流与晶闸管
控制方式，即以检测到的电流与期望值之差和其偏差变
化率作为输入量．依据已建立起来的控制法则进行动作
导通角之间没有精确的数学模型，因此本文采用模糊控
摘
要：论文研究了一种新型智能化交流电机软启动器，运用模糊控制技术实现限流启动方式。该 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 启动器
采用二维模糊控制器．以电流偏差Ｅ和电流偏差变化率ＥＣ为输入信号，以晶闸管导通角为输出信
第２６卷第５期２０１３年９月
文章编号：１００２ — ６６７３（２０１３）０５－０９１－０３
Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ＆ＩｎｎｏｖａｔｉｏｎｏｆＭａｃｈｉｎｅｒｙ＆ＥｌｅｃｔｉｃｒａｌＰｒｏｄｕｃｔｓ
性，精确地计算模糊控制器的输出。本系统偏差Ｅ、偏
差变化率ＥＣ以及输出变量Ｕ的隶属函数均采用三角隶
属函数。图２为电流偏差Ｅ的隶属函数。
机电产品开崖
新
Ｖｏ１．２６，Ｎｏ．５
Ｓｅｐ．，２０１３
基于模糊控制的交流电机软启动设计及仿真
王付鹏，王金光，李思国
（１．９１２８５部队；２．９１２０２部队；３．大连庆鸿科技有限公司，辽宁大连１１６０２３）

交流异步电动机固态软启动器技术及仿真研究

交流异步电动机固态软启动器技术及仿真研究随着现代化工业的发展，异步电动机的应用越来越广泛。

在工业界中，异步电动机一直是主流电动机种类。

它结构简单、可靠性高、成本低，因此在工业设备控制中受到广泛应用。

尽管异步电动机在许多应用领域使用广泛，但它们面临的最大挑战之一是启动时的大电流问题。

为了解决这个问题，今天我们将讨论交流异步电动机固态软启动器技术及仿真研究。

固态软启动器是一种最大限度降低异步电动机启动时电流冲击的控制装置。

与传统的直接启动相比，固态软启动器可以实现电流的平稳变化，从而提高设备的可靠性，延长设备的使用寿命。

与此同时，软启动器还可以降低设备的能源消耗，并减少对电网的影响。

因此，研究交流异步电动机固态软启动器技术已经成为当前电动机控制的热点问题。

交流异步电动机固态软启动器技术主要包括两个模块：前端整流模块和后端逆变模块。

前端整流模块是将交流电源转换为直流电源的过程，后端逆变模块可以根据需要将直流电压转换为交流电压。

在软启动过程中，前端整流模块可以根据需要调整输出电压和输出电流，以平稳的方式将异步电动机加速到工作速度。

为了验证交流异步电动机固态软启动器技术的可行性和有效性，本文采用Matlab仿真平台进行了实验。

仿真结果表明，软启动器可以平稳、低电流地启动电机，从而避免了传统的直接启动带来的电流冲击。

此外，仿真结果还表明，软启动器能够满足工业生产的实际需求，是一种可行的电动机控制方案。

总之，交流异步电动机固态软启动器技术及仿真研究是当前电动机控制的热点问题之一。

通过对软启动器的设计和仿真分析，可以实现电机的平稳启动，保护设备安全，延长设备寿命，降低能源消耗，从而在工业自动化控制、能源管理等方面发挥重要作用。

除了软启动功能，交流异步电动机固态软启动器技术还具有很多优点。

例如，它们不仅可以大大降低起动时的电流冲击，而且可以在电机运行中保证高效率、低噪声和平滑的运行。

此外，软启动器还减轻了电网的压力，保护了电源和设备。

交流电机软起动实验平台的开发

第学学报
ＪＯＵＲＮＡＬｏＦＥＥＥ
Ｖｏ．３ＮＯ．１３４
Ａｕ２１ｇ．０１
２１０１年８月
交流电机软起动实验平台的开发
冯兴田，加胜，浩光张李
（国石油大学（东）信息与控制工程学院，东东营２７６）中华山５０１
ｃｍｂｉｎｇｔｅｓｆｗａｅｗｉｈｈａｄｒｆｃｎｔｏｉｃｉｎｏｒｉａｉｇｍａｎｃｒｕｔｗｉｈｃｔｏｉｃｉ，ｏｎｉｈｏｔｒｔｒｗａｅｏｏｒｌｃｒｕｔａｄｃｏｄｎｔｎｉｉｃｉｔｏｎｒｌｃｒｕｔｔｑｐｎｔｒａｉｅｈｅｃｒｅｐｄｉｇｆｎｃｉｎａｐｏｄｓｔｔｅｓａｐｌｔｏｍＯｓｓｅｔｃｌｙｈｅｅｕｉｍｅｅｌｓｔｏｒｓｏｎｎｕｔｏｎｄｒｖｉｅｈｅｓｕｄｎｔａｆｒｔｙｔｍａｉａｌｚ
ｔｒａｄＨｅｉｉａｍｏｉｅＰＲＯＭｓｔｅｃｒｏｒａｉｅｔｅｄｓｇｆｔｅｃｎｒｌｓｓｅ．ＴｈｏｇｏｎｓｓｄｇｔＩｍｅｒｚｒＥ。ａｈｏｅｔｅｌｈｅｉｎｏｈｏｔｏｙｔｍｚｒｕｈ
ｍａｔｒｐｏｅｓｏａｎｗｌｄｅｓｅｒｆｓｉｎｉｋｏｅｇ．
ＫｅｗｏｄＡＣｏｔ；ｄｇｔｌｍｅｏｙ；ｓｆｔｒ；ｅｐｅｉｅａａｆｒｙｒｓ：ｍｏｒｉｉａｍｒｏｔｓａｔｘｒｍｎｔｌｐｌｔｏｍ

电机软启动器的MATLAB仿真分析

(5)
给出 MATLAB 运算程序 [ 5 ] :
sym s U2 U02 U01 U0 apha om ega t;
T = 1 /50; om ega = 100 3 p i; u = sqrt ( 2) 3 U2 3
sin (omega3 t) ;
U0 = 1 / (p i/omega) 3 int ( u^2, t, apha /om ega, p i/
参考文献 :
( a)电流波形
( b)转矩波形图 6 电机软启动电流、转矩波形
[ 1 ] 胡红明. 分级交 - 交变频高转矩启动器原理和仿真 [ J ]. 电气传动 , 2009 (2) : 16.
[ 2 ] 刘红樱. 异步电机软启动器设计 [ J ]. 机电工程 , 2007,
24 (3) : 74 - 76. [ 3 ] 周定颐. 电机及电力拖动 [M ]. 北京 : 机械工业出版
Abstract: The soft starter is a kind of new equipment for controlling squirrel cage induction motor. The paper com2 pares AC p ressure regulating and speed control w ith ordinary one in the start - up p rocedure, and simulates it w ith MA TLAB. Key words: induction motor; soft starter; MATLA (U0) ; U0 =U0^(1 /2) 程序运行后得到 :
U0 = ( (p i + cos ( apha) 3 sin ( apha) - apha) 3

运动控制系统-课程设计-交流电动机减压软起动系统仿真

交流电动机减压软起动系统仿真1 设计要求与方案电机参数为：额定电压U =380V 、频率50f Hz =、定子电阻s R =0.435Ω、额定功率P =2.2KW 、定子自感s L =0.002mH 、转子电阻r R =0.816Ω、额定转速n =1420rpm 、转子自感l r L ＝0.002mH 、级对数p n ＝2、互感m L ＝0.069mH 、转动惯量J =0.19kg ·m2。

要求完成的主要任务:（1）设计软起动器原理图；（2）建立软起动器仿真模型；（3）仿真得出软起动与全压起动输入电压有效值、电动机电流瞬时值、转速变化曲线。

2 原理和参数2.1 设计原理在有限供电系统中较大容量的交流电动机起动时，由于起动电流过大，会引起电网电压下降，而影响其他用电设备的正常工作，所以一般较大容量的交流电动机都采用减压起动方式，以减小起动电流。

传统的减压起动方法有星-三角起动和自耦变压器起动等。

现在应用晶闸管交流调压器原理的软起动器已经大量面市，晶闸管软起动器可以通过电压的调节，限制起动电流，并且使电动机有较大的起动转矩，在起动结束后在经过接触器切除软起动器，让电动机直接连接三相电源完成起动过程。

晶闸管软起动的原理图如图1所示。

软起动电路由三相晶闸管调压电路和软起动控制器（给定积分器）、触发器等组成，起动时通过控制器使晶闸管控制角从大到小变化，而电动机电压从小到大逐次上升。

其仿真电路图如图2所示。

通过仿真可以研究软起动器的控制曲线，电流限制效果和电动机转矩的情况。

图1 晶闸管软起动的原理图图2 晶闸管软起动的仿真图2.2 双向晶闸管模块VT双向晶闸管模块VT如图3所示，参数默认。

图3 双向晶闸管模块VT起动信号给定积分器信号匹配触发器晶闸管三相调压器M3~2.3 触发器模块pusle触发器模块pulse如图4所示。

图4 触发器模块pulseRelay 、Relay1如图4左边部分所示，Rate Limiter、Rate Limiter1参数如图4右边部分所示，Relay2、Relay3参数默认。

交流电动机减压软起动

摘要三相交流异步电动机因其结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉等优点而广泛应用于商业、工农业生产、国防和日常电气设备中。

随着现代工业技术和生产工艺的发展，人们对电机的起动控制要求越来越高。

传统的降压起动方式因不能真正消除电流冲击，已经无法满足工业生产的需要。

软启动器的问世则解决了上述难题，他平滑了电机的起动过程，消除了电流冲击，真正实现了电机的无级起动控制。

本文利用MATLAB软件进行了系统仿真。

掌握了电机在不同起动方式下电流、电压和转矩参数的变化规律。

仿真结果验证了设计思路的正确性，为以后的软硬件设计打下了理论基础。

关键字：异步电机软启动MATLAB目录1.设计任务及要求 (3)2.设计原理 (3)2.1传统软起动方式及适用场合 (3)2. 2晶闸管软起动器的性能 (4)2. 3软起动器的运行方式及选型 (4)2. 4电动机软起动器的几种起动方式 (6)3.设计方案 (8)4.设计方案的输出波形 (9)5.心得体会 (15)参考文献 (16)交流电动机减压软起动系统仿真1.设计任务及要求电机参数为：额定电压U=380V、频率50f Hz=、定子电阻s R=0.435Ω、额定功率P=2.2KW、定子自感s L=0.002mH、转子电阻r R=0.816Ω、额定转速n=1420rpm、转子自感l r L＝0.002mH、级对数p n＝2、互感m L＝0.069mH、转动惯量J=0.19kg·m2。

要求完成的主要任务:（1）设计软起动器原理图；（2）建立软起动器仿真模型；（3）仿真得出软起动与全压起动输入电压有效值、电动机电流瞬时值、转速变化曲线。

2.设计原理2.1传统软起动方式及适用场合降压启动的目的是减小启动电流,但它同时也使启动转矩下降.对于重载启动，带有大的峰值负载的生产机械,就不能用这种方式启动。

传统的降压启动有以下几种方法：(1) 星形/三角形转换器：这种方法适用于正常运行时定子绕组采用△接法的电动机。

减压回路分析仿真过程

减压回路分析仿真过程
减压回路主要是用于控制系统中高压电荷的释放，以达到减轻压力的效果。

下面是减压回路分析仿真的过程：
1. 建立减压回路模型：根据实际的控制系统，利用仿真软件建立减压回路模型，包括减压器、传感器、控制器、执行元件等。

2. 设定参数：根据系统的实际情况，设置模型中各个元件的参数，包括压力、流量、阀门开度等。

3. 进行仿真：根据设定的参数，进行减压回路的仿真，模拟实际工作状态，观察压力的变化，以及各个元件的作用。

4. 分析结果：通过分析仿真结果，了解减压回路的性能，发现并改善其中的问题，提高系统的控制精度和稳定性。

5. 优化设计：根据仿真结果，进行减压回路的优化设计，确定最佳参数和元件的搭配，以达到更好的控制效果。

总之，减压回路分析仿真过程可以帮助工程师更好地了解控制系统，发现其中的问题，提高系统的性能和稳定性。

交流调压在电机软起动中的应用Matlab-Simulink

---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 交流调压在电机软起动中的应用+Matlab/Simulink摘要本文首先阐述了交流电机的直接起动，论述了直接起动的危害如电网冲击，机械冲击，对生产机械的冲击等，叙述了交流电机直接起动的限制条件；并且将交流电机的直接起动和软起动进行比较，得出了软起动对电网冲击小，转矩冲击小且减少了对机器本身的损坏等优点。

借助Matlab/Simulink工具箱和电气系统模块库(Power System Blockset)对交流电机的软起动过程进行仿真研究，建立了三相交流电压环节模块、同步环节模块、脉冲发生模块、三相交流调压模块、电机及测量模块、电流反馈、起动控制和电机切换等环节封装模块，构建了完整的仿真系统模型，并分析了每个模块的建立过程，参数设定及基本功能，给出了仿真结果，并对结果进行了分析和验证。

并将其与自关断器件的软起动模块进行比较。

79971 / 22最后归纳总结目前软起动技术的特性，指出晶闸管控制的软起动相较于自关断器件软起动的不足之处。

关键字：三相异步交流电机，软起动，仿真，matlab，新型软起动毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleAC voltage in the application of motor soft starterAbstractThis paper first describes the direct activation of the AC motor, discusses the direct start the impact of hazards such as power, mechanical shock, impact on production machinery, described the restrictions of the AC motor is started directly; and direct activation of the AC motor and soft start, and obtains a soft-start small impact on the grid, torque impact small and reduce the damage to the machine itself.---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------AC motor soft-start the process of simulation studies, the establishment of a three-phase AC voltage link module with the help of Matlab / Simulink toolbox and electrical system module library (Power System Blockset), synchronous link module, pulse module, three-phase AC voltage regulator modules, motors and measurement modules, current feedback, the start control and the motor switch link encapsulation module and build a complete simulation model, and analyze each module building process, parameter setting and the basic functions of the simulation results , and the results were analyzed and validated. And soft-start module with self turn-off devices.1.1.1直接起动直接起动是最简便的起动方式，起动时通过闸刀或接触器将电机直接接到电网上。

三相交流电动机的软启动分析与仿真

三相交流电动机的软启动分析与仿真软启动主要通过降低启动时的电压和频率来实现。

传统的直接启动方式会引起电压和电流瞬间急剧上升，容易造成电动机和电网设备的损坏。

而软启动通过逐渐调节电压和频率，使电机启动过程更加平稳，减少冲击。

软启动主要有两种方式：调压型启动和调频型启动。

调压型启动通过调节启动电压的幅值来实现启动过程，从而控制电流的上升速率。

调频型启动则是通过改变启动电压的频率，来控制电压和电流的上升速率。

两种方式各有优劣，根据具体的应用场景可以选择合适的方式。

软启动的控制电路通常由微处理器或可编程逻辑器件实现，通过与电动机主回路相连接，实时监测电机的运行状态和输入电压，并根据设定的启动曲线进行调节。

在启动过程中，软启动控制器会逐渐增加或减小输出电压和频率，以实现平稳的启动。

同时还可以保护电动机和电网设备免受过电流和过压等问题的影响。

仿真软件常用于模拟和分析软启动的性能。

在仿真中，可以对不同的软启动策略和参数进行模拟，以评估其对电动机启动状态和电网负荷的影响。

仿真还可以通过改变不同因素，如负载大小、电网电压波动等，来研究软启动的适应性能。

软启动在电机启动过程中发挥了重要作用，可以减少电动机起动时的冲击和峰值电流，延长电动机和电网设备的使用寿命，提高系统的可靠性。

同时，软启动还可以降低系统的运行成本，减少能源消耗，保护环境。

综上所述，软启动是一种通过调节电压和频率实现电动机平稳启动的方法。

通过分析和仿真软启动的性能，可以根据具体需求选择合适的启动方式和参数，提高系统的运行效率和可靠性。

基于MATLAB-SIMULINK三相感应电机软启动器的设计与仿真

四、模块电路设计
4.1、晶闸管的驱动电路设计
驱动电路核心采用TCA785集成芯片控制。
图4-1 TCA785移相触发器工作原理框图
由上图可以看出，TCA785由零点鉴别器ZD检测出其过零点后同步寄存器SR寄存，SR的零点寄存信号控制锯齿波发生器RG，在每个正弦信号的过零点锯齿波发生器迅速放电并从初始值开始充电，改变10脚的外接电容或9脚的外接电阻值即可改变锯齿波的斜率。锯齿波电压与11脚控制电压进行比较，当锯齿波电压达到幅度时产生一脉冲，生成控制信号送至输出逻辑网络LN，这是一个脉冲分配环节，由此可见，从这里可以看出控制角α的大小由控制电压的幅度决定。
一、项目背景3
二、项目目的3
三、整体设计思路3
3.1、系统结构3
3.2、硬件电路设计4
四、模块电路设计5
4.1、晶闸管的驱动电路设计5
4.2、电压采样电路的设计7
4.3、电流采样电路的设计8
4.3.1 电流传感器电路8
4.3.2 绝对值电路9
4.3.4 保护电路的设计10
五、器件的选型11
5.1 晶闸管11
本文利用单片机系统,设计了三相感应电动机软起动器,给出了系统的硬件结构、软件设计思想,控制电路做了相关的介绍,具有较强的实用性。
此外,文中对三相感应电动机晶闸管交流调压软起动的主电路、控制系统硬件的设计进行了讨论,并建立了感应电动机晶闸管交流调压软起动的 MATLAB／SIMULINK 仿真模型,对软起动的控制方式进行了仿真研究。仿真结果表明,本软起动的控制方法可以有效地减小异步电动机起动时对电网的冲击。
图3-1软启动系统结构框图
3.2、硬件电路设计
硬件主电路的设计如下图所示：
图3-2 硬件主电路设计

交流电机软启动的技术原理与仿真

交流电机软启动的技术原理与仿真摘要本文首先阐述了交流电机的直接启动，论述了直接启动的危害如电网冲击，机械冲击，对生产机械的冲击等，叙述了交流电机直接启动的限制条件；并且将交流电机的直接启动和软启动进行比较，得出了软启动对电网冲击小，转矩冲击小且减少了对机器本身的损坏等优点。

其次详细论述了几种主要的交流电机降压启动原理。

在这基础上详述了软启动的启动原理，给出了限流软启动、电压斜坡启动、转矩控制启动、转矩加突跳控制启动、电压控制启动等几种启动方法和曲线图。

然后分别对每种启动方式的优缺点进行了说明，得出了比较好的启动方式是电压控制启动、转矩控制启动和转矩加突跳控制启动，并且对变频调速做了浅谈使之与软启动进行比较得出了软启动的优缺点。

再次借助Matlab/Simulink工具箱和电气系统模块库(Power System Blockset)对交流电机的软启动过程进行仿真研究，建立了三相交流电压环节模块、同步环节模块、脉冲发生模块、三相交流调压模块、电机及测量模块、电流反馈、启动控制和电机切换等环节封装模块，构建了完整的仿真系统模型，并分析了每个模块的建立过程，参数设定及基本功能，给出了仿真结果，并对结果进行了分析和验证。

最后归纳总结目前软启动技术的特性，指出目前软启动产品开发应考虑的因素以及软启动的发展，软启动的节能。

关键字：交流电机，软启动，仿真，matlab，节能Simulating and Analysis about Soft-starting Theory of InductionMotorABSTRACTThis article first elaborated the alternating current machine line start, elaborated the line start harm like electrical network impact, the machinery impact, to produces the machinery to have the impact and so on, narrated the alternating current machine line start limiting condition; And the alternating current machine line start and the soft start will carry on the comparison, obtained the soft start to the electrical network impact, the torque has attacked small also reduced to machine itself merit and so on damage.Next in detail elaborated several kind of main alternating current machine voltage dropping resistor start principle, has related in detail the soft start start principle in this foundation, gave has limited flows the soft start, the voltage pitch starts, the torque control started, torque Canada kicked the control to start, voltage control start and so on several start methods and diagram of curves, Has separately carried on the explanation to each kind of start way good and bad points, has obtained the quite good start way is the voltage control starts, the torque control start and torque Canada kicks the control start.Draws support from the Matlab/Simulink toolbox and the electrical system module storehouse once more (Power System Blockset) conducts the simulation research to the alternating current machine soft start process, Established the three-phase AC voltage link module, the synchronized link module, the pulse has had the module, the three-phase AC accent pressed the module, the electrical machinery and the survey module, the current feedback, link seal modules and so on start control and anxious link, Has constructed the integrity simulation system model, and has analyzed each module establishment process, the parameter hypothesis and the basic function, has given the simulation result, and has carried on the analysis to the result, the confirmation.Finally induces the summary at present the soft start technology characteristic, pointed out the present soft start product development should consider factor as well as soft start development, soft start energy conservation, and did to the frequency conversion velocity modulation discussed shallowly caused it to carry on the comparison with the soft start to obtain the soft start good and bad points.KEKWORDS: AC motor，Soft-starting，simulating，matlab，energy saving目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 交流软启动概述 (1)1.1 交流电机启动方式简介 (1)1.1.1 交流电机直接启动的弊端及限制条件 (1)1.1.2 传统的启动技术 (2)1.1.3 晶闸管软启动技术 (3)1.1.4 交流电机启动方式选择 (3)1.2 型异步电动机减压启动方法 (4)1.2.1 定子串电阻或电抗器减压启动 (4)1.2.2 自耦变压器降压启动 (5)1.2.3 星形－三角形（Y－△）启动 (7)1.3 变频软启动的原理及应用 (7)1.3.1 变频软启动的基本结构 (8)1.3.2 变频软启动的工作原理 (8)1.4 变频软启动与软启动的比较 (10)2 晶闸管软启动技术原理与节能 (11)2.1晶闸管软启动技术原理 (11)2.2软启动节能技术及原理与软启动智能化发展 (14)2.2.1 异步电动机中的损耗 (14)2.2.2 异步电动机的节能原理 (14)2.2.3 软启动智能化发展 (16)2.3软启动行业现状及发展方向 (17)2.3.1 软启动行业现状 (17)2.3.2 软启动的发展方向 (17)3 MATLAB/SIMULINK工具箱的简介 (19)3.1 MATLAB简介 (19)3.2S IMULINK工具箱简介： (21)3.3电力系统模型库（SIMPOWERSYSTERM）工具箱简介 (23)4 交流电机软启动系统仿真建模 (24)4.1交流电动机数学模型 (24)4.1.1 异步电动机在α,β,0 坐标系统下的数学模型 (24)IV4.1.2 异步电机在d,q,0坐标系统下的数学模型 (25)4.2交流电机软启动基本模块仿真 (26)4.3交流电机软启动系统仿真 (30)5 交流电机软启动系统仿真分析 (31)5.1SIMULINK仿真分析 (31)5.1.1 转速 (31)5.1.2 转矩 (31)5.1.3 定子电流 (32)5.1.4 转子电流 (33)5.1.5 脉冲图像 (33)5.1.6 触发角alpha的变化 (34)5.1.7 电压 (34)5.2 分析小结 (35)6 总结 (36)致谢 (36)参考文献 (38)交流电机软启动的技术原理与仿真 11 交流软启动概述1.1 交流电机启动方式简介交流电动机广泛应用于各行各业，但传统电机的直接启动、停止制动方式存在许多缺陷。

三相交流电动机的软启动分析与仿真

第1章绪论第1章绪论笼式异步电动机是工业企业应用最广泛的用电设备。

对于容量较大的电动机，如果采用直接启动，则启动时冲击电流很大，将会对电网及其他负载造成干扰甚至危害电网的安全运行。

因此，对大容量的笼式异步电动机，不能采用直接启动方式。

以往采用降压启动方式，减少启动电流，早期的启动方式有：串联电抗或电阻，星——三角转换，串联自耦变压器等。

作为异步电动机的启动设备——软启动器，利用晶闸管交流调压技术制作，从20世纪70年代开始推广应用，同时, 由单片机作为控制电路的软启动器还可以将软启动、软制动、轻载节能技术和缺相、过载、短路、漏电等保护措施融于一体,因而具有广阔的应用前景。

1.1对电机软启动技术的要求异步电动机在直接启动过程中, 自电源流入定子绕组的电流可达其额定电流的7 倍以上, 这种大的冲击电流容易造成电网电压显著下降, 这不仅使电动机起动转矩减小(起动转矩与电源电压的平方成正比)而启动困难, 还会影响接在同一电网的其它用电设备, 如使附近照明灯变暗, 附近正在工作的其他异步电动机的转矩减少, 转速下降等, 尤其是大容量电动机, 由于其起动电流较大, 起动时间较长, 对同一电网的其它用电设备影响更大。

传统的电机软启动技术主要是为了缓解或消除由于电机启动力矩过大对电气系统、机械设备和工艺系统所造成的影响和损害，使其能够安全稳定运行。

随着工业科学技术的发展和社会需求的增加，人们对转动设备的启动和运行以及到停止全程的平稳性、机械稳定性、工艺上的精密性要求更高，同时对设备的节能和操作控制上的现代化水平要求的更高，人们希望电机的启动和停止要柔软，运行安全、经济、可靠，适应性强、配置灵活，实现电机驱动的精密控制、精密调整目前的电机软启动器、变频器、串级调速等技术，从根本上改变了传统的单一的降压或限流的电气接线方式和控制原理，实现了对电机启动到停止的全过程的电压、电流、相位和频率的控制和调整。

使启动过程中的电机得到有效控制，特别是，变频调速和串级调速实现了对电机运行速度根据负荷要求进行调整，实现了人们对电机软启动的各项要求。

软起动控制实验报告

软起动控制实验报告本实验旨在通过软起动控制的实验学习和掌握软起动控制技术的原理、方法和应用。

软起动控制是一种在启动过程中逐步增加负载的控制方法，能够避免因突然施加大负载而引起的设备损坏和系统震动。

本实验通过一系列的操作和数据分析，以加深对软起动控制原理的理解。

实验原理：软起动控制是一种通过改变负载的启动加速度来减小设备惯性，从而减小对设备的冲击。

在软起动过程中，负载通过柔和的加速减小了惯性负载。

实验中通过控制软起动控制器的输出来改变来电起动器的加速度，从而实现软起动过程中负载的平稳启动。

实验步骤：1. 搭建实验电路：将起动控制器和来电起动器连接，保证电路连接正确并进行电气安全检查。

2. 设置软起动控制器参数：根据实验需求，设置合适的软起动控制器参数，如启动时间、加速时间和转矩限制等。

3.进行试验测量：启动实验电机，通过软起动控制器控制来电起动器的加速度，记录起动过程中的参数如电机电流、转矩和转速，并利用电压电流力矩采集器记录相关数据。

4. 数据分析：根据实验测量得到的数据，分析起动过程中的曲线和变化趋势，掌握软起动控制的效果和特点。

实验结果和分析：通过实验数据的分析，我们可以得到起动过程中的曲线图。

在软起动控制的作用下，起动过程中的电流和转矩呈现逐步增长的趋势，起动加速度相对较小，负载是逐渐加速进行起动。

相对于传统的直接启动，软起动控制使得负载起动过程更平稳，减小了对设备的冲击，降低了损坏的风险。

实验总结：通过本实验，我深入了解了软起动控制技术的原理和应用。

软起动控制作为一种有效的电机起动控制方法，具有减小起动冲击、保护设备和提高系统稳定性的优势。

在实际应用中，软起动控制广泛应用于各种电动机的起动过程中，可以提高设备的使用寿命，减少维修和更换的成本。

同时，软起动控制也有一定的局限性，比如在某些特殊应用场合下，可能需要考虑其他启动方法。

总之，软起动控制技术是一种重要的控制技术，对于保护设备和提高系统效率有着重要作用。

电气综合实践电机软启动

数字存储是交流电机软启动装置的组装与调试本专业综合实践的意义：本专业涉及多门学科，包括电机拖动、电力工程、电子技术、自动控制、计算机控制，多学科渗透，强弱电结合，特别是对动手能力要求较高，但从前几届的毕业设计和毕业生的实际工作能力看，往往实际动手能力较弱，对动手能力训练不够。

为了给本专业学生提供更多的动手实践机会，提高学生的实践技能，教学培养计划中专门安排了专业综合实践环节，并且为了提高其实践效果，本系专门花费了相当大的人力物力，来给大家创造一种实践训练的机会。

希望每一位同学对该实践课程给以足够的重视，珍惜这一动手实践机会，认真完成好每一部分内容的电路原理分析及实验调试工作。

主要训练内容1. 各部分原理分析；2. 焊接、组装；3. 各部分电路的独立调试与系统联调；4. 多种仪器设备的使用与电路波形测试。

一、交流电机降压启动原理降压起动的目的：降低起动电流I st 。

图1 感应电机机械特性降压后的机械特性:2121U T U T st m ∝∝。

交流电机轻载时降压运行，可以提高电机效率，避免大马拉小车现象，节约了电能。

图2 电机效率曲线图3 软启动主电路二、双向晶闸管的相控调压普通晶闸管：两个普通晶闸管反并联，输入两路脉冲。

双向晶闸管(KS)：两个主电极T1、T2，一个图4单双向晶闸管示意图门极G。

通常在G-T2之间加入触发脉冲，使其导通。

•触发脉冲的时序波形及相控电压波性：触发脉冲经过高频调制，以减小脉冲变压器的体积。

•相控调压的缺点：功率因数低，电流非正弦对电网有谐波污染。

•软起动：电机刚起动时α较大。

α逐渐减小，转速接近稳态时α=0︒。

α的调压可控范围：ϕ~180︒。

图5 相控调压触发角示意图三、控制系统硬件电路分析由于交流电机转速与其端电压成正比，而端电压大小取决于导通脚大小，因此，通过控制导通角的大小就可以控制电机转速。

1、EEPROM 存储模式及触发脉冲的产生A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12CE OE WE NC109876543252421232D0D1D2D3D4D5D6D711121315161718192022271AT28C64管脚图 AT28C64原理图1.EEPROM存储模式及触发脉冲的产生电可擦出的可编程 ROM，简称EEPROM。

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