单片机期末复习资料(完全版)
单片机复习资料（很全）
单片机复习资料（很全）一、填空1.计算机中常用的码制有原码，反码和补码。
2.十进制数29的二进制表示为00011101 。
3.十进制数-29的8位补码表示为11100011 。
补码=反码+14.单片微型计算机由CPU，存储器和I/O口三部分组成。
5.若不使用MCS-51片内存储器引脚EA必须接地。
6.微处理器CPU由寄存器，控制器和运算器三部分组成。
7.当MCS-51引脚ALE信号有效时，表示从P0口稳定的送出了低八位地址。
8. MCS-51的P0口作为输出端口时，每位能驱动8 个SL型TTL 负载。
9. MCS-51有4个并行I/O口，其中P1，P2，P3是准双向口，所以有输出转输入是必须先写入“1”。
10. MCS-51的堆栈是软件填写堆栈指针临时在内部数据存储器内开辟的区域。
11. MCS-51中凡字节地址能被8 整除的特殊功能寄存器均能位寻址。
12. MCS-51系统中，当PSEN信号有效时，表示CPU要从外部程序存储器读取信息。
13.当使用8751且EA=1，程序存储器地址小于8KB 时，访问的是片内ROM。
14. MCS-51特殊功能寄存器只能采用直接寻址方式。
15. MCS-51有4组工作寄存器，它们的地址范围是00H-1FH 。
16. MCS-51片内20H~2FH范围内的数据存储器，即可以字节寻址又可以位寻址。
17.若用传送指令访问MCS-51的程序存储器，它的操作码助记符应为MOVC 。
18.访问MCS-51片内RAM应该使用的传送指令的助记符是MOV 。
19.当MCS-51使用间接寻址方式访问片内RAM高128B时，会产生错误。
20.设计8031系统时，P2 口不能用作一般I/O口。
21. MCS-51可扩展片外RAM 64 KB，但当外扩I/O口后，其外部RAM寻址空间将减小。
22.计算机的系统总线有地址总线，控制总线和数据总线。
23.输入输出设备是计算机与外部世界交换信息的。
单片机期末考试复习要点
2.3 时钟电路和复位电路
第三章、指令系统及汇编语言程序设计 3.1 寻址方式 3.2 指令系统
理解指令是什么意思
3.3 汇编语言程序设计 会读简单的汇编语言程序 掌握汇编语言中断服务程序的编写
第四章、C语言编程 4.2 C51的数据类型及运算符 指针不做要求
4.3 C51的函数
第五章、MCS-51系列单片机的片内接口及中断 5.1 并行IO接口及其应用 作用、输出/输入需要注意的问题、驱动能力
5.2 定时器/计数器及其应用
5.2.1 结构和工作原理 工作原理 5.2.2 工作方式 5.2.3 定时器/计数器的编程（使用步骤） 5.2.4 定时器/计数器的应用
5.3 中断系统及应用 5.3.1 中断系统结构 5.3.3 中断的应用
5.4 串行接口及其应用
5.4.2 串行口的工作方式 5.4.3 串行口的使用（使用步骤） 5.4.4 串行口的应用 方式0及方式1
单片机期末复习要点
第一章、概论 1.1 单片机技术的发展过程及趋势 单片机的定义
1.2 单片机的典型结构及工作原理
1.2.1 单片机组成及结构 1.3 典型单片机的结构和特点 1.3.1 MCS-51系列单片机的结构和特点
第二章、MCS-51系列单片机的资源配置 2.1 MCS-51系列单片机的在片资源及外部特性 2.2 MCS-51系列单片机的存储器系统
第六章、MCS-51系列单片机的扩展技术 6.1 外部存储器的扩展技术 外部程序存储器的扩展
外部数据存储器的扩展
第七章、MCS-51系列单片机应用系统接口技术 （1）数码管显示 （2）键盘（独立式和矩阵式键盘）
（3）AD转换（ADC0809）
（4）DA转换（DAC0832） 源自5）显示、键盘、AD、DA的综合使用 （6）中断、定时器/计数器、显示的综合使用
单片机期末考试总复习
单片机总复习1.什么是单片机？答：单片机就是在一片半导体硅片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、并行I/O口、定时器/计时器、中断系统、系统时钟电路及系统总线的微型计算机。
2.单片机AT89C52的硬件结构（P16图2-1）：答：硬件组成：CPU、数据存储器（RAM）、程序存储器（ROM）、4个8位可编程并行I/O口、串行口、2个16位定时器/计数器、1个看门狗定时器、中断系统（5个中断源和中断向量）、特殊功能寄存器（26个）、低功耗节电模式、3个程序加密锁定位。
3.单片机的引脚及其所对应的功能：答：电源引脚：V CC、V SS时钟引脚：XT AL1（19脚，输入端）XT AL2（18脚，输出端）控制引脚：RST（9脚），复位信号输入端，高电平有效/V PP（31脚）：接低电平时，为外部程序存储器访问允许控制端；接高电平时，单片机读片内程序存储器的程序。
并行I/O口引脚：（P1、P2、P3、P4）（注：P0口一定要外接上拉电阻，P3口的第二功能一定要掌握）P3口第二功能如下：P3.0（RXD）：串行数据输入口P3.1（TXD）：串行数据输出口P3.2（INT0）：外部中断0输入P3.3（INT1）：外部中断1输入P3.4（T0）：定时器0外部计数输入P3.5（T1）：定时器1外部计数输入P3.6（WR）:外部数据存储器写选通输出P3.7（RD）:外部数据存储器读选通输出4.AT89S51存储器的结构：（P22）答：（5个）(1)（内部，外部）程序存储器(4KB)：5个入口地址（P24表2-3）1)外部中断0，入口地址：0003H；2)定时器T0，入口地址：000BH；3)外部中断1，入口地址：0013H；4)定时器T1，入口地址：001BH；5)串行口，入口地址：0023H；6)（AT89S52）定时器T2, 入口地址：002BH；(2)（内部，外部）数据存储器（3个大块）：4组寄存器区、位地址区、用户RAM区;(3)特殊功能寄存器（范围：80H-FFH,只能用间接寻址方式进行访问）具体功能见P25表2-4位地址空间.5. 四组并行I/O端口区别：答：P0口为漏极开路的双向I/O端口，分为地址/数据复用口和通用的I/O端口，当作为通用的I/O端口时，必须要加上拉电阻；P1口为准双向I/O端口，具有内部上拉电阻，专为用户使用；P2口为准双向I/O端口，具有内部上拉电阻，当AT89S51扩展外部存储器及I/O端口时，可作为高8位地址总线；P3口为准双向I/O端口，具有内部上拉电阻，除可作通用的I/O端口外，还具有第二功能的输出/输入。
单片机期末复习资料
2-1填空1．.微处器由寄存器、控制器和运算器三部分组成..2.当MCS-51引脚ALE信号有效时,表示从Po口稳定地送出了低8位地址.3.MCS-51的堆栈是软件填写堆栈指针临时在_片内数据存储器内开辟的区域.4.MCS-51中凡字节地址能被_8整除的特殊功能寄存器均能寻址.5.MCS-51有4组工作寄存器，它们的地址范围是00H~1FH.6.MCS-51片内20H~2FH范围内的数据存储器,既可以字节寻址又可以位寻址.7.计算机的系统总线有地址总线、控制总线和数据总线。
8.80C51含4KB掩膜ROM。
9.80C51在物理有4个独立的存储空间。
10.一个机器周期等于6个状态周期，振荡脉冲2分频后产生的时钏信号的周期定义为状态周期。
2-2判断1.我们所说的计算机实质上是计算机的硬件系统与软件系统的总称。
（√）3.MCS-51的程序存储器只是用来存放程序的。
（×）存放程序和表格常数。
6.当MCS-51上电复位时，堆栈指针SP=00H。
（×）。
SP=07H10．MCS-51是微处理器。
（×）不是。
11．MCS-51的串行接口是全双工的。
（√）12．PC存放的是当前执行的指令。
（×）是将要执行的下一条指令的地址。
13．MCS-51的特殊功能寄存器分布在60H~80H地址范围内。
（×）80H~FFH。
14．MCS-51系统可以没有复位电路。
（×）不可以。
复位是单片机的初始化操作。
15．要MCS-51系统中，一个机器周期等于1.5μs。
（×）若晶振频率屡8MHz，才可能为1.5μs2-3问答题1、8051单片机存储器的组织结构是怎样的？答：8051存储器包括程序存储器和数据存储器，从逻辑结构上看，可以分为三个不同的空间：（1）64KB的程序存储器地址空间：0000H~FFFFH，其中0000H~0FFFH为片内4KB的ROM 地址空间，1000H~FFFFH为外部ROM地址空间；（2）256B的内部数据存储器地址空间，00H~FFH，分为两大部分，其中00H~7FH（共128B 单元）为内部静态RAM的地址空间，80H~FFH为特殊功能寄存器的地址空间，21个特殊功能寄存器离散地分布在这个区域；（3）64KB的外部数据存储器地址空间：0000H~FFFFH，包括扩展I/O地址空间。
单片机复习资料
，， 输输 入出
0
1
A组
B组
注意：对同一控制寄存器可写两种命令,故必须在命令本身用“特征位”
加以区别。第二条命令的特征位=0
8255的编程应用
例： 8051单片机扩展8255I/O口接线如图，初始
化A口,B口,C口为基本I/O输出口 74LS373
AT89C51
D0-D7 PA
P0.0-P0.7 ALE
80C51单片机指令的寻址方式
MCS-51指令集（五大类功能） 重点掌握各指令的功能
数据传送类指令
（29条）
算术运算类指令
（24条）
逻辑运算及移位类指令 （24条）
控制转移类指令
（17条）
位操作(布尔操作)类指令 （17条）
• 第3章习题答案：
• 第3章习题答案：
• 第3章习题答案：
第四章单片机程序设计
=0 =1
D4 A口 ，， 输输 入出
D3
D2
CH 口
B组方 式选择
=0
=1
=0 =1
，， 输输 入出
，， 方方 式式
=0 =1
=0 =1
D1 B口
D0 CL 口
，， 输输 入出
，， 输输 入出
0
1
例:已知（SP）=40H，（DPTR）=8912H，在执行下
列指令后，（SP）=_________，内部RAM（41H）
《单片机应用系统设计》教学课件
例：下列各条指令其源操作数的寻址方式是什么？各条指令 单独执行后，A中的结果是什么？
设（60H）=35H，（A）=19H，（R0）=30H，（30H） =0FH。
DEC @R1
DEC R1 DEC @R1
单片机期末复习资料
单片机期末复习资料一、填空题1.51单片机的CPU由和组成。
2.如果单片机的fosc=11.0592MHz，则单片机的机器周期为；如果单片机的定时器/计数器T0工作在定时模式的方式1，则TMOD寄存器的取值为。
3.当x = 0x26，y = 0x7d时，下列计算的结果为多少？结果转化为十六进制。
（1）x & y =（2）x | y =（3）x << 1 =4.外部中断1的中断请求标志位是，中断类型号是；定时/计数器T1的中断请求标志位是，中断类型号是。
5.在定时/计数器中，启动定时器T0开始计数的函数语句是。
6. 51单片机有个中断源，有个定时/计数器。
7.用字符uchar代表unsigned char的宏定义语句是。
8. C51语言相比于传统C语言多出了、、、数据类型。
9. 51单片机的data区位于单片机的区域。
10. 若单片机使用频率为6MHz的晶振，那么机器周期为。
11. 51有5个中断源，有2个中断优先级，优先级由特殊功能寄存器加以选择。
80C51中断嵌套最多级。
12. 中断系统（1）INT0和INT1的中断标志分别是和。
（2）T0和T1两引脚也可作外部中断输入引脚，这时TMOD寄存器中的C/T位应当为。
13. 外部中断0有和两种触发方式，一般采用触发方式。
二、选择题1. 启动定时器T0中断服务函数是使TCON的（）。
A、 TF0=1B、 TF0=0C、 TR0=1D、TR0=02. 80C51单片机的晶振频率为6MHz，在对外部脉冲信号计数时，需要用( )时间来识别一个从“0”到“1”的跳变。
A、1usB、2usC、4usD、8us3.用51单片机的定时器T0作定时模式，用方式1，则TMOD的控制的取值为：（）A、01HB、02HC、04HD、05H4. 外部中断源INT1的中断修饰符为：（）A、0B、1C、2D、35. 若函数display（）的定义如下：Void display（void） using 1｛……｝单片机在执行该函数时，使用的当前工作寄存器组的R1的地址是（）。
单片机复习资料（仅供参考）
单片机复习资料（仅供参考）一、填空题1、MSC-51单片机的堆栈区只可设置在数据存储器，堆栈寄存器SP是8位寄存器。
2、MSC-51单片机外部中断请求信号有脉冲触发和电平触发方式，在电平方式下，当采集到INT0、INT1的有效信号为1时，激活外部中断。
3、十六进制数DA转换为十进制数是218，二进制数10110110转换为十六进制数是B6。
4、PCON寄存器中与串行通信有关的只有D7位（SMOD），该位为波特率倍增位。
当SMOD=1时，串行口波特率增加一倍；当SMOD=0时，串行口波特率为设定值。
5、定时器的计数方式是对自T0，T1引脚的脉冲计数，输入的外部脉冲在负跳变时有效，计数器加1。
定时功能也是通过计数器计数来实现的，定时功能下的计数脉冲来自单片机内部的时钟电路。
6、编写子程序和中断服务程序时，必须注意现场的保护和恢复。
7、MSC-51单片机外部总线分别是数据总线、地址总线和控制总线。
8、MSC-51单片机内部提供2个可编程的16位定时/计数器，定时器有4种工作方式。
9、设X=5AH，Y=36H，则X与Y“或”运算结果为7EH，X与Y“异或”运算结果为6CH。
10、若采用12MHz的晶体振荡器，则MSC-51单片机的振荡周期83ns，机器周期为1us。
11、当定时/计数器工作方式寄存器TMOD中的功能选择位C/T 为0时，工作于定时方式。
12、DPTR在访问外部数据存储器时作地址指针使用，DPTR是16位寄存器。
13、串行通信工作在方式3时，对于TH0智能作定时功能使用，同时借用了定时/计数器1的运行控制位TR1 和溢出标志位TF1，并占用了T1的中断源。
TH0启动和停止受TR1控制，而计数溢出时则置位TF1。
14、串行口方式2接受到的第9位数据送SCON存器的TB8位中保存。
15、子程序返回命令是RET，中断子程序返回指令是RETI。
16、单片机与普通计算机的不同之处在于其将微处理器、存储器和各种输入输出口三部分集成于一块芯片上。
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（完整word版）单片机期末复习资料（完全版）◆单片机期末考试题型：第一题：填空题（30分），总30小空，每空1分第二题：判断题（15分），总15小题，每题1分第三题：简答题（30分），总6小题，每题5分，本题包括程序分析题第四题：编程题（25分），总2小题◆复习资料要点：教材+ 平时作业+ 实验报告(简答题和程序题主要复习课后习题和实验题)◆主要复习知识点：第一章微机计算机系统的基本知识1.单片机就是在一片硅片上集成了中央处理器、随机存储器、只读存储器、中断系统、定时/计数器和多种I/O口的微型计算机系统，该系统不带外部设备。
从组成和功能上看，它已经具备了计算机系统的基本属性，所以也可以称其为单片微型计算机，简称单片机。
2.微型处理器是单片机的核心。
它主要由三部分组成：寄存器阵列、运算器和控制器、3.程序计数器PC，专门用于存放现行指令的16位地址。
CPU就是根据PC中的地址到ROM中读取程序指令。
每当取出现行指令一个字节后，PC就自动加1，PC+1→PC，当遇到转移指令或子程序时，PC内容会被指定的地址取代，实现程序转移。
PC用于存放CPU下一条要执行的指令地址，是一个16位的专用寄存器。
（PC的功能与作用）4.运算器用来完成算术运算和逻辑运算操作，是处理信息的主要部件。
运算器主要由累加器A、状态寄存器PSW、算术运算单元ALU组成。
①累加器A，用来存放参与算术运算和逻辑运算的一个操作数和运算结果。
②状态字寄存器，用来保存ALU操作运算的条件标志，如进位标志、奇偶标志等。
③算术运算单元ALU，由加法器和其他逻辑电路组成，其基本功能是进行加法和移位运算，由此实现其他各种算术和逻辑运算。
5.控制器是分析和执行指令的部件，控制器只要由程序计数器PC、指令寄存器和指令译码器组成。
6.总线是用于传送信息的公共途径。
总线可以分为数据总线、地址总线、控制总线。
7.数据总线DB：数据线D0~D7共8位，由P0提供，分时输送低8位地址（通过地址锁存器锁存）和8位数据信息。
单片机期末考试复习资料
（A）具有独立的专用的地址线（B）由P0口和P1口线作地址线
（C）由P0口和P2口的口线作地址线（D）由P1口和P2口的线作地址线
10.已知单片机系的晶振是4MHZ，则该单片机的时钟周期为：
（A）4ms (B)2ms(C)3μs(D) 2μs
1．在家用电器中使用单片机应属于计算机的
9．可以访问程序存储器提供或构成地址的有:C
（A）只有程序计数器PC（B）只有PC和累加器A
（C）只有PC、A和数据指针DPTR（D）PC、A、DPTR和堆栈指针SP
10．已知单片机系的晶振是12M，则该单片机的时钟周期为:C
（A）1ms (B)2ms(C)1μs(D) 2μs
1.内部RAM中的位寻址区定义的位是给
4．内部RAM中的位寻址区定义的位是给
（A）位操作准备的（B）移位操作准备的
（C）控制转移操作准备的（D）以上都对
5．对程序计数器操作
（A）是自动进行的（B）是通过传送进行的
（C）是通过加“1”指令进行的
（D）是通过减“1”指令进行的
6．单片机程序存储的寻址范围是由程序计数器PC的位数决定的，MCS-51的PC为16位，因此其寻址范围是
5．假定（A）=0FH，（R7）=19H，（30H）=00H，（R1）=40H，（40H）=0FFH。执行
指令：
DEC A
DEC R7
DEC 30H
DEC＠R1
后，累加器A的内容为0EH，R7的内容为18H，30H的内容为0FFH，40H的内容为0FEH。
6．假定addrll=00100000000B，标号qaz的地址为1030H。执行指令：qaz：AJMP addrll
8.单片机为什么需要复位？复位后机器的初始状态如何？
(完整版)51单片机基础知识及期末复习
、什么是中断和中断系统？其主要功能是什么？
CPU正在处理某件事情的时候，外部发生的某一件事情请求CPU迅速去处理，于是，CPU
（1）使计算机具有实时处理功能，能对外界异步发生的事件作出及时的处理。（2）完全
CPU在查询方式中的等待现象，大大提高了CPU的工作效率。（3）实现实时控制。
、MCS-51有哪些中断源？
0 1 第1组 08H~0FH
1 0 第2组 10H~17H
1 1 第3组 18H~1FH
、EA/V
引脚有何功用？8031的引脚应如何处理？为什么？
答： CP允许位EA=1，允许所有中断源申请中断。
1，即此中断源可以向CPU申请中断。
CPU响应中断的基本条件。如果上述条件不足，则CPU一般会影响中断。但是，若有
CPU正处在为一个同级或高级的中断服务中。
所执行的指令的最后一个机器周期。作此限制的目的在与使当前指令执行
2）中断系统：IP、IE；
3）定时器/计数器：TMOD、TCOM、TL0、TH0、TL1、TH1；
4）并行I/O口：P0、P1、P2、P3；
5）串行口：SCON、SBUF、PCON。
、什么是指令？什么是程序？简述程序在计算机中的执行过程。
答：指令是控制计算机进行某种指令的命令。CPU就是根据指令来指挥和控制计算机各部分协
RET、RETI）或访问IE、IP的指令。因为按MCS-51中断系统的特性
CPU将丢弃中断查询结果；否则，将在紧接着的下一个机器周期内执行
响应中断后，保护断点，硬件自动将（PC）→堆栈，寻找中断源，中断矢量→PC，程序
INT0=0003H，T0=000BH，INT1=0013H，T1=001BH，串行接
单片机期末总结材料 最完整版
单片机期末复习总结1.MCS-51单片机芯片包含哪些主要功能？8051单片机是个完整的单片微型计算机。
芯片部包括下列主要功能部件：1)8位CPU；2)4KB的片程序存储器ROM。
可寻址64KB程序存储器和64KB外部数据存储器；3)128B部RAM；4)21个SFR；5)4个8位并行I/O口（共32位I/O线）；6)一个全双工的异步串行口；7)两个16位定时器/计数器；08)5个中断源，两个中断优先级；9)部时钟发生器。
2.MCS-51单片机的4个I/O口在使用上各有什么功能？1）P0口：8位双向三态端口，外接上拉电阻时可作为通用I/O口线，也可在总线外扩时用作数据总线及低8位地址总线。
2）P1口：8位准双向I/O端口，作为通用I/O口。
3）P2口：8位准双向I/O端口，可作为通用I/O口，也可在总线外扩时用作高8位地址总线。
4）P3口：8位准双向I/O端口，可作为通用I/O口，除此之外，每个端口还有第二功能。
实际应用中常使用P3口的第二功能。
P3的第二功能：【注】：P0口必须接上拉电阻；I/O口准双向：MCS-51单片机I/O口做输入之前要先输出1.这种输入之前要先输出1的I/O口线叫做准双向I/O口，以区别真正的输入，输出的双向I/O口。
3. MCS-51单片机的存储器分为哪几个空间？是描述各空间作用？8051存储器包括程序存储器和数据存储器，从逻辑结构上看，可以分为三个不同的空间：1）64KB片片外统一编址的程序存储器地址空间，地址围：0000H~FFFFH，对于8051单片机，其中地址0000H~0FFFH围为4KB的片ROM地址空间，1000H ~ FFFFH为片外ROM 地址空间；2）256B的部数据存储器地址空间，地址围为00H~FFH，对于8051单片机，部RAM分为两部分，其中地址围00H ~ 7FH（共128B单元）为部静态RAM的地址空间，80H~FFH为特殊功能寄存器的地址空间，21个特殊功能寄存器离散地分布在这个区域；对于8052系列单片机还有地址围为80H~FFH的高128B的静态RAM。
（完整版）单片机原理及应用期末复习题库
（完整版）单⽚机原理及应⽤期末复习题库⼀、填空题1．⼗进制255的⼆进制是11111111，⼗六进制是FF。
2．单⽚机是将CPU、存储器、特殊功能寄存器、定时/计数器和输⼊/输出接⼝电路、以及相互连接的总线等集成在⼀块芯⽚上。
3．AT89S51单⽚机共有4个8位的并⾏I/O⼝，其中既可⽤作地址/数据⼝，⼜可⽤作⼀般的I/O⼝的是P0。
4．若采⽤12MHz的晶振，则MCS-51单⽚机的振荡周期为1/12µS，机器周期为1µS。
5、AT89S51单⽚机字长是8位，有40根引脚。
6．89S51单⽚机是8位单⽚机，其PC计数器是16位。
7．若单⽚机使⽤的晶振频率是6MHz,那么⼀个振荡周期是1/6µS，⼀个机器周期是2µS。
8．89S51单⽚机是+5V供电的。
9．堆栈是内部数据RAM区中，数据按先进后出的原则出⼊栈的。
10．MSC－51系列单⽚机具有4个并⾏输⼊/输出端⼝，其中P0⼝是⼀个两⽤接⼝，它可分时输出外部存储器的低⼋位地址和传送数据，⽽P1⼝是⼀个专供⽤户使⽤的I／O⼝，常⽤于第⼆功能的是P3⼝。
11．当单⽚机系统进⾏存储器扩展时，⽤P2⼝的作为地址总线的⾼⼋位，⽤P0作为地址总线的低⼋位。
12．半导体存储器分为ROM和RAM两⼤类，其中前者具有⾮易失性（即掉电后仍能保存信息），因⽽⼀般⽤来存放系统程序，⽽后者具有易失性，因⽽⼀般⽤来存放经常变动的⽤户程序中间结果等。
13.当单⽚机系统需要外扩展存储器时，P2和P0作为地址总线。
14.AT89S51单⽚机上电初始化后，将⾃动设置⼀些寄存器的初始值，其中堆栈指针SP的初始值为07H，P0⼝复位值是FFH。
15.单⽚机两种节电模式：空闲模式和掉电模式，节电模式是由特殊功能寄存器PCON中的有关位来控制的。
16.在AT89S51单⽚机中，RAM是数据存储器，ROM为程序存储器。
17.单⽚机的复位⽅式主要有上电复位和按键复位两种。
(完整版)单片机期末复习资料试卷答案大全8
单片机期末复习资料试卷答案大全一．单片机基础知识1 .单片机芯片上集成有CPU ROM RAM及I/O，属于微型计算机。
2. MCS-51系列单片机是8位单片机，也就是CPU能同时处理数据的宽度是8位。
3. AT89C51是与MCS-51兼容的8位单片机。
4. 试将十进制数135、250、98分别转换为二进制数和十六进制数。
十进制二进制十六进制135=128+4+2+110000111B87H250=255-4-111111010B0FAH98=64+32+201100010B62H5. 写出十进制数-54 在8 位微型计算机中的原码、反码和补码。
[-54] 原=10110110 [-54] 反=11001001 [-54] 补=110010106. 写出十进制数59、120的BCD码。
[59]BCD=01011001 ，[120]BCD=000100100000二. 单片机的硬件结构和原理1. MCS-51 系列单片机分为51 系列和52系列。
51 系列中的典型芯片为8051、8751、8031。
这三款芯片的指令系统与引脚功能完全兼容，仅在ROMk有所不同。
8031内部无ROM程序存储器。
8051内部有4KB掩膜ROM程序存储器。
8751片内有4KB的EPROI程序存储器。
三款均有128B RAM数据存储器,2个16位的定时器/计数器,4个8位的并行I/O端口，1个串行的I/O 口和5个中断源。
2. CPU存储器、并行I/O 口等部件相互之间是通过三条总线来连接的。
三条总线是地址总线AB 数据总路线DB控制总线CBo3. 内部数据存储器中的低128单元是用户数据存储区，地址范围是00H-7FH。
其中00H-仆H是通用寄存器区，共32个单元。
20H-2FH是位寻址区，共16个单元128位，可直接位寻址，也可字节寻址。
30H-7FH共80个单元是用户区，只能字节寻址。
4. 内部数据存储器中的高128单元是专用寄存器区。
单片机期末复习资料
1.当PD=1时，进入掉电保持模式，当IDL=1时，进入空闲运行模式。
2.51单片机内带有两个16位定时器0T 和1T 。
3.用于实现定时器控制的特殊功能寄存器主要TMOD 和TCON 。
4.51系列单片机的定时器实质是加1的16位计数器，由高8位和低8位两个寄存器组成。
5.单片机的晶振频率为12MHZ ，则机器周期为s 1。
6.通信有并行通信和串行通信两种方式。
7.串行通信的传输方向有单工传输、半双工传输、全双工传输三种。
8.常用同步技术有异步传输和同步传输。
9.串行通信接口标准有RS-232, RS-422A, RS-485。
10.串行通信技术如果按应用来分为双机通信和多机通信。
11.系统总线按功能分为地址总线、数据总线、控制总线。
12.P0口用作低8位地址线，又作数据总线。
13.P2口全部8位口线用于系统的高8位地址线，再加上地址锁存器提供的低8位地址，形成16位地址总线，寻址范围64KB 。
14.常用片选方法有线选法和译码法。
15.RAM 分为DRAM 、SRAM16.8255A 芯片三种工作方式；基本I/O 、选通I/O 、双向传输。
17.8255A 三个8位并行I/O 口，为PA 口、PB 口、PC 口18.8155提供两个8位并行口PA 、PB 和6位并行口PC,并有256B 的静态RAM 和一个14位减1定时器，可直接与单片机连接。
19.LED 显示器按其发光管排布结构不同，分为LED 数码管、LED 点阵显示器；LED 数码管有共阳极、共阴极；LED 数码管有静态显示、动态显示；根据像素颜色数目，LED 点阵分单色、双基色、三基色。
20.抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5~10ms 。
21.键盘接口形式有独立式键盘、矩阵式键盘。
22.键盘工作方式有编程扫描、定时扫描、中断扫描。
23.LCD 按排列形状可分为字段型、点阵字符型、点阵图形型。
24.字符型LCD 分4位和8位两种数据传输方式，提供5×7点阵和5×10点阵两种显示模式。
单片机期末总复习大全
EA
中断优先 级寄存器
PX0
ET0
PT0
TF0
0
EX1
PX1
INT1
IT1
IE1
1
ET1
PT1
TF1
T1
ES
PS
TI
+
TI/RI
RI
(TC0N/SC0N)
(IE)
(IP)
80C51中断系统结构示意图
高优 先级
中断转移入 口
低优 先级
中断转移入 口
• 中断源 • INT0 • T0 • INT1 • T1 • 串行口
（2）位寻址区（20H-2FH）：两种访问方法。 （3）便笺区（30H-7FH）
FFH
SFR区
80H 7FH
真正RAM区 00H
8051内部RAM
7FH 普通RAM区
30H 2FH
位寻址区 20H 1FH
工作寄存器区
00H
1FH 3组
18H 17H
2组
10H 0FH
1组
08H 07H
0组
00H
上电后，默认使用的是哪一组工作寄存器？地址是多 少？如果要更改工作寄存器的地址，使用什么寄存器、 什么指令？
2. 内部ROM和外部ROM的 最大寻址空间多大？决定 于哪个寄存器？
存储器部分—片内RAM
单片机期末总复习资料
单片机期末总复习资料二，单片机系统结构1.微型计算机属于第四代计算机，于1971年问世 以来，随着大规模集成电路技术的不断发展导致微 型计算机向两个主要的方向发展： 一方面是向高速度、高性能的通用计算机方向 发展；另一方面向稳定可靠，小而廉的嵌入式计算机 方向发展。
2.单片机的特点 单片机具有嵌入式系统的所有特点：单片机集成有存储器，存储器的容量和它所占用的芯 片面积成比例。
由于集成度的限制，单片机内存储器 容量不会很大，但可以根据需要在片外扩展存储器。
单片机内的ROM和RAM严格分工：ROM为程序存储器，只存放程序指令，常数及数据表格；RAM则为数据存储器。
为满足工业控制的需要，有很强的位处理能力。
其逻辑控制功能，在许多方面也都优于现在流行的通用微处理器，计算机的运行速度也较高。
3、51子系列和52子系列MCS-51系列又分为51和52两个子系列，并以芯片型 号的最末位数字作为标志。
其中，51子系列是基本型 而52子系列则属增强型。
52子系列功能增强的具体方面，51子系列和52子系列相比：片内ROM从4 KB增加到8 KB；片内RAM从128 B增加到256 B;定时/计数器从2个增加到3个;中断源从5个增加到6个。
80C51单片机的内部结构1.MCS-51单片机的典型芯片是8031、8051、8751。
8051内部有4KB ROM，8751内部有4KB EPROM, 8031内部无ROM；除此之外，三者的内部结构及引脚 完全相同。
2.80C51单片机的外部引脚及功能80C51单片机共有40个信号引脚，有两种封装形式:双列直插式封装：每侧20个，共40个引脚 ·方形封装：每侧11个，共44个引脚，其中4个是不连线的80C51的40个引脚按功能分别为：电源引脚2根外接晶体引脚2根控制引脚4根输入/输出引脚32根3.问；一个引脚的两种功能作用会不会发生冲突答；不会的，对9，31，30等引脚而言，第一功能与第二功能是单片机在不同工作方式下的信号，不 会出现冲突；对P3口而言，在实际应用中，都是先 按需要选用第二功能信号，此时该信号线就不能再 作通用I/O 使用了，剩下的口线才可作为通用I/O口 使用。
单片机期末考试复习资料
1.机器人控制系统及其构成机器人控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行操作和控制，完成作业的各种动作。
构成：计算机硬件系统及控制软件、输入\输出设备、驱动器、传感器系统。
智能机器人控制特点：（1）大量的运动学、动力学运算，涉及矢量、矩阵、坐标变换和微积分等运算； （2）机器人控制不仅是非线性的。
而且是多变量耦合的； （3）机器人的控制还必须解决优化、决策的问题。
2.机器人运动学正问题是已知机器人各关节、各连杆参数及各关节变量，求机器人手端坐标在基础坐标中的位置和姿态。
机器人运动学逆问题：已知机械手末端工具的位置和姿态，求解机器人各关节变量。
机器人动力学正问题：研究机器人手臂在关节力矩作用下的动态响应。
机器人动力学逆问题：研究在已知机器人运动状态时确定各个关节驱动力矩（对于平移关节为力）的问题。
3.机器人控制方法传统控制方法：机器人关节伺服控制、机器人轨迹控制、机器人力控制 优点：速度快、精度高、灵活精巧、编程控制容易等。
现代控制方法：机器人变结构控制、自适应控制、鲁棒控制、最优控制、自学习控制优点：可以解决高度非线性及强耦合系统的控制问题，综合考虑了各种不确定因素（如对象的质量、摩擦力等参数变动大、重复性小、并且无法准确知道）的影响智能控制方法：机器人模糊控制、神经网络控制优点：高度智能化，具有柔顺性和智能性。
人可以作为控制器的控制系统。
4.拉格朗日方程建立（1）首先计算机械手任意连杆上任意一点的速度 ； （2）再计算它的动能 K ； （3）然后推导势能 P ；（4）形成拉格朗日算子 L = K － P ；（5）对拉格朗日算子进行微分得到动力学方程5.智能机器人的控制系统：通过驱动自主智能机来实现其目标而无需操作人员参与的系统成为智能控制系统，这里所说的智能机指的是能够在结构化或非结构化、熟悉或不熟悉的环境中，自主地或有人参与执行拟人任务的机器。
特点：具有学习功能、适应功能、组织功能应用：优化理论、模糊集合理论、神经元网络理论、大系统理论、形式语言与自动机、人机系统理论等等。
单片机期末考试复习资料
单片机期末考试复习资料(题目带答案)一、填空题（每空1分，共20分）1、单片微型计算机由CPU、存储器和I/O 三部分组成。
2、MCS-51系统中，当PSEN信号有效时，表示从P0口稳定地送出了低8位地址。
3、访问8031片外数据存储器采用的是寄存器间接寻址方式。
4、累加器（A）=80H，执行完指令ADD A，#83H后，进位位CY= 1 。
5、指令LCALL 37B0H，首地址在2000H，所完成的操作是2003H入栈，37B0H送入PC。
6、51有5个中断源，有2个中断优先级，优先级由软件填写特殊功能寄存器IP 加以选择。
7、在变址寻址方式中，以A作为变址寄存器，以PC或DPTR作基址寄存器。
8、中断请求信号有电平触发和脉冲触发两种触发方式9、用串行口扩展并行口时，串行接口的工作方式应选为方式0。
10、74LS273通常用来作简单输出接口扩展；而74LS244则常用来作简单输入接口扩展。
11、51的并行I/O口信息有读引脚和读锁存器两种读取方法，读—改—写操作是针对并行I/O口内的锁存器进行的。
12、A/D转换器的三个重要指标是转换速度、分辨率和转换精度。
二、选择题（从备选答案中选择一个正确答案，并将代号写在括号内。
每题1.分，共10分）1、计算机能识别的语言是（ C ）。
（A）汇编语言（B）自然语言（C）机器语言（C）高级语言2、MCS-51单片机外扩存储器芯片时，4个I/O口中用作数据总线的是（ B ）。
（A）P0和P2口（B）P0口（C）P2和P3口（D）P2口3、在中断服务程序中，至少应有一条（ D ）。
（A）传送指令（B）转移指令（C）加法指令（D）中断返回指令4、访问外部数据存储器时，不起作用的信号是（ C ）。
（A）RD（B）WR（C）PSEN（D）ALE5、以下指令中，属于单纯读引脚的指令是（ C ）。
（A ）MOV P1，A （B ）ORL P1，#0FH （C ）MOVC C ，P1.5 （D ）DJNZ P1，LAB 6、使用定时器T1时，有几种工作模式（ C ）。
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◆主要复习知识点：第一章微机计算机系统的基本知识1.单片机就是在一片硅片上集成了中央处理器、随机存储器、只读存储器、中断系统、定时/计数器和多种I/O口的微型计算机系统，该系统不带外部设备。
从组成和功能上看，它已经具备了计算机系统的基本属性，所以也可以称其为单片微型计算机，简称单片机。
2.微型处理器是单片机的核心。
它主要由三部分组成：寄存器阵列、运算器和控制器、3.程序计数器PC，专门用于存放现行指令的16位地址。
CPU就是根据PC中的地址到ROM中读取程序指令。
每当取出现行指令一个字节后，PC就自动加1，PC+1→PC，当遇到转移指令或子程序时，PC内容会被指定的地址取代，实现程序转移。
PC用于存放CPU下一条要执行的指令地址，是一个16位的专用寄存器。
（PC的功能与作用）4.运算器用来完成算术运算和逻辑运算操作，是处理信息的主要部件。
运算器主要由累加器A、状态寄存器PSW、算术运算单元ALU组成。
①累加器A，用来存放参与算术运算和逻辑运算的一个操作数和运算结果。
②状态字寄存器，用来保存ALU操作运算的条件标志，如进位标志、奇偶标志等。
③算术运算单元ALU，由加法器和其他逻辑电路组成，其基本功能是进行加法和移位运算，由此实现其他各种算术和逻辑运算。
5.控制器是分析和执行指令的部件，控制器只要由程序计数器PC、指令寄存器和指令译码器组成。
6.总线是用于传送信息的公共途径。
总线可以分为数据总线、地址总线、控制总线。
7.数据总线DB：数据线D0~D7共8位，由P0提供，分时输送低8位地址（通过地址锁存器锁存）和8位数据信息。
数据总线是双向的，可以从CPU输出，也可以从外部输入到CPU。
8.地址总线AB：地址线A0~A15共16位，P2口提供高8位地址A8~A15，P0口经地址锁存器提供低8位地址A0~A7。
片外存储器可寻址范围达到64KB（即65536字节）。
9.控制总线CB：控制总线由P3口的第二功能P3.6、P3.7H和3根独立的控制线ALE、EA和PSEN组成。
10.存储器是用来存储数据和程序的部件。
按其功能来分，存储器可以分为随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）两大类。
11.RAM：可以随机写入读出，读写速度快，读写方便。
缺点是电源断电后，被存储的信息会丢失。
RAM主要用于存放各种数据。
12.ROM：一般用来存放固定的数据和程序。
其特点是信息写入后，能长期保存，不会因断电而丢失。
所谓“只读”指不能写入。
13.（基本了解）ROM的5种不同形式：①MaskROM(淹膜ROM) ②OTPROM ③EPROM ④E²PROM ⑤FlashROM14.单片机程序设计语言可分为三类：机器语言、汇编语言和高级语言①机器语言：机器语言是计算机可以识别和直接执行的语言，它由一组二进制代码组成，不同的微处理器机器语言也不同。
②汇编语言：用助记符替代机器语言中的操作码，用十六进制数代替二进制数。
计算执行时，必须将汇编语言翻译成机器语言。
汇编语言和机器语言一样，微处理器不同，汇编语言也不同，即不同的微处理器采用不同的汇编语言。
■思考与练习：➢ 1.1什么是单片机？答：单片机就是在一片硅片上集成了中央处理器、随机存储器、只读存储器、中断系统、定时/计数器和多种I/O口的微型计算机系统，该系统不带外部设备。
从组成和功能上看，它已经具备了计算机系统的基本属性，所以也可以称其为单片微型计算机，简称单片机。
➢ 1.2单片机的基本组成有哪些？答：单片机由中央处理器、随机存储器、只读存储器、中断系统、定时/计数器和多种I/O口组成。
第二章单片机的硬件结构（重点复习）15.（简答题）80C51单片机有4个8位的双向并行输入/输出（I/O）端口，称为P0口、P1口、P2口和P3口。
①P0口：P0口是一个双功能的8位并行I/O口，可用作输入/输出端口，又可作地址/数据总线分时传输时低8位地址和8位数据。
②P1口：P1口是单一功能的并行I/O口，只用作通用的数据输入/输出口。
③P2口：P2口是一个双功能的8位并行I/O，可用作通用的输入/输出口，又可用作高8位地址总线。
④P3口：P3口是一个双功能的8位并行I/O口，它的第一功能是通用输入/输出口，作第二功能用时，各引脚定义如下：⑴P3.0：RXD串行口输入；⑵P3.1：TXD串行口输出；⑶P3.2：外部中断0输入；⑷P3.3：外部中断1输入；⑸P3.4：T0定时/计数器0外部计数脉冲输入；⑹P3.5：T1定时/计数器1外部计数脉冲输入；⑺P3.6：片外数据存储器写选通讯号输出；⑻P3.7：片外数据存储器读选通讯号输出。
16.基本时序单位单片机的时序单位有：◆振荡周期：晶振的振荡周期，又称时钟周期，为最小的时序单位。
◆状态周期：振荡频率经单片机内的二分频器分频后提供给片内CPU的时钟周期。
因此，一个状态周期包含2个振荡周期。
◆机器周期：1个机器周期由6个状态周期即12个振荡周期组成。
是计算机执行一种基本操作（如取指令，读存储器，写存储器等）的时间单位。
◆指令周期：执行一条指令所需的时间。
一个指令周期由1～4个机器周期组成，依据指令不同而不同。
4种时序单位中，振荡周期和机器周期是单片机内计算其他时间值（例如，波特率、定时器的定时时间等）的基本时序单位。
例：单片机外接晶振频率fosc= 12MHZ时的各种时序单位：◆振荡周期=1/fosc=1/12MHZ=0.0833us；◆状态周期=2/fosc=2/12MHZ=0.167us；◆机器周期=12/fosc=12/12MHZ=1us；◆指令周期=(1～4)机器周期=1～4us 。
17.MCS-51的存储器结构与常见的微型计算机的配置方法不同,采用哈佛结构它将程序存储器和数据存储器分开,各有自己的寻址方式、控制信号和功能。
程序存储器用来存放程序、始终要保留的表格、常数。
数据存储器存放程序运行中所需要的数据和结果（常数和变量）。
18.从物理空间（实际结构）看,MCS-51有四个存储器地址空间：片内数据存储器、片外数据存储器、片内程序存储器、片外程序存储器19. 从逻辑上（使用角度）看,MCS-51有三个存储器空间：片内、片外统一编址的程序存储器，片外数据存储器，片内数据存储器20.程序存储器中的几个特殊地址的使用：地址用途0000H 复位操作后的程序入口0003H 外部中断0服务程序入口000BH 定时器0中断服务程序入口0013H 外部中断1服务程序入口001BH 定时器1中断服务程序入口0023H 串行口中断服务程序入口21.外部数据存储器作用：用于存放随机读写的数据。
◆外部数据存储器包括两部分空间：①外部RAM ②扩展的I/O口地址◆内部数据存储器（单元数少，但最复杂）特殊功能寄存器空间，离散分布，作数据缓冲器、标志位等22.程序存储器与外部数据存储器的比较◆相同：地址线A15~A0◆不同：访问的指令不同，读写信号不同。
访问程序寄存器的指令为MOVC指令，访问外部数据存储器的指令为MOVX指令；程序寄存器：只读，PSEN作为外部ROM读信号；外部数据存储器：可读写，RD作为读信号，WR作为写信号。
23.工作寄存器区的选择RS1：程序状态寄存器PSW的D4位；RS0：程序状态寄存器PSW的D3位；复位时，自动选中0区。
一旦选中其中一个区，其它三区只能作为普通RAM单元使用，而不能作为工作寄存器使用。
设置多个工作寄存器区可以方便保护现场。
24.字节地址与位地址在使用上如何区别?例：MOV C,20HMOVA,20H位操作指令MOV C,20H 位地址只有1bit（小圆区域）字节操作指令MOV A,20H 字节地址共8bit（大椭圆区域）25.位地址空间组成及位地址表示法⑴内部数据存储器的20H~2FH共16个单元可按位寻址，128位；例1：位地址1EH= 23H . 6即字节单元23H的D6位⑵专用寄存器地址能被8整除的可按位寻址。
例2: 位地址D4H= D0H . 4= PSW. 4= RS126.特殊功能寄存器的地址分配（名称必须记住）27.①累加器ACC：累加器为8位的寄存器，是程序中使用最频繁的寄存器，是用于存放中间结果和数据传送的渠道。
②程序状态字寄存器PSW：PSW也称为标志寄存器⑴CY：进/借位标志。
CY=1，有进/借位；CY=0，无进/借位。
⑵AC：辅助进位标志，反映高半字节与低半字节之间的进/借位。
AC=1有进/借位；AC=0无进/借位。
⑶F0：用户标志位⑷RS1,RS0:工作寄存器的控制位⑸OV：溢出标志位。
有溢出OV=1，无溢出OV=0。
⑹P：奇偶标志位。
运算结果有奇数个“1”，P=1；偶数个“1”，P=0。
⑺D1：无效位，一般不用。
③数据指针DPTR：数据指针DPTR是一个16位的专用寄存器，DPTR主要用来存放16位地址。
④PC用于存放CPU下一条要执行的指令地址，是一个16位的专用寄存器。
27.访问不同的存储器空间使用不同的指令：程序存储器，使用MOVC指令；外部数据存储器,使用MOVX指令；内部数据存储器,使用MOV 指令；特殊功能寄存器,使用MOV指令；位地址空间，使用MOV、SETB、CLR等指令。
28.堆栈是在单片机内部RAM中从某个选定的存储单元开始划定的一个地址连续的区域。
堆栈操作是在内存RAM区专门开辟出来的按照“先进后出”原则进行数据存取的一种工作方式，主要用于子程序调用及返回和中断处理断点的保护和返回。
SP用来指示堆栈所处的位置。
当数据堆入栈区后，SP的值也自动随之变化。
51单片机属于向上生长型堆栈（即向高地址方向生成）。
29.用一个称为堆栈指针SP的特殊功能寄存器来给出栈顶存储单元的地址。
堆栈指针SP中存储的总是堆栈栈顶存储单元的地址，即堆栈指针SP总是指向堆栈栈顶。
30.向上生长型堆栈出栈入栈的操作原则是“先进后出”或“后进先出”。
31.实现复位操作，必须使RST引脚（9）保持两个机器周期以上的高电平。
32.复位是单片机的初始化操作，其主要功能是程序计数器PC值变为0000好，使单片机从0000H开始执行程序。
上电复位后，RAM的内容是随机的。
寄存器初始状态寄存器初始状态PC 0000H ACC 00HPSW 00H SP 07H■思考与练习：2.1 51单片机内部包括哪些主要部件？答：51单片机包括中央处理器CPU、数据存储器RAM、只读存储器ROM、并行输入输出口P1~P3口、串行口、并行口、定时/计数器、中断系统及特殊功能寄存器等8个部件。
2.2 80C51单片机的存储器有哪几种类型？可以划分为哪几个部分？答：80C51单片机的存储器按功能可以划分为两大类：随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。
可以划分为以下五部分：片内程序存储器、片外程序存储器、片内数据存储器、特殊功能寄存器、片外数据存储器。