纺织科学技术：送经和卷取(最新版).doc
卷取和送经二课件
卷取和送经的操作流程
操作前的准备
检查设备
确保卷取和送经设备正 常工作，无故障隐患。
准备工具
准备所需的工具，如剪 刀、胶带等。
检查材料
检查需要卷取和送经的 材料，确保无破损、污
渍等问题。
确定工艺参数
根据生产要求，确定所 需的工艺参数，如张力
、速度等。
卷取操作步骤
打开卷取设备
按照操作说明打开卷取设备，检查设备是否 正常工作。
调整张力
根据材料性质和生产要求，调整设备的张力 ，确保卷取效果良好。
将材料放置在卷取设备上
将需要卷取的材料放置在卷取设备上，确保 材料平整、无褶皱。
开始卷取
按下开始按钮，设备开始卷取材料，注意观 察卷取情况，确保无异常情况发生。
送经操作步骤
打开送经设备
按照操作说明打开送经设备，检查设 备是否正常工作。
培训操作人员
对操作人员进行培训，提高他 们的技能水平，使其能够更好 地应对卷取和送经过程中的问
题。
05
CHAPTER
卷取和送经的案例分析
案例一：某纺织厂的卷取和送经工艺优化
总结词：工艺优化
详细描述：某纺织厂在生产过程中遇到了卷取和送经环节的问题，通过改进工艺 流程、调整设备参数等措施，提高了生产效率和产品质量。
案例二：某印染厂的卷取和送经设备升级改造
总结词
设备升级改造
详细描述
某印染厂为了适应市场需求和提高生产效率，对卷取和送经设备进行了升级改造，采用了新型的自动化控制技术 ，提高了设备的稳定性和生产效率。
案例三：某服装厂的卷取和送经操作培训
总结词：操作培训
详细描述：某服装厂为了规范员工的卷取和送经操作，提高生产效率和产品质量，组织了专业的操作培训，使员工能够熟练 掌握相关技能和操作规范。
第五章 卷取与送经
3．纬密的调整
（1）根据类似织物预先估算出织物的a% （2）根据估算a%，考虑工厂实际变换齿轮的备件情况， 初步计算和选定变换齿轮z1 z3 z2 z6 （3）少量试织，边试织边调整，逐步逼近标准纬密
（二） 积极式间歇卷取机构
1、密度的确定
PW= Pw′ /1-a% =143.1× z3/z2× （1-a%） （根/10cm） 缺点： （1）机构的运动带有冲击性，容 易引起机件磨损，动作失误，产 生织物的纬向稀密路疵点 （2）布面游动较大，容易造成断 边纱。
主轴回转一周，织入一根纬 纱，卷取辊3转过n3转，则 L=π D n3
2． Pw′与 PW关系
下机缩率：织物在织机上时，处于经向的张紧状态， 待其下机之后，经向张力消失，织物产生经向收缩，收 缩的程度称为下机缩率 a%=（L1-L2）/L1 （L1为机上长度，L2为机下长度） a随织物原料、织物组织、密度、纱线号数、上机张力 以及车间温湿度等因素而异。一般为1～3%。 PW= Pw′ /1-a% 计算值PW与标准（设计）值PW的差 ：∣△PW∣/ PW＜1%
二、消极式卷取机构 （自学） 三、边撑 作用： 1. 撑开布幅抵抗收缩，保护边经，保护钢筘。 2. 决定织口的高度 型式 （1） 刺辊式 （2）刺环式 （3）刺盘式
已知蜗杆1的转速与主 轴的转速相同，刺毛辊的直 径为15.997cm，Z1=2T, Z2=60T, Z7=10T, Z8=49T, Z9=13T, Z10=48T 。 求该机构的卷取常数C
第二节 送经机构
作用： 1. 送出经纱 经轴回转机构 2. 控制上机张力 调节机构 型式：1. 消极式 趋于淘汰 2. 积极式 机械式 电子式
积极回转 积极调节（自动） 积极回转 消极调节（自动）
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纺织科学技术：织造工艺参数考试卷及答案（最新版） 考试时间：120分钟 考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。
1、单项选择题 下面关于入纬率的正确说法是（ ）。
A 、入纬率是衡量织机产量的一项综合考察指标。
B 、织机车速越高，其入纬率一定越大。
C 、织机门幅越宽，其入纬率一定越大。
D 、入纬率的大小与织机车速和门幅无关。
本题答案：A 本题解析：暂无解析 2、问答题 主要纬向织疵有哪几类？其成因是什么？ 本题答案：主要纬向织疵有稀纬、双纬、百脚、脱纬、纬缩等，其成因主 本题解析：主要纬向织疵有稀纬、双纬、百脚、脱纬、纬缩等，其成因主要是纬停装置失灵、送经与卷取不协调、打纬不紧及操作不良等。
3、问答题 主要经向织疵有哪几类？其成因是什么？ 本题答案：主要经向织疵有断经、筘路、三跳三跳、经缩等，其成因主要是经停装置失灵、筘齿松动、开口不清、开口与引 纬不协调、经纱张力调节不当。
4、问答题 简述确定上机张力原则？姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________ --------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线----------------------本题答案：（1）经纱密度较大，或毛羽多时，要适当加大上机张力，以本题解析：（1）经纱密度较大，或毛羽多时，要适当加大上机张力，以利于开清梭口。
（2）纬密大或经纱交错数多，应加大上机张力。
（3）纱支细，上机张力小些。
（4）上下层经纱张力差异大时，上机张力要大些。
（5）经纱质量或上浆质量不好，上机张力要小。
（6）准备工序的经纱张力比较均匀，上机张力可小些，以保护经纱条干。
准备工序的经纱张力不均匀，上机张力应大些，以保证开清梭口。
纺织工艺及设备课件9-卷取送经
3、机械式积极送经机构特点：
1）以后梁系统的运动来检测经纱张力变化； 2）经纱张力信号的变化反馈到张力控制部分，达到经纱张力自动调节 ； 3）结构较复杂，零件易磨损，产生机械故障； 4）由于机械运动的惯性，张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应 较差。
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• 四、电子式积极送经机构
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卷取量： L1Z2Z4Z6D
Z1 Z3Z5Z7
P 机上纬密： ' w
100 L
机下纬密：Pw
Pw'
1%
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织机主轴一转，织入一根纬纱，对应卷取的织物长度为： L = 系数*πD （D-卷取辊直径）
改变变换齿轮的齿数，实现织物的纬密调节。
2）间歇式卷取机构的优缺点
15、16-锥形轮 17-送经齿轮
20-无级变速器输出轴
22-织轴边盘齿轮
23-重锤杆
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24-重锤
2、摩擦离合器送经机构 送经量可作无级变化的 调整，经纱张力控制的 准确性较好，在片梭、 喷气、有梭织机上应用。
1-蜗杆 2-轴管 3-送经侧轴 4-弹簧 5-制动圈 6-摩擦环 7-机架 8-从动摩擦盘 9-主动摩擦盘 10-转子 11-转子杆 12-连杆 13摩擦环 2020/7/10 14-蜗轮 15-送经齿轮 a-主动摩擦盘凸轮面
– 确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保 持经纱张力大致稳定。
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•三、机械式积极送经分析
1、带有无级变速器的调节
式送经装置
1-后梁 2-经纱 3-张力感应杆
4-弹簧杆 6-弹簧 7、8-锥形轮
卷取和送经
电子卷取具备上述全部优点：积极、连续、 无级。且可织造变纬密织物。纬密调节便捷。
SYTU 54
三、边撑
（一）边撑的作用
在织物形成过程中，经纬纱的交织导致了纬 纱的收缩，使得织物宽度小于经纱的穿筘幅 宽，造成织口处的经纱（特别是边部经纱） 的倾斜曲折。
间接传动方式可达到较大卷装，且落 布无需停车。
SYTU 34
二、积极式卷取装置及其工作原理 （一）积极式连续卷取装置
1、机械式 2、电子式
SYTU 35
2、电子卷取装置
卷取辊由专门的卷取电机（交 流伺服电机）经减速装置传动。
卷取电机的设定速度根据纬密 和下机缩率确定。
机械结构大大简化。
SYTU 36
2、电子卷取装置
（1）工作原理
SYTU 37
2、电子卷取装置
卷取电机的设定转速（卷取量设定值）是 根据织物纬密（人工输入）和织机主轴转速 （CPU通讯获得）两个参数确定的。
SYTU 38
2、电子卷取装置
与设定值的比较：通过轴编码器获得卷取 电机转速，经卷取量换算，与设定的卷取量 比较、负反馈得到卷取电机转速的预执行值。
SYTU 45
二、积极式卷取装置及其工作原理
（二）积极式间歇卷取装置
1、七齿轮式
1-卷取杆 2-卷取钩 3-卷取辊 4-保持棘爪 Z1- 棘轮 Z2~ Z7 –齿轮
SYTU 46
（二）积极式间歇卷取装置
1、七齿轮式
（1）工作原理
卷取杆1的下部受筘座 脚驱动，筘座由后方向 前摆动时，卷取杆1逆 时针回转，使得取钩2 拉动棘轮转过1个齿， 卷取辊3顺时针转过一 定角度，实现卷取。
第九章 卷取和送经
府绸，细平布、防羽布 条格色布，牛津布、 细薄织物、密织细平布 斜纹，灯芯绒、牛仔布
自动修正卷取和送经
作 业
1、经纬纱织造缩率、送经量 2、在1511M型织机上织药用纱布，其纬密为 59.5根/10cm，经缩aj=2.5%，Dmin=114mm， Dmax=485试求： 1）送经量；2）满轴和空轴每纬锯齿轮转 过的齿数；3）怎样改变送经机构方能符 合药用纱布的纬密要求
机构调节）
2. 送经方式：复习
送经机构工作原理
一、1511M型送经机构工作原理 二、机外送经机构工作原理 三、摩擦离合器式送经机构工作原理 四、带有无级变速器的调节式送经机构
一、1511M型送经机构工作原理
（一）送经量分析 送经量：
每织一根纬纱织轴相应送出的经纱长度。
Lb 100 Lj 1 a j Pw (1 a j )
六、双轴制送经工作原理
电子式
六、双轴制送经工作原理
使用场合
1、两个系统经纱（送经量不同） 2、阔幅织机，两个轴并列送经（送经量相 同
自动松经装置
作用：通过摆动后梁的摆动达到均匀开口过
程中经纱张力的目的。
ZAX型织机松经量的调节范围
织物分类 松 带弹簧 0-6 6 0-6 经 量（mm） 不带弹簧 10 6-8 4-6
四、蜗轮蜗杆积极间歇卷取机构 ： P244
1. 主轴一转卷取织物长度：
m Z4 L D Z3Z5
2. 机上纬密：
Z3Z5 P 100 m Z4D
' w
3. 机下纬密：
特点：机械磨损大， 会造成布面游动大。
卷取机构的工作原理
五、积极连续式蜗轮 蜗杆卷取机构确定织 物的纬密
第10章 卷取和送经
根据不同织物的下机缩率，可以求得织物机下纬密：
P w = P'w 1 a%
在图10—1所示的机构中，Z7、Z8 、 i，D是固定常数：
公式 L = Z1Z3 Z7 iD 可写为 L = 2.00145 Z1Z3 （mm)
Z2Z6 Z8
Z2Z6
由于齿轮齿数是有级变化的，因此，根据所选择的齿 轮齿数得到的织物纬密与织物设计要求的纬密会有所差异， 但这种差异应小于纬密误差所允许的范围(±2%)。
近安装了起伸幅作用的边撑。
边撑的形式主要有刺环式、刺辊式、刺盘式和全幅边撑 等几种。
刺针的长短、粗细和密度应与所加工织物的纱线特数、 织物密度相适应。当织制粗而不密的织物时，采用粗、长和 密度小的针刺；当织制细而密的织物时，采用细、短和密度 大的针刺。
第二节 送经机构
保证从织轴上均匀送出经纱，以适应织物形成的要求，给 以工艺要求的张力，并保持织造过程中张力的稳定。
这种卷取机构中棘爪、棘轮的 冲击仍然存在。
（三）消极式卷取机构
打纬时，钢筘通过新引入的纬纱将织口推向前方，使织口 产生位移x，新引入的纬纱越粗，x数值越大。这里包含着两个 因素：(1)新引入的纬纱粗，它 占据的空间大，织口移动量增 加；(2)纬纱粗，打纬阻力增大 织口移动量也大。
织口移动使织物张力F下降， 力矩M2减小。当M2小于M1时，棘 轮发生转动，卷取辊卷取织物， 于是织物张力F增加，M2数值重 新增大，直至M1＝M2时，棘轮停 止转动。
重锤制动式送经机构
联合制动式送经机构
二、调节式送经机构
（一）机械式调节送经机构
织造时，一方面由 机械作用积极传动织轴 回转而送出经丝；
另一方面随着经丝 张力的变化和织轴直径 的减小，自动调节经丝 的送出量。
第九章 卷取和送经
越小，Lj越小，纬密越大； 最大为
330度，最小纬密47.3根/10cm
四、双轴制送经工作原理
四、双轴制送经工作原理
一、使用场合 1、两个系统经纱（送经量不同） 2、阔幅织机，两个轴并列送经（送经量 相同 二、原理
五、电子式送经机构工作原理
作业
1、机上纬密、下机纬密、送经量 2、连续式卷取机构的作用原理及特点。 3、卷取机构的任务、送经机构的任务 4、在1511M型织机上只药用纱布，其纬密 为59.5根/10cm，经缩aj=2.5%，试求： 1）送经量；2）满轴和空轴每纬锯齿轮 转过的齿数；3）怎样改变送经机构方能 符合药用纱布的纬密要求
二、连续式卷取机构工作原理
二、连续式卷取机构工作原理
1、纬密计算：主轴与蜗杆转速相同 机上纬密： P ' Z 2 Z 4 Z 6 Z8 Z10 10 108 Z 4 Z 6 w Z1Z 3 Z 5 Z 7 Z 9 D Z3 Z5
下机纬密：
108 Z 4 Z 6 Pw 1 a Z3 Z5
（二）张力调节装置（略）
二、机外送经机构工作原理
（一）送经机构（略） （二）送经量计算 m Z 24 Z 26 Lj 每纬送经量： Z Z Z
23 25
D
27
织物下机纬密：
100 Z 23 Z 25 Z 27 Pw m Z 24 Z 26 D (1 a j )
PIV无机变速器调节纬密的卷取机构 电子卷取机构 特点： 1）纬密的变化是无机的，能准确地满足织 物的纬密设计要求。 2）不需要储备变换齿轮。 3）翻改品种方便，可根据需要随时改变卷 取量。
第二节 送经机构工作原理
卷取和送经
N
织机主轴回转一周（织入一纬）所对应的织物卷取长度卷取 量为：
Z 1 Z 3Z 5 Z 7
L=N×∏D 即：通过齿轮齿数来计算卷取量为：
L
1 Z 2Z 4Z 6 D Z 1 Z 3Z 5 Z 7
（mm）
1一棘轮 2，3一变换齿轮 4,5,6,7 一齿轮 8一刺毛辊
L——织机主轴回转一周（织入一纬）所对应的织物卷取长度
涡轮、蜗杆的自锁作用 可防止织轴被动回转
扇形张力杆 制动 杆 经纱 活动后梁 固定后梁 织轴
4. 经纱张力检测
为避免打纬和开口运动 对检测经纱张力的影响 凸轮在梭口满开时，解 除对扇形张力杆的制动 活动后梁感知经纱张力 其它时间暂停张力检测
凸轮
主轴 张力调节杆
送经齿轮 送经轴 涡轮
5. 摆动后梁
中央闭合梭口可利用摆动后梁对 经纱张力波动进行补偿
1. 将织物按一定速度引离织口 2. 送出一定长度的经纱
3. 保证适当的经纱张力
4.完成机构： 卷取和送经分别由卷取机构和送经机构来协作完成。均匀的经 纱张力是织物质量的保证。
第九章 卷取和送经
5.卷取方式
第九章 卷取和送经
第一节 卷取机构工作原理 卷取机构的作用
引离； l 卷绕； 确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征；
2. 积极式送经
织轴积极回转，送出经纱 送经量由调节机构根据经纱张力自动调节 调节机构一般以后梁作张力传感件，感知经纱张力的变化，进而调节
织轴的回转量
一、 消极式送经机构
1. 简单送经机构
满轴与小轴时的制动力由手动调节
经纱 后梁
2. 有感织轴式送经机构
机织学《卷取和送经》课后习题
1.试述卷取机构和送经机构的作用和工艺要求答：卷取机构的作用是：将织口处初步形成的织物引离织口卷绕到卷布辊上，同时与织机上其它机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。
送经机构的作用：能根据织物纬密的大小，从织轴上均匀送出相应长度的经纱，确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保持经纱张力大致稳定。
送经的工艺要求：保证从织轴上均匀的送出经纱，以适应织物形成的要求，给经纱以符合工艺要求的上机张力，并在织造过程中保持张力的稳定。
2.试述常用的卷取、送经机构的类型，比较其优缺点。
消极式送经机构-非调节式送经---由经纱拖动织轴回转送出经纱张力均匀难以保证逐步淘汰积极式送经机构调节式送经---由机构传动织轴回转送出经纱但经纱的送出量则是由调节装置根据经纱张力的变化来调节有机械式--以后梁系统的运动来检测经纱张力变化经纱张力自动调节结构较复杂零件易磨损产生机械故障张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应较差电子式---机构简单作用灵敏有效防止疵点适应高速双轴制送经机构使用在公称筘幅2300以上的阔幅无梭织机上一般采用并列双轴送经方式卷取机构：（1）积极式的卷取机构特点：从织口处引离的织物长度由卷取机构积极控制，形成织物中纬纱同侧间距相等。
缺点：纬纱间距因纬纱粗细不匀而异。
分类：积极式连续卷取机构积极式间歇卷取机构（2）消极式的卷取机构特点：从织口处引离的织物长度不受控制，形成织物中纬纱的间距比较均匀。
缺点：这种机构比较陈旧适用于纬纱粗细不匀的织物加工（如：废纺棉纱、粗纺毛纱等）送经机构：（1）非调节式送经特点：送经量可由人工通过改变织轴制动力矩来调节。
缺点：人工调节增加挡车工的劳动强度，并且经纱张力均匀程度得不到保证，被淘汰。
（2）调节式送经特点：送经量受当时的经纱张力状态决定或者由感触元件来改变动力矩，从而达到控制送经量的目的。
3.对机械卷取和电子卷取进行比较。
机械卷取：结构简单，调节卷取量方便电子式卷取机构：特点：①不需要变换齿轮②纬密可以无级变化，满足织物设计要求③通过编程可定量卷取和停卷，还可以改变卷曲量6.何为织物的机上纬密和下机纬密？影响织物下机缩率的因素有那些？7.答：纬密是指单位长度（10cm）内所织入的纬纱根数.机上纬密=100/LL为织机主轴回转一周所对应的织物卷取长度(mm).机下纬密=机上纬密/1-织物下机缩率.织物下机缩率随着织物原料种类、织物组织和密度、纱线特数、经纱上机张力及车间温湿度等因素有关.。
卷取和送经
外侧式机械送经经纱张力变化
织轴直径变化过程中，经纱张力比较均匀
外侧式机械送经机构特点
送经机构移到织机 外侧，维修保养方 便 比较宽的纬密覆盖 面 送经工作圆图 缺点：间歇式送经 机构，零件受冲击， 易磨损，送经准确 性较差
带有无级变速器的调节式送经机构
连续式送经机构：连 续的送出经纱，运转 平稳，适应高速 送经量自动调节部分 的感应机件仍为后梁。 通过后梁位置的改变， 改变无级变速器输出 传动比，从而无级调 节送经量，保证经纱 张力稳定
摩擦离合器式送经机构
送经量由主被 动摩擦盘接触 区段长度决定， 属于间歇式送 经机构 该机构的送经 量可作无级变 化的调整 经纱张力控制 的准确性好
送经量的调节
送经量：织机一回转，引入一根纬纱的 过程中，送经机构送出的经纱量
– 通过调节送经机构传动比来实现
– 最大送经量和最小送经量 – 计算织机可织纬密范围 – 参考：机织学P248~249
思考题
什么是送经运动，送经机构的作用是 什么？ 调节式送经机构有哪两大部分组成， 各部分的作用是什么？ 双轴制送经机构有哪两种形式，各适 合于哪种织物织造，对其有何工艺要 求。 什么是送经量，送经量的大小依据什 么来调节
间歇卷取机构的特点
结构简单，调节方便 卷取中冲击大，机件磨损大 易动作失误，产生织物的纬向 稀密路疵点 不适合高速生产
连续式卷取机构
织机的卷取动作是 连续的，随织机的 运转不断进行 特点
• 运动平稳，无冲击， 机件磨损小 • 能承受较大的经纱 张力，适于大张力 织造，主要用于重 型和新型织机 • 结构较复杂
第九章 卷取和送经1
(2) 积极式连续卷取机构：
➢ 改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的机构 ➢ 以无级变速器来调节加工织物纬密的机构 ➢ 电子式卷取机构
应用在新型无梭织机上。控制卷取的计算机与 织机主控制计算机双向通讯，获得织机状态信 息，其中包括主轴信号。
(2) 积极式连续卷取机构：
电子卷取的原理框图
(2) 积极式连续卷取机构：
一、卷取机构形式
1．消极式卷取机构：从织口处引离的织物长度不受 控制 。适宜于纬纱粗细不匀的织物加工。 2．积极式卷取机构：从织口处引离的织物长度由卷 取机构积极控制 。 (1) 积极式间歇卷取机构：主要是有梭织机采用 (2) 积极式连续卷取机构：新型织机上采用
2．积极式卷取机构：
（1）积极式间歇卷取机构：
L 1Z2Z4Z6D
Z1 Z3Z5Z7
卷取辊直径 D =128.3mm
Z1= Z4 = 24齿 Z5 = 89齿
Z6 = 15齿
Z7 =96齿
（1）积极式间歇卷取机构：
L 1241512.83Z2 0.707Pw 100 14.13Z3(根/10cm) (根/10cm) L(1a%) 1a%Z2
边撑的主要形式: 刺环式、刺辊式、刺盘式和全 幅边撑等几种，其中以刺环式应用最多。
几种常用的边撑
谢谢
电子式卷取机构的优点： ➢ 不需要变换齿轮，省略了大量变换齿轮的储备
和管理，同时翻改品种改变纬密变得十分方便； ➢ 纬密的变化是无级的，能准确地满足织物的纬
密设计要求； ➢ 织造过程中不仅能实现定量卷取和停卷，还可
根据要求随时改变卷取量，调整织物的纬密， 形成织物的各种外观特色。
二、边 撑
为了保持织口处织物幅宽不变，等于经纱穿筘幅度， 使织造过程正常进行，在织物两侧的织口附近安装了 起伸幅作用的边撑。
第九章 卷取与送经3
3．摩擦离合器式送经机构
摩擦离合器式送经机构 的送经量可以作无级变化 的调整，故经纱张力控制 的准确性较好。
片梭织机、喷气织机和 有梭织机上都有应用。
3．摩擦离合器式送经机构
经纱放送传动部分 : 筘座脚向机后摆→系列杆件→使棘爪推动棘轮转动 →通过蜗轮及齿轮作用→织轴转过一个角度送出经纱。 经纱张力调节装置 ： 通过调节张力重锤杆上重锤个数以及在杆上的位置 可调经纱上机张力
调节式送经的送经量多少受当时的经纱张力状 态决定，因此调节式送经机构一般以后梁作为张力 传感件，来感知经纱张力的变化，进而调节织轴的 回转量，使经纱送出量作相应变化。
二、调节式送经方式
(一)、调节式送经方式的分类： 机械式调节式送经方式 电子式调节式送经方式
(二)、机械式调节送经机构 1．外侧式送经机构 2．带有无级变速器的调节式送经机构 3．摩擦离合器式送经机构
非调节式送经方式送经量可由人工通过改变织轴制动 力矩来调节。人工调节增加了挡车工的劳动强度，并且 经纱张力均匀程度得不到保证，已逐渐被淘汰。
一、送经方式
2．调节式送经方式 织轴在经纱张力的作用下克服制动力矩回转，
让经纱从织轴上放送出来，完成送经动作，在送经 过程中送经量由专门的调节式送经机构进行调节.
后梁受力检测方式 ➢ 信号处理和控制系统：采用电子技术． ➢ 织轴放送装置：交流或直流伺服电动机、
电动机的驱动电路和送经传动轮系
(三)、电子式调节送经机构
接近开关方式经纱张力采集系统
电子送经的织轴驱动装置
ZAX 9100 喷气织机
TOYOTA JAT710喷气织机
第三节 送经机构
一、送经方式
送经的工艺要求：
（1）保证从织轴上均匀地送出经纱，以适应 织物形成的要求；
新大织造学讲义09卷取和送经
第九章卷取和送经第一节卷取机构按其作用原理分类：①积极式卷取机构；②消极式卷取机构一、积极式卷取机构：通过轮系传动，驱动刺毛辑回转，将织物引离织口。
间歇式一一有梭织机(如下图)1、间歇式卷取机构工作原理卷取动力来源于织机主轴的传动。
织机主轴一回转f箱座往复摆动T每织入一根纬纱T棘轮转动一齿一轮系作用f刺毛辑转过一个角度f织物引离织口。
由于每织一根纬纱，刺毛辑转动一次，所以属间歇式卷取机构。
机上纬密=(Z1×Z3×Z5×Z7×10)∕(Z2×Zι×Z6×-D)(WlOcm)下机纬密二K7(l-a j2)经纱下机缩率电一般为2—3%,Z2及Z3为变换齿轮。
根据不同的织物，可通过选择合适的变换齿轮Z2、Z3,以达到所定织物的下机纬密。
在实际生产中，试织新品种时，先根据以前生产的类似产品估计下机经纱缩率，并考虑工厂变换齿轮的备件情况，初步计算和选择变换齿轮的齿数，然后进行试织。
根据试织情况，看下机纬密是否超过规定范围，再调整变换齿轮齿数，直到纬密符合要求为止。
间歇式卷取机构结构简单，但卷取机构工作过程中，棘轮与棘爪频繁碰撞，机件易磨损及松动，使织物纬密发生变化。
适合于中低速有梭织机。
2、连续式卷取机构工作原理为了适应织机高速运转，许多无梭织机广泛采用了包含蜗杆蜗轮的传动轮系，刺毛辐由轮系从织机主轴获得驱动力矩，连续转动，这就是连续卷取机构。
蜗杆转速与主轴转速相同，织机工作时，刺毛辑连续回转，将织物引离织口，然后卷绕在卷布幅上，为连续式。
机上纬密=P*'=(Z2XZ4XZ6XZ8XZK,XlO)∕(Z∣XZ3XZ5XZ7XZ9XJrD)(根/10Cnl)下机纬密=K=P；/(l-a j2)Z3、Z1.Zs、Ze为变换齿轮不同织物规格，根据P√→四只变换齿轮，10种齿轮(齿数)可供选择，互相搭配。
3、电动卷取机构(ETU)：卷取机构与主电机脱离，采用单独的变速电机驱动刺毛辐回转，将织物引离织口。
纺纱工艺与设备送经和卷取考试卷模拟考试题
《送经和卷取》考试时间：120分钟 考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。
1、针刺式边撑有刺环式、（）和圆盘式式。
（ ）2、送经机构的作用是送出经纱；调节（）。
（ ）3、送经机构可分为间歇式、（）和并列双轴式送经机构。
（ ）4、卷取机构可分为（）、连续式。
（ ）5、按卷布棍的安装位置分卷取机构有（）和非分离式。
（ ）姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________--------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线-------------------------6、针刺式边撑又分为刺辊式、刺环式、（）三种。
（）7、电子送经机构经纱张力采集系统有接近开关方式和（）方式。
（）8、织机纬纱断头自停装置分为边侧纬纱叉、（）、织口探纬针及电子式纬停装置。
（）9、电子式纬停装置目前有压电陶瓷传感型、光电式和（）。
（）10、织造降落伞布料边撑应采用（）（）A.刺辊式B.圆盘式C.全幅边撑D.刺环式11、控制织物经密的机构是（）（）A.送经机构B.卷曲机构C.打纬机构D.引纬机构12、新型织机送经机构多采用（）（）A.消极式B.调节式积极式C.积极式D.间歇式13、钢板是用来控制（）（）A.多梭箱机构B.多臂开口机构C.投梭机构D.卷取机构14、七轮式卷取机构属于（）（）A.积极式B.消极式C.积极间歇式D.积极连续式15、织机起火应怎样处理（）（）A.必须先切断电源B.用干沙、滑石粉扑灭C.用干粉灭火器扑灭D.用水扑灭E.用泡沫灭火器扑灭16、织机无人接班停车时（）（）A.关车后要切断电源B.只关掉电源即可C.梭口调整到平综状态D.梭子应放在里侧梭箱E.梭子放在梭库内17、检查机械故障应（）（）A.采用眼看、耳听、手抚摸B.以眼看为主，耳听为辅C.眼看、手摸D.以手摸为主、眼看为辅E.三者集中、手脑并用18、新型多臂织机纹板控制（）（）A.综框的运动规律B.选纬机构C.引纬机构D.打纬机构E.卷取机构19、织造常规织物采用（）边撑（）A.刺辊式B.刺环式C.刺轴式D.刺盘式E.全幅式20、以下几种情况需要使用双织轴织造（）（）A.经密特别大B.纬密特别大C.毛巾织物D.两种经纱织缩不同E.泡泡纱织物21、新型织机大都采用非分离式连续卷取机构。
(机织学)答案第十章、卷取和送经作业(最新整理)
6.何谓织物的机上纬密和下机纬密？影响织物下机缩率的因素有哪些？答：✓机上纬密： 在织机上具有一定张力条件下的纬密Pw’ ，理论纬密。
✓机下纬密： 即实际纬密 Pw ，下机后量得的纬密（经向收缩）✓影响织物下机缩率的因素有：织物原料种类（棉的下机缩率一般为2%-3%）、织物组织和密度、纱线特数、经纱上机张力、车间温湿度等。
7.不同的送经机构上，如何确定他们的可织纬密范围？答：不同的送经机构上，都是根据每纬最大、最小送经量确定其可织纬密范围的。
L′jmax ＝系数 Mmax Dmin(稀疏织物)⨯⨯L′jmin ＝系数 Mmin Dmax （高密织物）⨯⨯P wmin ＝ P wmax ＝max 100(1)j j L a '-min 100(1)j j L a '-L′jmax ——每纬最大送经量 L′jmin ——每纬最小送经量Mmax ——主轴回转一周棘轮转过的最大齿数Mmin ——主轴回转一周棘轮转过的最少齿数Dmin ——空轴的织轴直径 Dmax ——满轴的织轴直径——经纱相对于成布缩率j a P wmin ——最小纬纱密度 P wmax ——最大纬纱密度举例：cm10/787~3151cm10/153~1572cm10/157~57311cm 10/5787.00-186.10100aj -1'100wmax cm 10/572.00-194.71100aj -1'100wmin %2a %7a mm 86.10m 0156.00'mm 94.71m 0156.00'''310;51;595;115222jmin jmax j j min min j jmin min max j jmax jmin jmax 2max min max min 根，细档纬密：根，中档纬密：根，粗档纬密：物纬密。
头数，以适应不同的织蜗杆在实际使用中，可改变）（根）（）（）（根）（）（）：为，低密织物为高密织物取可织纬密范围是（一般）（）（分别为：和最小每纬送经量最大每纬送经量）能满足织物所要求的当送经机构（====⨯===⨯===⨯⨯===⨯⨯=======Z Z Z L P L P D L L D L L L L Z m m mm D mm D 8.边撑有什么作用？常用的边撑形式有哪几种？各适用于什么场合？答：边撑的作用：在织物形成过程中，经纬纱的交织（纬纱屈曲）决定了成布的宽度小于经纱的穿筘幅宽，造成织口处的经纱（特别是边经纱）倾斜曲折，容易使边经纱断头、钢筘两侧过度磨损。
2024织机的五大运动
织机的五大运动目录•引言•开口运动•引纬运动•打纬运动•卷取运动•送经运动•总结与展望01引言目的和背景目的介绍织机的五大运动，帮助读者了解织机的工作原理和运作过程。
背景织机作为纺织工业的核心设备，其性能和运动方式直接影响到纺织品的质量和生产效率。
分类根据织物的种类和生产工艺的不同，织机可分为多种类型，如喷气织机、剑杆织机、喷水织机等。
定义织机是一种用于将纱线或长丝通过交织或编织等方式制成织物的机器。
工作原理织机通过五大运动的协同作用，将经纱和纬纱交织在一起形成织物。
这五大运动包括开口运动、引纬运动、打纬运动、送经运动和卷取运动。
织机简介02开口运动开口运动概念开口运动定义在织机工作过程中，通过开口机构使综框做上下往复运动，把穿在综丝上的经纱分成上下两层，形成梭口，为引纬创造条件。
开口运动的重要性开口运动是织机五大运动之一，是实现织物织造的关键步骤，对织物的质量和生产效率有着重要影响。
开口机构及作用开口机构组成开口机构主要由凸轮、连杆、综框、回综弹簧等部件组成。
开口机构作用在凸轮的控制下，通过连杆使综框做上下往复运动，从而实现经纱的分层和梭口的形成。
开口运动与其他运动配合开口运动与时间配合开口运动的时间配合是指开口运动与其他织机运动在时间上的协调关系，如与引纬运动、打纬运动等的配合。
开口运动与空间配合开口运动的空间配合是指开口机构在形成梭口时，上下层经纱之间的空间位置关系，以及梭口大小、清晰度的控制等。
03引纬运动引纬运动概念定义引纬运动是将纬纱从织机的一边引到另一边，形成织物横向的纱线密度，与经纱交织构成织物。
重要性引纬是织机五大运动中最为关键的一环，其性能直接影响到织机的生产效率和织物的质量。
引纬机构及作用引纬机构包括钢筘、剑杆、喷气或喷水等装置，用于带动纬纱完成穿越织口的动作。
作用将纬纱按照预定的轨迹和时间要求，从织机的一侧引到另一侧，与经纱交织形成织物。
引纬方式及选择利用剑杆带动纬纱穿越织口，适用于多品种、小批量的织物生产。
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纺织科学技术：送经和卷取（最新版） 考试时间：120分钟 考试总分：100分
遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。
1、问答题 简述边撑的作用？ 本题答案： 2、多项选择题 织机起火应怎样处理（ ）A 、必须先切断电源 B 、用干沙、滑石粉扑灭 C 、用干粉灭火器扑灭 D 、用水扑灭 E 、用泡沫灭火器扑灭 本题答案： 3、单项选择题 下列织机中采用连续式卷取，其中通过无级变速器调节纬密的织机是（ ）。
A 、SOMET 公司SM93型剑杆织机 B 、PICANOL 公司GTM 型剑杆织机 C 、SMIT 公司TP500型剑杆织机 D 、VAMATEX 公司9000型剑杆织机 本题答案： 4、填空题 电子送经机构经纱张力采集系统有接近开关方式和（ ）方式。
本题答案： 姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________
--------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线----------------------
5、单项选择题
七轮式卷取机构属于（）A、积极式
B、消极式
C、积极间歇式
D、积极连续式
本题答案：
6、多项选择题
以下几种情况需要使用双织轴织造（）A、经密特别大
B、纬密特别大
C、毛巾织物
D、两种经纱织缩不同
E、泡泡纱织物
本题答案：
7、单项选择题
钢板是用来控制（）A、多梭箱机构
B、多臂开口机构
C、投梭机构
D、卷取机构
本题答案：
8、单项选择题
连续式送经最显著的优点是（）。
A、送经量调节方便
B、送经量调节范围大
C、经纱张力调节简便
D、经纱张力控制的准确性较好
本题答案：
9、单项选择题
新型织机送经机构多采用（）A、消极式
B、调节式积极式
C、积极式
C、间歇式
本题答案：
10、判断题
新型织机多采用调节式积极送经机构。
本题答案：
11、单项选择题
将卷布辊从织机上分离出来，布卷卷绕装置独立成套的卷取形式叫（）。
A 、间歇式卷取
B、连续式卷取
C、消极式卷取
D、机外式卷取
本题答案：
12、名词解释
织物形成区
本题答案：
13、名词解释
下机纬密
本题答案：
14、问答题
简述1511织机经纱张力调节装置的作用原理？
本题答案：
15、名词解释
上机张力
本题答案：
16、填空题
送经机构的作用是送出经纱；调节（）。
本题答案：
17、多项选择题
新型多臂织机纹板控制（）A、综框的运动规律
B、选纬机构
C、引纬机构
D、打纬机构
E、卷取机构
本题答案：
18、单项选择题
摩擦离合器式送经机构属于一种（）。
A、间歇式送经机构
B、连续式送经机构
C、积极式送经机构
D、消极式送经机构
本题答案：
19、多项选择题
确定经纱上机张力的原则有（）。
A、有利于降低经纱断头率
B、有利于形成比较清晰的梭口
C、有利于打紧纬纱
D、有利于制成织物有均匀良好的外观
本题答案：
20、判断题
七轮式卷取机构属间歇式卷取机构。
本题答案：
21、单项选择题
织造降落伞布料边撑应采用（）A、刺辊式
B、圆盘式
C、全幅边撑
D、刺环式
本题答案：
22、单项选择题
依靠刺针伸幅的边侧式边撑在织制细而密的织物时，宜采用（）。
A、细、长和密度大的刺针
B、细、短和密度大的刺针
C、细、长和密度小的刺针
D、细、短和密度小的刺针
本题答案：
23、填空题
卷取机构可分为（）、连续式。
本题答案：
24、单项l新型织机大都采用非分离式连续卷取机构。
本题答案：
29、问答题
试述卷取的作用？
本题答案：
30、填空题
针刺式边撑又分为刺辊式、刺环式、（）三种。
本题答案：
31、填空题
织机纬纱断头自停装置分为边侧纬纱叉、（）、织口探纬针及电子式纬停装置。
本题答案：
32、填空题
按卷布棍的安装位置分卷取机构有（）和非分离式。
本题答案：
33、多项选择题
织造常规织物采用（）边撑A、刺辊式
B、刺环式
C、刺轴式
D、刺盘式
E、全幅式
本题答案：
34、问答题
简述七轮间歇式卷取机构多余卷取的作用？
本题答案：
35、多项选择题
检查机械故障应（）A、采用眼看、耳听、手抚摸
B、以眼看为主，耳听为辅
C、眼看、手摸
D、以手摸为主、眼看为辅
E、三者集中、手脑并用
本题答案：
36、单项选择题
在GA747型剑杆织机上调节送经量的信息源的机械部件是（）。
A、织轴感触辊和后梁
B、织辊感触辊
C、后梁系统
D、停经装置
本题答案：
37、名词解释
星跳
本题答案：
38、填空题
电子式纬停装置目前有压电陶瓷传感型、光电式和（）。
本题答案：
39、名词解释
卷取量
本题答案：
40、名词解释
送经量
本题答案：
41、单项选择题
在间歇式送经机构中一般送经运动发生在（）。
A、打纬时期
B、综框开口时期
C、综框满开后的静止时期
D、综框闭合时期
本题答案：
42、填空题
针刺式边撑有刺环式、（）和圆盘式式。
本题答案：
43、填空题
送经机构可分为间歇式、（）和并列双轴式送经机构。
本题答案：
44、判断题
新型织机大都采用分离式连续卷取机构。
本题答案：
45、单项选择题
现代无梭织机的供纬方式是（）。
A、直接纬
B、间接纬
C、筒子直接供纬
D、筒子经储纬器供纬
本题答案：
46、多项选择题
织机无人接班停车时（）A、关车后要切断电源
B、只关掉电源即可
C、梭口调整到平综状态
D、梭子应放在里侧梭箱
E、梭子放在梭库内
本题答案：
47、判断题
织造降落伞用布料时采用全幅边撑。
本题答案：。