模块4实操题

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python软件编程等级考试(一级)编程实操题04图文(1)复习知识点试卷试题

python软件编程等级考试(一级)编程实操题04图文(1)复习知识点试卷试题

python软件编程等级考试(一级)编程实操题04图文(1)复习知识点试卷试题一、选择题1.关于Python,以下几种说法不正确的是()。

A.Python是一种高级程序设计语言B.Python属于汇编语言,或者说属于低级语言C.Python是一种代表简单主义思想的语言,它具有简单、免费、开源和可移植等特点D.Python是一种面向对象的、解释性计算机语言2.下列Python程序段运行的结果是()f=[‘A’,’B’,’C’]a=len(f)print(‘a=’,a)A.a=2 B.a=’A’C.a=’C’D.a=33.下列可以导入Python模块的语句是()A.import moduleB.input moduleC.print moduleD.def module4.下列不是 Python 程序基本结构的是()。

A.顺序结构B.树形结构C.分支结构D.循环结构5.下列可以被计算机直接执行的程序是()A.机器语言程序B.高级语言程序C.汇编语言程序D.Python源程序6.已知字符串变量x的值是“H”,字符“A”的ASCII值是65,则python表达式chr(ord(x)+2)的值是()A.‘I’B.‘J’C.73 D.747.下列软件中,可作为服务器操作系统的是()A.Windows B.Python C.excel D.access8.在python中,想输出一行文字,要用到的函数是()。

A.input()B.int()C.print()D.float()9.下列Python程序运行后的输出结果是( )。

s=0for i in range(1,5):s=s+iprint("s=",s)A.s=5 B.s=6 C.s=10 D.s=1510.在Python中,显示出信息x,并要求输入数据的是()。

A.abs(x) B.float(x) C.print(x) D.input(x)11.在python中,运行以下程序,结果应为()a=5b=7b+=3a=b*20a+=2a=a%bprint(a,b)A.5 7 B.20 10 C.22 7 D.2 10 12.下列不被python所支持的数据类型是()A.char B.float C.int D.list13.关于python程序设计语言,下列说法不正确的是()A.python是一种解释型、面向对象的计算机程序设计语言B.python支持Windows操作系统,但不支持Linux系统C.python源文件以***.py为扩展名D.python文件不能直接在命令行中运行14.下列 Python 表达式的值为偶数的是()A.12*3%5 B.len(“Welcome”)C.int(3.9)D.abs(-8)15.如下Python程序段for i in range(1,4):for j in range(0,3):print ("Python")语句print ("Python")的执行次数是()A.3 B.4 C.6 D.916.在python中,下列属于字符串常量的是()A."python" B.3.14 C.cnt D.2018 17.下列关于算法说法不正确的是()A.算法独立于任何具体的语言,Python算法只能用Python语言来实现B.解决问题的过程就是实现算法的过程C.算法是程序设计的“灵魂”D.算法可以通过编程来实现18.在Python中,表达式(21%4)+5的值是()A.2 B.6 C.10 D.319.下列哪个语句在Python中是非法的?()A.x=y=z=1 B.x=(y=z+1)C.x,y=y,x D.x+=y 20.在python语言中表示“x属于区间[a,b)”的正确表达式是()A.a≤ x or x < b B.a<= x and x < b C.a≤x and x< b D.a<=x or x<b 21.以下Python程序运行后的输出结果为()A.0 B.45 C.46 D.362880 22.Python语言属于()A.自然语言B.汇编语言C.机器语言D.高级语言23.( ) 不是程序设计高级语言。

模块4研讨与训练参考答案

模块4研讨与训练参考答案

第4章研讨与训练参考答案项目4.1 研讨与训练参考答案1.小车往复运动且连续循环,即其完成的任务可叙述为:小车在初始位置时停在右边,限位开关SQ2为ON 。

按下起动按钮SB0后,小车向左运动,碰到限位开关SQ1时,变为右行;返回限位开关SQ2处变为左行,碰到限位开关SQ0时,变为右行,返回起始位置后继续向左运动。

设计方法是:将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。

连续循环工作方式的顺序功能图如图4.1.1所示。

图4.1.1 题1小往复运动连续循环工作方式顺序功能图2.冲床机械手梯形图如图4.1.2所示。

左行 右行右行左行图4.1.2 题2冲床机械手梯形图3.分析机床动力头工作示意图可知,其工作步可分为快进、工进和快退三步。

转换条件分别是限位开关X001、X002和X003。

机床动力头的顺序功能图和用“起-保-停”电路的编程方法将其转换的梯形图分别如图4.1.3和图4.1.4所示。

图4.1.3 题3机床动力头的顺序功能图图4.1.4 题3机床动力头梯形图M1 M2 Y000 X001X002 M0 M3 Y001 Y002M8002 X000 X003 Y0014.运料小车连续循环工作方式顺序功能图如图4.1.5所示。

5.彩灯控制顺序功能图如图项目4.2 研讨与训练参考答案1.送料小车PLC控制的外部硬件接线图如图4.2.1所示。

图4.2.1 题1送料小车PLC控制的外部硬件接线图2.地下停车场的交通灯控制的梯形图如图4.2.2所示。

X001 Y000X002 Y001X003 Y002X004 Y003COM COMFX2N-48MRSQ1FU~220VKM1KM2KM2KM1SQ2SB1KM3KM4KM4KM3SB2图4.2.2 题2地下停车场的交通灯控制的梯形图没有起动按钮且初始步有动作的情况下地下停车场的交通灯控制的顺序功能图如图4.2.3所示。

红灯图4.2.3 题2地下停车场的交通灯控制的顺序功能图3.抢答器控制系统的顺序功能图如图4.2.4所示。

2020年全国职业院校技能大赛高职组 “数控机床装调与技术改造”实操比赛样题3

2020年全国职业院校技能大赛高职组 “数控机床装调与技术改造”实操比赛样题3

附件1:样题2020年全国职业院校技能大赛高职组“数控机床装调与技术改造”实操比赛(GZ2020004)【公开题】(总时间:300分钟)任务书场次:工位号:一、选手须知请各位选手赛前务必仔细研读1.本任务书总分为100分,考试时间为5小时(300分钟)。

2.选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则,确保人身和设备安全。

如有违反,则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值。

3.记录表中数据用黑色水笔填写,表中数据文字涂改后无效。

4.考试过程中考生不得使用自带U盘及其它移动设备拷贝相关文件。

5.禁止使用相机及手机对试题进行拍照,否则取消考试资格。

6.选手签字一律按照第二次抽签拿到的号码签字,不得实名签字。

7.仅对任务三“数控机床故障诊断与维修”,参赛队在比赛过程中遇到排除故障部分的内容不能自行完成,可以在比赛开始60分钟后选择放弃,放弃后由裁判通知工作人员进行故障排除,本环节选手已经查出故障的按规定给分,选手放弃后未查出的故障不给分(并每一个故障倒扣2分)。

如果工作人员排除故障的时间超过15 分钟,由裁判记录时间并酌情加时,每场次赛项放弃项最多不超过三次。

8.本任务书共计17页,赛卷记录表和附件21页,共计38页。

如有缺页,请立即与裁判联系。

二、赛卷说明1.赛卷由“任务书”和“赛卷记录表”两部分构成,在比赛过程中需按照任务书的要求完成,需要填写的测量数据、参数修改位和修改值、绘制的图、工艺说明、以及设计修改的程序等,应按照任务书要求填入“赛卷记录表”相应的表格中。

任务书由六个任务组成,分别是:任务一:数控机床电气设计与安装;任务二:数控机床机械部件装配与调试;任务三:数控机床故障诊断与维修;任务四:数控机床技术改造与功能开发;任务五:数控机床精度检测;任务六:试切件的编程与加工、工件在线测量;在任务过程中实施职业素养与安全操作评价。

2.选手在“数控机床电气设计与安装”(任务一)中,设备上电前必须进行认真检查电源。

PLC实操练习题

PLC实操练习题

试题一送料小车自动控制系统的设计、安装与调试 (1)任务:某送料小车工作示意图如图3—3所示。

小车由电动机拖动,电动机正转时小车前进;而电动机反转时小车后退。

对送料小车自动循环控制的要求:第一次按动送料按钮,预先装满料的小车前进送料,到达卸料处B (前限位开关SQ2)自动停下来卸料,经过卸料所需设定时间30s 延时后,小车则自动返回到装料处A (后限位开关SQ1),经过装料所需设定时间45s 延时后,小车再次前进送料,卸完料后小车又自动返回装料,如此自动循环。

试设计、安装与调试控制电路。

图3—3 送料小车参考图 (2)要求:①工作方式设置:在A 点B 点均能启动,且能自动循环。

②有必要的电气保护和互锁考核要求:(1)电路设计:根据任务,列出PLC 控制I/O 口(输入/输出)元件地址分配表;根据加工工艺,画出梯形图及PLC 控制I/O 口(输入/输出)按线图;根据梯形图,列出指令表; (2)安装与接线①将熔断器、低压断路器、模拟板、按钮开关、接线端子排等元件装在配线板上;②按PLC 控制I/O 口(输入/输出)按线图在模拟配线板上正确安装,元件在配线上布置要合理,安装要准确、牢固;(3)PLC 键盘操作:将程序输入PLC 可编程序控制器(或在计算机上进行动态仿真); (4)模拟调试,要达到设计要求; (5)注意要正确使用工具和设备; (6)写出实验(总结)报告; (7)满分100分,考核时间120分钟。

AB SQ1SQ2..试题二某一生产线的末端有一台三级皮带运输机,分别由M1、M2、M3三台电动机拖动,启动时要求按10s 的时间间隔,并按M1→M2→M3的顺序启动;停止时按15s 的时间间隔,并按M3→M2→M1的顺序停止。

皮带运输机的起动和停止分别由起动按钮和停止按钮来控制。

具体要求:①工作方式设置:手动和自动循环②有必要的电气保护和互锁。

三级皮带运输机如下图所示。

三级皮带运输机参考图(1)电路设计:根据任务,设计主电路和控制电路电路图,列出PLC 控制I/O 口(输入/输出)元件地址分配表;根据加工工艺,设计梯形图及PLC 控制I/O 口(输入/输出)按线图;根据梯形图,列出指令表。

2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(四级)

2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(四级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)分数:100 题数:30一、单选题(共20题,共80分)1.Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?()A. 3B. 18C. 37D. 55试题编号:20230827211002584试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:2.Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?()A. 4B. 4.00C. 5D. 5.00试题编号:20230827211002615试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:0是否评分:已评分评价描述:3.Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?()A. 10B. 16C. 20D. 22试题编号:20230827211001865试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:0是否评分:已评分评价描述:4.Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及部分程序如下图所示,当光照强度逐渐增强时,LED的亮度逐渐减弱,此时红框A对应的程序是?()A.B.C.D.试题编号:20230827211003037试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:5.Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED熄灭的程序段是?()A.B.C.D.试题编号:20230827211002959试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:0是否评分:已评分评价描述:6.Arduino UNO/Nano主控板,读取超声波传感器的返回值,电路搭设和部分程序如下图所示,程序中红色方框A所对应的程序是?()A.B.C.D.试题编号:20230827211003147试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:4是否评分:已评分评价描述:7.Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号,时序如下图所示,下列程序正确的是?()A.B.C.D.试题编号:20230827211002834试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:8.下列图示电路中,属于外部上拉电阻电路的是?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230827211002319试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:0是否评分:已评分评价描述:9.如图所示电路,U=3V,R1=R2=15Ω,当开关闭合时,下列选项中正确的是?()A. I=I1+I2B. U=U1=U2C. 电流I的值为0.1AD. 电压U1的值为3V试题编号:20230827211002225试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:10.Arduino C语言中,下列选项中,用于表示二进制的前缀是?()A. 0bB. 0xC. 0D. 无前缀试题编号:20230827211001819试题类型:单选题标准答案:A试题难度:试题解析:考生答案:A考生得分:4是否评分:已评分评价描述:11.Arduino C语言中,布尔型变量所对应的描述符是?()A. intB. byteC. floatD. boolean试题编号:20230827211002538试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:考生答案:D考生得分:4是否评分:已评分评价描述:12.Arduino C语言,Serial类库提供的成员函数中,用于设置串口波特率的成员函数是?()A. begin()B. print()C. println()D. write()试题编号:20230827211002709试题类型:单选题标准答案:A试题难度:试题解析:考生答案:A考生得分:4是否评分:已评分评价描述:13.Arduino C语言,下列选项所示变量名称中,符合要求的是?()A. byteB. Green-LEDC. int_distanceD. 0_button试题编号:20230827211002662试题类型:单选题标准答案:C试题难度:试题解析:考生答案:A考生得分:0是否评分:已评分评价描述:14.Arduino Nano主控板,通过电位器控制舵机的转动角度,电位器连接到A0引脚,舵机连接到3引脚,当电位器从一端旋转至另一端时,舵机的转动角度从45度旋转至135度A.B.C.D.试题编号:20230827211003084试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:考生答案:B考生得分:0是否评分:已评分评价描述:15.Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是?()A. 2位B. 8位C. 16位D. 32位试题编号:20230827211001678试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:考生答案:C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:16.Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有模拟信号输入功能,又具有数字信号输入输出功能的是?()A. 0B. 6C. 13D. A0试题编号:20230827211001787试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:考生答案:D考生得分:4是否评分:已评分评价描述:17.Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于读取灰度传感器模块输入值的是?()A. digitalRead(A0)B. digitalRead(9)C. analogRead(A0)D. analogRead(9)试题编号:20230827211002272试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:18.Arduino UNO/Nano主控板,使用analogRead()函数读取模拟输入信号,返回值的范围由ADC的位数决定,主控板ADC的位数是?()A. 8B. 10C. 16D. 32试题编号:20230827211002131试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:考生答案:A考生得分:0是否评分:已评分评价描述:19.有关Arduino C程序,下列说法正确的是?()A. 程序中setup()函数通常放置主执行程序B. 程序中loop()函数通常放置初始化程序C. 程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序。

消防实操口述题

消防实操口述题

1、手动报警按钮的分类:可复位式、玻璃破碎性
2、探测器:感烟探测器、感温探测器、可燃气体探测器
3、模块:输入模块、输出模块、输入/输出模块
4、消音键的作用:消除当前报警声,接收第二次报警信息
5、自检键的作用:检查火灾报警控制器本身的报警功能是否正常
6、复位键的作用:使火灾报警控制器恢复到正常的巡检状态
7、火灾报警控制器的开机顺序:先开总电源、再开电源盘的主电和备电、联动控制器的开关,自下而上依次打开、报警控制器的主电和备电、关机顺序相反
8、如何填写消防控制室值班记录表:报警时间、报警类型、报警部位、报警原因、处理方法
9、火警的应急处置程序:消音、通过编码信息找到报警点的位置、立即派人携带通讯工具到现场确认,如误报,查找误报原因,对现场设备进行复位,对控制器进行复位,并记录误报时间、部位及原因,若发生火灾,通知值班室人员将火灾控制器开关转入自动状态,然后拨打119,启动单位应急人员
10、如何拨打119:报告着火点位置、报告燃烧物性质、报告火势大小,有无人员被困、留下报警姓名和电话、派人到路口迎接消防车。

电工四级实操练习题

电工四级实操练习题

定宽度或幅值的脉冲电压。为了保证触发时刻的精确和稳定,并减少门极损耗与触发功 率,通常采用前沿陡峭的脉冲电压来触发晶闸管。 22. 什么是移相触发?主要缺点是什么?
答:移相触发就是改变晶闸管每周其导通的起始点即触发延迟角α的大小,达到改 变输出电压、功率的目的。移相触“毛刺”,造成电源电压波形畸变和高频电磁波辐射干扰, 大触发延迟角运行时,功率因数较低。 23. 什么是过零触发?主要缺点是什么?
(14)进行返回机床基准点的操作,确认返回位置是否完全一致;
(15)检查一个实验程序的完整运行,对检修情况进行记录,存入设备维修技术档案,
并将机床交付使用。
30. 电气控制设计的一般程序有哪些?
答:(1)拟订设计任务书 在电气设计任务书中,除简要说明所设计任务的用途、
答:因为电路发生短路故障时的短路电流一般很大,而且电路中各种过电压的峰值 可达到电源电压幅值的好几倍,所以电路中一定要设置过电流,过电压保护环节。此外, 大电流、高电压的晶闸管价格已比较昂贵。 21. 为什么晶闸管多用脉冲触发?
答:晶闸管的触发电压可以采用工频交流正半周,也可以用直流,还可以用具有一
数控机床的伺服系统一般包括机械传动系统(由伺服驱动系统、机械传动部件和执行 元件组成,伺服驱动系统由驱动控制单元和驱动元件组成)和检测装置(由检测元件与 反馈电路组成)。 8.有静差调节和无静差调节有何不同?
答:有静差调速的调速基础在于存在给定输入量 Ug 和实际转速反馈量 Uf 之间的偏 差ΔU,自动调速的目的是减少偏差ΔU,因此在调节过程中,系统必须始终保持ΔU 的 存在。无静差调速是依靠偏差ΔU 对时间的积累来进行自动调速,其目的是消除偏差ΔU, 因此在调节过程中,只要有偏差ΔU 出现,系统就将进行调节,直到偏差ΔU 为零。 9. 电气传动系统中,常用的反馈环节有哪些?

机器人技术等级考试四级真题实操演练20190316机器人包老师

机器人技术等级考试四级真题实操演练20190316机器人包老师

全国青少年机器人技术等级考试四级实操真题考试机器人包老师2019年3月16号试卷编号:842239试卷录入者:机器人包老师(玩得趣科教中心)试卷总分:100出卷时间:2019-09-5 9:54答题时间:45分钟避障小车(共1题,共100分)主题:避障小车要求:1、现场搭建小车2、通过超声波模块控制小车躲避障碍物。

3、要求小车在距离障碍物20厘米时开始减速,距离障碍物10厘米时完全停止。

停止2秒后开始转向,躲避障碍物。

4、程序编写采用C/C++语言,不得使用图形化软件编写。

5、小车的运动控制程序,不得采用库函数调用。

6、考试结束,考生将代码拷贝上交。

说明:1、考场编程环境为: Arduino IDE2、实操开始,考生需要先向主控板写入blink程序,经监考老师确认后方可进行小车组装。

3、编写程序文件命名规则为:DJKS身份证号。

参考资料:HC-SR04/05超声波的工作原理如下图1所示.1、先向Tring引脚发送时长不小于10us的高电平,触发超声波提块。

2、触发后,模块会自动发射8个40KHz的方波,并自动检测是否有信号回。

3.如果有信号返回,通过Echo引脚输出一个高电平,高电平持续的时间便是超声波从发射到接收的时间。

具体参考与实操演示请联系机器人包老师模拟四级实操真题考试之后就可以将作品发送给机器人包老师进行评阅然后机器人包老师评分与给出建议备注:机器人包老师是高职院校机器人专任教师与机器人创客导师,三维创意设计创客导师,也参与机器人技术等级考试考级服务中心的一二三四级的监考与评分,对于机器人技术等级考试考核评分非常清楚,可以很好帮助与辅助学员进行考级模拟。

全国青少年机器人技术等级考试(四级) C语言编程与智能小车控制认知C语言编程与控制,学习编程语言、数据处理、逻辑关系、语句结构函数与库、流程图的基本知识,培养学生机器人项目实操能力,掌握电机、红外遥控、循迹、超声波等自律型机器人原理以及编程实操能力“玩科技•学知识”等级考试课程系列响应国家号召迎接机器人时代培养青少年科技素质教育,玩得趣科教将着力打造等级考试线上课程,专注于求知与考证。

金蓝领维修电工技师实操试题附答案

金蓝领维修电工技师实操试题附答案

金蓝领技师实操试题说明:试题由数个模块组成,每个考生只考一个模块。

抽签定考试模块。

模块1、用触摸屏、PLC 功能指令实现两台电机的按顺序Y —△启动,要求如下:⑴按下触摸屏上的“启动”按钮,1#电机Y 启动,1秒后,1#电机△启动;相隔T 秒后,2号电机Y 启动,1秒后,2#电机△启动;电机△启动;⑵按下触摸屏的“停止”按钮,所有电机不管处于何种状态都停下;⑵按下触摸屏的“停止”按钮,所有电机不管处于何种状态都停下; ⑶T 定时范围是5~10秒;秒;⑷使用功能指令(MOV )编写程序。

)编写程序。

⑸在试卷上画出PLC 的IO 分配图、PLC 的梯形图和触摸屏的画面。

的梯形图和触摸屏的画面。

仪器设备仪器设备操作要求及评分标准操作要求及评分标准 额定分数额定分数 评定分数评定分数1 FX2N 系列PLC 一台及其配套设备、软件设备、软件1 画出I/O 图和梯形图图和梯形图 10分 2 触摸屏一台及其配套设备、软件软件 2 1#电机Y 启动启动 9分 3 1#电机相隔1秒 9分额定考试时间额定考试时间 120分钟分钟4 1#电机△启动电机△启动 9分 5 2#电机Y 启动启动 8分 开始时间开始时间 6 2#电机相隔1秒 8分 7 2#电机△启动电机△启动 8分 结束时间结束时间 8 触摸屏“启动”按钮触摸屏“启动”按钮 8分 9 触摸屏“停止”按钮触摸屏“停止”按钮8分 考评员签名考评员签名10 触摸屏能调整T 的大小的大小8分 11 操作熟练操作熟练15分参考答案(1)、I/O 分配输入输入输出输出X0 启动启动 Y0 1#运行(KM1) X1 停止停止 Y1 1#星形启动(KM2) Y2 1#三角形启动(KM3) Y3 2#运行(KM4) Y4 2#星形启动(KM5)Y5 2#三角形启动(KM6)仪器设备仪器设备操作要求及评分标准操作要求及评分标准 额定分数额定分数 评定分数评定分数 1 FX2N 系列PLC 一台及其配套设备、软件设备、软件1 画出I/O 图和梯形图图和梯形图 20分 2 触摸屏一台及其配套设备、软件软件 2 三相六拍方式三相六拍方式 每拍5分,共30分3 每步间隔2秒 10分 额定考试时间额定考试时间 120分钟分钟4 触摸屏实现正转触摸屏实现正转 8 开始时间开始时间 5 触摸屏实现反转触摸屏实现反转 8 结束时间结束时间 6 触摸屏实现停止触摸屏实现停止 9 考评员签名考评员签名7 操作熟练操作熟练15 (1)、I/O 分配表输入输入输出输出X0 正转按钮正转按钮 Y0 A 相 X1 反转按钮反转按钮 Y1 B 相 X2 停止按钮停止按钮Y2 C 相仪器设备仪器设备 操作要求及评分标准操作要求及评分标准 额定分数额定分数 评定分数评定分数 1 FX2N 系列PLC 一台及其配套设备、软件设备、软件1 画出I/O 图和梯形图图和梯形图 10分 额定考试时间额定考试时间120分钟分钟2 1角累加角累加10分3 5角累加角累加 10分 开始时间开始时间4 1元累加元累加10分 5 钱币少于2元时输出Y0 10分 结束时间结束时间6 钱币大于或等于2元而少于3元时输出Y1 10分 7 钱币大于或等于3元时输出Y1、Y2 10分 考评员签名考评员签名8 正确退出1元的币数元的币数 5分 9 正确退出5角的币数角的币数5分 10 正确退出1角的币数角的币数5分 11 操作熟练操作熟练15分(1)、I/O 分配表输入输入输出输出X0 1角输入角输入 Y0 钱币不足灯钱币不足灯 X1 5角输入角输入 Y1 汽水可选灯汽水可选灯 X2 1元输入元输入 Y2 咖啡可选灯咖啡可选灯 X3 退币按钮退币按钮 Y3 退1元灯元灯X4 退1元传感器元传感器 Y4 退5角灯角灯 X5 退5角传感器角传感器 Y5 退1角灯角灯 X6 退1角传感器角传感器2仪器设备仪器设备操作要求及评分标准操作要求及评分标准 额定分数额定分数 评定分数评定分数 1 变频器一台变频器一台1 画面一显示“Welcome!Welcome!”” 8分 2 触摸屏一台及其配套设备、软件软件 2 画面一显示日期画面一显示日期 8分3 画面一显示时间画面一显示时间 8分 额定考试时间额定考试时间 120分钟分钟4 画面二显示正转控制画面二显示正转控制 8分 5 画面二显示反转控制画面二显示反转控制 8分 开始时间开始时间 6 画面二显示停止控制画面二显示停止控制 8分 7 画面二显示运行频率控制画面二显示运行频率控制 8分 结束时间结束时间8 画面三显示输出频率画面三显示输出频率8分 9 画面三显示输出电流画面三显示输出电流8分 考评员签名考评员签名10 画面三显示输出功率画面三显示输出功率 8分 11 三个画面相互切换三个画面相互切换 5分 12 操作熟练操作熟练15分(1)、变频器参数设置 PU 接口接口通讯参数通讯参数设定值设定值备注备注 Pr .117.117 变频器站号变频器站号 3 3站变频器站变频器 Pr .118.118 通讯速度通讯速度 192 通讯波特率是19.2K Pr .119.119 停止位长度停止位长度 10 停止位是1位Pr .120.120 是否奇偶校验是否奇偶校验 1 奇检验奇检验 Pr .121.121 通讯重试次数通讯重试次数 9999 Pr .122.122 通讯检查时间间隔通讯检查时间间隔 9999 Pr .123.123 等待时间设置等待时间设置 0 变频器设定变频器设定 Pr .124.124 CR 、LF 选择选择 1 有CR , Pr .79.79 操作模式操作模式1 计算机通讯模式计算机通讯模式 Pr .342.342 EEPROM 保存选择保存选择 0 写入RAM Pr .52.52显示数据选择显示数据选择14 输出功率输出功率1(2)、触摸屏软件参数(参数后面的:3表示变频器的站号)运行频率SP109:3 输出电压SP113:3 正转WS1:3 (设置位) 输出频率SP111:3 输出功率SP114:3 反转WS2:3 (设置位) 停止WS3:3 (1)、I/O 分配图输入输入输出输出X0 1元输入元输入 Y1 汽水可选指示灯汽水可选指示灯X1 5角输入角输入 Y2 咖啡可选指示灯咖啡可选指示灯 X2 退币按钮退币按钮Y4 退1元灯元灯Y5 退5角灯角灯(1)、I/O 分配图输入输入输出输出X0 正转按钮正转按钮 Y0 A+ X1 反转按钮反转按钮 Y1 B+ X2 停止按钮停止按钮Y2 A- Y3 B- Y4 A- Y5 B- Y6 A+ Y7 B+ 模块7、用伺服系统控制X 、Y 轴运动系统完成如图定位轨迹,要求是:1、轨迹如下:坐标是A(5000,-10000)A(5000,-10000)、、B(0B(0,,0)0)、、C(10000,0)C(10000,0)、、D(0,10000)D(0,10000)、、E (1000010000,,1000010000)),单位是脉冲数。

202403机器人四级 理论+实操

202403机器人四级 理论+实操

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)一、单选题(共20题,共80分)1.Arduino UNO/Nano主控板,通过按键开关切换高低电平,电路搭设如下,该电路属于?()A. 外部上拉电阻电路B. 外部下拉电阻电路C. 内部上拉电阻电路D. 内部下拉电阻电路试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:4是否评分:已评分评价描述:2.Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,控制板载LED灯点亮的是?()A. analogWrite(13,255);B. analogWrite(13,1023);C. digitalWrite(13,HIGH);D. digitalWrite(13,LOW);试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:3.Arduino C程序如下,当变量val的值为1时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?()A. 1B. 14C. 123D. 1234试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:4是否评分:已评分评价描述:4.Arduino UNO/Nano主控板,使用函数digitalRead(3)读取返回值,当引脚3输入的电压是2.5V时,函数的返回值是?()A. 0B. 1C. 1023D. 不确定试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:考生答案:D考生得分:4是否评分:已评分评价描述:5.Arduino C语言中,十进制数的前缀是?()A. 0bB. 0xD. 无前缀试题类型:单选题标准答案:D试题难度:试题解析:考生答案:D考生得分:4是否评分:已评分评价描述:6.采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值,电路如下图所示,图中A和B所对应的器件是?()A. 按键开关/电阻B. 电阻/按键开关C. 按键开关/导线D. 导线/按键开关试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:4是否评分:已评分评价描述:7.Arduino C程序如下,该段程序运行后,变量sum的值是?()B. 8C. 12D. 18试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:4是否评分:已评分评价描述:8.Arduino C程序如下,当变量socre的值为60时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?()A. DB. CC. AD. CBA试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:0是否评分:已评分评价描述:9.Arduino UNO/Nano主控板,通常情况下,获取单个按键模块的返回值,应使用的函数是?()A. digitalWrite()B. digitalRead()C. analogWite()D. analogRead()试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:考生答案:C考生得分:0是否评分:已评分评价描述:10.Arduino C语言中,下列选项中,二进制0b1111对应的十进制是?()A. 1111B. FC. 15D. 17试题类型:单选题标准答案:C试题难度:试题解析:考生答案:C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:11.下图所示标识中,属于NPN三极管的是?()A.B.C.D.试题类型:单选题标准答案:A试题难度:试题解析:考生答案:A考生得分:4是否评分:已评分评价描述:12.读取当前环境光数据,电路如下图所示,当光照强度增大时,analogRead(A1)的返回值是?()A. 增大B. 减小C. 不变D. 不确定试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:4是否评分:已评分评价描述:13.有关Arduino C程序的setup()函数,下列说法不正确的是?()A. 程序中setup()函数不可缺失。

广东职业技能等级证书注射模四级样题模具工(四级)实操试卷-样题

广东职业技能等级证书注射模四级样题模具工(四级)实操试卷-样题

广东省高技能人才培养联盟 广东省职业技能等级认定广东省职业技能等级认定试卷模具工(注射模)技能等级认定四级技能考核试卷-样题注 意 事 项1、考试时间:360分钟。

2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。

3、请仔细阅读各种题目的回答要求,在规定的位置填写您的答案。

4、不要在试卷上乱写乱画,不要在标封区填写无关的内容。

一、模具制造模块考核题1.本题分值:60分。

2.考核时间:240分钟。

3.考核形式:实操。

(1)考生根据考核图纸和考场提供刀具、夹具、量具、毛坯材料、加工设备等资源,完成零件的工艺制定;(2)考生在普通铣床上独立完成工件装夹和零件加工;(3)考生完成机加工后,利用考场提供的研磨抛光工具完成零件指定区域的省模和抛光。

选手可以自带抛光工具,经监考人员检查同意后可在考场使用。

4.考核要求(1)考生在规定时间内完成零件的机加工和研磨抛光。

考试时间结束,考生立即停止操作,工件交监考人员封存。

(2)考生在完成零件机加工,经监考人员同意进入零件研磨抛光环节后不允许再次返回机加工工位加工。

(3)考生在机加工和研磨抛光工作完成后必须完成工位基本卫生,并报监考人员确认。

(4)否定项说明:若考生发生下列情况之一,则应及时终止其考试,考生该试题成绩记为零分。

① 考生没按规定要求穿戴劳保防护用品。

② 工件加工过程中出现严重违反安全操作规程操作。

③ 造成人身伤害或设备损坏。

姓名: 准考证号: 单位:…………………………………………………装…………………………订……………………………线…………………………………………………………………二、模具装配模块考核题1.本题分值:25分。

2.考核时间:90分钟。

3.考核形式:实操。

(1)考场提供模具装配工作台、一套不大于300mmx300mm的注塑模(无侧抽芯结构的两板模)、拆装模具所需要的工具、夹具、量具、气动工具或电动工具,清洗零件所需的清洗液和润滑油。

工业机器人系统操作员四级实操练习题

工业机器人系统操作员四级实操练习题

1、智能机器人的所谓智能的表现形式是什么?答:推理判断、记忆2、机器人分为几类?答:首先,机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。

1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。

3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。

也有根据环境而改变动作的机器人。

其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。

3、机器人由哪几部分组成?机器人由三大部分六个子系统组成。

三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

4、什么是自由度?答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。

5、机器人技术参数有哪些?各参数的意义是什么?答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力。

1)自由度:是指机器人所具有的独立坐标轴的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。

在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。

但是,工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,也可能小于六个自由度,也可能大于六个自由度。

2)精度:工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。

定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。

重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统计量来表示,它是衡量一列误差值的密集度(即重复度)。

3)工作范围:是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。

4)速度;速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。

5)承载能力:是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

承载能力不仅取决于负载的质量,而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。

模块四答案

模块四答案

模块四答案模块四PLC应用指令的应用任务一8盏流水灯控制程序思考和练习1.什么是位元件?什么是字元件?两者有什么区别?答:只具有接通(ON或1)或断开(OFF或0)两种状态的元件称为位元件。

将多个位元件按一定的规律组合起来就称为字元件,也称位组件。

位元件只能单个取用,而字元件是位元件的组合所以只用一条指令即可同时对多个字元件进行操作。

2.位元件如何组成字元件?请举例说明。

答:位元件组合以KnP的形式表示,每组由4个连续的位元件组成,称为位元件,其中P为位元件的首地址,n为组数(n=1~8)。

4个单元K4组成16位操作数,如K4M10表示由M25~M10组成的16位数据。

3.数据寄存器有哪些类型具有什么特点试简要说明。

32位数据寄存器如何组成?答:数据寄存器可分为:通用数据寄存器、锁存数据寄存器、文件寄存器、特殊数据寄存器、变址寄存器。

32位数据寄存器由两个16为数据寄存器组成。

3.应用指令的组成要素有几个?其执行方式有几种?其操作数有几类?形式(5)操作数。

应用指令有脉冲执行型和连续执行型两种。

操作数分为源操作数、目标操作数和其它操作数。

4.试问如下软元件为何种软元件?由几位组成?某1、D20、S20、K4某0、V2、某10、K2Y0、M19答:某1、S20、某10、M19是位元件;D20、K4某0、V2、K2Y0是字元件;D20、V2是16位数据寄存器,K4某0是16位、K2Y0是8位。

5.执行指令语句“MOVK5K1Y0”后,Y0~Y3的位状态是什么?答:Y0~Y3的状态是“0101”6.执行指令语句“DMOVH5AA55D0”后,D0、D1中存储的数据各是多少?答:D1存储的数据是(0000000000000101),D0存储的数据是(1010101001010101)7.试用MOV指令编写电动机Y-△降压起动程序。

答:Y0控制△接法,Y1控制Y形接法,Y2是电源。

接法Y△Y300Y211Y110Y001传送的数据H6H58.三台电机相隔5起动,请使用传送指令完成控制要求。

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