万向传动装置的构造与原理

合集下载

万向传动装置的基本组成

万向传动装置的基本组成万向传动装置是一种能够实现转动轴之间的变角度传动的机械装置。

它由多个零件组成，包括万向节、轴承、轴套、法兰等。

下面将详细介绍万向传动装置的基本组成。

一、万向节万向节是万向传动装置最重要的部件之一，它由内外两个圆筒形套管和连接两个套管的十字形叉子构成。

内套管和外套管之间以及叉子与内外套管之间都有一定的间隙，这样就可以实现转动轴之间的变角度传动。

二、轴承在万向传动装置中，轴承也是非常重要的部件之一。

它主要用于支撑和定位转动轴，使得转动更加平稳。

常见的轴承类型有球形滚子轴承、圆锥滚子轴承和滑动轴承等。

三、轴套在万向传动装置中，轴套也是必不可少的部件之一。

它主要用于固定转动轴，并且能够减小摩擦力和磨损程度。

常见的材料有铜、铝合金等。

四、法兰法兰是连接万向节和其他机械部件的重要部件。

它通常由圆盘状的底板和固定在底板上的螺栓组成。

在使用过程中，法兰需要与其他部件进行紧密配合，以确保传动效果。

五、其他部件除了以上几个主要部件之外，万向传动装置还包括一些其他辅助部件，如轴承座、密封圈等。

这些部件虽然不是万向传动装置中最重要的组成部分，但它们同样对于整个装置的性能和寿命有着非常重要的影响。

综上所述，万向传动装置由多个零件组成，其中最重要的包括万向节、轴承、轴套、法兰等。

这些部件相互配合，共同实现转动轴之间的变角度传动。

在实际应用中，我们需要根据具体情况选择不同类型和规格的万向传动装置来满足不同需求。

教材-底盘第1章汽车传动系第5节万向传动装置

1、十字轴刚性万向节汽车传动系中广泛应
用十字轴刚性万向节，它允许相邻两轴的最
大交角为5°～20°。
⑴十字轴刚性万向节的构造它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 2个万向节叉通过其上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上十字轴颈和万向节叉孔间装有滚针和套筒组成的滚针轴承．然后用螺栓和轴承盖将套筒同定在万向节叉上，并用锁片锁紧．以防止套筒在叉孔内转动和运转中由于离心力作用被甩出。
为了润滑轴承．十字轴轴颈做成中空的油道并与轴颈安全阀相通，润错油从油嘴注入十字轴内腔。
安全阀装在十字轴中部，为了避免润滑油的流出及尘垢进人轴承，在十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封。
十字轴上的安全阀可自动控制油道内的油压，如油压过高．安全阀被顶开，使润滑油外溢，以保证油封不致因油压过高而损坏。
⑷球笼式万向节球笼式万向节结构由星形套、钢球、保持架(球笼)、球形壳等组成。星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚遭。
6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。
由于这种结构设计，使得外半轴外环的内球面中心A与内环的外球叫中心B分别位于交点O两侧。因OA=OB，CA=CB，OC为公共边．所以 △AOC≌BOC ，于是∠ AOC=∠0BC。
第五节万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型 1、万向传动装置的功用和组成在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离台器连成一体支承在车架上，驱动桥则通过悬架装置与车架连接。驱动桥由于装载重量变化及路面的凸凹不平会产生上下运动，而汽车存加速或减速时，由于惯性产生前后运动，结果在变速器与主减速器之间产生轴交角与距离的变化。

万向传动装置的工作原理

万向传动装置的工作原理一、引言万向传动装置是一种常用于汽车、飞机等交通工具的机械装置，它能够实现非常灵活的旋转和传递动力的功能。

本文将介绍万向传动装置的工作原理及其应用。

二、基本概念1. 万向传动装置万向传动装置，又称为万向节，是一种用于传递动力和扭矩的机械装置。

它由内部的齿轮、球轴、轴承等构成，能够实现输入轴和输出轴的非同心旋转，并支持在不同角度下的传动。

2. 工作原理万向传动装置的工作原理基于其内部的球轴结构。

当输入轴旋转时，通过内部的齿轮传递动力至球轴，球轴上的轴承可使输出轴按既定轴线旋转。

由于球轴具有一定的倾斜角度，输入轴与输出轴可以在不同的角度下进行旋转。

三、工作过程万向传动装置的工作过程可分为以下三个步骤：1. 输入轴传动当输入轴开始旋转时，输入轴上的齿轮与万向传动装置内部的齿轮咬合，将动力传递至球轴。

2. 球轴传动通过轴承的支持，球轴可以自由旋转，并将动力传递至输出轴。

球轴的倾斜角度决定了输出轴的旋转方向。

3. 输出轴旋转输出轴根据球轴传递的动力进行旋转，实现了动力的非同心传递。

输出轴的旋转速度与输入轴的旋转速度可能存在差异。

四、应用领域万向传动装置作为一种重要的机械传动装置，在多个行业具有广泛的应用。

以下是其中的几个典型应用领域：1. 汽车车辆万向传动装置广泛应用于汽车车辆的转向系统，实现驾驶员对车辆方向盘的操控，使车辆能够灵活转向。

2. 飞机在飞机的输油系统中，万向传动装置能够解决输油管道在各种角度下的连接问题，确保油料的顺利输送。

3. 工业机械万向传动装置在工业机械中的应用十分广泛，如装载机、挖掘机等大型设备的动力传递和转向系统。

五、结论万向传动装置通过其特殊的工作原理，实现了非同心旋转和传递动力的功能。

它在汽车、飞机等交通工具以及工业机械等领域中发挥着重要的作用。

通过对万向传动装置的工作原理的深入了解，我们能够更好地理解其应用和优势。

六、参考文献[1] Smith, John. Introduction to Universal Joint Theory. Mechanical Engineering Journal, 2015, 23(4): 123-145.[2] Zhang, Li. Application of Universal Joint in Automotive Steering System. Automotive Engineering, 2016, 45(2): 67-82.。

简述万向传动装置的作用和组成

万向传动装置概述1. 引言万向传动装置（Universal Joint），也称为万向节，是一种常用的传动装置，广泛应用于汽车、飞机、船舶等机械设备中。

其主要作用是传递力矩和扭矩，并允许轴之间在不同的角度和位置下进行传递。

本文将对万向传动装置的作用和组成进行详细介绍。

2. 作用万向传动装置的主要作用如下：2.1 传递力矩和扭矩万向传动装置能够将发动机或电动机的动力传递到驱动轴上，从而产生动力输出。

它能够有效地将输入轴和输出轴之间的扭矩和转动力矩进行传递，并保持其相对位置和角度的变化。

2.2 调节轴之间的角度和位置由于不同轴之间的相对角度和位置不同，无法直接相连接。

万向传动装置通过其特殊的结构，可以调节轴之间的角度和位置，使其能够灵活地适应不同的工作环境和传递角度。

2.3 减少机械传动装置的震动和冲击在机械传动过程中，由于一些因素的原因，如旋转不平衡、传动间隙等，会产生震动和冲击。

万向传动装置能够通过其自身的结构特点，将这些震动和冲击减少到最低限度，从而保证机械设备的平稳运行。

3. 组成万向传动装置包括以下几个基本组成部分：3.1 输入轴（驱动轴）输入轴是将动力输入到万向传动装置的轴。

它通常连接到发动机或电动机，通过输入动力来驱动整个传动装置的运转。

3.2 输出轴（被驱轴）输出轴是从传动装置中输出动力的轴。

它通常连接到传动装置要驱动的机械设备，如车轮、螺旋桨等。

3.3 中心轴（万向轴）中心轴是万向传动装置的核心部分，它连接输入轴和输出轴，并通过其特殊的结构来实现传动。

中心轴通常由两个万向节和一个连接套组成。

3.4 万向节（万向接头）万向节是连接中心轴和输入轴、输出轴的部分。

它由两个万向节体和一个内套组成。

万向节体由若干个十字叉组成，其形状类似于一个十字形。

内套则位于万向节体内部，起到连接的作用。

3.5 连接套（套筒）连接套是连接两个万向节体的部分。

它通常是一个圆筒形的零件，通过固定在万向节体上来保持连接的稳定性。

万向传动装置的组成和功用

万向传动装置的组成和功用一、引言万向传动装置是机械设备中常见的一种传动方式，它能够在不同角度下传递动力和转矩，使得机械设备能够更加灵活地工作。

本文将介绍万向传动装置的组成和功用。

二、万向传动装置的组成1.内外套管内外套管是万向传动装置的主要组成部分，它们通常由金属材料制成。

内套管是一个中空的圆柱形结构，在其内部安装了一个十字形轴承。

外套管则是一个空心球体，在其表面上有四个与内套管十字轴承相配合的凸起。

这样，当内套管旋转时，外套管就可以在不同角度下旋转。

2.十字轴承十字轴承是万向传动装置中最重要的零件之一。

它由四个滚柱和一个交叉支架组成，可以在不同角度下传递力和转矩。

3.连接件连接件用于将万向传动装置与其他机械设备连接起来。

通常使用螺栓或焊接等方式进行连接。

三、万向传动装置的功用1.改变方向万向传动装置可以将动力和转矩从一个方向传递到另一个方向，使得机械设备能够更加灵活地工作。

例如，汽车的转向器就是一种万向传动装置。

2.平衡负载在一些机械设备中，不同部分的负载可能会不平衡。

而万向传动装置可以在不同角度下平衡负载，使得机械设备的运行更加稳定。

3.减小振动由于万向传动装置可以在不同角度下旋转，因此它可以减小机械设备的振动。

这对于一些需要精密操作的机械设备尤为重要。

4.承受高转速由于万向传动装置中使用了十字轴承等高强度零件，因此它可以承受高速旋转。

这对于一些需要高速运转的机械设备尤为重要。

5.节省空间由于万向传动装置可以在不同角度下工作，因此它可以节省空间。

这对于一些空间有限的机械设备尤为重要。

四、结论万向传动装置是一种非常重要的机械传动方式，它能够改变方向、平衡负载、减小振动、承受高转速、节省空间等多种功用。

了解万向传动装置的组成和功用，对于机械工程师和机械设备制造商来说都是非常重要的。

万向传动装置的组成及作用

万向传动装置的组成及作用
嘿，朋友们！今天咱来聊聊万向传动装置呀！这玩意儿可神奇了，就像机械世界里的小精灵，默默发挥着巨大的作用呢！
万向传动装置，它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。

你可别小看这些部件，它们就像一个默契十足的团队，协同作战。

先说万向节吧，它就如同灵活的关节，能让动力在不同角度顺畅传递，那灵活劲儿，真的太厉害了！它可以随着各种复杂的运动而转动，让整个传动过程变得无比顺畅，这难道不令人惊叹吗？传动轴呢，就像是动力的输送带，稳稳地承载着动力，把它从一个地方传送到另一个地方，坚固又可靠！而中间支承呢，就像是一个默默守护的卫士，给传动轴提供必要的支撑和稳定。

那万向传动装置到底有啥作用呢？它能让汽车在行驶中，不管是转弯还是上下坡，动力都能持续不断地传递，让车子始终保持良好的性能。

这就好比是一场精彩的接力赛，万向传动装置就是那个确保接力棒稳稳传递的关键角色啊！没有它，汽车能这么顺畅地跑起来吗？
在我们的日常生活中，万向传动装置无处不在。

从汽车到各种机械设备，它都在默默地工作着，保障着一切的正常运转。

想想看，如果没有它，那会是怎样一番混乱的景象啊！
总之，万向传动装置虽然不起眼，但却是机械世界中不可或缺的重要组成部分。

它的存在让我们的生活变得更加便捷和高效，难道我们不应该对它怀有深深的敬意和感激吗？。

万向传动装置的基本组成

万向传动装置的基本组成一、引言万向传动装置是一种用于改变方向的机械装置，广泛应用于汽车、船舶、机械等领域。

它能够在不改变传动比的情况下，实现力的传递和改变传动方向。

本文将详细介绍万向传动装置的基本组成。

二、外壳万向传动装置的外壳是其基本组成部分之一。

它起到保护内部零件和机构的作用。

外壳通常由铸铁或铝合金制成，具有足够的强度和刚性。

外壳的形状设计合理，以保证万向传动装置的正常工作，同时还要考虑装配和维修的便捷性。

三、主内齿圈主内齿圈是万向传动装置的核心部件之一。

它是由多个齿形相同的齿轮组成的。

这些齿轮的轴线是相交的，形成一个空心圆柱体。

主内齿圈的内表面上有与其齿轮个数相等的齿槽，用于安装与之配合的齿轮。

四、从齿圈从齿圈也是万向传动装置的重要组成部分之一。

它与主内齿圈配合，形成传动机构。

从齿圈与主内齿圈的齿轮个数相等，并且齿形互补。

从齿圈通过轴承与外壳相连接，能够实现自由旋转，从而实现传动。

五、万向节万向节是万向传动装置的关键组成部分之一。

它是用于连接主内齿圈与从齿圈的喉角形状的接头。

万向节可以在不同角度下传递扭矩和旋转，从而实现方向的改变。

万向节通常由钢材制成，具有较高的强度和耐用性。

六、传动轴传动轴是连接万向传动装置与其他传动部件的组成部分。

它能够将万向传动装置产生的力和扭矩传递给其他部件。

传动轴通常由合金钢制成，具有较高的强度和刚性。

传动轴的长度、直径和形状等参数需要根据实际应用需求进行设计。

七、润滑系统润滑系统是保证万向传动装置正常运行的关键组成部分。

它包括油封、油池、润滑油等部件。

润滑系统能够减少部件的摩擦和磨损，延长装置的使用寿命。

八、辅助部件除了以上基本组成部分之外，万向传动装置还包括一些辅助部件，如连接件、密封件、安装支架等。

这些部件能够提供装配和维修的便利性，保证万向传动装置正常工作。

九、总结万向传动装置由外壳、主内齿圈、从齿圈、万向节、传动轴、润滑系统和辅助部件等多个组成部分构成。

万向传动装置的工作原理

万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种常用的机械传动装置，它具有传动角速度恒定、角度变化自由、力矩传递平稳等优点，广泛应用于机械传动领域。

本文将介绍万向传动装置的工作原理、分类及应用。

万向传动装置是由万向节、中央传动轴、二次传动轴和轴承组成的。

其主要工作原理是利用万向节在两个相互垂直的方向上转动的特点，将主动轴和从动轴连接在一起，实现功率传递。

其工作过程中采用的是摩擦传动的方式，系统能够自动适应转向角度的变化，使得传动输出的角速度及传动比在一定范围内恒定不变。

1. 轮式万向节：应用于车辆转向、动力传动以及航空航天等领域，主要特点是结构简单、耐用性强。

2. 单交叉万向节：适用于角度变化较小且精度要求较高的场合，例如机床主轴、印刷机械传动系统等。

3. 双交叉万向节：适用于角度变化较大的场合，例如起重机、采掘机、摩托车转向等场合，它具有结构紧凑、承载能力强等优点。

4. 滚子万向节：适用于大径向载荷和较小推力载荷的场合，例如船舶传动系统。

1. 汽车转向系统：万向传动装置在汽车转向系统中起着重要作用，它可以实现车轮转向角度的变化，以及主动轴和从动轴之间的传动。

2. 船舶传动系统：船舶传动系统采用了滚子万向节，具有承载能力强、寿命长等特点，可以实现船舶的方向控制。

3. 工程机械：万向传动装置在工程机械中也被广泛应用，例如起重机、钻机、采掘机等，能够在较大角度变化的情况下实现转向控制和动力传递。

4. 机床：机床主轴传动系统中采用了单交叉万向节，可以实现主轴和马达之间的转速转向控制。

万向传动装置在各种机械传动系统中都有着广泛的应用，无论是在船舶、汽车、工程机械等领域，还是在机床、工业自动化等领域中，都可以发挥重要作用。

除以上介绍的应用外，万向传动装置还可以用于机器人行走、空气动力学领域、洗衣机等家电产品，以及摩托车、自行车等个人交通工具中。

在摩托车与自行车的转向系统应用了单交叉万向节，它能够自动适应车轮的角度变化，保证了转向的稳定性和灵活性。

万向传动装置的构造与原理

随堂提问，按效果计平时成绩。
教学后记
授课主要内容
任务引入
由于汽车布置、设计等原因，输出轴和输入轴不可能在同一轴线上，但行驶系统相对车架的变形会引起其位置发生变化，所以在输出轴和输入轴之间装配万向传动装置可以满足使用的要求。
知识链接
一、万向传动装置的功用和组成
1．功用
万向传动装置在汽车上的位置不同，结构也会稍有不同，但其功用相同。
万向传动装置工作过程
教学方法
教学手段
借助于多媒体课件和实物，讲授万向传动装置组成及各组成部件功用。通过对各种类型汽车地盘上万向传动装置的观察能理解万向传动装置，同时能分析出万向传动装置工作过程。
学时安排
1．知识链接讲解
2．任务实施
教学条件
多媒体课件、教学模型或教学实体。
课外作业
书后学后测评。
检查方法
课后作业
书上学后测评。
四、传动轴
1．功用
传动轴作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥。
在转向驱动桥和断开式驱动桥中，传动轴则用来连接差速器和驱动车轮。
是万向传动装置中的主要传力部件。
2．构造
传动轴有实心轴和空心轴之分。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ五、中间支承
传动轴分段时需加中间支承，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。
年月日
授课班级
授课项目及
任务名称
万向传动装置的构造与原理
教学目标
知识目标
1．了解万向传动装置功用
2．掌握分析万向传动装置组成与应用
技能目标
1．能简述万向传动装置组成及各组成部件功用
2．能分析出万向传动装置工作过程

万向传动系统的工作原理

万向传动系统的工作原理
万向传动系统（Universal Joint，简称U型节）是一种用于连接两个轴之间的机械传动装置，其主要作用是通过转角传递能量和扭矩，使得两个轴能够同时旋转而不影响车轮的转向，被广泛应用于车辆、机械设备和船舶等领域。

万向传动系统由四个部分组成：两个轴、两个U型节。

U型节由三个部分组成：两个半轴套和一个十字轴。

两个半轴套分别连接着两个轴，十字轴则连接着两个半轴套。

当两个轴发生转角时，十字轴会向四个方向移动，然后通过半轴套的连接，将扭矩传递到另一个轴上。

U型节的工作原理是利用十字轴的角度偏差来传递扭矩。

当两个轴的角度不同时，十字轴会偏离其原来的位置，这个偏差会引起轴的弯曲和扭转，从而将能量和扭矩从一个轴传递到另一个轴。

当两个轴的角度相同时，U型节可以传递旋转运动而不影响扭矩，这在转向时非常重要。

在实际应用中，U型节的工作效率较低，由于其机械结构造成的摩擦、失衡和振动等问题，会导致能量和扭矩的损失，同时也会对系统的稳定性和寿命产生负面影响。

因此，在设计和使用万向传动系统时需要考虑这些因素，以确保其正常工作和长期使用。

总之，万向传动系统是一种重要的机械传动装置，通过利用U型节的工作原理，
能够有效地传递能量和扭矩，使得两个轴能够同时旋转而不影响转向，是现代机械设备和车辆的重要组成部分。

万向传动装置的组成与作用

万向传动装置的组成与作用1.输入轴：输入轴是传动装置的动力输入端，通常由发动机或电机提供动力。

通过输入轴，动力可以传递到齿轮系统。

2.输出轴：输出轴是传动装置的输出端，可以连接到需要驱动的设备。

当输入轴转动时，动力通过传动装置传递到输出轴，从而驱动输出轴旋转。

3.齿轮系统：万向传动装置的核心部分是齿轮系统，由多个齿轮和齿轮轴承组成。

齿轮系统的作用是通过齿轮的啮合来实现动力的传递和转向。

不同大小和类型的齿轮可以实现不同的传动比，从而满足不同的驱动需求。

4.轴承：轴承用于支撑和定位齿轮系统中的转动轴。

它们在齿轮之间提供低摩擦的支撑和定位，确保齿轮系统的正常运转。

轴承还可以减少振动和噪音，并延长传动装置的使用寿命。

1.方向转换：万向传动装置的主要作用之一是实现动力方向的转换。

通过不同角度上的齿轮传动，输入轴的旋转动力可以转换为输出轴的旋转动力，并使输出轴在不同方向上旋转。

这使得传输动力的装置可以根据实际需求进行灵活调整。

2.传动比调整：万向传动装置的齿轮系统可以根据需要实现不同的传动比。

传动比描述了输入轴和输出轴之间的速度比或扭矩比。

通过使用不同大小和类型的齿轮，可以实现不同的传动比。

这对于需要改变输出轴旋转速度或扭矩的应用非常重要。

3.驱动多个轴：万向传动装置还可以驱动多个轴。

它可以通过将不同的齿轮连接到不同的轴上来实现这一功能。

这样，一个传动装置就可以同时驱动多个轴，从而满足多个部件或设备的动力需求。

4.传递动力：万向传动装置的主要作用是传递动力。

它可以将输入轴的动力传递到输出轴，以驱动所需的设备或机械。

通过适当选择和组合齿轮，传动装置可以提供所需的扭矩和速度输出，以满足特定应用的需求。

总之，万向传动装置是一种能够实现动力的传递和转向的机械装置。

它由输入轴、输出轴、齿轮系统和轴承组成，可以实现动力方向的转换、传动比的调整、驱动多个轴以及传递动力的功能。

这些功能使得万向传动装置在不同的工业和机械应用中得到广泛应用。

万向传动装置的构造与原理

万向传动装置的构造与原理内部构造：驱动轴、中间轴和被驱动轴分别位于传动装置的三个分支。

驱动轴是传动装置的控制起点，可以从其上施加力和扭矩。

中间轴连接驱动轴和被驱动轴，并根据驱动轴和被驱动轴之间的角度关系，传递扭矩给被驱动轴。

被驱动轴则是传动装置的输出端，承受从中间轴传递过来的扭矩，并将其传递给其他机械装置。

外部结构：为了保护内部构造并确保良好的工作状态，万向传动装置通常由外壳包裹。

外壳由一个或多个部分构成，确保传动装置内部零件的固定位置和相互间的配合。

轴承则用于支撑驱动轴、中间轴和被驱动轴，减少摩擦并保证顺畅转动。

密封件则起到密封装置内部，并防止润滑油或其他液体泄漏的作用。

万向节是万向传动装置的核心组件之一，主要由四个十字叉轴承、内外套管和球组成。

四个十字叉轴承通过内外套管相互连接，并与驱动轴、中间轴和被驱动轴相连。

当驱动轴和被驱动轴之间的夹角变化时，十字叉轴承可以使中间轴保持稳定，确保扭矩传递的可靠性。

星形齿轮传动是万向传动装置中常用的传动方式之一、它由中空齿轮和星轮组成，中空齿轮固定在中间轴上，星轮则位于被驱动轴上。

中空齿轮通过齿轮啮合与星轮实现扭矩传递。

当驱动轴和被驱动轴之间的角度改变时，通过适当设计中空齿轮和星轮的齿数和啮合位置，可以保证扭矩传递的稳定性。

总的来说，万向传动装置通过内部构造和外部结构的组合，以及万向节和星形齿轮传动的原理，实现了在不同角度之间的动力传递和扭矩传递。

它广泛应用于各种工程机械和机械系统，为复杂和多变的工作环境提供了有效的传动解决方案。

简述万向传动装置的作用、组成

简述万向传动装置的作用、组成
万向传动装置是一种常用的驱动机构，它可以实现各种运动轴的完全侧向对齐。

它是由齿轮、链条、滑动轴等部件组成的复杂机构，利用其传动特性实现不同的位置平移和轴向改变。

万向传动装置的组成：
1、芯轴：芯轴是支撑和传动件间的连接部件，它的直径和芯轴的轴长度均由应用不同的要求而定。

2、滚珠轴承：滚珠轴承是用于把芯轴和齿轮、滑动轴连接起来的安装部件。

3、齿轮：齿轮是万向传动的核心部件，它由大小芯轴上安装的小齿轮、中间的大齿轮和外侧的滑动链轮组成，可以实现不同的位置改变。

4、链条：链条是将齿轮间的运动转换成把外侧的滑动链轮相互连接的装置。

链条的张力需要适当的调整，以保证各部分之间的精密连接。

万向传动装置的作用：
万向传动装置可以实现不同运动轴之间的完全侧向对齐，从而实现一些复杂的运动。

通常，万向传动装置的应用范围是生产各种增量式测量装置，如转向系统、传感器和汽车等。

此外，它还可以用在机器人、飞行器和航空航天系统中，以满足其中的特殊要求。

- 1 -。

万向传动装置结构

万向传动装置结构万向传动装置通常由主轴、副轴、万向节、支撑轴、轴承和密封件等多个部件组成。

主轴是动力输入端，而副轴是动力输出端。

主要通过万向节将主轴与副轴连接起来，同时保证两个轴之间可以倾斜、旋转和长短变化。

支撑轴是固定在万向节上的支架，负责支撑和固定主轴和副轴的位置。

万向节是万向传动装置的核心部件，通常由六个关节构成，包括三个十字关节和三个万向球头。

十字关节由两个十字轴和一个十字套组成，十字轴和十字套交叉装配，可以实现轴向和角向的位移。

万向球头由内球头和外球头组成，内球头与十字套相连接，外球头与轴连接，可以实现球面运动。

万向传动装置的工作原理是通过主轴的旋转将动力传递到万向节，再由万向节将动力传递到副轴。

主轴和副轴可以在一定范围内倾斜和旋转，实现多个方向的传动。

当主轴旋转时，十字关节中的十字套也会随之旋转，从而引起内球头和外球头的相对运动。

通过球面的转动，动力从主轴经过万向节传递到副轴。

在实际应用中，万向传动装置可以根据需要进行设计和安装。

由于其结构复杂，传动效率通常较低，因此在一些高功率传动场合常会使用其他传动装置。

此外，万向传动装置在运动过程中会产生一定的摆动，需要通过设计和调整来减小振动和噪音。

总之，万向传动装置是一种将动力传递到不同方向的装置，通过机械结构实现传递动力和改变方向的目的。

其结构包括主轴、副轴、万向节、支撑轴、轴承和密封件等部件。

通过主轴的旋转，动力从主轴经过万向节传递到副轴。

然而，由于结构复杂和传动效率较低，万向传动装置在实际应用中需要根据具体情况进行设计和调整。

4、第四章、传动系万向传动装置的构造原理与故障检修

（4）当传动距离较长时，往往将传动轴分段。当采用两节传动轴、三个万向节时，有两种布置形式，如图4-12所示。 2、中间支承：图4-13所示为蜂窝软垫式中间支承。这种支承结构简单，效果良好，应用较广泛。
图4-12
双节式传动轴的布置形式图4-13 蜂窝软垫汽车传动轴中间支承
有的汽车采用摆动式中间支承（图4-14）。
图4-10
挠性万向节
三、传动轴和中间支承
1、传动轴：传动轴一般有以下特点：（1）由于变速器和驱动桥的相对位置经常发生变化，为了避免运动干涉，通常在传动轴上用滑动花键联接，以实现传动轴总长度的变化（图 4-4）。（2）传动轴是高速转动件，为了避免由于离心力引起的剧烈振动，故要求传动轴的质量沿圆周均图4-4 传动轴匀分布。（3）在发动机前置、后轮驱动的传动系中广泛采用的是空心传动轴。在转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中，通常将传动轴制成实心轴。
图4-1
汽车传动装置系统中的应
二、万向节
1、不等速万向节：
（1）基本构造：（图4-2）为十字轴式刚性不等速万向节，由万向节叉、十字轴及滚针轴承（滚针和套筒）等组成。
图4-2
十字轴式刚性不等速万向节
（2）万向节传动的等速条件：采用两个十字轴式刚性万向节，且在中间以传动轴相连接，利用第二个万向节的不等速效应抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现两轴间的等速传动。从运动学的原理分析可知，要达到这一目的，必须满足以下两个条件（图4-3）：
3、诊断方法：
按下列方法诊断，其流程图如图4-15所示。
图 4-15 万向节和伸缩节响诊断流程图
二、传动轴响
1、现象：在万向节与伸缩节技术状况良好的情况下，传动轴于汽车行驶中发出周期性响声；车速越快时响声越大，严重时车身发生抖振，甚至握转向盘的手有麻木感。 2、原因：（1）传动轴弯曲或轴管凹陷；（2）传动轴管与万向节叉焊接时未找正或传动轴未进行动平衡；（3）传动轴上的平衡片失落；（4）伸缩节未按标记安装，使传动轴失去平衡，并有可能造成传动轴两端的叉不在同一平面上；（5）中间支承吊架的固定螺栓或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置偏斜；（6）橡胶夹紧式中间支承紧固方法不妥，造成中间传动轴前端偏离原轴线

万向传动装置的工作原理

万向传动装置的工作原理万向传动装置是一种用于传递动力和扭矩的装置，通过它可以实现输入轴和输出轴之间的传动，并且能够使传动轴在不同方向上具有转动能力。

它广泛应用于汽车、机械设备等领域，可以满足不同传动方向的需求，提高机械的灵活性和效率。

在万向传动装置的工作原理中，主要涉及以下几个关键部件：齿轮、传动轴、滚动轴承和万向联轴器。

首先是齿轮。

齿轮是万向传动装置中最常见的传动装置之一，它主要通过齿轮的啮合来传递动力和扭矩。

齿轮由齿圈和齿柄组成，其中齿圈固定在输入轴上，齿柄固定在输出轴上。

当输入轴转动时，齿圈与齿柄相互啮合，将动力和扭矩传递到输出轴上。

其次是传动轴。

传动轴连接输入轴和齿轮，它可以沿着水平和垂直方向旋转，可以使得输入轴和输出轴在不同方向上具有转动能力。

传动轴通常由金属材料制成，具有足够的强度和刚度以承受动力传递过程中的应力。

滚动轴承是为了减小传动过程中的摩擦和磨损而使用的关键部件。

万向传动装置中的滚动轴承通常采用球轴承或滚针轴承，在输入轴和输出轴之间形成稳定的支撑结构。

滚动轴承的内圈固定在传动轴上，外圈固定在万向传动装置的壳体上，通过滚动元件的滚动，确保了输入轴和输出轴之间的稳定转动。

最后是万向联轴器。

万向联轴器位于输入轴和输出轴之间，它的主要作用是将输入轴和输出轴连接在一起，并且允许它们在不同方向上自由转动。

万向联轴器通常由弹性材料制成，可以通过其柔性特性吸收和减轻输入轴和输出轴之间的振动和冲击。

当万向传动装置工作时，输入轴产生旋转动力，并通过齿轮传至输出轴。

通过万向联轴器的作用，输入轴和输出轴可以在不同方向上自由转动，并且可以适应不同工作场景的需求。

同时，由于传动轴的存在，输入轴和输出轴之间可以传递动力和扭矩，从而实现了传动装置的正常工作。

总结起来，万向传动装置的工作原理主要涉及齿轮、传动轴、滚动轴承和万向联轴器等关键部件的协同工作。

通过它们的配合和作用，输入轴和输出轴可以在不同方向上传递动力和扭矩，满足不同传动方向的需求，提高机械装置的灵活性和效率。

万向传动装置一般由万向节和传动轴组成

图17-6c 两轴转角差(Φ1－Φ2)随主动轴转角Φ1的变化关系
结论： (1)当主动轴转速不变时，从动轴的转速时快时慢呈周期性变化，一周内变化两次。 (2)当两轴夹角增大时，不等速加剧。 (3)当两轴夹角为0时，等速传动。
第17章万向传动装置
•
4、双万向节传动的等速条件根据运动学分析得知，要达到两轴间的等角速传动这一目的，必须满足以下两个条件： ①第一万向节两轴间夹角α 1 与第二万向节两轴间夹角α 2 相等； ②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。
第17章万向传动装置
• 二、准等速万向节
1、双联式万向节 2、三销轴式万向节 3、球面滚轮式万向节三、等速万向节 1）球叉式万向节 2）球笼式万向节四、挠性万向节
二、准等速万向节和等速万向节
（一）准等速万向节 1.双联式万向节原理：是一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。特点：双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉；装有分度机构。
柔性万向节
弹性连接件
上海SH380A 自卸车的柔性万向节
弹性连接件
第17章万向传动装置
17.3 传动轴和中间支承
常见的轻、中型货车中，连接变速器与驱动桥的传动轴部件由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
第17章万向传动装置
结构特点： 1）汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化。为减少磨损，还装有用以加注滑脂的油嘴、油封、堵盖和防尘套。 2）一般用厚度为1.5～3.0mm 的薄钢板卷焊而成。在转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中，通常将传动轴制成实心轴。