公矿自卸汽车车架模态有限元及试验分析
汽车车架的动力学分析--模态分析
图1-3 一阶弯曲
图1-4 二阶弯曲
图1-5 二阶扭转
图1-6 三阶弯曲
图1-7 前端局部模态
图1-8 弯扭组合
4.3汽车模态分析结果的评价指标
工程结构要具有与使用环境相适应的动力学特性。一辆汽车结构优劣的基本着眼点是在弯曲和扭转方面总的动态性能。如果汽车结构动力学特性不能与其使用环境相适应，即结构模态与激励频率藕合，或汽车子结构之间有模态藕合，都会使汽车产生共振，严重时会使整个汽车发生抖振，车内噪声过大，局部产生疲劳破坏等[5]。模态分析是计算结构的固有频率及其相应振型。结构的固有频率是评价结构动态性能的主要参数，当结构固有频率和工作频率一致时，就会发生共振现象，产生较大的振幅，大大降低寿命。固有振型是发生共振现象时结构的振动形式。
[6]黄华，茹丽妙.重型运输车车架的动力学分析[J].车辆与动力技术，2001.6
6参考文献
[1]余志生.汽车理论[M].北京:清华大学出版社, 1989
[2]丁丽娟.数值计算方法[M].北京:北京理工大学出版社, 1997
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[4]傅志方，华宏星.模态分析理论与应用，上海交通大学出版社，2000
[5]《汽车工程设计》编辑委员会.汽车工程手册.试验篇.北京:人民交通出版社.2001.6
4车架模态计算与结果分析
4.1模态分析步骤
对车架进行模态分析主要有以下步骤:
(l)在Pro/E中建立车架的三维模型。
(2)施加边界条件和载荷(对于自由模态不施加约束条件)，定义分析类型和求解方法并进行网格划分、提交求解器求解。
(3)提取结果，进行可视化处理，对结束进行分析。
公矿自卸车车架结构强度有限元分析
１ ５ 载 荷 的 处 理 ．
车辆 满 载 时作 用 于 车架 上 的载 荷包 括 动 力 总
件 的重 合部 位的 网格节 点 和单元 应重 合 。
关键 词 ： 公矿 自卸 车 ； 车架 ； 限元 分析 有
中图分 类号 ： ４ ３ Ｕ ６ 文献 标识码 ： Ａ 文章编 号 ：６ ２ ６ ６ ２ ０ ）３ ０ ３—０ １ ７ —１ １ （０ ７ ０ —０ ３ ４
公矿 自卸 车是 公 路 施 工 、 山 、 程 建筑 等 野 矿 工
为 ６８ ８ ５ ｍｍ， ７ ０ ｍ， 梁与纵 梁采 用铆 钉进 行 宽 ８ｍ 横 连 接 。纵 梁采 用 Ａ １ Ｌ大梁 用钢板 ，ｓ ６ ＭＰ ， ６０ ｏ ＝５ ５ ａ 最 小抗 拉强度 ６ ０ ａ最 大抗 拉 强 度 ６ ０ ａ 横 ４ ＭＰ ， ７ ＭＰ ； 梁 采用 １ Ｍｎ ６ Ｌ钢 板 ， ＝３ ５ ａ 最 小 抗 拉 强 度 ４ ＭＰ ， ５ ０ ａ最 大抗 拉强 度 ６ ０ ａ１。 １ ＭＰ ， １ ＭＰ ［ｌ 该 车采 用 了无副 车架结 构布 置 ， 过加 大主车 通
座 直接 与车架 采 用贯通 轴连 接 ， 跨式 支撑 。前桥 外 通 过普 通钢板 弹簧与车 架相 连 ， 后桥通 过平衡 悬架
与车架 相连 。
图 １ 公 矿 自卸 车 车 架结 构 示 意 图
１２ 车架有限元模 型的建立 ．
在 建立公 矿 自卸 车车架结 构 有 限元 模 型时 ， 主
维普资讯
２０ ０ ７年 ２月 中国制造 业信 息化 软 件 中建 立 车架 的三维 几何模 型 ， 则相 当 困难 。本 文将 整个 车架 的 Ｉ Ｅ —Ｄ ＡＳ三 维模 型导人 具 有强 大 的几何 处理 功能 及 网格 划 分 功能 的有 限元 前 后 处 理软件 Ｈ ｐｒ ｓ ｙ ｅ ｈ中 ， Ｍｅ 然后 在 该 软 件 中对 车架 模 型 进行几 何清理 及 简化 ， 去除 车架 上用 于装配 的小 孔， 因为这些 小 孔 仅 仅 影 响 车架 的 局部 强 度 ， 对 但 网格 质量 影响 却很 大 。 ｂ 在 确 定 了车 架 的三 维 几 何 模 型 之 后 ， 用 ． 利
大型矿用自卸车车架结构有限元建模研究
大型矿用自卸车车架结构有限元建模研究陈娜娜【摘要】探讨了某大型矿车车架有限元建模方法研究.以某矿用电动轮自卸车车架为研究对象,基于车架实体几何模型,给出了车架结构的精细化有限元模型.设计了两种车架焊缝结构有限元建模方案,在正常匀速行驶边界条件下,分别对各方案模型进行数值计算分析.通过对应力分布的对比,分析了焊缝模型因素对数值计算结果的影响,进而验证了车架精细化模型的准确性.该车架有限元建模方法适用于各种大型结构件的建模研究,它能定量分析车架的强度和刚度性能,并进行初步的设计.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2015(015)001【总页数】6页(P309-314)【关键词】矿用自卸车;车架;焊缝结构;有限元方法;建模研究【作者】陈娜娜【作者单位】清华大学机械工程系,北京100084【正文语种】中文【中图分类】U463.32矿用自卸车结构复杂，使用条件恶劣，车架是其关键部件，车架是矿用车所有系统的连接中枢，为大型结构件，在整个自卸车结构中具有重要地位，在装载、运输和卸载中承受主要的载荷。
车架的可靠性不仅关系到整车能否正常行驶，而且还关系到整车的安全性。
因此对车架进行深入的结构分析在矿用自卸车设计中显得十分重要。
探讨了某大型矿车车架有限元建模方法研究，以某矿用电动轮自卸车车架为研究对象，基于车架实体几何模型，给出了车架结构的精细化有限元模型。
设计了两种车架焊缝结构有限元建模方案，在正常匀速行驶边界条件下，分别对各方案模型进行数值计算分析，通过对应力分布的对比，分析了焊缝模型因素对数值计算结果的影响，进而验证了车架精细化模型的准确性。
该车架有限元建模方法适用于各种大型结构件的建模研究，它能定量分析车架的强度和刚度性能，并进行初步的设计。
1.1 几何模型的建立与简化矿用汽车车架通常包括左、右两根纵梁、中部和尾部抗扭钢管、龙门梁和前部横梁等。
车架中对局部应力较大的部件采用了铸件形式，该结构的车架具有较大的抗弯和抗扭刚度。
矿用自卸车车架静动态性能分析
矿用自卸车车架静动态性能分析作者：王涛来源：《专用汽车》 2010年第3期摘要：对某型矿用自卸车的车架进行了有限元分析和模态分析，通过SOLID单元离散将车架建立了计算模型，研究该车架静、动态性能，了解该车架的整体受力状况，以此为设计依据，对车架局部的应力集中区域进行了结构改进。
关键词：车架有限元分析振动Abstract Based on the finite element and simulation analysis, the frame of dump truck was analyzed. The static and dynamic performance have been researched through the establishment of discrete SOLID element /cell framework to set up the calculation /numeration model. So that the whole stress condition of the frame can be known. On the basis of the design , structure improvement can be made in stress concentration part of the framework.Key words frame; finite element analysis; vibration中图分类号：U463.32.02文献标识码：A文章编号：1004-0226(2010)03-0054-031 前言车架作为汽车的主体组成部分，在汽车整车设计中占据着重要位置，车架结构设计历来为广大汽车厂商所重视。
随着科技的进步，国际上汽车车架的开发与设计已由经验、类比等设计方法，进入参数化建模、静动态分析、拓扑优化阶段，并向基于计算机平台的虚拟设计发展。
某型号矿用半挂牵引车车架的有限元分析
某型号矿用半挂牵引车车架的有限元分析杨扬（神东煤炭集团责任有限公司，榆林719315）摘要:对某型号矿用半挂牵引车车架进行了有限元分析，建立了以壳单元为基本单元并采用多点约束MPC）单元模拟铆钉传力的有限元计算模型。
通过静态分析表明了车架在满载弯曲工况与满载扭转工况下的应力及变形分布情况。
经过模态分析，获得了车架的固有频率和振形特征。
综合分析结果,对车架结构的改进提供了一些建议。
关键词:牵引车;车架;静态分析;模态中图分类号:U463.320.2文献标识码:A0引言矿用半挂牵引车车架作为非承载式车身结构的主要部件,其主要功能是固定汽车的大部分部件的相对位置，还要承载半挂牵引车车身包含的各种载荷。
汽车在行驶时，要承受来自路面的弯曲、扭转载荷以及由路面、悬架等各部件所产生的振动。
车架在设计时，不仅要保证有足够的强度和弯曲及扭转刚度，还要避免车架由外部激振频率所引发的共振导致车架使用寿命的下降。
本文建立了某型号矿用半挂牵引车车架的有限元模型，对其刚度和强度以及模态进行了有限元分析,为以后的结构改进设计提供理论依据。
1半挂牵引车车架有限元模型的建立车架有限元模型建立是采用的壳单元模型，有效避免了横梁连接点不易确定和梁单元模型纵的等一些问题，尤其是能明确展示出连接点位置的变化和加强板以及支架的一些情况，经过与实验数据的比较其计算精度也比较高。
此外，在车架有限元分析中还需要考虑汽车悬架的因素和各种约束模拟。
首先，我们应该在分析的过程中在solidworks或在UG软件里进行建立模型，可以依据其中关联的原则性简单化操作，实体模型如图1所示，接下来把模型快速导入ANSYS里，再采用shell63单元将半挂牵引车架采用整体网格分划，一定要在所有连接点和形状有明显突变的区域进行网格多次细化，在铆接处采取mpc184单元连接，这样半挂牵引车车架就形成了一个新的建模整体。
接下来利用mass21单元和combine14单元以及beam4单元对悬架和轮胎分别进行模拟。
自卸汽车车架模态试验与分析_刘大维
Journal of Henan University of Science and Technology: Natural Science
2006
this virtual instrument is a notebook PC. The data acquisition equipment adopts C8051 series Single - Chip Micro Computer and gate array, and realizes communication in USB mode with notebook PC. The software is designed based on C+ + Builder 5. 0, which processes high convenience and pract icality. This system can improve efficiency of experiment, and shorten the writ ing periods of test report. Key words: Automobile; Computer test; Dynamic performance; Fuel consumption; Braking performance CLC number: U467; TP368. 1 Document code: A Article ID: 1672 -6871( 2006) 04 - 0026 - 04 Modal Test and Analysis of Dump Truck Frame ( 30 ) LIU Da - Wei, YAN Tian -Yi, DONG Zhen -Guo, LIU Qing -Yun, CHEN Bing - Cong ( Automobile Engineering Department , Qingdao University , Qingdao 266071, China) Abstract: This paper is to solve the lateral vibration of a dump truck. Testing modal analysis techniques were applied to analyze dynamic characterist ics of the dump truck frame. The modal frequencies, modal damping and modal shapes were obtained using testing modal analysis. The results from modal analysis show the st iffness of the front part of the frame is weak and the frame reveals lateral vibration when the excitation frequencies are 5. 75 Hz and 10. 36Hz. Modal test and analysis of dump truck frame provide reliable informat ion for analyzing the NVH of the dump truck and optimizing the design of the dump truck frame. Key words: Dump truck; Vehicle frame; Modal test ; Parameter CLC number: U463 Document code: A Article ID: 1672 -6871( 2006) 04 - 0030 - 03 Test Data Processing of Diesel Engine Performance Based on Matlab ( 33 ) a a b XU Li You , ZHOU Zhi Li , ZHANG Ming - Zhu ( a. Vehicle & Motive Power Engineering College; b: Electronmechanical Engineering College, Henan University of Science & Technology , Luoyang 471003, China) Abstract: Based on MATLAB, a method to process the test data of diesel engine performance and plot diesel engine characteristics is researched in this paper. On the basis of mathematic model of diesel engine performance, by means of MATLAB s high data processing on matrix operation, 3 - D graphics drawing, the test data of diesel engine performance are fit with the curve and camber. Additionally, the external characteristic curve and universal characteristic curve are drawn. The results show that this method has several advantages such as high precision, intuitiveness, simplicity, strong practicality. It provides a useful method for drawing the diesel engine characteristics map and studying diesel engine performance. Key words: Diesel engine performance; MATLAB langusge; Mathematic model; Data processing CLC number: TK421 Document code: A Article ID: 1672 -6871( 2006) 04 - 0033 - 03
车架有限元分析
车架有限元建模及模态分析栾富钰(济南大学机械工程学院，山东济南250022）摘要：有限元方法和软件技术在汽车结构分析中了极其重要的位置。
本文主要结合越野车车架，轻型货车车架和电动汽车车架实例，利用Hyperworks建立以壳单元为基本单元的车架有限元分析模型，论述了有限元建模流程和建模过程中应该注意的事项。
应用Optistuct 求解器对车架进行模态分析，分析该车架自由状态下的前十阶固有频率及振型特性，为车架响应分析提供了重要的模态参数，同时为该车的结构改进提供了理论依据。
关键词：车架；有限元；模态分析1前言模态的设计与分析方法是现代设计方法之一，它克服了静态方法的局限性，强调从结构的整体考虑问题，在性能校核中考虑了振动的因素。
车架是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外载荷的主要结构。
车架是整个汽车的基体，汽车的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置。
因此，车架工作时要承受扭转弯曲等多种载荷产生的弯矩和剪切力，同时受到来自路面和车桥的激振而产生振动，设计中除了要有足够的强度足够的抗弯刚度和合适的扭转刚度保证汽车对路面不平度的适应性外，合理的振动特性也是十分重要的，以避免汽车在使用过程中各部件之间产生共振，导致某些部件的早期损坏，降低汽车的使用寿命。
因此，车架结构模态分析在现代汽车结构设计中具有十分重要的意义。
2车架的基本结构车架是一个大型复杂的装配体，很难把所有的结构建立有限元模型，因而在尽可能反映车身结构主要力学特性，保证结构同样准确的前提下，对构件进行相应的简化。
省略车架构件中对车架的整体振型影响不大的小尺寸结构，比如弹簧吊耳，拉支架，焊接线夹等。
忽略车架的焊缝及所有工艺孔，将所有倒角和过渡圆角简化为直角等，简化后的车架装配图如图 1 所示。
图 1 车架三维装配图2有限元分析的流程有限元分析是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。
它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的（较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件（如结构的平衡条件），从而得到问题的解。
基于ABAQUS的双箱自卸半挂车车架有限元分析(精)
《装备制造技术》 2011年第 1期传统的自卸半挂车, 主要有后卸和侧卸两种结构形式。
后卸式优点为结构紧凑、举升效率高, 油压特性好; 侧卸式优点为可双侧 (左侧或右侧卸货, 而不受场地限制。
但这两种结构也存在卸货稳定性差、需多次卸货等缺点。
又由于国内绝大多数的半挂自卸场地, 没有形成专业化作业, 不像国外有专门的卸货平台及货场, 经常导致卸货后货物堆积掩埋轮胎, 使半挂车无法驶离, 降低了运输效率。
由此,专用车技术人员研发出一种活动底板式自卸半挂车, 可实现卸货时车箱不动, 底板升起, 两侧同时卸货, 具有卸货稳定、速度快、可一次完成卸货等优点[1], 但依然无法解决卸货时的埋胎问题。
针对以上问题, 经过总结经验, 某厂工程技术人员开发出一种双箱自卸式半挂车, 三维模型见图 1。
该车长 12.6m , 其结构主要包括前后两个自卸车箱, 前箱为双缸腹置式侧卸, 后箱为单缸前推连杆组合式后卸。
此车型不仅同时继承了侧卸式、后卸式和活动底板式结构的优良特性,卸货时还具有车架扭曲变形小等优点。
卸货后, 牵引车后驱动轮与半挂车车轮埋胎量较少, 且牵引车轴距短、机动性强, 在很大程度上解决了埋胎问题。
车架是整车最重要的承载部件。
在多种工况下, 承受着复杂的空间力系。
由于该车型采用双箱结构, 包含多组液压举升装置, 车架在多工况下的受力情况较复杂, 仅通过经验公式计算出的结果难以令设计人员满意。
因此为确保新开发车型的安全性和稳定性,有必要利用有限元法对该车型车架进行强度、刚度分析, 以验证其可靠性, 并为结构优化设计提供有效参考。
1基于 ABAQUS 软件建模ABAQUS/CAE具有前后处理和任务管理的人机交互环境, 提供了基于特征的参数化建模方法, 使建模灵活、高效 [2]。
基于有限元法,建立能够精确反应系统物理特征的有限元模型, 以便于研究和改进车架的强度、刚度特性。
1.1材料的力学性能该车架采用 T700L 高强度合金钢, 其力学参数:弹性模量为 2.1×105M Pa ; 泊松比为 0.3;密度为 7.85×10-9t/mm3; 屈服强度不小于 625M Pa ; 抗拉强度不小于 700MPa 。
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ABSTRACT: It uses F EA t o build the model of f rame of m ining dump t ruck vehicle, then, a general finite ele ment analysis soft ware NAST RAN is used to calculat e the free vibrat ion modal param eters T he modal test is complet ed and t he modal parameter of t he f rame is gained T he com parisons betw een simulation results and t he results obtained from experiment al modal analysis conf irm that the FEM model is reliable and t he model could be used to im prove t he desig n of t he frame KEY WORDS: dump t ruck; frame; f init e element analysis ; modal test ; modal analysis
车架有限元计算模型 的网格划分是 在 Hy per M esh 软件中进行的, HyperMesh 提供了强大的网格 划分功能, 利用几何型面的网格自动化分模块, 可以 方便快捷地做出高质量网格, 然后将划分好的网格 文件导入 M SC Patran 软件中。各横 梁、纵梁 和侧 翼板采用边长 10mm 的四边形板壳单元( Shell) 进行 划分; 对于板簧吊耳, 采用边长为 20mm 的四面体单 元( Solid) 进行划分。在建立铆钉、螺栓与其它构建 装配关系时, 首先将装配孔的边缘与装配孔中心采 用刚性单元建立约束关系, 然后对相应的装配孔中 心点进行刚性连接。整个车架及悬架的有限元模型 由 149920 个单元, 150913 个节点组成, 车架有限元 网格如图 1 所示。
建立了某公矿自卸汽车车架的有限元模型, 并 计算了其在自由状态下的模态参数。计算结果与试 验结果吻合很好, 证明所采取的建模方法和分析方 法是可行的, 可为分析车架在工作状态下的动态特 性及车架结构的进一步改进提供依据。
参考文献:
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3 史科骏, 静波, 韩雪华, 等 轿车 副车架模态试验与 分析 [ J] 噪声与振动控制, 2003, 23( 1) : 12- 14
4 张立军, 余卓平 汽车整车及零 部件试验 模态分析测 试 技术[ J] 汽车研究与开发, 2000( 5) : 37- 40
对于车架这种较刚硬的结构, 单点激振有足够
的能量输入, 能得到较高精度, 故本试验采用单点激 振法。为了能将重要的模态激出, 试验时选择了几
个刚度较好的激振点进行激振试验, 经过预测试确
定第 30 节点为激振点( 见图 4) 。同时测得激励点 和响应点的时域信号, 经 A/ D 转换和 FF T 变换, 变
收稿日期: 2007- 09- 03 项目基金: 本项目得到青岛市科技局科 技攻关基 金资助( 05- 1 - G X- 23) 。 作者简介: 刘大维, 教授, 博士, 主要从事地面- 车辆系统与控制 技术研究。
有限元模态分析和试验模态分析方法是辨识汽
车的结构动态性能的一种有效的手段, 在汽车车架 或车身动态 性能研究中得到 了广泛应用 1- 3 。对 车架进行模态试验的方法具有可信性高的特点, 但 是在研究开发过程中如需多次试验, 则必须每次都 加工出样品, 耗时长, 过程复杂, 而且成本高, 不利于 缩短开发周期。而有限元模拟以其简单、快捷的特
在车架的第二根和第四根横梁附近均较大, 易产生 较大的交变应力, 诱发第二根和第四根横梁产生疲 劳裂纹和断裂现象。
图 2 车架有限元模态振型图 F ig. 2 F EA modality of frame
3 车架试验模态分析
3 1 车架的支承方式及测点布置 由于被测车架在整车中处于一定的约束状态,
试验模拟车架的真实约束往往比较困难, 一般用自 由状态来代替。自由状态可以通过弹性绳的吊挂或 弹性支承来 实现 4 , 本试 验采用弹性支承 的方式, 将车架支承在弹性轮胎上, 如图 3 所示。
成频域信号并经运算求得频域响应函数, 再以集总
平均法识别出模态参数。数据采集和分析系统采用
北京东方振动和噪声技术研究所的 INV305D( F) 智 能信号采集处理分析仪和结构模态分析系统软件。
图 5 给出了车架模态试验的前 4 阶振型图。由
图 5 可以看出, 模态试验的振型图与有限元计算的 模态振型图( 见图 2) 基本相似。
表 1 有限元计算结果与试验值的比较
T ab 1 Comparison of analytical modal frequency
and test modal fr equency
模态阶数
1 2 3 4 5 6 7 8
固有频率 试验值/ Hz
9 561 19 909 31 966 43 908 54 772 60 308 74 382 91 743
M ODAL FEA AN D T EST MODAL AN ALYSIS ON FRA ME OF M IN ING DU MP T RU CK
LI U D a wei 1, LI U Wei 1, S UN H ai x ia1, N IN G Zhao hui 2, CH EN G X iao dong2 ( 1 A utomobile E ngi neeri ng Dep ar tment , Qingdao University , Qingdao 266071, Shandong, Chi na;
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矿冶
多次测量方式, 即每次测量 1 个测点( x 方向、y 方向 和 z 方向) , 最后集中处理。这样, 每次试验只需 3 个加速度传感器, 仪器只需 4 个通道( 加上激 励信 号) 。为了使传感器安装可靠, 试验采用了可靠而方 便的磁吸联结固定方式。
图 4 车架测点布置
F ig. 4 T est no de layout of frame
1引言
公矿自卸汽车是公路施工、矿山、工程建筑等野 外作业的运输车辆。公矿自卸汽车在行驶过程中, 车架不仅承担发动机、底盘和装载的重量, 而且还要 承受汽车行驶过程中因路面不平整而产生的随机动 载荷及各个传动部件产生的振动载荷; 因此, 车架的 动态特性对于研究整车的疲劳特性以及振动、噪声 性能有重要作用。
图 1 车架有限元模态分析模型 F ig. 1 F inite element model of frame
2 2 车架模态计算结果与分析 模态计算采用 M SC Nast ran 有限元分析 软件
中 Lanczos 方法进行, 为模拟车架的支承情况, 在车 架的前钢板弹簧前吊耳处和第六横梁处采用了 4 个 刚度较小的弹簧元( Spring ) 。
图 3 车架支承方式
Fig . 3 Suppor t for m of frame
在车架上共布置有 106 个测点( 图 4) , 分别布 置在纵梁上关键部位、纵梁与横梁交联处以及横梁 中部。为了能得到车架在多方向上的模态参数, 每 个测点均对 x 方向、y 方向和 z 方向进行了响应信 号的测量。在试验中如进行一次测量, 共需要 319 个 传感器, 而由于传感器的数量和仪器通道数目限制, 不可能一次获得所有点的响应信号, 故采用了分组
2 1 车架结构的有限元模型建立 某公矿自卸车为边梁式结构, 主要由 2 根主纵
梁、2 根副纵梁、6 根横梁组成。该车采用了无副车 架结构布置, 通过加大主车架截面尺寸提高车架刚 度, 满足承载要求。举升机构双联液压缸布置在主 车架内侧, 车厢后翻转轴支座直接与车架采用贯通 轴连接, 外跨式支撑。前桥通过普通钢板弹簧与车 架相连, 后桥通过平衡悬架与车架相连。
图 2 给出了车架的前 4 阶振型图。由图 2 可以 看出, 第 1 阶是车架绕纵轴的一阶扭转振动, 车架头 部振幅较大, 尾部振幅较小; 第 2 阶是车架一阶横向 弯曲振动, 车架头部振幅较大, 尾部振幅较小; 第 3 阶是车架是二阶横向弯曲振动, 振幅较小; 第 4 阶是 一阶垂向弯曲振动, 振幅较大。由于各阶模态振型
第 16 卷 第 4 期 2007 年 12 月
文章编号: 1005- 7854( 2007) 04- 0066- 03
矿冶
M ININ G & M ET ALLU R GY
V ol. 16, No. 4 December 2007
公矿自卸汽车车架模态有限元及试验分析
刘大维1, 刘 伟1, 孙海霞1, 宁朝辉2, 程晓东2
点越来越受开发者的青睐, 但由于建模过程中对一 些结构的简化处理, 使得一些特征被忽略, 从而使仿 真的结果出现相应的误差。因此, 将这两种方法结 合使用, 充分发挥各自的优点, 可在研发过程中取得 更为理想的效果。
刘大维等: 公矿自卸汽车车架模态有限元及试验分析
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2 车架结构的有限元模态分析
固有频率 计算值/ Hz
11 644 15 886 29 694 42 819 55 297 64 719 68 484 89 072
计算误差 /% 21 8 15 9 71 25 21 73 79 29