智能化机器人设计报告
智能机器人设计与制作报告
智能机器人设计与制作报告引言智能机器人是当今科技领域的热门话题。
它能够模拟人类行为并进行智能交互，拥有自主决策和学习能力。
本报告将详细介绍智能机器人的设计与制作过程，包括硬件选型、软件开发和系统集成等方面。
设计与制作过程1. 硬件选型智能机器人的硬件选型对整个设计过程至关重要。
我们选择了一款具备强大计算能力和多传感器支持的单板计算机作为主控，如树莓派。
它的开源特性和强大的社区支持使得我们能够更好地实现自定义功能。
同时，我们选择了高精度的摄像头、声音传感器、触摸传感器和超声波传感器等来满足不同的交互需求。
2. 软件开发智能机器人的软件开发是建立在硬件选型的基础上的。
我们选择了Python 作为主要的开发语言，因为它具有简洁、易学且功能强大的特点。
我们使用Python 开发了机器人的主控程序，包括感知、决策和执行三个主要模块。
在感知模块中，我们使用了OpenCV 来处理图像和视频流数据，并实现目标检测和人脸识别等功能。
声音传感器和超声波传感器用于接收环境的声音和距离信息，以便机器人能够做出相应的反应。
同时，我们还使用了机器学习算法来提高机器人的识别能力，并实现自动学习。
在决策模块中，我们使用了逻辑推理和规则引擎来解析和处理感知模块得到的数据，并做出合理的决策。
我们通过编程和数据训练机器人，使其能够理解人类的语言和意图，并做出相应的回应。
在执行模块中，我们使用舵机和电机等执行器来控制机器人的身体动作。
根据决策模块的结果，机器人可以进行移动、抓取、旋转和摇头等动作，以实现与环境的交互。
3. 系统集成在软件开发完成后，我们需要进行系统集成，将各个模块整合到一起，并进行功能测试。
我们使用Raspberry Pi 的GPIO 引脚来连接传感器和执行器，以实现硬件与软件的交互。
通过调试和测试，我们最终得到了一个具备智能交互能力的机器人。
结论通过对智能机器人的设计与制作过程的详细介绍，我们了解了智能机器人的核心组成部分以及相关技术的应用。
扫地机器人设计报告(一)2024
扫地机器人设计报告（一）引言概述扫地机器人是一种能够自动进行室内清扫的智能设备，其设计目的在于提高现代生活的舒适度和便利性。
本文将探讨扫地机器人的设计原理、机械结构、感知与导航系统、清扫效果评估以及安全性能等五个大点。
正文内容一、设计原理1.1 理解扫地机器人的工作原理1.2 确定扫地机器人的功能需求1.3 选择适合的清扫方式二、机械结构2.1 确定机器人的尺寸和形状2.2 选择合适的材料和结构2.3 设计机器人的底盘和吸尘部件2.4 确保机器人的灵活性与稳定性2.5 考虑机器人的维护和保养问题三、感知与导航系统3.1 选用合适的传感器技术3.2 开发机器人的环境感知能力3.3 设计机器人的自主导航算法3.4 提升机器人的路径规划与避障能力3.5 优化机器人的定位与地图生成功能四、清扫效果评估4.1 设计清扫效果评估指标4.2 开展清扫效果测试实验4.3 改进机器人的清扫效果4.4 分析清扫效果与用户需求的匹配程度4.5 提高机器人的清扫效率与质量五、安全性能5.1 考虑机器人的碰撞安全设计5.2 防止机器人的触碰伤害5.3 设计机器人的误操作预防系统5.4 优化机器人的电池管理与充电保护5.5 满足机器人的合规与认证要求总结通过对扫地机器人设计的分析与探讨，可以发现在设计过程中需要考虑到机器人的原理、机械结构、感知与导航系统、清扫效果评估以及安全性能等多个方面。
只有综合考虑这些因素，才能设计出性能优良、功能齐全且安全可靠的扫地机器人。
因此，在未来的设计过程中需要注重细节、持续改进，并根据用户反馈和市场需求进行不断优化。
通过不懈努力，扫地机器人设计的发展前景将更加广阔。
智能化机器人设计报告
上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology组长：王文博组员：严格，熊祚强指导教师：周文项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的，在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随时随地掌握家庭环境的变化，为家庭安全的保障提供了基础，并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。
前言: 随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境，本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。
此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。
此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。
能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。
正文：（建模方面）如上图所示，主观三视图，以及大致轮廓视图，外观视图上采取了全新的外观设计，底部以正六棱柱作为底座，并且采用抽壳技术，扩大内部空间，方便内部嵌入传动系统，机械设计等等，并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础，上部采用圆弧拉伸，同样扩大内部空间，便于齿轮，马达等传动设施插入，放手机的补位，采用加盖模式，内部设有弹簧等设施，加紧设备。
具体如下：一：底轮底轮采用一般的轮胎设计，圆弧效果便于运动，轮胎表面加拉伸效果，增加抓地，增大摩擦，内部增加五角星设计，省材料，增加美观二：转向轮：由于底面为正六棱柱，两个轮子不能稳定行走，并且转向不方便，故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮，转向轮采用平常滑板上的轮子，这样的轮，自由性比较大，可以随意转向，而传统的车轮，自由性较低，两者互相结合，既可以自由转向，又可以稳抓底面。
智能制造按摩机器人设计报告
（智能制造）按摩机器人设计报告《产品开发与技术经济分析》课程设计主题：第13届全运会服务机器人设计题目：举重运动理疗机器人设计学校：沈阳工业大学专业：机械学院工业设计08级学号：06姓名：杨新宇指导老师：张剑时间：2012年1月11日目录第1章绪论41.1产品开发背景41.2开发课题的目的和意义41.3 SET因素分析51.4国内外现状及发展趋势51.4.1国内发展概况51.4.2国外发展概况61.5相关技术分析71.6相关专利分析71.7领先客户分析81.8竞争对手价值分析9第2章产品系统设计92.1可行性分析与功能92.1.1可行性分析92.1.2功能分析102.2产品结构原理图132.3产品使用情景分析142.4生活方式和流行趋势分析162.4.1生活方式的分析162.4.2流行趋势的分析162.5色彩设计202.6人机设计202.7材料选择21第3章建模与设计效果图213.1草图绘制223.2建模草图与建模图233.3工程尺寸图243.4设计效果图253.5版式设计26第四章附配件的选购27参考文献28第1章绪论全运会比赛中会出现各式各样的问题，而失误，潜能，紧张三个主要方面的因素对运动员的影响是最大的，我们在科学的分析基础上，能否通过一些按摩的方式来减少这些不利于比赛发挥的因素，从而提高比赛成绩。
1.1产品开发背景以下一组数据（表1-1）表明，我国举重运动员在举重试举过程中出现的失误（如图1-2），我国的失误率比较高，而国际上举重失误率平均水平在60%左右，所以，减少比赛失误对取得良好的比赛成绩影响最大。
其次，运动员在比赛中不能发挥自己的最佳水平，甚至是不能发挥自己的正常水平，通过对运动员的赛后谈话，了解到影响发挥的另外一个重要因素就是紧张，相当多的运动员在赛前会出项不同程度的失眠，焦虑，紧张，而赛前放松，使举重运动员能够保持良好的精神状态上场显得尤为重要。
图1-2图1-3表1-11.2开发课题的目的和意义我国在机器人的研究方面给主要集中在工业机器人，在随着奥运会之后，国家在体育方面的投入逐年增加，在对运动员的训练方面趋于更加科学。
智能机器人设计项目书
智能机器人设计项目书一、项目背景随着科技的不断发展，智能机器人已经逐渐走入人们的生活，扮演着越来越重要的角色。
智能机器人的应用领域涵盖了医疗、教育、服务行业等多个领域，为人们的生活带来了便利和效率提升。
本项目旨在设计一款具有高度智能化的机器人，能够为用户提供更为全面、灵活的服务。
二、项目目标1.设计一款智能机器人，具备语音识别、人脸识别、自然语言处理等功能，能够与用户进行智能交互。
2.实现机器人在家庭、办公等场景中的应用，能够帮助用户处理日常事务，提供个性化的服务。
3.结合云计算、大数据等技术，为机器人提供更强大的智能支持，不断提升机器人的智能水平和服务质量。
三、项目内容1.硬件设计：设计一款外形美观、结构稳固的机器人，采用先进的传感器技术，实现环境感知和人机交互。
2.软件开发：开发机器人的操作系统和应用程序，实现语音识别、图像识别、自然语言处理等功能。
3.人机交互：设计友好的用户界面，实现语音对话、手势控制等多种交互方式，提升用户体验。
4.云服务：搭建云服务器，实现机器人的远程控制、数据存储和更新服务，保障机器人的持续性和安全性。
5.功能拓展：不断优化机器人的功能和性能，引入新技术和新功能，提升机器人的智能水平和服务范围。
四、项目计划1.需求分析：调研市场需求，明确用户需求和机器人功能要求。
2.设计方案：制定机器人的整体设计方案，包括硬件设计、软件开发和云服务规划。
3.开发实施：根据设计方案，进行硬件制造、软件开发和云服务搭建。
4.测试验收：对机器人进行功能测试和用户体验测试，确保机器人性能稳定。
5.推广营销：推出机器人产品，进行市场推广和宣传，提升产品知名度和市场份额。
6.持续升级：根据用户反馈和市场需求，持续优化机器人的功能和性能，保持产品竞争力。
五、项目预期效果1.提升用户生活品质：智能机器人能够为用户提供更便捷、智能的服务，提升用户生活品质。
2.推动科技创新：通过本项目的研发和推广，推动科技创新，提升国内智能机器人技术水平。
智能送药机器人设计报告
智能送药机器人设计报告1.设计开发近年来人工智能热悄然兴起，从工业机器人到服务机器人，从单功能到多功能，从工业领域到多领域，人工智能发展在不断提升与完善，今年智能陪护机器人井喷式爆发，作为消费来说，我们看到的现象是，有关智能陪护机器人的产品和品牌逐渐增多，机器人更多的走进了家庭，这也标志着人工智能技术的又一次进步。
随着全球老龄化日趋严重，未来老年人的陪护问题变得十分重要，而随着人工智能技术的发展，智能陪护型服务机器人正成为许多家庭的选择，以此来照顾老人，并承担一定的家庭服务工作。
可以预见，在不久的将来，人口老龄化日益突出与残疾人口居高不下之态将是世界各国的一重要负担。
除了面临病痛威胁之外，日常生活照料和精神抚慰将成为老年人面临的主要困难。
你可能会想到利用机器人来照顾老人或承担客户服务的角色，而智能陪护型机器人便由此应运而生。
2.智能陪护机器人的工作原理智能陪护机器人的系统采用嵌入式底层控制器+机载微型电脑+云脑的分布式体系架构，主要是基于智能化语音交互、人脸识别、自主学习及自我健康评价等先进技术。
很重要的一点是，大智是机器大数据、云计算与机器人技术的结合，是一款云机器人，因为它实现了对特定人定点和定时的智能化、个性化、安心陪护。
3.智能陪护机器人的设计功能智能陪护机器人，顾名思义，就是对人类起到一种陪伴照护的作用，而其中面向的人群，主要以老人和幼童为主。
照顾家里的小孩和老人，是妈妈们劳神费心的一项责任，不过有了智能陪护机器人，妈妈们要省心不少了。
本方案研发的智能陪护机器人，不仅可以语音视频对讲、陪小孩讲故事、做游戏，还能远程视频监控。
通过手机APP你可以远程看到家里实时的情况，也可以语音对讲与小朋友沟通。
万一老人在家摔倒了，也可以通过语音呼救，跟它求救，它可以通过软件自动向家人的手机发送警报短信。
机器人技术课程设计报告
机器人技术课程设计报告
1. 引言
随着科技的发展，机器人技术被广泛应用于各行各业。
本课程旨在提供学生在机器人领域的基础知识和技能，以及让他们在实践中了解机器人应用的各种领域。
2. 主要内容
本课程主要分为以下几个模块：
2.1 机器人基础
本模块主要介绍机器人的组成部分，机器人的工作原理，以及机器人的常见分类和应用领域。
2.2 机器人编程
本模块主要介绍机器人编程语言和机器人的编程方法，以及如何利用编程语言来控制机器人的运动和动作。
2.3 机器人应用
本模块主要介绍机器人在各行各业的应用，如工业制造、医疗卫生、教育娱乐等。
学生将通过实践项目深入了解机器人在不同领域中的具体应用。
3. 教学方法
本课程包括课堂讲授、实验课和项目实践。
教师将提供相关的教材、视频和案例分析来引导学生研究。
4. 评估方式
本课程的评估方式包括平时成绩、实验成绩、作业成绩和项目成果展示。
5. 结论
本课程将为学生提供一系列机器人技术相关的知识和技能，帮助他们了解机器人应用的各个领域，促进他们在未来的学习和工作中更好地应用机器人技术。
智能机器人设计报告
寻迹电路：寻光电路：渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇絨。
电机驱动电路：放音电路：
电路板图：
六、完整程序如下：
;****主程序*****
．声光报警
三、主体设计
车体设计
左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭。
电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。
传感器引导法：这种方法核心是单片机通过对传感器信号检测来控制制动电机和电机转向的动作，智能化大大增强，可以用下图形象的表示出来：茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐。
管脚分布图：
鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘。
电路设计及功能：
单片机选用，其内部有字节的，电路设计简单。具体为的、脚接，脚输入信号为伏，脚接地，脚接高电平。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠挞。
当地下有金属时，金属探测器发出一个低电平，用单片机进行检测。并在数码管显示。
在车头安装有轻触开关（可以接触到障碍物）对障碍物进行检测。
光电传感器接收部分用于采集光信号，通过比较输出信号使车终朝朝输出信号最强的方向行驶。
以上就是完成这个题目的大体思路和方法。
五、设计方法
断扩展法：用锗二极管把中断进行扩展，这样可以增加系统的稳定性和编程的容易性！
；右退
；左退
；前进
0F；后退
；左传
；右转
推荐-智能机器人课程设计总结报告 精品
智能机器人课程设计总结报告姓名：组员：指导老师:时间:一、课程设计设计目的了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。
初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。
通过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。
基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。
要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。
要有走迷宫的策略（软件流程图）。
对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计二、总体方案2.1 机器人的寻路算法选择将迷宫看成一个m*n的网络，机器人通过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。
这里可选择回溯算法。
对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。
并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。
探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网格的四个方向是否已被探测过。
若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。
为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。
并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。
并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。
设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。
设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。
考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。
机器人设计实验报告
“机器人设计与制作”课程设计报告专业：XXXXXXXXXX班级：XXXXX设计人：XXXXXX学号：XXXXXXXX指导教师：XXXXXX完成日期：2011年11月一、设计目的：1、熟悉MT-UROBOT图形界面的编程与调试方法。
2、熟练掌握平台的输入输出口进行控制。
3、利用机器人平台进行具体的项目实施。
二、设计任务：通过机器人的I/O口控制机器人在迷宫自主行走，并且能够自主寻找火源并实施灭火。
三、设计要求：1、认真阅读教材中第1章和第2章的容，学会工程项目的建立，应用程序的仿真与调试。
2、利用I/O口和传感器对机器人进行控制。
（实验步骤和参考程序可参照使用说明中的第3章及第四章4.3节）3、编写程序，使机器人完成给定的任务（实验步骤和参考程序可参照使用说明中的第5章）。
四、系统设计：1、介绍所使用的硬件情况及工作原理。
⑴MT-UROBOT概述MT-UROBOT是英集斯自动化技术设计制作的大学版机器人，它是专门为大学进行课程教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人。
⑵MT-UROBOT结构图表1—MT-UROBOT结构简图⑶控制按键⑷传感器⑸传感器安装2、介绍编程思路和程序流程框图。
⑴编程思路机器人略向左方前进，遇到障碍后右转一个很小的角度，直到寻找到火源，通过红外传感器感应到，此时机器人停止，启动风扇灭火。
⑵程序流程图3、记录调试中的技术问题、记录现象，分析原因和解决方法及效果。
1)在实验过程中,遇见了很多问题,首先我们刚开始设计时,让小车的行使速度为100,当我们拿到场地上去跑时才发现这速度太慢,因我们采取的是碰撞检测障碍,由于速度过低,从而导致不能有效碰撞,后来我们对速度进行了多次改进,最后确定为300,这个速度确保能够有效碰撞,又不至于碰撞过猛。
2)我们总体的思路是沿着一边绕迷宫走一圈，我们选着的是靠着墙壁右边走，我们最初的思路是让小车向右曲线行使，产生碰撞后向左修正方向后再向右曲线行使，这种方法在进入一个大房间是可能会在里面不停转圈，后来我们把向右转弯的半径改大了一点，可以改变在房间里转圈，但在大房间里仍不容易走出来，我后来我们将小车的默认行驶曲线改为直行，就很好的解决了这个问题。
智能机器人创新项目报告
智能机器人创新项目报告一、引言智能机器人是近年来兴起的一项创新技术，其应用范围涉及到工业制造、医疗护理、服务行业等多个领域。
本项目报告旨在介绍一个基于智能机器人的创新项目，详细阐述该项目的背景、目标、技术方案以及预期效果。
二、项目背景随着科技的不断进步，人们对于机器人的需求也越来越大。
智能机器人作为一种集成了机械、电子、计算机科学等多学科知识的综合性产品，具备了模仿人类行为、感知环境和处理信息的能力。
因此，智能机器人在工业制造、医疗护理、服务行业等领域具有广阔的应用前景。
三、项目目标本项目旨在开发一种功能强大、灵活多变的智能机器人，能够适应不同的工作环境和需求。
具体目标如下：1. 实现智能机器人的自主导航和路径规划功能，使其能够自主移动并避开障碍物。
2. 提升智能机器人的感知能力，包括视觉、听觉、触觉等，使其能够准确识别和理解周围环境。
3. 开发智能机器人的自主学习和决策能力，使其能够根据环境变化做出相应的反应和决策。
4. 实现与人类的自然交互，包括语音识别、人脸识别等技术，使智能机器人能够与人类进行有效的沟通和协作。
四、技术方案在实现项目目标的过程中，我们将采用以下技术方案：1. 机器人导航和路径规划：使用激光雷达、摄像头等传感器获取环境信息，结合SLAM算法实现机器人的自主导航和路径规划。
2. 环境感知：利用深度学习算法对图像和声音进行处理，实现机器人对环境的感知和理解。
3. 机器学习和决策：通过强化学习算法和深度神经网络，使机器人能够根据环境变化进行学习和决策。
4. 自然交互：利用语音识别、人脸识别等技术，实现机器人与人类的自然交互和协作。
五、预期效果通过实施本项目，我们预期将取得以下效果：1. 实现智能机器人的自主导航和路径规划功能，使其能够在复杂环境中自主移动并完成任务。
2. 提升智能机器人的感知能力，使其能够准确识别和理解环境中的物体、声音等信息。
3. 开发智能机器人的自主学习和决策能力，使其能够根据环境变化做出相应的反应和决策。
机器人视觉设计报告
机器人视觉设计报告一、引言随着科技的不断发展，机器人在各个领域得到了广泛的应用。
机器人的视觉系统是机器人实现自主感知和操作的重要组成部分，其设计的好坏直接影响机器人的性能和应用效果。
本文将介绍机器人视觉设计的基本原理和实际应用案例，旨在为机器人视觉设计提供参考和借鉴。
二、机器人视觉设计基本原理机器人视觉设计主要包括图像采集、图像处理和目标识别三个方面。
1. 图像采集图像采集是机器人视觉系统的基础。
机器人需要通过摄像头等设备获取外界的图像信息，以便进行后续的图像处理和目标识别。
图像采集的质量直接影响到机器人视觉系统的性能和稳定性。
因此，在选择图像采集设备时，需要考虑设备的分辨率、帧率、灵敏度等因素。
同时，还需要根据具体应用场景选择合适的摄像头类型，如单目摄像头、双目摄像头、深度摄像头等。
2. 图像处理图像处理是机器人视觉系统的核心。
机器人需要通过图像处理算法对采集到的图像进行处理，以提取出目标的特征信息，如颜色、形状、纹理等。
常用的图像处理算法包括边缘检测、滤波、二值化、形态学处理等。
图像处理的结果直接影响到机器人的目标识别和跟踪效果。
因此，在进行图像处理时，需要根据具体应用场景选择合适的算法，并对算法进行优化和调试，以达到最佳的处理效果。
3. 目标识别目标识别是机器人视觉系统的最终目标。
机器人需要通过目标识别算法对处理后的图像进行分析和识别，以确定目标的位置、大小、方向等信息。
常用的目标识别算法包括模板匹配、特征提取、机器学习等。
目标识别的效果直接影响到机器人的操作效果和安全性。
因此，在进行目标识别时，需要根据具体应用场景选择合适的算法，并对算法进行优化和调试，以达到最佳的识别效果。
三、机器人视觉设计应用案例1. 工业机器人视觉导航工业机器人在生产线上的应用越来越广泛。
机器人需要通过视觉导航技术实现自主移动和操作。
例如，ABB公司的YuMi机器人采用了双目视觉系统，可以实现高精度的三维定位和导航，从而实现自主抓取和放置物品的功能。
智能清洁机器人设计报告书
设计大纲小博聊天机器人1.1、设计目的：1.2、具体的设计要求和设计依据：1.3、设计任务：市场调研ＱＱ：２З２9７８６９８⒊2.1、市场调研计划书2.2、市场调研问题的设计2.3、调研报告资料的整理调研分析为你排忧解难3.1、市场前景的分析3.2、现有产品的评价3.3、产品设计的环境分析3.4、现有产品的分析市场定位4.1、功能定位4.2、技术定位4.3、产品设计定位设计方案5.1、设计草图5.2、最终方案设计总结小博聊天机器人1.1、设计目的：ＱＱ：２З２9７８６９８⒊面向目前家庭所用的智能清洁机器人设计。
关注家庭的细节生活品味，通过对智能清洁机器人的造型设计，让操作不再那么枯燥乏味，温馨地融入家庭环境中。
可以带来更愉快的人机交互体验，造型本身的语言就有很多值得探讨的问题。
1.2、具体的设计要求和设计依据：1.智能清洁机器人的设计不必受现有形式的束缚，可以在对未来人们生活方式的展望中任意发散思维，设计方案要有新意。
2.可从新使用方式、结构形式、造型变化、新材料的运用等多方面作为切入点进行设计。
3.清扫路径规划。
机器人能否合理的规划地面的清扫路径，在清扫到墙角或家具腿等障碍物时能否尽最大能力清扫，清扫后有无死角等。
4.多房间清扫以及限制区域功能。
一般家庭都有多个房间，机器人清洁时是否有计划的覆盖到全部的房间，同时如果有一些区域不希望被清洁，是否有方便的办法对区域进行限制。
5.一次充电的清扫面积。
一次充电后的清扫面积有多大，是否适合您家庭的面积。
6.清扫速度/充电速度。
单位面积的清扫时间，充满电需要的时间。
7.清洁时的噪声。
清洁时是否会产生噪音，噪音为多少分贝。
尤其对于以”吸”为主要清洁方式的机器来说，此项很重要，因为往往它们工作时的声音都较大。
8.机身规格。
如高度是否可以钻进常用的家具下。
9.细节上的使用体验。
如是否有中文提示、是否防跌落、是否能够自动返回充电等等。
1.3、设计任务：1、进行产品造型改变，增加产品功能性、亲和力。
机器人设计与制作报告
机器人设计与制作报告本次机器人设计与制作报告详细介绍了一个具有云台旋转和激光雷达测距功能的无人机机器人的设计思路与制作流程。
该机器人能够通过遥控器进行操作，同时具备自主控制能力，能够通过避障算法实现自动避障功能。
该机器人的整体设计由硬件设计和软件设计两部分组成，下面将分别进行介绍。
一、硬件设计1.机身设计机身采用了碳纤维材料制作，具有轻巧、耐用、抗风等优点。
机身由上下两个部分组成，上部分安装电机和支架，下部分放置电子模块。
2.电机选型机器人采用四个高速无刷电机，频率为12V，转速高于10000转/分，保证机器人高速运动的稳定性。
3.云台旋转云台旋转由一个用于转动的平台和一个无限旋转的直流电机组成。
直流电机与一个编码器相连，能够准确测量电机的转动角度，并实现精确的角度控制。
4.激光雷达测距激光雷达选择长光HLS-LFCD2 2D激光测距传感器，能够达到最大180度的扫描角度，一次扫描所需时间不到100毫秒。
激光雷达能够准确测量距离，并通过信号处理电路处理激光信号，采集数据，用于地图构建和避障。
5.电子模块选型主控板采用了树莓派4B，集成了4核CPU和4GB RAM，并配置了4个USB接口、1个千兆网口和2个微型HDMI端口。
同时还配备了5V和3A的稳压电源，保证了机器人系统运行的稳定和可靠性。
二、软件设计1.遥控器控制机器人可以使用蓝牙或Wi-Fi实现无线遥控。
在树莓派上运行了一个遥控器程序，通过蓝牙或Wi-Fi与遥控器进行通信，并通过程序对机器人进行控制。
2.自主控制机器人能够自主运行，并通过激光雷达获取数据进行地图构建和避障。
在树莓派上运行了一个运动控制程序，通过算法实现自主控制，能够进行路径规划和避障。
3.地图构建与避障机器人通过激光雷达生成环境地图，并进行建图和路径规划。
机器人还可以根据环境的变化实时更新地图信息。
基于环境地图和激光雷达数据进行的算法，能够在避障方面取得较好的效果。
三、总结本次机器人设计和制作中，我们通过硬件和软件相结合的方式，成功设计了一个具有云台旋转和激光雷达测距功能的无人机机器人，并通过遥控器控制和自主控制实现了机器人的移动和避障功能。
智能机器人课程设计报告
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV support
//}}AFX_VIRTUAL
// Implementation
protected:
//{{AFX_MSG(CAboutDlg)
//}}AFX_MSG
BOOL CVoyTestDlg::OnInitDialog()
{
CDialog::OnInitDialog();
// Add "About..." menu item to system menu.
// IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.
int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
CRect rect;
GetClientRect(&rect);
int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
组别：
学生姓名:吴雪萍学号:08509205
起止日期:2011年3月1日~2011年7月1日
指导教师:刘岩恺梁景莲
同组人员：
课程设计题目
机器人设计实验
姓名
吴雪萍
学号
08509205
班级
08信息（1）班
班级
专业
信息工程
组别
组长
组员
指导教师
刘岩恺 梁景莲
课程设计目的
设计家庭组机器人和机器人行走
课程设计环境
机器人程序设计报告
机器人程序设计汇报【软件使用阐明】本程序重要功能有：播放一段程序员预选制作好旳机器人运动动画，顾客可以通过细节窗口观测机器人，也可通过全局观测窗口观测机器人在整个场景中旳运动。
程序拥有一种主窗口，三个子窗口。
其中主窗口拥有四个菜单项选择项，订制动画子窗口拥有一种菜单项。
菜单项通过右键点击弹出。
主窗口菜单功能简介：重播：可以让顾客反复观看预制动画或者自制动画。
规定动作模式：此模式下可播放程序员事先制作好旳一段动画。
自选动作播放模式：播放顾客制作好旳一段动画。
自选动作设计模式：在此模式下顾客可通过自制动画窗口提供旳功能制作机器人动画。
订制动画子窗口菜单功能简介：添加动作功能：当顾客制作完毕一种关键帧后可使用此菜单功能将关键帧加入到链表中。
【试验目旳】本试验目旳：1、通过编程深入理解旳计算机图形学原理2、掌握基本旳图元绘制3、熟悉程序旳编写过程4、理解程序与顾客旳交互过程【试验内容】编程实现如下功能：1、制作一种三维场景，场景主体为机器人2、机器人可在场景中作某些运动3、机器人运动以动画旳形式体现出来4、向顾客提供一种交互旳平台使顾客可以自己制作机器人动画【原理解析】1、文字界面。
文字界面是必要旳一种模块，它可以协助顾客更好旳去使用程序，也可以协助程序员推销自己旳软件。
英文输出：通过glut库给定旳void glutBitmapCharacter(void *font, int character)函数可以在窗口中显示单个英文字符，并且可以指定font（字体），既然可以显示单个字符，那么自然可以显示字符串，使用glRasterPos2i(int Posx,int Posy)函数可以指定目前需要显示旳字符旳位置，在显示完一种字符后此位置会自动水平移动，因此结合这两个函数可实现英文字符串旳指定位置输出功能。
中文输出：相对英文输出来说，中文输出有诸多旳优势。
首先，程序员旳母语是中文，那么当程序员假如能使用中文输出则可更贴切地体现想要传递给顾客旳信息，在某些时候甚至只能用中文才能体现清晰。
智能机器人实验设计报告
数理与信息工程学院综合实验设计报告课程名称：智能机器人专业：计算机科学与技术专升本班级：姓名：学号：教师：综合性实验群鸭过河一、[任务]以小组的形式展开比赛，机器人作小鸭，它们能够一个跟在一个后面，一起安全“游”过“河”。
安全过“河”的机器人个数最多的队获胜。
如图一所示图一小鸭过河二、[任务分析]鸭妈妈带着一队小鸭过河，那么就需要为小鸭妈妈编写“过河”程序，其他小鸭能够一个跟着一个，那么就要为它们编写“跟随”程序。
1、活动准备a)物品准备能力风暴智能机器人 5台计算机 1台b)让机器人移动要用到库函数drive(a,b)，在前面已经作过相应的介绍，在这里就不重复说明了。
c)判断与循环语句的使用。
While(1)｛…｝这个语句是一个无限循环语句。
While语句不断对其后（）中的内容进行判定。
当判断的值为1时就将｛｝内的语句执行一遍，然后再接着对（）中的值进行判断。
而在这里while后面（）里的内容为1，所以这个语句会无限循环下去。
If（）…else或者else if（）…也是比较常见的判断语句，这种语句能够将问题的多种情形都罗列出来，分别进行处理。
d)红外传感器可以检测到正前方、左前方、右前方是否有障碍物，调用一次库函数ir_detector()，红外传感器就进行一次检测，并有返回值。
返回值具体意义为 0=>没有障碍, 1=>左边有障碍, 2=>右边有障碍, 4=>前方有障碍；机器人的碰撞传感器，能够检测到前、后、左、右四个方向的碰撞，调用一次 bumper()函数，就进行一次碰撞检测，有返回值。
其具体意义为： 1左前，2右前，4左后，8右后，3前，12后，5左，10右。
2、方案设计方案的设计分为“过河”和“跟随”两个部分。
a)“过河”过河的方案有很多，比如：直着过河、斜着过河、波浪式过河等，不同的过河方法，程序编写的难度有所不同，随后的小鸭“跟随”的难度也有所不同，波浪式过河，后面跟随的小鸭就比较容易跟丢，带小鸭成功过河的可能性就比较小。
毕业设计-智能安防机器人
毕业设计-智能安防机器人摘要本文档旨在介绍毕业设计的主题，即智能安防机器人。
智能安防机器人是一个集成了人工智能和安防技术的机器人，可以在安防领域发挥重要作用。
本文档将介绍该机器人的设计原理、功能特点以及实施计划。
1. 引言智能安防机器人是近年来发展迅猛的领域之一。
随着人工智能和机器人技术的快速发展，智能安防机器人在保护人民生命财产安全方面具有广阔的应用前景。
本文将讨论智能安防机器人的设计和实施计划。
2. 设计原理智能安防机器人的设计原理基于人工智能和安防技术的融合。
机器人通过搭载高性能的图像识别、人脸识别和动作检测等技术，可以实时监控和分析周围环境。
通过深度研究算法，机器人可以识别异常行为和潜在威胁，及时报警并采取相应措施。
3. 功能特点智能安防机器人具有以下主要功能特点：- 实时监控：机器人可以通过摄像头等设备实时监控周围环境，并将图像传输至远程控制中心。
- 人脸识别：机器人配备了先进的人脸识别技术，可以识别并辨认特定人员。
- 动作检测：机器人可以通过运动传感器检测周围的动作，及时发现异常行为。
- 调度指挥：机器人可以根据指令进行巡逻、追踪和拦截等操作。
4. 实施计划为了实施智能安防机器人的设计，我们将按以下步骤进行：1. 硬件准备：选择合适的硬件设备并进行测试，包括机器人底盘、摄像头、传感器等。
2. 软件开发：设计并实现机器人的控制系统、图像识别算法和人脸识别算法等。
3. 系统集成：将硬件和软件进行集成，并进行系统测试和调试。
4. 性能优化：根据实际情况对系统进行性能优化和改进。
5. 部署与应用：将智能安防机器人部署到实际使用场景中，并进行实际应用测试。
5. 结论智能安防机器人是一项具有重要意义的毕业设计课题。
通过将人工智能和安防技术结合，可以有效提升安防领域的监控和防护能力。
本文档介绍了智能安防机器人的设计原理、功能特点以及实施计划，为毕业设计的顺利进行提供了参考。
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上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology组长：王文博组员：严格，熊祚强指导教师：周文项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的，在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随时随地掌握家庭环境的变化，为家庭安全的保障提供了基础，并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。
前言: 随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境，本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。
此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。
此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。
能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。
正文：（建模方面）如上图所示，主观三视图，以及大致轮廓视图，外观视图上采取了全新的外观设计，底部以正六棱柱作为底座，并且采用抽壳技术，扩大内部空间，方便内部嵌入传动系统，机械设计等等，并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础，上部采用圆弧拉伸，同样扩大内部空间，便于齿轮，马达等传动设施插入，放手机的补位，采用加盖模式，内部设有弹簧等设施，加紧设备。
具体如下：一：底轮底轮采用一般的轮胎设计，圆弧效果便于运动，轮胎表面加拉伸效果，增加抓地，增大摩擦，内部增加五角星设计，省材料，增加美观二：转向轮：由于底面为正六棱柱，两个轮子不能稳定行走，并且转向不方便，故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮，转向轮采用平常滑板上的轮子，这样的轮，自由性比较大，可以随意转向，而传统的车轮，自由性较低，两者互相结合，既可以自由转向，又可以稳抓底面。
建模设计上主要采用了草图拉伸方式。
三：滚轴：滚轴设计用了一般的减小摩擦的滚轴，这样能够很好地减小摩擦，与车轮的主轴连接摩擦能够减小到最小化，建模设计方面，主要采用了草图旋转，与实例特征的复制，难度较大。
要注意建草图时候的尺寸的方面。
四：滚轴卡盘：滚轴卡盘建模设计较简单，此卡盘主要用来卡住滚轴，防止滚轴滑落，卡盘的较粗的一端与车轮相连，并且上面刻的有键槽，与车轮相连的同时又能很好地起到固定作用，防止车轮的打滑。
卡盘的较细的一端与底座内的传动轮相连，在马达提供动力的同时又能够很好地传动，中间的两部半径比较大的圆盘就是用来卡位，卡住滚轴，尺寸与底座圆尺寸相同，刚好卡上。
五：底座：底座部分建模时就是简单的草图拉伸，不过要注意，尺寸。
并且上面的孔之类的尺寸很难把握，底座上两边的圆孔就是用来放滚轴，左侧突出部分，球状的事指示灯，用来指示工作状态，方形的为开关，用来断开工作指令，而底部的上半部分为为电子板，主要的大脑中枢，下半部为电源，提供能量。
六：马达建模较简单，用来提供动力，与电源相连，动力中枢。
七：传动结构：传动结构与一般的齿轮传动有区别，本传动结构采用了轮带传动，类似于拖拉机上的皮带传动，传动一方面与马达动力结构相连，一方面与车轮的轮轴相连，另外通过电子板的控制能够实现两边的马达差速实现小车的转向，设计富有新意，另外轮轴与马达连接用皮带相连，既能够省材料又能够实现目的，建模方面主要采用草图拉伸功能，但装配约束方面要特别注意传动带与传动轮的约束，尺寸问题更要注意。
八：底座盖：底座盖，用来盖住底座空间，防止异物进入底座，影响运作，上部留有穿线孔，用来穿过线路，与上部马达相连接。
建模较简单。
九：上部主体：此部分建模较困难，要兼顾到建模时的尺寸问题，还要兼顾到装配时的能不能够很好地约束。
主体上右边方形孔主要用来放入卡马达的一个方形卡盘，左上边的孔为轴孔，用来固定放手机部位的一个零件，下边的孔主要用来固定上部与下部，防止脱落。
十：旋转卡机：此部分采用齿轮加卡盘的结构，左半部分为齿轮建模，右半部分为草图拉伸，齿轮部分与上部主体内的齿轮相连，上部主体内马达提供动力，带动此卡机的旋转，实现放手机的部位可以自由旋转的想法，配合底部轮子的转动，可以实现360度无死角，全方位监控与控制，右半部分采用建模中的抽壳技术，可以与与之相应的一部分的卡机机构相扣，牢固固定防止脱落。
十一：夹紧结构：夹紧结构，有固定轴，弹簧，按手，上部卡机机构组成，两个按手为下面最长的部分，两个按手与卡盘中心轴固定，并且深入部分留有空隙，弹簧放入进去可以通过两个按手挤压，利用弹簧的伸缩性来控制放上的手机的夹紧，同时上面的弹簧左右两端同样有卡机部分，并且每个卡机左右两端有加长部分，可以有效防止手机型号的不同，防止手机过大或者手机过小放不到卡机上的问题。
工作原理:当手用力挤压按手的同时，下部弹簧挤压缩短，同时可以通过带动结构，带动上半部分弹簧伸长，简单地说就是下半部分弹簧缩短，而上半部分弹簧可以伸长，这样的话就能够把位于上部分的卡机做远离中心的运动，从而可以增大两个卡机中间的间隙，当手机放入的时候，松开按手下部弹簧伸长，而上部弹簧收缩，做靠近中心的运动，这样当碰到手几而不能运动的时候就能够很好地固定手机，而此时弹簧又具备弹性，又可以很好地防止手机的滑落。
十二：螺钉，螺帽：固定作用。
十三：上部传动结构：上部传动结构与下部的不同，上部采用的齿轮传动，右边齿轮通过轴心与马达相连，直接提供动力，通过马达的运动，带动主动轮的旋转，主动轮旋转带动卡机上的从动轮旋转，从而达到可以自由旋转卡机的目的。
建模方面较简单，装配的时候要特别注意齿轮的啮合。
项目结果：本项目内组员全部自己动手，设计自己的东西，目前本项目设计的结果全部以创新为主题，配合三维建模建出来，以上只是建模方面的设计，具体电子方面的设计见下文。
结论总结：心得：通过本项目的创新，发现自己有很多不会的东西，自己想要的结果做不出来，自己仅仅是把ug学了一个入门的部分，同时自己负责总体设计，建模尺寸的规划，各个部分（传动结构。
夹紧结构….）很累。
严格与熊祚强负责建模零件虽然这个项目很艰苦的坐了下来，但是收货还是很大很大的，至少有一种满足感，自己能把这个项目坐下来实在不容易。
项目包括73个零件，172个约束。
很好的巩固了自己以往的知识，并且学到了很多课堂上学不到的东西，收获很大。
电子设计，以及应用前景1. 成果综述(成果内容、技术思路、实施过程及创新点)随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境，本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。
此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。
此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。
能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。
本项目开发了一种新的不对称即时交互方式，传统的互联网沟通方式使人们直接的感情交互变得越来越快餐化，而采用本项目开发的机器人管家能够做到使用户既能够看到，听到，还能够感受到（传感数据：如温度，湿度，甲醛等），以及进行自主移动的方式，相当于创造了一个人的分身，这种不对称视频交互模式接近于面对面交流给人更好的交流沟通体验。
从产品需求上来说是为了解决1父母外出而又希望多关心下子女生活；2儿女外出工作，对家中父母放心不下；3情侣异地而又需要感情交流；4对生活质量有更高追求的白领人士。
为本项目研发的智能宝座机器人管家模型图，该机器具有的功能为：一个可以远程控制的二自由度活动的机器人支架，通过将智能手机作为头部，实现远程视频会议，人脸识别跟随，远程家电控制，安防，家庭环境监控，娱乐等功能。
2. 成果意义（潜在应用前景及可能的社会经济效益）随着人们生活节奏加快，追求物质生活的压力变得越来越大，人与人之间的交流与照顾的机会变得越来越匮乏。
父母对小孩，情侣之间异地，以及子女对留守在家的老人之间的照顾和关心变得越来越力不从心。
很多时候有些人甚至在想如果有一个机器人的自己的分身，能够随时的出现在自己想要照顾的对方身边，任何时间当自己想要关心对方的时候都能够看到对方，能与对方面对面交流，能在对方的家中来去自如，能随时随地了解对方家里的居住环境，甚至能够帮对方调节室内温度，帮对方打开电视，甚至关掉忘记关掉的灯光。
机器人系统是涉及多学科的复杂机电系统，通常有多个子系统组成，如决策系统、运动控制系统和通信系统等，开发难度较高。
目前，大多机器人系统都是基于开发厂家自己独立、封闭的系统开发的，通常是采用专用的计算机、专用的编程语言及操作系统，费用往往及其昂贵；另一方面，目前机器人控制多是采用键盘、鼠标等控制设备，不够人性化。
一种廉价的，友好的机器人系统的研发势在必行。
理想的机器人系统应具有友好的人机界面、开放的体系结构和便携性，同时若能在直接控制基础上实现远程控制，无疑将大大提高其控制便利性，也拓宽了其应用范围。
本项目采取嵌入式微控制器系统结合Android系统，网络云服务器，以及PC终端，四大系统搭建出能够集成远程视频交互，家电控制，环境检测，智能安防的多功能机器人管家平台。
目前，国内家政机器人还处于起步阶段，而国外技术成熟的家政机器人出口到国内后成本较高，价格昂贵。
本项目研发的一系列多款服务型机器人功能强大，成本易于控制，可以很快的让国内消费者接受。
本项目研发智能宝座机器人是基于智能手机平台之下所应用的，具有成本低，功能实用强大，可扩展及系统移植性好等优点，机器人结合了安卓开发，嵌入式软硬件系统开发，传感系统，机械设计，物联网云计算等多个技术学科的开发，具有很强市场前景及科学价值。
参考文献：现代工程制图第三版。
华东理工大学出版社。
金玲张红主编百度查询搜狗查询视频查询。