STM32定时器正交编码器接口程序
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#include ""
void TIM3_Mode_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
/*----------------------------------------------------------------*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* Configure ,07 as encoder input */
= GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
= GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*----------------------------------------------------------------*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
=0xffff; //
=0; //设置预分频:
=TIM_CKD_DIV1 ; //设置时钟分频系数:不分频
= TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
// = TIM_CounterMode_CenterAligned1;
/*初始化TIM2定时器 */
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/*-----------------------------------------------------------------*/
//编码配置编码模式
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,
TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
//TIM_ICPolarity_Rising上升沿捕获
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
= 6; //比较滤波器
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
// Clear all pending interrupts
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能中断 //Reset counter
TIM3->CNT =0;
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器3
}
void TIM_Init(void)
{
TIM3_Mode_Config();
}
"
#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
#include ""
void TIM_Init(void);
void TIM2_Mode_Config(void);
void TIM3_Mode_Config(void);
#endif
#include ""
#include ""
#include ""
#include ""
#include ""
volatile s16 encoder_num;
int main(void)
{
SystemInit();// 72m时钟
SysTick_Init();
TIM_Init();
NVIC_Config();
GPIO_74HC595_Config();
while (1)
{
encoder_num=TIM_GetCounter(TIM3);
dis_595(encoder_num,encoder_num);
}
}