最简单的航模无线模拟器制作教程

航模的制作方法

航模的制作方法简介航模是一种模拟真实飞行物体的小型模型，远距离遥控飞行器。

它们通常由轻质材料制成，如木头、聚合物和碳纤维等。

航模制作可以提供一个有趣的方式来了解飞行原理和机械工程。

本文将介绍航模的制作方法，包括所需材料、工具和步骤。

以下是制作航模的基本步骤：步骤一：收集所需材料和工具在制作航模之前，您需要收集所需的材料和工具。

以下是常用的航模制作所需的材料和工具清单：材料：•轻质木材或聚合物材料•胶水或胶粘剂•碳纤维管或钢线•航模电机和电子速控器•遥控器和接收器•锂电池•螺旋桨和螺旋桨适配器•透明胶带•电线工具：•锯子或切割工具•细砂纸或砂纸•钳子或剪刀•螺丝刀•探针和测量工具•热缩管和热风枪•打孔工具步骤二：设计和制作航模的框架设计航模的框架是制作航模的第一步。

您可以使用轻质木材或聚合物进行航模框架的制作。

以下是制作航模框架的基本步骤：1.根据所选飞行器类型和尺寸，设计航模的框架结构。

2.使用锯子或切割工具，将木材或聚合物材料切割成所需的形状和尺寸。

3.使用细砂纸或砂纸修整和平滑框架的边缘和表面。

步骤三：安装电机和速控器安装电机和速控器是航模制作的下一步。

电机和速控器控制着航模的动力和速度。

以下是安装电机和速控器的基本步骤：1.根据航模框架的设计，确定电机和速控器的安装位置。

2.使用钳子或剪刀将电机和速控器与框架连接。

3.使用螺丝刀和螺丝将电机和速控器固定在框架上。

4.确保电机和速控器与框架连接紧固而且安全。

步骤四：安装遥控设备和电池安装遥控设备和电池是让航模可远程操控的关键步骤。

以下是安装遥控设备和电池的基本步骤：1.将接收器连接到航模框架上的电子速控器。

2.连接遥控器和接收器，确保它们可以正常通信并能够控制航模。

3.使用透明胶带将电池固定在航模框架上。

4.将电池与电子速控器连接。

步骤五：安装螺旋桨和调试安装螺旋桨是航模制作的最后一步。

螺旋桨控制航模的推力和飞行方向。

以下是安装螺旋桨和调试的基本步骤：1.将螺旋桨适配器固定在电机轴上。

单片机无线遥控船模设计与制作

第1章绪论1.1概述随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线电通信技术受到了很多关注，呈现非常好的发展势头，，因为在我们现实生活中存在着如此多这样的应用领域，系统需要不断地实时传输小量的突发信号，在传统的无线电通信系统中，短距离的无线通信技术可以在相对较近距离内实现相互之间通信或相关操作，无线电数据传输系统已成为现在通信业乃至整个信息业的热点，被广泛应用于报警、无线遥控、军事通信、无线局域网等范围，具有很大的实际应用价值。

一般情况下，单片机在获取实时数据之后，仍需要将数据传出去，而有线的数据传输主要依赖于有线的线路。

例如采用CAN总线、串并行总线等，且有线的线路具有成本非常高，维护不方便等缺点。

无线数据传输是如何发展起来的呢？它是在有线数据传输基础上逐渐发展起来的。

而无线数据通信时通过接收模块和发射模块进行传送数据的，具有不占空间，成本较低且可靠性高，传输过程中的干扰小及维护方便等特点，提高了信息传输过程中的可靠性。

因此，我们借此单片机课程设计机会，深深体会无线电的实用价值，初步了解并研究单片机无线遥控原理，从简单的遥控小车开始，设计一个完整的遥控系统，以对日后的学习研究中做一个很好的基础与铺垫。

1.2 课题研究背景无线遥控，顾名思义，就是一种用来远程控制机器的装置。

现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。

时至今日，无线遥控器已经在生活中得到了越来越多的应用，给人们带来了极大的便利。

而现在无线遥控技术越来越多的运用在我们的生活当中，随着科技的进步无线遥控器也扩展到了许多种类，简单来说常见的有2种，一种是家电常用的红外遥控模式（IR Remote Control），另一种是防盗报警设备、门窗遥控、汽车遥控等等常用的无线电遥控模式（RF Remote Control）[][11]。

无线遥控船所讲的遥控技术正是无线遥控模式，无线遥控是无线电遥控，它是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。

DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！！！

DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图本人是航模菜鸟，大概是去年11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。

最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。

从网上收集资料，一切从0起步。

经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。

现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步:em05: 由于水平所限，本人只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。

但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位同好网友不吝赐教，多多指导，谢谢1.从旧货摊买的两个硬盘2.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定了下面接着来。

机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。

4.固定电直尾管的座子，好贵呀.5.和到手的电机、尾管合张照6.外加工的4个电机安装座7.机体主要部分完成8.加工机架的得力工具，桌面微型台钻9.EPP104510.一正一反关键词：四轴飞行器制作过程清晰多图寒月迷亭助工2013-09-23 13:33:28 评分2楼留名，学习，有空我也做一个。

评论itlab助工2013-09-23 13:35:22 评分3楼为提高发帖效率，制作过程从略，一切用图片说话11.和市场上3块钱一个的正桨对比12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨13.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影14.电机安装固定方式15.机架整体结构16.平视角度，很有型吧17.整机完成效果图评论itlab助工2013-09-23 13:43:31 评分4楼好了，机架完成了。

接下来是遥控器的改造时间，买了个又便宜又大块的FT06-C，准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。

基础航模制作教程

基础航模制作教程航模是一种非常有趣和具有挑战性的爱好。

通过制作自己的航模，你可以学习到机械原理和物理知识，提高你的手工技能，并获得成就感。

在本文中，我们将为您介绍制作基础航模的步骤和技巧。

材料准备首先，你需要准备一些基本的材料来制作航模。

这些材料包括轻质的木材，如薄木板、木棍和木条；胶水、剪刀和小刀；以及其他一些辅助材料如纸张、绳子和细铁丝。

设计航模在制作航模之前，你需要设计出你想要的模型。

你可以选择制作飞机、直升机、无人机等不同类型的航模。

你可以参考一些现有的航模设计，或者根据你自己的创意进行设计。

在设计过程中，你需要确认模型的大小、比例和结构，以便后续的制作工作。

制作框架一般来说，航模的框架是由木材构成的。

首先，根据你的设计图纸，切割木材并组装成框架的基本形状。

使用胶水和木条将木片连接在一起，并确保连接牢固。

在制作框架的过程中，你可能需要使用小刀和剪刀进行一些微调，以使框架更加精确和稳固。

安装马达和电子设备航模的动力通常来自于马达和电子设备。

根据你的航模类型和设计，选择适当的马达和电子设备，并将它们安装在框架中。

你需要使用胶水或细铁丝来固定马达和电子设备，以确保它们的位置稳固。

在安装过程中，一定要注意电线的连接和布线，确保安全可靠。

添加细节和装饰完成框架和设备的安装之后，你可以开始为航模添加一些细节和装饰。

这些细节可以是对模型外形的修饰，也可以是模拟一些实际飞行器上的部件。

例如，你可以用纸张制作机翼和尾翼的表面，用细铁丝制作螺旋桨，或者用彩色纸张制作座舱窗户。

这些细节和装饰能够提升航模的外观，并增加其真实感。

测试和调整在完成航模制作之后，你需要进行测试和调整，以确保它能够顺利飞行。

在一个开阔的空旷地方，将航模放在地面上，开启马达，观察它的行为。

如果它能够平稳起飞并保持平衡飞行，那么恭喜你，你的航模制作成功了！如果它有任何偏差或不稳定的情况，你需要进行一些微调，如调整框架、改变重心位置，或者调整马达的动力输出。

幼儿园航模制作案例分享

幼儿园航模制作案例分享幼儿园航模制作案例分享近年来，随着科技的进步和发展，使用控制遥控飞行器飞行的活动逐渐受到人们的欢迎。

在幼儿园教育领域，航模制作已成为许多幼儿园宣传的一个亮点，因为它可以帮助孩子们提高他们的手眼协调能力，培养自信心和独立思考能力。

本文将介绍一款适合幼儿园孩子做的简易航模制作案例。

制作材料：1. 塑料泡沫盒2. 彩纸3. 铁丝4. 遥控器和接收器5. 一节5号电池制作步骤：1. 在彩纸上，根据已有的模板用剪刀将纸剪成飞机的形状。

注意使用有助于孩子们操作的彩纸，以防止孩子们拿到较厚的彩纸时被惊吓。

2. 将铁丝弯成U形并粘贴在飞机的两侧，以便将接收器牢牢固定在飞机上。

3. 接下来，将接收器固定在飞机上通过胶水或胶带，并将电池连接到接收器上。

4. 在飞机中央，使用铁丝在泡沫盒中制作控制面。

制作过程中，需要特别注意将控制面固定，以免孩子们受伤。

5. 最后，将飞机舵和遥控器上的几个按钮连接到控制面和接收器上。

关于遥控器的使用方法，需要老师向孩子们进行详细的讲解和演示。

制作完成后，让孩子们放心飞行作为一个幼儿园的老师，需要为每一位孩子的安全着想。

在孩子们测试他们的模型飞行器之前，老师们需要点配重并确保飞机是平衡的。

同时，他们要确保在开始实际飞行之前，从头到尾都与孩子们进行详细的指导，以帮助孩子们理解如何使用遥控器，如何控制他们的飞机飞行以及如何规避潜在的危险。

总结幼儿园航模制作是一项非常有趣的活动，可以帮助孩子们提高他们的手眼协调能力，培养自信和独立思考能力。

它不仅可以为孩子们创造一个健康、积极的竞争环境，而且它也可以帮助教师们更好地了解孩子们的想法和需求。

如果您是一名幼儿园的老师，为了更好地支持孩子们的发展，可以选择参与航模制作活动。

航模制作全过程

最近看到有几架可爱的自製小飞机（翼展大慨只有60CM）,珍珠版翼面，370马达直驱（有红色散热片），速度非常快，据说飞起来非常稳定，抗风性又佳，便宜又简易，自己也想DIY 一下，不知各位是否有设计图，或是把照片POST上来，以造福飞友本帖是关于遥控飞机制作原理方面的知识，如果您需要模型飞机图纸及制作资料，可以在本版块（模型图纸）查找，这里向您提供上万张的遥控飞机制作图纸及大量的制作资料。

主翼使用1mm珍珠板及5x8mm木条製成，机身与安定面爲3mm珍珠板,全配重约220~230g 300 直驱马达+4025 桨（也可使用4040 桨, 很猛但也很伤电池）+ 1800 mA 鋰电DIY 小飞机製作目前作品概述:机身长度:35cm机翼: 宽10cm 长45cm全配重:225g马达:350桨:电池: 1800速度概况: 极佳无动力滑翔降落: 平稳马达是用束带直接绑在木棒上电池由下方放入照片二1. 1mm 珍珠版2. 肋版间隔5CM肋版下面使用双面胶，上面使用速乾型保丽龙胶（可用环氧树脂）3. 下面加3mm炭纤棒，以（可使用木条代替）4. 下缘使用1mm巴尔沙木加双面胶带。

原机的副翼控制是装在上方，我改為下方这是完成后的图片看看多重全配约45g此机「蚊子60」个人认為不太适合初学者。

製作机身1. 接合部份使用双面胶带2. 使用有顏色的「四* 胶带」补强及造型3. 放电池的地方加投影片补强机身组合完成1. 马达使用束带绑住2. 控製為升降及副翼3. 马达有下偏角完成了！1. 蚊子机身2. 蚊子机翼3. 蚊子发射机这样小小一台，走到那里带到那里！又不容易被发现组合起来的样子不含电池全部重量90CM版本，放大倍。

1. 全重（不含电池）：300g2. 动力：protime 无刷+G牌400B 组+9070翼展90cm,可飞得好慢好慢喔昨天利用上班前的时间小飞一下。

小蚊子在低空中，一个不小心就狠狠的摔下，当场机身断成两截。

史上最全小型遥控飞机制作详解

《小型飞机模型制作详解》超详版一.无线遥控设备众所周知，飞机模型没有无线遥控设备就失去了其真正意义，可以说无线遥控设备就是飞机模型的心脏。

下面是无线遥控设备的详解何谓[比例式遥控器]：所谓的比例式遥控装置，就是当操纵者以不同的速度或幅度拨动发射机的操纵杆，遥控系统的接收机接收到信号，相应的控制舵机或变速器做相同速度或幅度的运动的遥控装置。

换言之，模型的动作完全与发射机操纵杆的动作成比例，这不同于过去的开关式的遥控装置，受动物会随着操纵者的小幅度操纵而做小幅度的动作，基本上模型通过比例式遥控装置真实的反应操纵者的所想所做。

这正是[比例式遥控器]的优点。

遥控器的分类：为了操纵不同类别的遥控模型，遥控器也分为许多种类。

通常，以它的频道（Channel)数目作为区分方法。

像模型车和模型船，多采用2频道遥控装置控制转向系统和油门（节油阀）系统；用于控制模型飞机和直升飞机的遥控器装置，通常采用2-4频道以上，甚至有的还采用10频道的遥控器。

另一种区分方法是以使用的特性，也就是根据特有附加功能进行分类。

此外。

根据不同的无线电波频率又可以分为（AM）和（FM），前者着重于简单方便，后者着重于稳定可靠。

最顶级的遥控装置则采用技术最先进的（PCM-Pulse Code Modulation）脉冲编码调制或称（数码）方式。

用于模型飞机及直升飞机波段频率MHz 71 40.710 73 40.730 75 40.750 77 40.770 79 40.790 81 40.810 83 40.830 85 40.850 17 72.130 18 72.150 19 72.170 20 72.190 21 72.210 50 72.790 51 72.810 52 72.830 53 72.850 54 72.870 用于模型车船艇和帆船波段频率MHz 01 26.975 02 26.995 03 27.025 04 27.045 05 27.075 06 27.095 07 27.125 08 27.145 09 27.175 10 27.195 11 27.225 12 27.245 61 40.610 63 40.630 65 40.650 67 40.670 69 40.690 注意使用频率！众所周知，遥控装置的发射机与接收机之间是通过无线电波沟通的，为了愉快地享受遥控模型的乐趣，对所用的无线电波实行管制是致为重要的，右表所示是为国际及美国政府规定合法的无线电波使用频率。

简易航模制作步骤

简易航模制作步骤
一、图纸的设计
如图，
用CAD软件1:1地画出你所设想的造型，设计的考虑请参详“设计图纸必知”。

大小不小于0.5m*0.5m，然后复制图纸到画图工具中粘贴，保存为图片格式，再用photoshop将图纸边框设定为A1或A0大小，注意A1纸和A0纸的尺寸，里面的图纸必须按比例放大或缩小，保存格式为pdf。

建议大家都有自己的想法，造出自己的航模，而不是完全参考上图的尺寸或网上的图纸。

二、打印图纸
Copy一份pdf文件到打印店打印，直接说是打印A1或A0的图纸或者是海报（建议打印图纸，比较便宜）。

如图
三、切零件
把打印出来的图纸用透明胶紧贴在kt板上（如上图所示），注意不能有皱折或凸起，不然切出来的零件就不成比例了。

刀具的选择很重要，选择长尖性的刀具最好，切割角度大约在45度左右，大家自己把握好哪个角度切得顺畅。

建议不要用尺子摆正，切的时候会觉得碍手碍脚的。

最后切出来的效果如图所示
四、各个零件、器件的安装
这个不能一概而论的，不同航模造型，安装步骤也各不相同。

在安装之前必须先看“固定翼飞机所需物品”以及相关视频介绍，了解所有物品的作用，然后根据安装的难易程度选择安装顺序吧。

安装好的如图所示。

航模制作教程

第一章制作工具的准备做为一个新入门的模型爱好者，首先遇到的问题就是：做模型需要一些什么工具呢？什么工具是即省钱又好用的呢？在这里我想谈一下自己的经验，希望对您有所帮助。

1.模型剪 /钳刃口由高强度金属制成且成斜口(也称斜口钳)，是将模型零件从板子上取下的工具，由于是斜口的，所以不会损坏零件。

建议购买国产奥迪的，价格在18元左右。

2.笔刀将零件剪下后，要将零件上多余的流道削去，就要用到笔刀，建议购买田岛的28元/把(8片刀片)在这里要提醒初学者由于笔刀很锋利，使用笔刀时刀口不要朝向自己，以免造成伤害。

3.锉刀零件取下之后，还要进行打磨的工作，这时你就需要它。

锉刀可以分为钻石粉锉刀(表面上附有廉价的钻石粉)以及螺纹锉刀，前者很适合打磨塑料;后者可以打磨蚀刻片。

建议购买有各种形状的套装，一般价格不贵在20~50元左右。

锉刀的清理可以用废旧的牙刷刷几下既可。

4.砂纸在经过锉刀的粗打磨后，就要使用砂纸进行细加工，砂纸分为各种号数，号数越大就越细，建议购买800，1000。

1200号水砂纸(在五金店均有售，价格在0。

6元/张左右)720 5.胶水零件打磨完毕以后，就要使用专门的模型胶水进行粘接，在这里笔者强烈建议购买田宫的溜缝胶水(25元/瓶)它流动性相当好，而且粘接强度适中，最重要的是它具有“渗” 的作用，这样就避免了由于胶水涂太多而溢出损坏零件。

其他胶水还有模王的瓶装(小瓶10元/瓶大瓶25元/瓶)威龙胶水(8元/瓶现以不多见)等。

6.镊子模型制作中经常要碰到细小零件，这时你就需要一把好用的镊子，建议购买弯头尖嘴，而且后面有锁扣的那种。

7.补土一些模型由于开模的原因，在组合后会产生缝隙，这时就需要使用补土来填补。

补土有很多种类:水补土，牙膏状补土，AB补土，保丽补土，红补土等，就功能上可以分为填补类:牙膏状补土塑型类:AB补土，保丽补土，红补土表面处理类:水补土。

这里只介绍属填补类的牙膏状补土:一般市面上常见的是田宫和郡仕的产品，价格均为25元/支，笔者个人认为田宫的补土较为细腻，容易上手，但有干后收缩大的缺点，但还是建议初学者使用;郡仕补土为胶状，干后硬度大，且收缩小，但较难上手，不太适合初学者。

航模制作教程

第一章制作工具的准备做为一个新入门的模型爱好者，首先遇到的问题就是：做模型需要一些什么工具呢？什么工具是即省钱又好用的呢？在这里我想谈一下自己的经验，希望对您有所帮助。

1.模型剪/钳刃口由高强度金属制成且成斜口(也称斜口钳)，是将模型零件从板子上取下的工具，由于是斜口的，所以不会损坏零件。

建议购买国产奥迪的，价格在18元左右。

2.笔刀将零件剪下后，要将零件上多余的流道削去，就要用到笔刀，建议购买田岛的28元/把(8片刀片)在这里要提醒初学者由于笔刀很锋利，使用笔刀时刀口不要朝向自己，以免造成伤害。

3.锉刀零件取下之后，还要进行打磨的工作，这时你就需要它。

锉刀可以分为钻石粉锉刀(表面上附有廉价的钻石粉)以及螺纹锉刀，前者很适合打磨塑料;后者可以打磨蚀刻片。

建议购买有各种形状的套装，一般价格不贵在20~50元左右。

锉刀的清理可以用废旧的牙刷刷几下既可。

4.砂纸在经过锉刀的粗打磨后，就要使用砂纸进行细加工，砂纸分为各种号数，号数越大就越细，建议购买800，1000。

1200号水砂纸(在五金店均有售，价格在0。

6元/张左右)720 5.胶水零件打磨完毕以后，就要使用专门的模型胶水进行粘接，在这里笔者强烈建议购买田宫的溜缝胶水(25元/瓶)它流动性相当好，而且粘接强度适中，最重要的是它具有“渗” 的作用，这样就避免了由于胶水涂太多而溢出损坏零件。

其他胶水还有模王的瓶装(小瓶10元/瓶大瓶25元/瓶)威龙胶水(8元/瓶现以不多见)等。

6.镊子模型制作中经常要碰到细小零件，这时你就需要一把好用的镊子，建议购买弯头尖嘴，而且后面有锁扣的那种。

7.补土一些模型由于开模的原因，在组合后会产生缝隙，这时就需要使用补土来填补。

补土有很多种类:水补土，牙膏状补土，AB补土，保丽补土，红补土等，就功能上可以分为填补类:牙膏状补土塑型类:AB补土，保丽补土，红补土表面处理类:水补土。

这里只介绍属填补类的牙膏状补土:一般市面上常见的是田宫和郡仕的产品，价格均为25元/支，笔者个人认为田宫的补土较为细腻，容易上手，但有干后收缩大的缺点，但还是建议初学者使用;郡仕补土为胶状，干后硬度大，且收缩小，但较难上手，不太适合初学者。

1 MWC四轴飞行器DIY全套教程

目录前言 (4)一、Multiwii开源四轴项目简介 (4)1. Multiwii官网 (5)2. Multiwiiwiki网址 (5)3. Alex在RCgroups上所发的有关Multiwii的主贴 (5)4. 这两个教程贴适合新手 (5)5. Shikra的PID调参教程，非常给力！ (5)6. 几个有用的FAQ网址 (5)7. 资源下载系列网址： (5)二、四轴飞行器基础知识 (6)1. 我在这里先感谢果壳网和发这篇帖子的朋友 (6)2. 还有这里我要声明一下DIY开源四轴的意义。

(6)三、飞控板的制作 (7)1. 两种方案 (7)2. PCB板 (8)3. 下面介绍飞控板的详细硬件信息： (11)四、MWC四轴飞行器其他硬件购买指南（玩航模可是很烧钱的哦） (13)1. 机架： (13)2. 电机： (14)3. 电调： (14)4. 电池： (15)5. 充电器： (15)6. 桨： (15)7. 遥控器： (15)8. 其他零散配件： (16)9. 经费预算 (17)五、全套制作流程 (17)1、机架零件 (17)2、电池安装 (18)3、电调与电源的联结 (19)4、机臂的联结 (20)5、完成机架的安装 (20)6、电机的安装 (21)7、电调固件 (21)8、完成整机的安装 (21)9、给飞控板烧录程序及配置相关参数。

(23)10、MultiWiiGUI参数配置 (25)11、把飞控板固定到机架上底板上 (27)12、飞控板和遥控器接收机的连接 (28)13、飞控板与电调的连接 (30)14、四轴整机调试 (32)15、电调校准 (34)16、试电机 (35)17、初次试飞 (35)六、GPS模块和超声波模块设置 (36)七、PID调试教程 (40)八、四轴特技教程 (40)九、参考资料 (40)1、四轴飞行diy全套入门教程（从最基础的开始）★ (40)2、导线的知识入门（细节决定内涵） (47)3、超酷MWC四轴飞行器DIY全套教程之刷电调贴 (49)4、教你制作arduino版本的I2C-GPS导航板 (62)/forum.php?mod=viewthread&tid=5546057&page=1&authorid=227261前言自己玩四轴的经历介绍。

手把手教你元成本的制作MWC航模飞控DIY飞控

手把手超详细教你做20元成本的MW航模飞控MW飞控N年历史了，玩过航模的很多都做过，成本不高，制作简单，稳定性挺好，设置方便，易于上手等不少优势注定这款飞控对新手来说经久不灭啊！百度搜索教程虽然也不少，但没有几个系统的详细的，如果一点不懂的小白，要费很大功夫整理才能摸索出来。

这款飞控支持很多模型：二轴、四轴、六轴、八轴、单旋翼、双旋翼、固定翼、V尾、甚至云台等，都支持！这里我就整理了常用的四轴无刷、四轴有刷、固定翼固件。

鉴于很多重复的设置，这三样我一块写，想做的仔细看，注意代码修改和接线区分就行了。

末尾附件也有我修改好的三种代码，各位可以测试下，我用的是promini328p和gy521最低配置，这配置做出来成本算运费都不到20元。

其他贵的模块我没用过，我感觉没必要了，这种DIY的飞控练手玩玩即可，再贵了真不如买成品了，成品有大把的好飞控。

教程最下面有需要用到的所有工具下载！一，焊接模块。

就两个模块，焊接只需要简单接线就行，下面我把各种飞机的接线上图，按照图示接好线就行。

有刷电机的正极直接连动力电池，负极连MOS管，还有有刷电机尽量并联104电容和二极管，图中我没画，当时忘了。

二，电脑安装所需要的编程软件JAVA和arduino。

三，附件的工具中有JAVA和arduino安装程序，32位系统和64位系统的程序都有，注意区分安装即可，这里就不详细说了。

先安装JAVA再安装arduino。

三、a rduino修改MW程序。

下面连接中有我修改好的，可以省略修改步骤直接刷到328用，也有官方原版的和程序。

由于我当时用固件时不正常，我修改好的全是版本的，一样用。

修改的具体步骤按以下图示一步一步操作就行，有需要注意的地方我会说明：如果是固定翼要修改下这里如果是有刷四轴要修改下这里。

]这里是调整舵机方向的，比如用在固定翼上时，舵机的左右摆动不对，可以修改这里。

哪项不对，就改哪项的符号（X或丫前面的负号），例如发现ACC! PITCH方向不对，那就把上面的accADC[PITCH]??=-Y改成accADC[PITCH]??=丫其他同理。

简易航模的制作方法 -回复

简易航模的制作方法-回复简易航模的制作方法指的是使用简易的材料和工具，自制一个航模模型。

航模模型是模拟真实飞行器的缩小版，制作一个航模模型不仅能增加乐趣，还可以提高对飞行器结构和工作原理的理解。

本文将一步一步回答如何制作一个简易航模模型。

材料准备：1. 轻质材料：如泡沫板、薄木板或塑料板；2. 切割工具：如刀具、剪刀或锯子；3. 胶水：如胶棒、白胶或胶水；4. 电机和推进器：如直流电机、无刷电机和螺旋桨；5. 电池和电池座：如锂电池或干电池；6. 遥控设备：如遥控器和接收器。

步骤一：确定航模设计在开始制作之前，首先需要确定航模的设计。

你可以选择制作飞机型号、直升机、无人机或其他飞行器的模型。

根据你的兴趣和能力选择一个适合的设计。

步骤二：绘制航模模型图纸使用纸张和铅笔，根据航模设计绘制模型的正视图和侧视图。

这些图纸将帮助你了解模型的结构和尺寸，以便在制作过程中参考。

步骤三：制作航模主体根据航模图纸，使用轻质材料切割出航模的主体结构。

根据设计，可能需要切割出机翼、机身、尾翼等部分，并使用胶水将它们粘合在一起。

确保每个部分都平整，并使用夹子或胶带固定它们，直到胶水完全干燥。

步骤四：安装电机和推进器根据航模设计，确定电机和推进器的位置。

使用胶水或螺丝将电机安装在航模主体上，确保它稳固地固定。

然后安装推进器，并确保它与电机连接紧密。

步骤五：安装遥控设备根据航模设计，确定遥控设备的位置。

安装接收器和电池座，确保它们能够固定并与飞行器的其他部分连接。

根据遥控设备的说明书，正确连接电池和电机。

步骤六：进行飞行测试在进行飞行测试之前，确保所有部件安装正确，电池已充电，并且遥控设备与飞行器正确连接。

找一个宽敞的室外场地，远离人群和建筑物。

小心地启动飞行器并进行测试飞行。

根据飞行测试结果，可能需要调整舵面的角度或平衡飞行器的重心。

总结：制作一架简易航模模型需要一些准备工作和耐心。

通过正确使用材料和工具，以及遵循航模设计图纸，你可以制作出一个精巧且可供飞行的模型。

最简单的航模制作方法

最简单的航模制作方法
制作最简单的航模可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：需要一片轻型泡沫板，手动工具（如刀具，锉刀等），胶水，剪刀，电机，螺旋桨和适配器，控制器，电池。

2. 根据航模的设计图样或个人创意，使用剪刀或刀具将泡沫板切成相应的形状。

通常可以选择常见的飞行器形状，如飞机或直升机。

3. 使用锉刀修整和修饰模型的形状，使其更加光滑和符合美学需求。

4. 在模型上粘贴适配器，将电机安装在适配器上，并通过胶水或螺丝固定。

5. 将螺旋桨安装在电机上，确保旋转方向正确。

6. 将控制器和电池连接起来，并将其安装在航模的适当位置。

7. 检查各个部分的连接和安装是否牢固，并确保电路连接正确。

8. 使用胶水或胶带加固模型的连接部分，以提高结构强度和稳定性。

9. 测试航模的飞行性能，检查操控是否灵活，电池是否充满，电机运行是否正
常等。

10. 如有需要，可以使用彩绘或贴上装饰贴纸等方式为航模增添个性化的外观。

请注意，以上仅为最简单的航模制作方法，步骤和材料可能会根据不同的航模类型和个人需求而有所差异。

由于航模涉及到电子和机械元件，制作过程需要小心谨慎，并在必要时请专业人士或有经验的人员协助制作。

【创客】手把手教你DIY四轴无人飞行器（建议收藏！）

【创客】⼿把⼿教你DIY四轴⽆⼈飞⾏器（建议收藏！）很多DIY爱好者想做⼀个⾃⼰的⽆⼈机，但很多⼈都被制作过程中的各种问题难住。

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顾名思义，⽆刷电机是没有电刷的，它只能通过⽅向交替的电流来改变电磁场，因此⽆刷电机需要电调（电⼦调速器）将直流电转化为交流电才能正常⼯作。

（图为⽆刷电机）航模通常使⽤⽆刷电机，⽆刷电机相对来说可以容易达到很⾼的速度，响应速度也会更快。

⽆刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产⽣的电⽕花，这样就极⼤减少了电⽕花对遥控⽆线电设备的⼲扰。

这次我使⽤的是朗宇的电机（建议不要使⽤新西达的电机和电调，质量太烂）。

选⽤的980KV的电机配MR 1045或1047的螺旋桨（MR指四轴专⽤桨）。

其中，KV值是挑选⽆刷电机的⼀个重要指标。

⽆刷电机KV值定义为转速/V，意思为输⼊电压增加1伏特，⽆刷电机空转转速增加的转速值。

从这个定义来看，我们能知道，⽆刷电机电压的输⼊与电机空转转速是遵循严格的线性⽐例关系的。

手工航天器模型制作方法

手工航天器模型制作方法（实用版4篇）《手工航天器模型制作方法》篇1手工制作航天器模型的方法会因材料和制作步骤的不同而有所不同。

以下是一个简单的制作步骤：1. 准备材料：纸张、剪刀、胶水、尺子、铅笔、彩笔等。

2. 用铅笔在纸张上画出一个正方形，表示航天器的机身。

3. 用剪刀将正方形剪下来。

4. 用彩笔在正方形的每个边上画上折线，表示机身的各个部分。

5. 用剪刀沿着折线剪下，形成机身的各个部分。

6. 用胶水将机身的各个部分粘在一起，形成航天器模型。

7. 用铅笔在纸张上画出机翼和尾翼，用剪刀剪下。

8. 用彩笔在机翼和尾翼上涂上颜色，使其看起来更加逼真。

9. 用胶水将机翼和尾翼粘在航天器模型的顶部和底部，形成完整的模型。

10. 完成制作，欣赏你的手工航天器模型。

需要注意的是，这个制作方法比较简单，如果你想制作更复杂的模型，可能需要更多的材料和技巧。

《手工航天器模型制作方法》篇2手工制作航天器模型的方法会因材料和制作技巧的不同而有所区别，但一般来说，制作航天器模型需要以下几个步骤：1. 准备材料：你需要一些基本的材料，如纸、胶水、剪刀、尺子、铅笔、彩笔等。

2. 设计模型：在纸上画出航天器的设计图，包括它的形状、大小、结构等。

3. 制作模型：使用剪刀和胶水按照设计图剪裁和组装模型。

例如，你可以使用纸制作一个简单的火箭模型。

4. 装饰模型：使用彩笔或颜料给模型上色，增加它的美观度。

5. 完成：最后，你可以给模型命名并标记出它的国籍，完成制作。

请注意，航天器模型制作是一个复杂的过程，需要一定的技巧和耐心。

《手工航天器模型制作方法》篇3手工制作航天器模型的方法会随着DIY爱好者的创意而有所不同，但以下是一些可能的方法：1. 纸板模型：使用纸板和剪刀、胶水等工具，制作一个简单的航天器模型。

可以将纸板剪成不同的形状，如火箭、卫星等，然后将它们组合在一起，形成一个简单的模型。

2. 塑料模型：使用塑料材料，如塑料板或塑料管，制作一个更复杂的航天器模型。

自制简易无线电遥控模型

如何自制一架无线电遥控模型飞机第一节无线电遥控模型飞机的构成无线电遥控模型飞机是航空模型家族中种类最多、最有趣，也最能锻炼参与者动手动脑能力的一种模型。

大部分的遥控模型都可以自己制作机身部分，配以相应的动力、舵机等设备就可以在天空中翱翔。

本章只介绍适合中小学生参与自制的简易遥控模型飞机。

一架简易的遥控模型飞机，大致由四个部分组成：动力系统、舵机、控制系统（发射机和接收机）、机身，下面分四个小结介绍这几个部分。

一、动力系统模型飞机采用的动力可以分两大类：油动和电动。

油动的一般用甲醇两冲程或四冲程发动机、汽油发动机来带动螺旋桨，电动的用有刷或无刷电机带动螺旋桨，另有涡轮发动机也被使用在遥控模型上。

这里只介绍采用电动机作为动力的模型。

1.无刷电机——初学航模的首选七八十年代，由于电子技术发展相对落后，遥控模型飞机通常采用甲醇发动机，飞行起来危险性较大，在飞行时需要准备的附件如油泵、启动器等较多，近些年兴起的电动模型飞机具有小巧灵活、携带方便、飞行安全、成本低廉等特征，深受广大航模爱好者的喜爱。

航模用电动机大致有两种：有刷直流电机和无刷交流电机。

在电动模型飞机刚刚兴起时，大部分的飞机都采用有刷直流电机，电能转化为机械能效率不高，而且重量太重，已逐渐被无刷电机取代，本章着重介绍无刷电机。

上左图是一款国产无刷电机及其附件，右图是电机内部结构。

无刷电机使用三相交流电，线圈绕组固定在机座上作为定子，永磁体作为转子在外部，一般也叫外转子无刷电机（内转子无刷电机一般用于直升机，这里不作介绍）。

初入门的需要了解以下几个参数：电机型号：国内出厂的电机一般只标示其尺寸大小而不标示功率，比如一款电机标示A2212/6T，代表电机定子的直径为22mm，高度为12mm，6T代表线圈绕组匝数为6匝。

也有一些厂家标示其外部转子的尺寸。

一般来说，尺寸越大的电机，相同电压下输出功率越大，匝数越少，转速越高。

电机KV值：KV值代表电机在空载（不装螺旋桨）情况下每增加1v电压，电机转速的增加量。

利用Blender制作逼真的飞行器和航天器效果

利用Blender制作逼真的飞行器和航天器效果Blender是一款功能强大的3D建模和动画软件，广泛应用于电影、动画、游戏等行业。

在Blender中制作飞行器和航天器效果可以呈现出非常逼真的结果。

本教程将介绍如何使用Blender制作逼真的飞行器和航天器效果。

步骤一：模型建立首先，在Blender中创建一个新的项目。

选择File（文件）->New （新建）。

在3D视图中，删除默认生成的Cube（立方体）物体。

选择默认的Cube，按Delete键删除。

接下来，我们需要从头开始建立飞行器或航天器模型。

具体的模型建立过程不在本教程的讨论范围之内，你可以根据个人需要自行设计模型，或者从互联网上下载已有的模型。

步骤二：材质和纹理添加飞行器和航天器的真实效果离不开精美的材质和纹理。

在Blender 中，我们可以通过添加材质和纹理来实现这一点。

选中飞行器或航天器模型，点击右侧的Material Properties（材质属性）选项卡。

点击New（新建）按钮创建一个新的材质。

在材质属性中，你可以调整颜色、反射和光照等相关参数，以获得逼真的效果。

此外，你还可以在Texture Properties（纹理属性）中添加纹理，比如金属、玻璃、木材等。

选择适当的纹理，通过调整参数来达到所需的效果。

步骤三：照明设置逼真的飞行器和航天器效果离不开适当的照明设置。

在Blender中，可以通过添加灯光来调整照明效果。

点击右上角的Layout选项卡，选择Shading（着色）视图。

这将使你能够更好地看到材质和纹理的效果。

在3D视图中，点击顶部的Add（添加）按钮，在Lighting（照明）分类下选择适当的灯光类型。

例如，选择Area（面光）灯光可以模拟自然光线效果。

调整灯光参数，比如位置、亮度和颜色等，以获得所需的照明效果。

你还可以通过添加环境光和投影等来进一步提升渲染效果。

步骤四：摄像机设置为了呈现逼真的飞行器和航天器效果，我们需要设置一个合适的摄像机视角。