控制工程基础 作业

控制工程基础(L 变换基础) 综合练习一
班级 学号 姓名 成绩
1 已知f(t)，求F(s)
t T
e
t f 11)()
1(--=
)2cos 1(03.0)()
2(t t f -=
)
35sin()()
3(π
+=t t f
t e t f t 12cos )()
4(4.0-=
2 已知 F(s) ，求 f(t)
1152)1(2
2)
s(s s s F(s)++-=
s s s
F(s)178(2)2
++=
100
120211
)
(32
3+++=
s s s F(s)
s s )s(s s s F(s))42(28
23)
(422+++++=
))(s s(s s F(s)2
132
)(5+++=
控制工程基础(数学模型) 综合练习二
班级 学号 姓名 成绩
1 求)
22(1
)(2+++=s s s s s X 拉氏变换式的原函数。

2 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t
e e t c --+-=221)(，试求系统的传
递函数和脉冲响应。

3 飞机俯仰角控制系统结构图如图2-32所示，试求闭环传递函数)()
(s Q s Q r c 。

4 试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数
)
()
(s R s C 。

5 已知控制系统结构图如图2-34所示，求输入()31()r t t =⨯时系统的输出)(t c 。

控制工程基础(时域分析) 综合练习三
班级 学号 姓名 成绩
一、填空
1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做 。

2、在初条件为零时， 与 之比称为线性系统的传递函数。

3、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。

4、若前向通道的传递函数为G （s ），反馈通道的传递函数为H （s ），则开环传递函数 为 ___________________。

5、函数 f(t)=t
e
54- 的拉氏变换式是____________。

6、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数 ，结构 ，
与输入 ；不同的物理系统， 有相同的传递函数，传递函数与初始条件。

7、 环节的传递函数是()()()1+==Ts K s X s Y s G 。

8、二阶系统的标准型式为 。

9、两个系统具有相同的阻尼系数，则这两个系统具有相同的 。

10、I 型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为 。

二、综合题
1、已知系统的结构图如图所示，若)(12)(t t x ⨯= 时, 使δ％=20%，τ应为多大,此时
%)2(s t 是多少?
2、设单位反馈系统的开环传递函数为G （S ）=)
1(1
+s s ，求阶跃响应性能指标δ%及 s
t （5%）？
3、如图所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量%δ=25%，峰值时间
m t =0.5秒，试确定K 和τ的值。

4、（1）简述线性系统的稳定性概念和判断的充要条件。

（2）根据下列系统的特征方程判定稳定性及在右半平面根个数。

1011422)(2
345+++++=s s s s s s D =0
5、输入r (t)为阶跃信号时，试求下图所示系统中的稳态误差e ssr (已知系统闭环稳定)
控制工程基础(频域分析) 综合练习四
班级 学号 姓名 成绩
1 若系统单位阶跃响应 )0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t
t
试求系统频率特性。

2 绘制下列传递函数的幅相曲线：
(1) G s s s ()()()
=++5
2181
(2 G s s s
()()
=
+1012
(3) 2
/)(s K s G =
3 已知系统开环传递函数
)
15.0)(12(10
)()(2
+++=s s s s s H s G 试分别计算 5.0=ω 和2=ω 时开环频率特性的幅值)(ωA 和相角)(ωϕ。

4 设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

)101.0)(11.0(100
)(++=
s s s s G。