【CN209389958U】主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920351683.3
(22)申请日 2019.03.20
(73)专利权人 唐金岩
地址 130000 吉林省长春市人民大街5988
号
(72)发明人 唐金岩 范昊寅 李涛 郭文鑫
杨晓峰 刘佳慧 黄虎
(74)专利代理机构 吉林长春新纪元专利代理有
限责任公司 22100
代理人 王怡敏
(51)Int.Cl.
H02N 2/02(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置(57)摘要本实用新型涉及一种主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置，属于精密机械领域。装置包括基座、动子单元、驱动单元、预压力调整单元。动子单元安装在基座的凸台上；预压力调整单元通过螺钉固定在基座上；驱动单元通过螺钉安装在预压力调整单元上，分别用以实现动子的自由移动，初始间隙和预压力的调整以及主动抑制回退现象的协同运动生成。优点在于：可显著抑制回退运动，实现理想的步进运动，并能一定程度上消除系统非线性产生的影响，便于后续精密控制。在精密和超精密定位、精密测量、精密加工装配、生物遗传工程和材料表面性能检
测等领域有着广阔的应用前景。权利要求书1页 说明书4页 附图6页CN 209389958 U 2019.09.13
C N 209389958
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209389958 U
1.一种主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置，其特征在于：包括基座（1）、动子单元、驱动单元、预压力调整单元，动子单元安装在基座（1）的凸台上，预压力调整单元通过螺钉固定在基座（1）上，驱动单元通过螺钉（8）安装在预压力调整单元上，分别实现动子的自由移动，初始间隙和预压力的调整以及主动抑制回退现象的协同运动生成。
2.根据权利要求1所述的主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置，其特征在于：所述的驱动单元包括驱动铰链（9）、驱动压电叠堆（7）、楔块a（4）、提升压电叠堆（3）、楔块b（2），所述驱动压电叠堆（7）和提升压电叠堆（3）分别通过楔块a（4）和楔块b（2）预紧安装在驱动铰链（9）中；通过给驱动压电叠堆（7）与提升压电叠堆（3）施加协同驱动电信号，实现主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的功能。
3.根据权利要求1所述的主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置，其特征在于：所述的动子单元由导轨（5）、滑块（6）组成，导轨（5）通过螺钉固定在基座（1）上，滑块（6）在驱动单元产生的驱动力作用下沿着导轨（5）直线移动。
4.根据权利要求1所述的主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置，其特征在于：所述的预压力调整单元包括粗调整机构（10）、螺钉（8），通过调整预压力调整单元，调节驱动单元与动子单元之间的初始间隙和预压力。
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