单片机第六章 定时器计数器与串行通信口讲解
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M：模值，和定时器的工作方式有关； TP：单片机的机器周期（振荡周期TCLK的12倍）； TC：定时器的定时初值。
例：方式1，定时时间为5ms,主频为6MHz，求计数 初值？
3.初始化设置顺序
• 工作方式控制字TMOD的设置； • 计数初值的装入； • 开中断； • 启/停位的设置等。
6.1.5 定时器/计数器的编程和应用
各引脚与T0的逻辑关系如图所示：
当T1用作串行口的波特率发生器时，T0才工作 在方式3。T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式 1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器（通常 设置成方式2 ），或不需要中断的场合。
6.1.4 定时/计数器常数的计算
1．计数器初值的计算 • 把计数器计满为零所需要的计数值设定为C，计
X化为16进制，即X=FE0CH=1111111000001100B。 所以，T0的初值为：
TH0=0FEH TL0=0CH
(2)初始化程序设计
(3)程序设计
中断服务程序除了完成要求的产生方波这一工作 之外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为 下一次产生中断作准备。
参考程序：
ORG 0000H
RESET: AJMP MAIN
；转主程序
ORG 000BH
；T0的中断入口
AJMP IT0P
；转T0中断处理程序IT0P
ORG 0100H
MAIN: MOV SP,#60H
；设堆栈指针
MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1
ACALL PT0M0 HERE: AJMP HERE PT0M0: MOV TL0,#0CH
振荡器 1/12 C/T=0
TX TRX
GATE 1
INTX
C/T=1
& ≥1
TLX
TFX
THX
去串口
初值同时送THX、TLX，启动后可无限次运行，常用 于串行口波特率的产生。
4. 方式3—2个8位方式
只适用于定时器/计数器T0 。此时T1可用来作 串行口波特率产生器。
T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0 。TL0 使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、，而TH0 被固定为一个8位定时器（不能作外部计数模式）， 并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1。
数初值设定为TC，由此可得到公式： TC=M-C
• 式中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式
有关。在方式0时M为213；在方式1时M为216；在 方式2和方式3时M为28。
• 把计数值换算成二进制装入THX、TLX中。
2．定时器初值的计算 在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲经12 分频后计数。因此，定时器定时时间T的公式： T=（M-TC）TP 上式也可写成：TC=M-T/TP
由于方式0是为兼容MCS-48而设，其计数初值 计算复杂，在实际应用中，一般不用方式0，而采 用方式1。
一、方式1应用
例：假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一 个周期为2ms的方波，如图所示。
(1)计算初值
设：需要装入T0的初值为X，则有: (216-X)×2×10-6=1×10-3 216-X=500 X=65036
第六章 定时器/计数器与串行通信口
定时器/计数器学习目标 定时器/计数器的结构及原理 定时器/计数器的各种工作方式 掌握定时器／计数器的应用
6.1.1 定时/计数器的基本原理
定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器 (TH0、TL0或TH1、TL1) 。
1. 定时功能----计数输入信号是内部时钟脉 冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以， 计数频率是振荡频率的1/12。
；P1.0的状态取反
例：假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1秒定 时的程序。
（1）定时器T0工作方式的确定 因定时时间较长，采用哪一种工作方式？由定时器各
与INT 0 无关 与INT 0 有关
GATE——门控位
0：以运行控制位TRX（X=0,1）来启动定时器/计 数器运行。
1：TRX=1且中断引脚(INT0或INT1)上为高电平时， 启动定时器/计数器运行。
6.1.3 定时器／计数器的工作方式（4种）
Байду номын сангаас
1. 方式0—13位方式
定时
振荡器
1/12
中断请求标志 启动定时/计数器 触发方式选择
0 停止 1 启动
0 低电平 1 下降沿
TCON可位寻址，字节地址是88H，复位时所有位 清零。低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功 能如下：
(1) TF1、TF0——计数溢出标志位，计数溢出时由 硬件自动置1，向CPU请求中断，当CPU响应时，由 硬件清0。 (2) TR1、TR0——计数运行控制位
器 C/T=0
TX TRX GATE
INTX
计数脉冲输入
1
≥1
C/T=1
TLX THX TFX
低5位 8位
&
13位计数器
计数
器
2. 方式1—16位方式
振荡器
TX TRX GATE 1 INTX
1/12 C/T=0
C/T=1 &
≥1
TLX THX TFX 8位 8位
16位计数器
3. 方式2—8位自动装入时间常数方式
2. 计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入 引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。当输入脉冲信号 从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的 最高频率为振荡频率的1/24。
6.1.2 定时器／计数器的控制寄存器
1．启/停与中断控制寄存器TCON （88H）
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
MOV TH0,#0FEH SETB TR0 SETB ET0 SETB EA RET ITOP: MOV TL0,#0CH 值 MOV TH0,#0FEH CPL P1.0 RETI
；调用子程序PT0M0 ；自身跳转 ；T0初始化程序，T0置初值
；启动T0 ；允许T0中断 ；CPU开中断
；T0中断服务子程序，T0重置初
1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作
2．工作方式控制寄存器TMOD （89H）
控 制 T1
控 制 T0
89H GATE C/T M 1 M 0 GATE C/T M 1 M 0
和T0 类同
M1 M0 00 01 10 11
0 1
0 1
方式 方式0 方式1 方式2 方式3
定时器模式 计数器模式
例：方式1，定时时间为5ms,主频为6MHz，求计数 初值？
3.初始化设置顺序
• 工作方式控制字TMOD的设置； • 计数初值的装入； • 开中断； • 启/停位的设置等。
6.1.5 定时器/计数器的编程和应用
各引脚与T0的逻辑关系如图所示：
当T1用作串行口的波特率发生器时，T0才工作 在方式3。T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式 1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器（通常 设置成方式2 ），或不需要中断的场合。
6.1.4 定时/计数器常数的计算
1．计数器初值的计算 • 把计数器计满为零所需要的计数值设定为C，计
X化为16进制，即X=FE0CH=1111111000001100B。 所以，T0的初值为：
TH0=0FEH TL0=0CH
(2)初始化程序设计
(3)程序设计
中断服务程序除了完成要求的产生方波这一工作 之外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为 下一次产生中断作准备。
参考程序：
ORG 0000H
RESET: AJMP MAIN
；转主程序
ORG 000BH
；T0的中断入口
AJMP IT0P
；转T0中断处理程序IT0P
ORG 0100H
MAIN: MOV SP,#60H
；设堆栈指针
MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1
ACALL PT0M0 HERE: AJMP HERE PT0M0: MOV TL0,#0CH
振荡器 1/12 C/T=0
TX TRX
GATE 1
INTX
C/T=1
& ≥1
TLX
TFX
THX
去串口
初值同时送THX、TLX，启动后可无限次运行，常用 于串行口波特率的产生。
4. 方式3—2个8位方式
只适用于定时器/计数器T0 。此时T1可用来作 串行口波特率产生器。
T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0 。TL0 使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、，而TH0 被固定为一个8位定时器（不能作外部计数模式）， 并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1。
数初值设定为TC，由此可得到公式： TC=M-C
• 式中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式
有关。在方式0时M为213；在方式1时M为216；在 方式2和方式3时M为28。
• 把计数值换算成二进制装入THX、TLX中。
2．定时器初值的计算 在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲经12 分频后计数。因此，定时器定时时间T的公式： T=（M-TC）TP 上式也可写成：TC=M-T/TP
由于方式0是为兼容MCS-48而设，其计数初值 计算复杂，在实际应用中，一般不用方式0，而采 用方式1。
一、方式1应用
例：假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一 个周期为2ms的方波，如图所示。
(1)计算初值
设：需要装入T0的初值为X，则有: (216-X)×2×10-6=1×10-3 216-X=500 X=65036
第六章 定时器/计数器与串行通信口
定时器/计数器学习目标 定时器/计数器的结构及原理 定时器/计数器的各种工作方式 掌握定时器／计数器的应用
6.1.1 定时/计数器的基本原理
定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器 (TH0、TL0或TH1、TL1) 。
1. 定时功能----计数输入信号是内部时钟脉 冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以， 计数频率是振荡频率的1/12。
；P1.0的状态取反
例：假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1秒定 时的程序。
（1）定时器T0工作方式的确定 因定时时间较长，采用哪一种工作方式？由定时器各
与INT 0 无关 与INT 0 有关
GATE——门控位
0：以运行控制位TRX（X=0,1）来启动定时器/计 数器运行。
1：TRX=1且中断引脚(INT0或INT1)上为高电平时， 启动定时器/计数器运行。
6.1.3 定时器／计数器的工作方式（4种）
Байду номын сангаас
1. 方式0—13位方式
定时
振荡器
1/12
中断请求标志 启动定时/计数器 触发方式选择
0 停止 1 启动
0 低电平 1 下降沿
TCON可位寻址，字节地址是88H，复位时所有位 清零。低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功 能如下：
(1) TF1、TF0——计数溢出标志位，计数溢出时由 硬件自动置1，向CPU请求中断，当CPU响应时，由 硬件清0。 (2) TR1、TR0——计数运行控制位
器 C/T=0
TX TRX GATE
INTX
计数脉冲输入
1
≥1
C/T=1
TLX THX TFX
低5位 8位
&
13位计数器
计数
器
2. 方式1—16位方式
振荡器
TX TRX GATE 1 INTX
1/12 C/T=0
C/T=1 &
≥1
TLX THX TFX 8位 8位
16位计数器
3. 方式2—8位自动装入时间常数方式
2. 计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入 引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。当输入脉冲信号 从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的 最高频率为振荡频率的1/24。
6.1.2 定时器／计数器的控制寄存器
1．启/停与中断控制寄存器TCON （88H）
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
MOV TH0,#0FEH SETB TR0 SETB ET0 SETB EA RET ITOP: MOV TL0,#0CH 值 MOV TH0,#0FEH CPL P1.0 RETI
；调用子程序PT0M0 ；自身跳转 ；T0初始化程序，T0置初值
；启动T0 ；允许T0中断 ；CPU开中断
；T0中断服务子程序，T0重置初
1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作
2．工作方式控制寄存器TMOD （89H）
控 制 T1
控 制 T0
89H GATE C/T M 1 M 0 GATE C/T M 1 M 0
和T0 类同
M1 M0 00 01 10 11
0 1
0 1
方式 方式0 方式1 方式2 方式3
定时器模式 计数器模式