一种多功能液压试验台控制系统设计
液压传动课程设计-卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统
液压传动课程设计-卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统一、课程设计要求1. 设计卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。
2. 列出液压系统的工作原理图和液压元件的选型计算书。
3. 进行机床的控制系统设计及编写控制程序。
二、机床结构简介卧式单面多轴钻孔组合机床是一种多功能机床，可钻、攻丝、铰孔、铣槽、半圆弧等复合工艺操作，适广泛用于水泵、汽车、空气压缩机、发电机、电机、气动工具及家具等行业的生产制造。
机床结构主要由床身、主轴箱、工作台、电气系统、液压系统等组成。
其中，床身用于支撑整机，主轴箱用于装配主轴及各个传动装置，工作台用于夹持工件及执行传动。
注：本设计仅涉及液压系统部分的工作原理图和液压元件的选型。
三、液压系统工作原理图液压系统主要用于机床的升降、夹紧、进给等控制操作。
下面的工作原理图展示了该机床的主要液压系统结构。
液压油泵为双联泵，分别提供高压和低压液压油，高压系统主要用于机床的动力传输和工作台的升降，低压系统则用于工作台和主轴箱的夹持、进给和径向递进。
四、液压元件的选型计算本文中设计的液压系统主要包括液压油泵、液压缸、液压阀、液压滤清器、液压压力表等液压元件。
针对所需控制的液压作用，根据相应的公式和数据手册，进行液压元件的选型计算。
液压元件选型计算书如下：五、控制系统设计本设计中，机床的控制系统主要由PLC控制器、触摸屏、传感器、执行器和电磁阀等组成，通过编写相应的控制程序，实现机床的高效稳定运行。
液压系统的控制程序中主要包括如下控制命令：1. 单向液压缸的伸出和缩回控制命令。
2. 双向液压缸的伸出和缩回控制命令。
3. 液压油泵的控制启停命令。
4. 电磁阀的开关控制命令。
5. 液压滤清器的定期清洗命令。
通过不同的控制命令组合，可以实现机床的不同运动状态和操作需求，从而提高机床的生产效率和工作质量。
六、总结本文对卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统进行了详细介绍，并给出了液压系统的工作原理图和液压元件的选型计算书，同时简要讲述了机床的控制系统设计流程和控制命令。
液压试验台操作规程
液压试验台操作规程标题：液压试验台操作规程引言概述：液压试验台是一种用于测试液体的压力和流量的设备，广泛应用于化工、制药、食品等行业。
正确操作液压试验台对保证测试结果的准确性和设备的安全性至关重要。
一、设备准备1.1 确保设备处于稳定状态：在进行测试之前，应确保液压试验台处于稳定状态，无异常震动或者噪音。
1.2 检查压力表和流量计：检查压力表和流量计的读数是否正常，如有异常应及时更换或者修理。
1.3 检查连接管路：检查连接管路是否密切，防止漏水或者漏气。
二、操作步骤2.1 打开电源：先打开液压试验台的电源开关，等待设备启动完成。
2.2 设置测试参数：根据测试需求，设置好液压试验台的压力和流量参数。
2.3 启动测试：按下启动按钮，开始进行液体的压力和流量测试。
三、注意事项3.1 避免超负荷操作：在进行测试时，应避免超负荷操作，以免损坏设备或者影响测试结果。
3.2 定期维护保养：定期对液压试验台进行维护保养，保持设备的正常运行。
3.3 注意安全防护：在操作过程中，应注意安全防护，避免发生意外伤害。
四、结束操作4.1 关闭设备：测试结束后，及时关闭液压试验台的电源开关。
4.2 清洁设备：对液压试验台进行清洁，保持设备的整洁。
4.3 记录数据：记录测试结果和参数，以备后续参考和分析。
五、故障处理5.1 常见故障：了解液压试验台常见故障原因和处理方法，能够及时解决问题。
5.2 寻求匡助：若遇到无法解决的故障，应及时联系设备厂家或者专业技术人员进行处理。
5.3 定期检查：定期对液压试验台进行检查，预防故障的发生。
结论：液压试验台是一种重要的测试设备，正确操作和维护对保证测试结果准确性和设备安全性至关重要。
遵守操作规程，定期维护保养，能够延长设备的使用寿命，提高工作效率。
液压挖掘机液压系统设计说明书
前言挖掘机作为一种多功能机械产品，目前被广泛应用于水利工程，交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中。
它能在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快工程建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
近年从国内情况来看,我国的挖土机市场90％被外国独资或合资企业垄断，我国挖土机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖土机液压系统方面的理论还相对国外比较薄弱。
国内大部分挖土机企业在挖土机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖土机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差,因此采用传统液压系统的挖土机在国内市场上基本失去了竞争力。
液压系统是挖土机的核心部分，通过挖土机液压系统设计计算优化能有效的提高挖土机性能，本挖土机具有工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高等特点。
我国是一个发展中国家,在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。
因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大.可以预见，随着国家经济建设的不断发展,液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长.今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。
本设计根据给定的工作要求进行工况分析，以确定系统的主要参数，对液压系统的基本回路的方案进行分析，拟订液压系统原理图；选择液压元件并进行液压系统的性能验算，最后完成工作图,编制技术文件。
希望本设计能为从事液压工作的人员献上微薄之力！摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有许多优点。
它对液压系统的设计提出很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此,对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结.本次毕业设计课题是挖掘机液压系统的设计。
多功能液压附部件综合试验台电气控制系统研发
助件 性 能检测 ，相容 性评定 ，污染 等级 评定 ，还可
对通 用液 压元 、部 件 性能参 数 进行 综合 测试 ， 自制 附件 ，辅 助件 研 制 试 验 、定 型试 验 、批 生产 试 验 、
服役 改进 试验 、可 靠性 试验 等 。
该 系统主 要特 点是 采用 比例 节流 阀 、比例减 压
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多 功 能 液 压 附 部 件 综 合 试 验 台 电 气 控 制 系 统研 发
宋 文 学 罗 庚 合
中圈 分 类 号 ：ＴＭ３ ６ ０
文 献 标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ：１ ０—８ ８ ２０ ） ７０ ６ —３ ０ １６ ４ （０ ６ ０ —０ ９０
ＳＯＮＧ ｅ — Ｗ ｎ ｘｕｅ， ＬＵＯ ｎ ｈ Ｇｅ ｇ— ｅ
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ＡＢＳ ＴＲＡＣＴ： Ｔｈ ｘ ｒｍｅ ｔ ｅ ｅ ｐｅ ｉ ｎ ｗｏ ｋｂｅ ｈ ｓ ｕ ｔ— ｕｎ ｔｏｎ ａ ｓ ｎｔ ｓｓ Ｔｈ ｔ ｃ ｒ ｎｃ ｈａ ｍ ｌｉｆ ｃ ｉ ｎｄ ｙ ｈｅ ｉ ． ｅ ｅ ｈｎｏ ｏｇ ｌ ｙ ｏｆ ｐｒ ｐｏ ｔｏ ａ ｏｎｔｏｌａ ｄ ＰＬＣ ｏ ｒ ｌｉ ｓ ｄ ｉ ｈｅ ｓ ｔ ｍ ｓｇ ｏ ｒ ｉ ｎ ｌｃ ｒ ｎ ｃ ｎｔ ｏ ｓ ｕ ｅ ｎ ｔ ｙｓ ｅ ｄｅ ｉ ｎ． Ｉ ａ ｋｅａ ｑｕ ｃ ｅ ｐｏ ｅ ｔｃ ｎ ｍａ ｉ ｋ ｒ ｓ ｎｓ ． Ｉ Ｓ ａ ｃ ｒ ｔ ｔｉ ｃ ｕ ａ ｅ， ｓ ａ ｌ ｄ ａ ｏｍａ ｅ ｔ ｂ ｅ ａｎ ｕｔ ｔ ｄ． Ｉ ’ ｗｏ ｋ ｐａ ａ ｔ ｒ ａ ｂ ａ ｉ ｔ ｄ ｃ ｖｅ ｉ ｎ ｅ ｙ， ａ ｔＳ ｒ ｒ ｍｅ ｅ ｎｄ ｅ ｄ ｅ ｏｎ ｎ ｅ ｃ ｌ ｕｓ ｎｄ ｉ’ ｅ ｅ ａ ｌ ｙ ｉ ｇｈ． ｔＳ ｄ ｐ ｎｄ ｂｉ ｔ ｓ ｈｉ ｉ ＫＥＹ ０ＲＤＳ： ＰＬＣ； Ｃｏ ｔ ｏｌ Ｐｒ ｐｏ ｔｏ ｌｖａｖ Ｗ ｎｒ ； ｏ ｒ ｉ ｎａ ｌｅ； Ｐｒ ｏ ｔｏ ｌｃ ｔ ｏｌ ｏｐ ｒ ｉ ｎａ ｏｎ ｒ
油缸液压回路PLC控制实验
二、 组接电路：
实验步骤及内容
本实验的电气控制回路比较复杂，而且涉及强电、弱电的混合连接，实验设备也比较精密， 这就要求我们接线时一定要仔细检查，切不可在未检查确认无误之前通电。
（1）主电路连接：按照电气控制回路原理图连接电路，输入的三相电源在多功能电源板 上，自带保险和空气开关，交流接触器和热继电器在可编程控制器输入板上（内部已接 好）。
CH
20EDR1
NC 00 01 02 04 05 07
NC COMCOMCOM 03 COM 06COM 01 03
NC COM COM COM 03 COM 06
1YA 三位四通(换)
2YA 三位四通(直) 3YA 二位二通 4YA 二位二通
1----SB1 泵站启动 2----SB2 单周期触发 3----SB3 急停 4----SB4 循环触发 5----SB5 手动快退复位
节流阀串联速度换接回路电气接线图
机械工程实验教学中心
实验器材和设备
机电液综合实验台
一台
液压泵站（含油箱、液压泵、电动机等） 一套
五通接头
若干
油管（含快换接头） 若干
油缸、三位四通换向阀，溢流阀 各一个
两位两通换向阀，节流阀 各二个
电源板（含空气开关、保险、计时器ZN48-FX、AC360V、AC220V
机械工程实验教学中心
实验预备知识
1、PLC概述 PLC的工作方式为周期扫描各端口，再逐条执行，从而实现周期自动控
制。其每个周期包括输入采样、程序执行、输出采样三个阶段。下图为 PLC周期工作方式。
第一步为输入采样阶段，控制器首先以扫描的方式顺序读入所有的输入 端的信号状态（1或0），并逐一存入输入状态寄存器，其位数与输入端 子的数目相对应，而且即使程序执行期间，输入状态发生变化，输入状 态寄存器的状态也不会发生变化。
微机控制采煤机综合测试系统的设计
装技 术等高新技术 而研 制开发的一种综合测试 系统 ， 它可按照 原机 械工业部和煤 炭工业部 的有关标 准， 对各种型号与规格采 煤机牵 引部 、 、 泵 马达 模拟各种设备 的实 际工况， 行空载 、 进 满 载和超载性能试验。 全部测试数据都 在软件控制下 由计算机 自 动采集与处理， 进而打 印出报表和特性 曲线 。
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煤矿 现 代化
２０ 年第２ ０６ 期
总第７ 期 １
微机 控制 采煤机 综合 测试 系统 的设计
安徽理工大学 王 红 栾振 辉 摘 要 介绍一种采煤机综合测试 系统。 测试 系统可对 多种采煤机 牵引部 、 、 该 泵 马达进行试验。 验过 试 程 自动化程度 高． 全部试验数据 由计算机 采集 、 处理。
１ 、２ Ｏ ２ 一电动机 ；ｌ １一液压泵 ；２ １、 １ １、３ ２一溢流阀；４ １一冷却器 ；５ １ 、７ １、２ ３ 、３４ 一快换接头 ；０ １ 、６ １、８ ３ 、３４ 、４ ２ 一整流 阀组 ； ２ 、５４ 、Ｏ ３２ 、８５ 一联轴器 ；４ ２ 一高速增速器；６４ 一转速传感器；７４ 一转速二次仪表 ；８ ２ 、６ ２ 、７ ２ 一被试泵 （ 马达 ） ３ 、７４ 一压力计 ； ；４ ３ 、０ ３ 、８４ 一压力传感器；６ ３ 、２ ５３ 、 １ ３ 、９４ 一压力二次仪表 ；５ ４ 一液压马达 ；９ ４一低速增 速器 ；ｌ 被试牵引部 ；２ ５一 ５一计算机系统
１ 主要研究内容
（） １ 研究各种采煤机主泵和 调高泵的性能测试系统， 制作
一
台减速器， 引出不同转速的出轴， 分别调试不同的油泵。 设计 电机功率和转速带动减速器工作。 保证每个出轴正好符合主泵
（） ５ 通过信号采集单元设计， 实现测试数据的信号采集， 选择合适 的传感器， 保证信号 ＭＤ转换 的精度 （） ６ 通过计算机数据信号处理， 处理来 自各测试单元的数 据， 按照系统要求进行显示、 打印、 报表和图形、 曲线分析。
文献综述
基于PLC的液压试验台设计文献综述液压传动相对于机械传动来说是一们新技术，随着流体力学、自动控制、计算机技术的不断发展，液压传动技术也发展成为包括传动、控制、检测等技术在内的综合性的机电液一体化技术，在工业生产、设备控制等各个方面得到了广泛的应用。
在传统的液压系统的控制通常由继电器等构成，但随着计算机技术、电力电子技术的发展，计算机及电力电子控制技术在液压传动控制中也得到了广泛应用，以计算机技术为核心的PLC技术自然在液压传动的控制中也得到越来越多的应用。
液压实验台在液压产品检测、液压系统研究教学中有着广泛的用途，由于这些用途的需要，对液压试验台的组成、控制系统的要求有较高的柔性，以适应不痛的液压产品、液压系统或不同的试验教学项目要求。
从近段时间的收集资料过程中，是我对本课题有了很多新的认识，现归纳如下：文献[1][2][3]着重介绍了几种多功能液压教学试验台的研制和设计内容，根据当前液压教学试验台的发展趋势，提出了液压教学实验台的设计原则，介绍了多功能液压教学试验台的系统组成和功能。
所设计的实验台除采用了传统的继电器控制外，还充分结合了检测、微电子控制等技术，使学生能在传统和显得控制技术的结合与应用方面增加感性认识，客观全面的认识显得液压传动的优、缺点，找到液压与检测、微电子技术的结合点。
学生在试验中，不仅要动脑，而且要动手，通过液压回路的组装实验，是学生初步具备了液压系统的调试、分析能力，这重试验方式对培养学生的学习兴趣，激发学生的创新意识有极大的作用。
文献[4]主要介绍了一种PLC控制的新型液压试验台的系统结构组成，包括液压泵站，主体实验平台，实验电气控制器，计算机及软件，另外还介绍了该实验台的主要功能和特点。
与传统液压实验台相比，该实验台采用了更多的先进技术，首先是采用机、电、液、计算机一体化综合控制，开发柔性好、抗干扰性强及自动化程度高；其次液压元件和管道都油透明材料制成，便于学生观察实验过程，提高学习兴趣；另外元件接口均采用自锁式结构，插接方便，密封性能好。
汽车减振器液压伺服式试验台设计
图 ３ 试 验 台的 工 作 原 理 图
是 调节器 不 断地 调 整驱 动器 的输 出 ， 其 相 应 的反 馈 使 信号 与设 定 信号 之 间的误 差最 小 。
２ ４ 计 算机 系统 ．
伺服 阀 的频宽 可达 １０Ｈ ０ ｚ以上 ， 而本试 验 台 中的 测试频 率 为 ００ ． １～１ ｚ 可 将 伺 服 阀看 成 一 阶 的惯 ０Ｈ ，
本测 控 系统 采用 动 态 电液 伺 服 控 制 技 术 ， 现 全 实
数 字 闭环 控 制 ， 主要 测 量 通 道采 用 宽 范 围 、 分 档 、 不 连 续 的方法 全 程 测 量 ， 用 大 规 模 可 编 程 门 阵 列 （ Ｐ 使 Ｆ． Ｇ 硬件 实 时跟 踪 ， 数 据 进 行 同步 采 集 及 数据 预 处 Ａ） 对 理 。伺 服 控 制 系 统 的 核 心— —伺 服 控 制 器 ， 用 采 Ｐ Ｃ主控器 件 ， 实 现 多 功 能 的 综 合 试 验 。该 系 统 ＭＡ 能
２１ ０ ２年 第 １ Ｏ期
液 压 与 气动
３ 试验 台 的工作原 理 与数 学模 型
３ １ 工 作 原 理 ．
２ ５
的脉动 影 响 ； 输送 到作 动器 的油路 上也装 有 蓄 能器 ， 在
以减 小 液压 冲击 对试 验 的影 响 。 由于本试 验 系统 功率 较 大 ， 采用 蓄 水箱 循 环 水 冷 却 方式 进 行 液 压 油 的冷 故 却 ， 时采用 回油过 滤 器 对 回到 油箱 的 液压 油 进 行 过 同 滤， 保证 油箱 中液压 油 的清 洁 。
２ 试 验 台的 结构组 成 该 减振 器试 验 台主要 由主 机系 统 、 压 系统 、 服 液 伺
UTM-25
UTM-25伺服液压多功能材料试验系统厂家：澳大利亚IPCUTM动态伺服液压材料试验系统可完成的一系列试验包括：沥青混合料动态模量试验、间接拉伸模量试验、重复荷载永久变形（蠕变）试验、静态蠕变试验、小梁疲劳试验以及通用应力应变试验等UTM系列动态伺服液压材料试验系统应用液压伺服阀的数字控制，提供加载波形控制。
能够产生任何用户希望的加载波形，并且可以高达70Hz的正弦波形加载操作。
可以提供所有常规的正弦、方波、半正弦、三角波等波形，同时还包括以512点来定义的任何波形。
可完成的一系列试验包括：沥青混合料动态模量试验、间接拉伸模量试验、重复荷载永久变形（蠕变）试验、静态蠕变试验、小梁疲劳试验以及通用应力应变试验等等。
为了满足不同客户所要求的不同加载量程，IPC公司可以生产最大拉压荷载为25kN，100kN，200kN甚至更大荷载的伺服液压材料试验系统。
主要特点：● 刚性加载架● 数字式伺服液压控制● 液压十字头定位● 液压十字头夹紧● 多种工具包可供选择，满足多种需要● 软件操作界面友好● 时程曲线即时显示● 可完成广泛的试验范围加载架Loading Frame:应用：通过拉伸、压缩和动态加载测定材料的流变特性，适合于多种不同材料，例如：沥青混合料、混凝土、土、非结合颗粒材料、纤维和塑料等简介：液压设备在需要需要施加较大荷载的情况下表现更好，在位移控制方面优于气动设备，对于较软的试件，有足够的液压流充分利用液压伺服阀的动态范围。
根据不同的加载能力，有三种型号可供选择：25，100和250 kN。
所有型号均很好地满足了多数高级材料的测试应用。
—最优质的材料和表面加工处理技术保证长工作寿命—精密的机械部件保证整体的精确性—所有型号均实现机械化横梁调节和夹紧。
提供非常全面的试验配件，包括各种传感器、夹具、压盘，弯曲夹具，另外温控箱既可以选择标准型号的也可以根据用户的需要来进行订做专门的规格，保证经济、快速满足用户的需要主要特点：● 坚固的2柱式加载架● 双向作用伺服液压作动器● 高性能伺服阀令正弦加载频率高达70 Hz● 机械化横梁高度调节，自动液压加紧● 可调高/低液压控制● 提供适合于应用范围的夹具● 客户可根据需要选择温控箱技术规格：加载架型号UTM-25 UTM-100尺寸1850x580x600 mm (hxdxw) 2350x1275x990 mm (hxdxw)重量130 kg 450 kg加载能力25 kN 100 kN/250kN柱间距450 mm 590 mm竖向空间800 mm 1000 mm作动器冲程50 mm 100 mm液压泵UTM-25 UTM-100尺寸810x400x700 mm (hxdxw) 1040x810x610 mm (hxdxw)重量75 kg (不含油) 120 kg (不含油)流速 5 升/分钟20 升/分钟高压160 bar 210 bar低压 2 to 160 bar (adjustable) 10 to 160 bar (adjustable)电源208/230 V, 50 Hz; 380-415 V, 50/60 Hz, 3 ph.2.6 kW 7.5 kW噪声水平小于70db（2m内）小于70db（2m内）一体化多轴控制与数据采集系统IMACS：IPC最新的一体化多轴控制系统IMACS (Integrated Multi-Axis Control System)可为用户在动态伺服液压材料试验机控制方面，提供卓越的性能、无可比拟的控制水平以及数据采集的极大灵活性。
工程液压机方案设计
工程液压机方案设计一、前言液压机作为一种广泛应用于工程领域的设备，其在各种领域都具有重要的作用。
液压机以其高效、稳定的特性，被广泛应用于金属加工、压制成形、塑料模塑、压铸、挤压等领域。
本文将从设计液压机的整体结构、工作原理、控制系统及其他重要部件进行详细阐述。
通过本文的阐述，读者可以对液压机的设计原理有更加深刻的认识。
二、液压机的整体结构1.液压机的基本结构液压机主要由上横梁、下工作台、活塞缸、导向柱、液压系统、电气控制系统等部分组成。
其中，上横梁和下工作台被用于夹紧和固定被压制的工件，活塞缸用于提供压力，并且通过活塞的上下运动来实现对工件的压制。
导向柱起到引导和固定活塞缸的作用。
液压系统则提供液压力，控制系统用于实现对液压机的各种操作。
2.结构设计要点液压机的结构设计应该保证其具有足够的刚性和稳定性。
在设计上，应该采用一体式或者桥式结构，以提高整机的稳定性。
此外，为了适应不同的工艺要求，一些液压机还应具有一定的可调节性，使其具有更广泛的适用性和多功能性。
三、液压机的工作原理1.液压传动的工作原理液压机的工作原理是利用液体在封闭容器中的传递压力来实现工件的压制。
液压系统一般由液压泵、控制阀、油缸、液压缸等部分组成。
当液压泵启动时，液体将被泵送至液压缸内，从而产生一定的压力。
然后，通过控制阀的调节和控制，液压缸内的压力可以被传递到被压制的工件上，从而实现对工件的加工。
2.液压机的工作过程液压机的工作过程一般包括充液、压制、返回三个阶段。
首先，液压泵启动，将液体泵入液压缸内，使之充满液体；其次，通过控制阀的操作，使活塞缸的活塞开始向下运动，形成一定的压力，对工件进行压制；最后，当需要停止压制时，操作控制系统，使液压缸内的液体回流到油箱，活塞缸返回原位，从而完成一次压制过程。
四、液压机的控制系统1.液压机的控制方案液压机的控制系统一般由电气控制系统和液压控制系统组成，其中液压控制系统用于控制液体的流动和压力的变化，电气控制系统则用于控制各种执行元件和控制器的动作。
轮式挖掘机工作装置及液压系统设计
摘要挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用, 如在工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工。
对于此，我们也应该针对一定的工况范围来设计出最适合工作的挖掘机种类及型号。
因此，挖掘机的设计是很重要的。
我选的设计机型为轮胎式挖掘机，主要设计其中的工作装置及液压系统部分。
工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。
工作装置选择反铲式，对其进行运动学分析并用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。
挖掘机的发展与液压技术密不可分，二者相互促进。
液压系统设计力求做到设计出的系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、结构简单、操作和维护保养方便、经济性好。
本设计突出适应性，结合生产实际多举实例，又翻查国内外有关挖掘机工作装置和液压技术方面的书籍，在实例和理论中通过比较分析来设计选用布置合理及工作效率高的工作装置和良好性能的液压系统。
关键词：挖掘机；工作装置；液压系统张瑞：轮式挖掘机工作装置及液压系统设计AbstractExcavators in national economic construction is widely used in many sectors, such as in industrial and civil construction, transportation, water conservancy electrical engineering,farmla- nd transformation, mining and extractive industries modern military engineering, and so on the mechanized construction. For this, we should also address the status of certain workers to design the most appropriate work types and models of excavators. Therefore, the excavator design is very important.I voted for the tire excavator as the design models, and mainly design the work device and the hydraulic system part. Excavators working device as an important part of excavator, the research and control for it is the basis for the development of the whole machine. The work device choice backhoe type, carries on the cinematic analysis and to it chooses the work with the ratio method and the empirical formula computation to install various part of basic size. The excavator development and the hydraulic pressure technology are inseparable, the two promote mutually. The hydraulic system design endeavor achieves the system weight which designs light, the volume small, the efficiency high, the work reliable, the structure simple, the operation and the maintenance convenient, the efficiency is good.This design prominent compatibility, with progress of production much gives the example actually, also peruses the domestic and foreign related excavator work device and the hydraulic pressure technology aspect books, designs in the example and in the theory through the comparative analysis selects the arrangement reasonable and the working efficiency high work device and the good performance hydraulic system.Key word: Excavator; Work device; Hydraulic system2前言轮胎式液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，并作为工程机械的主力机种。
多功能液压实验台设计与应用
多功能液压实验 台设计与应用
朱汗青 ，马振 书，孙华 刚，王浩 亦
（ 军械技 术研 究所 ，河北石 家庄 ０ ５ ０ ０ ０ ０ ）
摘要 ：搭建 了多功 能综合液 压实验台 ，提出了总体设计方案 ，论述 了液压 系统 的原理与功 能 ，设计并完 成了锁 紧阀组 的检测实验 。实践证 明 ：该 实验 台设计合 理 、性能可靠 ，能够完成液压系统故 障测试与诊 断任务 。 关键词 ：液压系统 ；实 验台 ；测试 ；故 障诊断
成。
体 上 。试 验 台 由液 压部 分 、电气 控制 部 分 、检测 部 分 和数 据采集处 理系 统 四部 分组 成 ，实验 台外 观 如
图 １所 示 。
供油部分是为系统提供测试压力油 ，为实现不 同 测试功能 ，供油分 ０ ． ８ Ｌ和 ２ Ｌ ２个 高压小 流量 供油 和１ 个４ ５ Ｌ低 压大 流量供 油共 ３路 。高压 小流量 泵 供油 主要用 于测试各液压 阀溢 流压力调定 、密封性 和
器 、电气 控制 系统及数 据 采集 处 理系 统安 装 在 主台
系统液压原理图如图 ２所示 。
该实验 台液压 系统 由电机 、高压泵 、低压泵 、高 压溢流阀 、低压 溢 流 阀 、高 低压 管 路 过滤 器 、调速
阀、高低压 电磁换 向阀 、比例加 载阀 、单 向阀、风式 冷却 器 、单 向阀和流量计 组成的桥式测流量的 回路组
ｐ ｉ ｒ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｗｅ ｒ ｅ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｌ ｏ ｃ ｋ ｖ ｌｖ ａ ｅ ｅ ｘ ｐ ｅ ｉｍｅ ｒ ｎ ｔ ｗ ａ ｓ ａ ｃ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ，Ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ｅ ｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｓ ｈａ ｔ ｔ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｐ ｅ ｉ ｒ ｍｅ ｎ ｔ ｌ ａ ｐ ｌ ａ ｔ —
一种液压脉冲试验台控制系统的设计
一种液压脉冲试验台控制系统的设计作者：王春华吴军来源：《中国新技术新产品》2011年第15期摘要：液压脉冲试验系统是根据不同试验要求，产生不同压力波形如：阻尼波、体型波、正弦波等，对液压系统成附件进行检验，以便提前发现系统成附件在设计或制造上存在的缺陷的系统。
液压脉冲试验测控系统的主要功能是通过调节控制元件，使试验件内部产生压力脉冲，再利用压力传感器实时采集压力变化，形成对压力波形闭环控制。
本文简要介绍了一种液压脉冲试验台控制系统的设计。
关键词：脉冲试验；控制系统；CMAC算法中图分类号：TP271文献标识码:B1引言飞机液压系统工作时，在电磁阀打开或关闭的瞬间，供压管路和回油管路会出现强烈的压力撞击，即压力脉冲。
液压脉冲是液压系统的致命危害，可导致系统管路、连接件、作动筒等的断裂，系统附件失灵，严重时可导致飞机重大事故的发生，因此液压系统的成附件以及管路必须进行压力脉冲试验，以验证其抗液压脉冲冲击的能力。
本文论述的液压脉冲试验台是一台多功能、通用液压压力脉冲试验设备。
能产生满足国军标的标准脉冲波形。
该设备从系统工作原理到测控方法已具备了通用液压脉冲试验设备的基本特点，它的研制成功为今后研制的大功率通用液压脉冲台的研制奠定了良好的试验技术基础。
2.试验台液压系统结构2.1液压系统结构原理脉冲试验台工作原理图见图1图1脉冲试验台液压原理图变量柱塞泵在电机驱动产生高压油，经单向阀、油滤，靠比例溢流阀和蓄压器的共同作用，保持系统有稳定的输出压力。
高压油经比例阀调节后流向二位四通电磁换向阀，电磁换向阀周期换向推动隔离减压缸往复运动，使充满液压油的试验件产生升压、卸荷的交替变化，从而完成液压脉冲试验。
该套试验设备能承担工作压力28MPa、峰值压力42Mpa，试验件体积在3L以下的液压脉冲试验任务，在国内为首创。
3.试验台测控系统结构液压脉冲是一个瞬变的过程，压力波形随着时间函数变化而快速变化，水锤波的自由振荡频率可以达到30Hz以上，要实现对液压脉冲波形的实时控制，控制系统功能是关键。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计卧式单面多轴钻孔组合机床是一种多功能的机床，通常由钻孔单元、铰孔单元、攻丝单元等多个单元组合而成。
液压系统在卧式单面多轴钻孔组合机床中起着至关重要的作用，它负责驱动各个单元的工作，并调节工作过程中的各项参数，如压力、速度等。
因此，液压系统的设计直接影响到机床的整体性能和精度。
下面将对卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计进行详细介绍。
首先，液压系统的设计需要考虑到机床的工作需求。
因为卧式单面多轴钻孔组合机床通常要求在不同工作单元中切换，所以液压系统需要具备快速、灵活的切换能力。
第一步是选择合适的液压元件，如油泵、液压缸、液压阀等，以满足机床的工作需求。
根据机床的特点，可选择不同类型的元件，如变量容积泵、溢流阀、电磁换向阀等。
其次，液压系统的设计还要考虑到加工工件的尺寸和要求。
液压系统需要提供足够的压力和流量，以满足机床对加工力和速度的要求。
此外，还需考虑到工件的定位和夹紧，以保证加工的精度和稳定性。
对于大尺寸的工件，液压系统需要提供更大的压力和流量，并选择合适的夹紧装置，如液压钳等。
再次，液压系统的设计还必须考虑到机床的精度和稳定性。
液压系统需要具备精确的控制能力，以确保机床的加工精度和重复性。
通过选择合适的液压阀和控制器，可以实现对压力、速度和位置的精确控制。
同时，还需对液压系统进行调试和控制参数的优化，以提高机床的稳定性和反应速度。
最后，液压系统的设计还需要考虑到机床的安全性和可靠性。
液压系统需要具备过载保护、漏油保护和紧急停机等功能，以防止机床发生意外事故。
此外，还需对液压系统进行定期维护和故障排除，确保系统的正常运行和稳定性。
总之，卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计需要充分考虑到机床的工作需求、加工工件的尺寸和要求、机床的精度和稳定性，以及机床的安全性和可靠性。
通过选择合适的液压元件、精确的控制和调试，可以实现液压系统的高效运行，并提高整个机床的工作性能和加工质量。
一种新型多功能液压车液压系统的设计
压 力 系 统 Ｉ 是 两个 独 立 的液 压 系 统 ，既 可单 独 对 外 供 Ｉ
压 ．也 可 同 时 对 外 供 压 ；补 油 加 注 系 统 的 功 能 是 向 飞 机
液压 油 箱精 确加 注洁 净油 液 ；油液 净化 系统 既 可 以净化 液压 车 内的油液 ，也 可用 于清洗 飞机 液压 系统［ ” 。 为 了解决 高压 大 流量液 压 系统 Ｉ Ｉ 和 Ｉ由于流 量 变化 剧烈 而 带来 的液 压 效率 问题 ，供 压 系统 采 用 了液 比例一 远程 恒 压调 节技 术 ：即针对 不 同机 型 ，将供 压 系统 主液 压泵 的拐点 压力 设置 为工 作压 力 ，同时 液压 泵输 出液压 力产 生一 个 力作 用于 伺服 阀上 ，伺 服 阀调节 泵 的斜 盘角 度 。保 障系统 输 出流量 与 飞机液 压 系统 的需 求相 适应嘲， 大 大减少 了无用 功率 ，提 高 了系统 效率 ，减 少 了散 热装 置 的体积 和重量 。油 温很 容易地 控制 在 ７ ℃以 内。 ０ 为 了解决 高压 大 流量液 压 系统 Ｉ Ｉ 和 Ｉ由于 流量 变化
文 章 编 号 ： １０ — ６ ３ （０ ０ ６ ０ ２ ０ ０ ２ ６ ７ ２ １ ）０ — ４ — ３
一
种新型 多功能液压 车液压 系统 的设计
宋 晓 军 。刘 帮 成
（． １ 空军 第 一 航 空 学 院 ，河 南 信 阳 ４ ４０ ；２ 河南 航 天 车 辆 厂 ，河 南 信 阳 ４ ４０ ） ６０ ０ ． ６０ ０
ｓｓｅ ，ｏｌｎ ｎ ｌａ ｓ ．Ｉ ｄ ａ ｔｇ ｎ ｌｄｅ ｄｖ ｎ ｅ ｅ ｈ ｉ ｕ ，ｍｕ ｔｕｎ ｔ ｎ，ｓ ｐｌ ｐｅａｉｎ ａ ｇ ｅ ａ ｌｙ．Ｉ ａ ｕ ｏ ｙ ｔｍ ｉ ｇ ａ ｄ ｃｅ ｎｉ ｉ ｎｇ ｔ ａ ｖ ｎａ ｅ ｉｃｕ ｓａ ａ ｃ ｄ ｔｃ ｎ ｑ ｅ ｓ ｌ ｆ ｃｉ ｉ ｏ ｉ ｍ ｅ ｏ ｒｔｏ ｎｄ ｈｉｈ ｒｈ ｂｉｔ ｉ ｔｃ ｎ ｓｐｐ ｒ ｔ
液压支架安全阀试验台测控系统设计
多通 道开关量输 出卡 、拉 线式 位移 传感器 、高频 压力传 感
器 和 打 印 机 等 。系 统 构 成 如 图 １ 所示 。
２ ５ ０ ｋ Ｓ ／ ｓ采 样 率 。
１ ． ２ 压 力传 感 器
测控 系统要 求在极 短 的时 间内 ，压力 传感 器需 要不 失 真 的测量一些变 化频 率快 的动态 压力 波形 和幅值 ，记 录试
１ ． ４ 开 关量输 出卡
开 关 量 输 出卡 主 要 用 来 控 制 液 压 系 统 中 电 磁 阀 的动 作 ，
拉 线式位移传感器 各压力传感器
比流量 阀开 口度
安全 阀是使液压 支架 立柱保 持 恒阻工 作特 性 的关键元
件。 由于安全 阀长期在 高压 状态 下工作 ，因此要 求安 全 阀
数
据
动作灵活 ，密 封可靠 ，工作 稳定 ，使 用寿命 长 … 。液 压支 架安全阀试验 台是依 据 中华 人 民共 和 国国家标 准 《 煤 矿用
采
采
集 输
厂一 卡 出 机 工 控
比例流量阀控制 系统 各功能 阀控制 控制柜指示报警控制 开 关 量 输 出 卡
的启溢闭特性 、密封性 能 、强 度性 能、耐久性 能 等进 行综
合测试 。标准 中对试验流程 和试验参 数进行 了严格 的规定 ， 本文根据对试验 台液压 系统 的研究 设计 了测控 系统 ，能实 现系统数 据 的采集 ，系统 的 自动 运 行 ，流 量 的 准确 控 制 ， 试验结果 的显示 、保存 、打 印等功能 。
基于AMESim的多功能液压实验台节流调速回路仿真研究_毛佳
·116·
http: ∥ZZHD． chinajournal． net． cn E-mail: ZZHD@ chainajournal． net． cn《机械制造与自动化》
·信息技术·
毛佳，等·基于 AMESim 的多功能液压实验台节流调速回路仿真研究
产生的负载力为 7 400 N。
所示，节流阀进出口压力随着负载的变化而变化。
定性。
该实验台的节流调速回路系统的结构采用两个液压
缸系统，右边的液压系统充当负载，通过对溢流阀供油压
作者简介： 毛佳（ 1985 － ） ，女，辽宁葫芦岛人，硕士研究生，主要研究方向机电液一体化。 Machine Building A utomation，Jun 2013，42( 3) : 115117
2 多功能液压实验台节流调速回路 的理论分析
若不考虑泄漏，由流量连续性原理［2］，得：
( ) v
=
CT AT A1
PP
－
FL A1
m
（ 1）
式中： AT ———节流口的过流断面积； CT ———与节流口形状、
液体流态、油液性质等因素有关的系数； PP———溢流阀调
定的供油压力； FL ———负载； A1 ———液压缸左腔的有效工作 面积； m———节流口形状有关的节流口指数，0． 5 ＜ m ＜ 1。
可见，当其他条件不变时，活塞的运动速度 V 与负载
FL 有关。 节流口的流量决定于节流口的结构形式。任何一种
具体的节流口都不是绝对的细长孔或薄壁孔。在液压传
动中，通过控制阀口的流量一般是按薄壁小孔流量公式计
算的，因此指数 m = 1 /2，则有：
v
=
C
T
A
3
工程机械多功能试验台转速控制系统动态性能分析
出转 速 ，或二 次元 件 的负载转 矩 发生 变化 时二 次元
务 部 滑维 娟转
建筑札械 ２ １ ． １（ ０ ０ １ 上半月刊）
１３ １
试验检测
ＴＥＳＴ ＆ ＤＥＴＥＣＴＩ ＯＮ
速控制 系统各组件 的动态数 学模 型 ，系统 中各组件 数学模 型的组合就 是系统 的数学模 型 。在建 立二次 调节转速数 学模 型过程 中 ，由于恒压 油源部 分 由恒
程 机械 多功 能试 验 台 （ 以下 简 称 试 验 台） ，该 试 验
台采用静 液 二次调 节技 术 ，用 于工作 装 置与 作业 介
质 相互作 用 的研究 。作 为一 种 通用 的试 验设备 ，它
的液 压 系统需 要牵 引各 种工 程机 械 的工作 装 置 ，并 且具 有一 定 的快速 响应 性 和稳 定 性 ＿ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ而转 速 控 １ ｊ
就能 满足 要求 。另 外分 析系 统 的速度 响应 特性 只作
Ｐ Ｄ校正 分析 ，以获取 系统 的基 本动 态性 能指 标 。 Ｉ
１ 二 次元 件 ２ 变 量 油 缸 ３ ． ． ．电液 伺 服 （ 比例 ） 阀 ４ 恒压变量液压泵 ５ ． ．液 压 蓄 能器 图 １ 静 液 二 次 调 节 转 速控 制 系统 原 理 图
反馈通 道 实现 的ｌ ，因此有 必要 对试 验 台转 速 控制 ＿ ３ ］
系统 的动 态性 能进 行研 究 。由 于液压 系统 的转 矩 响
应特 性一 般优 于速 度 响应 特 性 ｌ ］ ＿ ，所 以在 液 压 驱 ４
动 系统 的仿真 中 只作速 度响 应特性 的仿真 ，可 以认
为 只要 速 度响应 特 性能 满足 要求 ，系 统 的响应 特性
基于WINCC及PLC的多功能液压阀综合试验台的设计及实现
基于 WINCC及 PLC的多功能液压阀综合试验台的设计及实现摘要：设计了一种多功能液压试验台,介绍了其工作原理、系统组成及主要技术参数。
结合企业产品设计研发需要,试验台能满足液压阀、液压缸等多项测试。
通过对试验台数据测试和数据采集系统的集成设计,设计开发了适合该试验台的数据分析软件。
关键词：多功能液压阀；WinCC；S7-1200；一、前言根据中华人民共和国国家标准GB 25974.3-2010《煤矿用液压支架第3部分：液压控制系统及阀》。
用于对液压阀（液控单向阀类、安全阀类、换向阀类）进行强度及寿命试验。
传统的强度以及寿命试验多半是多个试验台单独作业测试，测试过程繁琐，且占用空间太大。
为此，需要设计一套整合三种系列的综合性能试验台，以完成如下功能：a.所需要的参数可以根据需要设定和修改；b.自动记录试验相关数据：包括寿命试验设定的压力、动作次数、阀类型、编号、操作人员等；c.自动记录试验相关数据还包括试验过程中的压力测定数据、每次动作的时间；d.可以完成测定压力数据的历史实时曲线显示、查询以及打印功能；e.每间隔一定次数（可根据需要任意设定），进行被实验阀的完好性判定；f.被实验阀完成寿命测试后，形成完整的数据试验报表，允许测试人员查询、打印或者以EXCEL表格形式导出.二、试验台系统组成多功能综合性能试验台由五部分组成：液压供油系统、液压控制系统、电气控制系统、数据采集检测以及计算机监控系统。
其中液压供油系统放置于液压测试台附近，被测阀件、液压控制系统、电气控制系统以及计算机监控系统均整合在液压测试台内，构成完整的一体化操作测试平台。
图1为液压系统原理图，三种类型的阀共用多个液压回路及传感器，通过对不同液压阀的切换和连锁控制，实现对液控单向阀类、安全阀类、换向阀类的强度或者寿命测试试验。
图1：液压阀多功能综合试验台液压原理图三、测控系统设计图2：测控系统结构图多功能液压阀综合性能试验台采用网络化结构，其中计算机采用研华公司生产的IPC610L工业控制计算机，通过PROFINET工业以太网，实现对各种控制参数和指令的下达，并且实时采集现场的各类数据；显示各液压系统元件的动作状态、测试时间、各测量点实时压力数值和曲线；此外进行阀性能判定、试验报表的处理、OPC数据的管理、后台数据库的处理；历史数据曲线的显示查询以及打印、关键数据的导出等。
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一种多功能液压试验台控制系统设计摘要：本文介绍了一种多功能液压试验台控制系统设计，液压控制模块的设计采用了模块化设计方式，可以缩短产品设计开发周期减少开发成本。
液压系统采用LUDV负载反馈控制技术能实现对不同负载压力的多个执行元件同时系统流量自动按比例分配。
关键词：液压试验台；控制系统；负载反馈；模块化设计中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）09-0051-030 引言随着液压元件制造技术的飞速发展，液压系统的测试技术已经发展成为多门学科的集成技术，主要包括：液压技术、计算机辅助控制技术、传感器技术、仪器仪表技术、测试技术以及为电子技术等五个技术。
该多功能液压测试试验台主要用于对掘进机液压系统液压元件进行检测和分析。
试验台液压系统对测试元件提供高压液压油，主要针对旧液压元件进行检测时元件内部容易有脏物污染系统，专门开发了液压系统清洗装置；该系统可将系统主要液压元件都集成到同一试验台上进行综合性能测试，也可以分别测试液压泵、液压阀和液压缸的性能参数。
1 液压系统的模块化设计多功能液压测试试验台的基于目前煤矿井下用一种掘进机液压系统的需求而开发的，要求对掘进机液压系统和液压元件进行功能和特性试验。
而整个试验台液压系统有许多基本回路组成，而这些系统回路在测试不同液压元件时是回路是相同的，因此在该试验台液压系统设计时将这些基本回路或作用相同的几个回路设计成液压模块部件，再根据试验台的使用要求把这些液压模块进行合理的组合。
模块化产品的构成模式主要是用一个简单地公式来表达的：新产品（系统）=通用模块（不变部分）+专用模块（变动部分）。
采用模块化思想开发非标设备，可以实现产品在小批量生产时尽可能选用通用模块减少产品的设计开发成本，模块化设计能实现产品的多样化和效益最大。
该试验台液压系统可以划分为四个模块：油液存储及处理模块，压力源产生模块，液压阀控制模块，油路测试输出模块。
1.1 液压系统原理多功能液压实验台的原理如图2所示。
本试验台部分由一台电动机带动组合泵（排量270mL/r和92mL/r）提供动力源，进行功能性试验时柱塞泵卸载，270泵提供低压大流量。
用于打压试验时92柱塞泵加载，提供高压小流量，在整个试验中有效的减少了电动机做无功功率。
油泵的测试与马达的测试共用一台270泵提供低压力、大流量的油源；液压马达的高压泵与液压阀试验的泵共用，提高了试验台元件的使用率，减少试验台元件的种类，方便了试验台的维护。
1.2 测试项目①油缸试验的动作平稳性试验、低压密封性能试验均由270泵提供低压大流量动力；而进行高压保压试验时（125%工作压力）密封性能试验则由组合泵92泵提供动力源。
采用两种泵组合试验的方法，既减少了功率的浪费，而且降低了系统不必要的发热。
②液压泵的试验加载部分由电液比例溢流阀20和流量测试仪器22进行控制和监测，电液比例溢流阀可以连续均匀加载，通过流量传感器、压力传感器5显示数据反馈控制电液比例溢流阀组成一套闭环控制系统，可以提高测试数据的精确度。
③液压马达的试验则需双套泵组进行试验，其中一套270泵通过桥式整流回路25为马达提供油源，另一套为测试加载泵组28。
动力源输出液压油，控制部分通过电液比例换向阀36控制马达的转向变化，通过电液比例溢流阀控制马达的压力变化，进而实现对液压马达的试验项目的测试。
本试验台配备过滤系统、散热系统、加热系统级漏油回收系统，都是由计算机集成控制。
而漏油回收系统则由回收油箱中液位控制继电器15自动控制油泵电机组的启停，将被试元件拆装过程中泄漏油液经过滤器回收到主试验系统中去，它主要是由电机油泵组、液位控制继电器和过滤器组成的。
2 LUDV技术在液压试验台的应用目前我们掘进机液压系统普遍采用负载传感控制系统，也就是LS负载反馈控制技术。
该系统通常是由变量泵、负载传感多路阀组成。
采用负载传感变量系统，泵能够根据负载的情况通过LS口的负载压力自动对变量泵的斜盘摆角进行调节，从而有效控制泵的流量始终等于执行元件所需的流量。
当负载压力升高的后，泵的摆角将会自动调小，促使泵的流量减小。
反之，泵的摆角增大，输出流量变大。
但LS负载传感技术也有缺点，系统为了保证执行机构能够工作正常，泵输出的压力为最高负载压力，即负载传感控制只在最高负载回路起作用，而对其它压力负载低的回路采用压力补偿方式，以使阀出口压差保持为负载所需压力。
当系统有几组执行元件同时动作时，液压泵达到最大输出排量，同时为满足最高负载回路压力系统输出的流量会往负载压力高的回路走，系统压力低的回路可能会出现速度下降或者停止动作的显现。
LUDV液压系统是在负载传感技术的基础上设置了负载传感分流器，以克服普通传统负载传感控制系统的缺点，其主要作用是保证在多个执行机构同时动作时供油不足时所有执行元件的工作速度按比例下降，系统分配的流量与负载压力无关的控制。
在该液压试验台系统中我们选用了LUDV负载传感技术，由于该试验台我们要模拟掘进机整机液压系统会有多个执行机构同时动作的现象，流量分配型压力补偿阀的出现，可以使单泵多执行机构的负荷传感控制系统变得更加实用。
因此，采用这种LUDV负荷传感控制试验台可以采用单泵供油的方式，满足多个执行元件同时工作，从而省掉了复杂的合流控制回路的设计，使得该试验台液压系统变得更简单实用。
综上所述，LUDV系统具有下列主要特点：①能实现对不同负载压力的多个执行元件同时系统流量自动按比例分配。
②采用电液比例控制技术可以实现系统的无极调速。
③优越的微控制性能便于精细作业和多功能作业。
④可以采用单泵控制系统，整个系统设计紧凑，集成化程度高，安装使用成本低，故障率低。
3 液压系统元部件设计计算3.1 液压泵的选择①确定液压泵的最大工作压力pp。
pp≥p1+Σ△p式中：p1――液压缸或液压马达额定工作压力为25MPa、最大工作压力为28 MPa；Σ△p――从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。
Σ△p的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取：管路简单、流速不大的，取Σ△p=（0.2～0.5）MPa；管路复杂，进口有调阀的，取Σ△p=（0.5～1.5）MPa，则可得液压泵的最大工作压力：30MPa。
②确定液压泵的流量QP。
多液压缸或液压马达同时工作时，液压泵的输出流量应为QP≥K（ΣQmax）式中K――系统泄漏系数，一般取K=1.1～1.3；ΣQmax――同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量，可从（Q-t）图上查得。
对于在工作过程中用节流调速的系统，还须加上溢流阀的最小溢流量，一般取0.5×10-4m3/s。
由于本实验台所实验系统中的元件按最大取有两类：CA50马达，其排量为3140ml/r，该马达设计转速为35r/min，取容积效率为0.94，则Q=q×n/1000=3140×35×0.94/1000=116.94L/min；MR700F低速大扭矩马达，其排量为700 ml/r，该马达设计转速为77.1r/min，取效率为0.94，则Q=q×n/1000=700×77.1×0.94/1000=50.7L/min；③选择液压泵的规格根据以上求得的pp和Qp值，按系统中拟定的液压泵的形式，从产品样本或本手册中选择相应的液压泵。
为使液压泵有一定的压力储备，所选泵的额定压力一般要比最大工作压力大25%～60%。
选得的液压泵的参数规格如下：型号：PV270排量/mL*s^（-1）：270额定压力/MPa：32额定转速/r*min^（-1）：1500驱动功率/kW：132容积效率/%：≥923.2 液压阀的选择阀的规格，根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量，选择有定型产品的阀件。
溢流阀按液压泵的最大流量选取；选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。
控制阀的流量一般要选得比实际通过的流量大一些，必要时也允许有20%以内的短时间过流量。
3.3 液压系统及其油温控制技术采用变量型液压系统，可实现按需供油，从而有效降低了油温，减少了故障率。
其液压系统的发热量主要包括三部分：①液压泵功率损失所产生的热量：Q1=P（1-？浊）？驻t；②液压阀内损失所产生的发热量：Q2=pq？驻t；③管路中压力损失所产生的热量：液压系统的散热量主要包括两部分：①油箱本体散热量，若只考虑油液温度上升所吸收的的热量和油箱本身所散发的热量时，系统的温度T随运转时间t的变化关系如下：②本机所增加的蛇形管冷却器和板翅冷却器进一步增大了系统的散热量，其散热方程：液压系统所产生的热量，在开始时一部分是由运动介质（液压油）及装置本体所吸收的，较少的一部分向周围辐射，在温度值达到一定的数值后，发热量和散热量相对平衡，系统也能够保持到一定的温度不再上升，较为理想的情况是在连续工作状态下，达到50℃的平衡温度。
为了提高系统效率实现“按需供油”，系统采用主泵站由一台132kW的电机驱动一台两联柱塞变量泵，采用带负载敏感控制的恒功率变量泵和比例多路换向阀等新元部件。
在液压系统功率基本不变的前提下，通过提高系统压力，采用进口高压低速大扭矩马达，有效提高了液压系统的过载能力。
4 结语该试验台可以将掘进机液压系统元部件进行综合性能测试，也可以分别测试液压泵、液压阀和液压缸的性能参数。
液压系统采用LUDV负载铭感变量系统，系统选用两种排量液压泵相结合的方式按照不同规格流量的液压元件进行分类测试，同时具有节能作用。
经过试验证明其功能齐全、性能可靠、测试范围广，达到了预期目的。
参考文献：[1]路甬祥.电液比例控制技术[M].北京：机械工业出版社，1988.[2]雷天觉.新编液压工程手册[M].北京：北京理工大学出版社，1998.[3]贾竹青.液压集成块设计法分析[J].液压与气动，1998（1）：7.[4]万丽荣，曾庆厚.液压马达加载测试装置的设计研究[J].机床与液压，2003.[5]熊诗波.模块化原理设计方法及应用[M].北京：中国标准出版社，1999.[6]李尧忠，谢友宝.液压集成块三维CAD系统研究[J].航空工艺技术，1996（4）：22-23.。