日本新宝行星减速机VRSF系列
行星减速机
中大 精密型。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比：10弧分左右。 噪音小于65分贝。 浙江宁波
市场价格：
沃马德(VOMADE)
ME系列 （直齿） VRSF系列（斜齿）
PL、PF系列（直齿）
AB系列（斜齿）
ME双支撑直齿系列 精密型：一段5-8弧分、两段8-12弧分、噪音低、扭矩大、 寿命长、出力轴为双支撑入力轴一体式结构。与普通型单 支撑相比耐用、同心度好、一次性加油终身免修。 噪音检测少于60分贝、耐久测试、电流波动测试、负载测 试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、正反 转测试。 ME系列主要针对台湾的PHT(品宏）、VGM（聚盛）、 SASAME（世协）替代他们。这三家在大陆销量占的中端 市场份额较多。 主要用在：弯管机、丝印网印、包装机械、纸尿裤、弹簧 机、锂电池、数控车床、自动化设备等。 现在这些行业也主要用上面台湾三家品牌。
AB系列
AB系列双支撑入力一体式斜齿结构。 高精密：噪音低、扭矩大、寿命长。 一段：3分以内， 噪音检测低于55分贝，
行星核心部件材料及工艺
行星齿:20
市场上常见的一些品牌 欧洲品牌：阿尔法（湘聚、盛阳代理）世界一流品 牌、纽卡特、斯德博、ZF。 日本品牌：哈默纳科、新宝、住友、日精。 台湾品牌：APEX（精锐广用）、 VGM（聚盛）、 PHT（品宏）、SASAME（世协）、鼎镒、利铭 （LM）、精工、托马斯、等等一些贴牌。 国内品牌：湖北行星、纽氏达特、中大、等等 东莞有万江卓蓝（新友源）
PF、PL直齿系列 PF为方法兰输出，PL为圆法兰输出。 标准型：一段8-10弧分，两段10-15弧分。噪音低、 扭矩大、寿命长、单支撑结构，没有ME耐用。 噪音检测小于60分贝、耐久测试、电流波动测试、 负载测试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、 正反转测试。 主要针对国内品牌：中大（浙江宁波）、纽氏达特 （山东淄博）、湖北行星（湖北黄冈）等。 主要用于：攻牙机、木工机械、低端自动化设备等。
减速机品牌大全及介绍
减速机品牌介绍内容来源网络，由“深圳机械展〔11万㎡，1100多家展商，超10万观众〕”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.一、外资品牌：目前国内常用的进口减速机品牌，第一是德国，第二是日本，第三才是意大利的，邦飞利这样的品牌只能说是做行业的，即某个行业用的比较多，行业垄断，不具备参考性。
Flender，德国品牌，，产品全，强项是大型工业齿轮箱，价高质量好。
SEW，德国品牌，进入中国较早，营销做的好，应用广泛，目前全部国产化价低质量还可以，擅长小型的减速电机。
Sumitomo住友，日本，产品线最全，各种减速机都有，价中，质量不错。
其他品牌减速机要不是产品线不全，再就是应用场合少，属于做行业的那种，不具有代表性。
NORD是小齿轮箱和小的减速电机，大的做不了。
减速机1931年，SEW公司成立于德国的布鲁克塞尔，主要生产减速机、电机和电子变频控制设备。
经过八十多年的发展，目前在全球已拥有15个制造中心、67个组装中心和200多个办事处，产品遍布世界五大洲和所有的工业国家，在国际动力传输领域首届一指。
SEW中国公司自1995年进入中国市场后，秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，多年来致力于把德国的先进制造技术、中国人的智慧和勤奋相结合，以精品、服务、本地化三大发展战略为主线，兢兢业业，踏实苦干，目前已发展成为中国机械制造业的知名企业。
如今，SEW中国公司在国内共拥有3家制造厂，7家装配及技术服务中心、50余个办事处，服务网络遍布全国各大中城市.SEW产品广泛应用于轻工、化工、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、煤炭矿业、汽车工业、港口建设等各大工业领域。
成为多项国家重点工程项目的首选品牌。
SEW公司将继续秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，积极进取、踏实工作，把SEW这个德国百年品牌在中华大地上发扬光大，为中国经济建设发展奉献一份力量。
(VR虚拟现实)减速器三维设计及虚拟装配
确定轴上各力作用点及支点跨距如图 3-4 所示。
图 3-4 轴Ⅰ上各力作用点及支撑跨距
另外，由于选定的是深沟球轴承，其负荷中心在轴向宽度的中点位置。
3.3（轴Ⅱ）轴的结构设计
3.3.1 轴的相关参数 轴的材料选用：45 号钢，调制处理
3.3.2 轴的初步设计 可以得到下图
图 3-5 轴Ⅱ的尺寸
（VR 虚拟现实）减速器 三维设计及虚拟装配
减速器三维设计及虚拟装配
摘要
本设计主要是针对减速器的动态虚拟装配，通过对零器件结构的分析和比较， 设计出一符合技术及工艺要求的减速器，并利用 Pro/E 做出其动态虚拟装配。该 设计从分析和拟定传动方案开始，对减速器的结构、箱体、轴类、轴承组件、附 件、润滑和密封等都做了详细的设计，并对动态虚拟装配做了相关说明。通过整 个设计过程使该减速器符合相关要求，并以动态虚拟的形式装配出来。
轴 承 宽 度 为 21mm,端 盖 24mm,在 这 之 上 加 上 2mm,2=55mm,d2 由 轴 承 确 定 为 55mm. 3. 3 的 尺 寸 由 2 轴 的 尺 寸 确 定 让 它 们 轴 承 之 间 的 尺 寸 相 减 得 到 ， 3=85.5mm,d3 应高出 2,5~8mm,我们取 d3=62. 4. 4 由大齿轮的宽度决定，大齿轮的宽度应小于小齿轮 6mm,所以大齿轮宽 度为 78mm,我们取 4=77,d4 应高与轴承 5,2mm.所以 d4=57mm 5. 5 由轴承的宽度 21，和挡油板 12.5mm，再加齿轮的余量 1mm,5=34.5mm,d5 由轴承的内径决定 d5=55mm.
联结所能传递的转矩为：
T=
第 5 章减速器的润滑与密封
5.1 减速器的润滑
行星减速机详细介绍
行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
H-FANG 回转式减速器（太阳能）VE系列安装维护手册说明书
回转式减速器（太阳能）VE系列安装维护手册安装之前请仔细阅读所有指导书和手册版本号：C2023.04JIANGYIN HUAFANG NEW ENERGY HI-TACH EQUIPMENT CO., LTD总则:●购买者负责提供安全防护措施及所有设备的正确安装。
●安装回转减速器前,请阅读此手册。
只有在严格遵守指导规则的条件下，才能保证其工作特性。
●此手册包含回转减速器的正确安装和维护所需信息。
●下列所有工作步骤都需要专业人员进行操作。
●如有技术问题,请立即与本公司售后服务联系。
●下列文件指导用户如何正确安装和维护回转减速器.此版本将取代早期的所有版本.最终版本将在我们公司的网址主页发布,用户可以登陆www.h-进行下载。
售后服务：地址：江苏省江阴市周庄镇长寿村云顾路85号江阴市华方新能源高科设备有限公司电话: +86-510-86366206传真: +86-510-86366200邮编: 214424网址:邮箱：目录1运输、搬运和贮藏 (1)1.1运输、搬运 (1)1.2贮藏 (1)2安装 (1)2.1安装准备事项 (1)2.2 安装螺栓选择 (1)2.2.1 拧紧力矩推荐 (2)2.3 安装回转式减速器 (2)3. 维护、检查以及润滑 (4)3.1补漆 (4)3.2 安装螺栓检查 (4)3.3 回转式减速器的润滑 (4)3.4润滑脂的加注 (9)4．直流 & 交流电机的安装说明 (9)4.1 电机的运行 (9)4.2 电机的接线定义 (10)4.3 电机的更换 (13)4.3.1 直流电机的更换 (13)4.3.2 交流电机的更换 (15)1运输、搬运和贮藏1.1运输、搬运●运输时请保持包装箱按规定方向放置，避免碰撞.●搬运、开箱时请戴上工作手套并谨慎操作，可利用减速器上的输出轴或螺纹孔进行吊装，不得将电机处作为搬运受力点，保证安全搬运1.2贮藏贮藏时请保持回转式减速器包装箱按规定方向放置，存放于封闭房间，避免潮湿，在封闭包装中，表面防腐蚀，防锈大约可保持3个月，若需更长时间存放，请采取特殊保护措施。
全球最具影响力的十大机器人减速机品牌
全球最具影响力的十大机器人减速机品牌近年来人力和原材料的上涨给中国制造业带来了巨大的压力，加上发达国家正试图用高度自动化技术来取代中国的制造，一些觉醒的企业已经开始升级自动化，提高工作的生产效率和降低成本。
机器自动化已经成为全球制造业的发展的方向，尤其是机器人产业得到了迅速的发展。
据预测到2015年，中国机器人市场需求将达35000台，占全球比重16.9%，成为全球规模最大的市场。
有如此巨大的市场，自动化行业巨头都在虎视眈眈，纷纷进入中国布局。
中国各地同时掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，目前大多数国内机器人的零部件都是进口的。
机器人零部件主要由伺服运动控制、减速机等组成，在减速机方面目前国内的上海电机和秦川发展两家企业开始投入研发，以下盘点一下全球最有影响力的十家减速机品牌。
日本帝人减速机（Nabtesco）日本帝人公司（纳博特斯克（Nabtesco））是一家居世界领先地位的精密传动控制系统及组件制造商。
帝人精密减速机在对减速机有特殊要求的行业尽显技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于非常大的领先地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用超过200万台骄人业绩的RV系列减速机基础上进行改良，使其使用上更加方便容易。
帝人Nabtesco RVRDRA系列减速机具有高可靠性、高刚性、高精度比、转矩大、轴向尺寸小等特点，为了直接支持较大载荷，内部装有大型角接触球轴承，采用双支撑支持机构和针轮机构，即使施加高达五倍额定转矩时，产品也不会损坏。
帝人Nabtesco RVRDRA 系列减速机特别适用于频繁正反转，对精度和刚度有高要求，对轴向尺寸要求短的行业领域。
Nabtesco製造RV减速器具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。
其它运用，如：工业机器人、。
PLF系列行星减速机手册
_______________________________________________________________________________ PLF系列行星减速机选型手册地址：深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A栋2楼电话：*************26502268传真：*************E-mail:*******************Http: //前言本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。
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版权所有，不得翻印。
深圳市杰美康机电有限公司PLF系列行星减速机一．PLF系列特点1.型号60-142 传动比3-100；2.精度5-10 arcmin；3.经济、可靠、方法兰输出。
二．PLF系列标记说明三．结构图四．PLF系列行星减速机技术参数PLF系列行星减速机技术参数五． PLF系列行星减速机标准尺寸1.PLF60系列2.PLF80系列5.PLF142系列六． 减速机选型选用减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。
本书中所列出的减速机的承载能力，是在额定转速下，每天工作 10 小时，每小时启动数少于 10 次，平稳无冲击的条件下得出的。
当实际的工况与上述条件不相符时，需要计算实际需要的承载能力，以准确地选出适合自身需求的减速机。
选型的步骤如下：（一）常规选型1) 确定使用系数（s f ）请根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命从下表中选择出正确的使用系数（s f ）2) 求计算用扭矩（Tc2）请根据所需扭矩 2T r 求出计算用扭矩2c T ，计算公式为s f ⨯=r2c2T T 。
伺服电机直角行星减速机
伺服电机直角行星减速机KBR系列精密伺服直角行星减速机：特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星减速机：分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号，速比：3~1000有20多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分；三级传动精度在9-12弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.KBR系列精密行星减速机性能参数：KBR系列精密行星减速机转动惯量：。
Rollstar 行星齿轮减速机
Power that movesthe world.We have solutionson hand.If you would like to have the world on a string,we will provide it.Since 1966 Rollstar has been the first manufacturer to offer both, hydraulic motors and planetary gears,from the same producer.We manufacture our aggregates for torques from 1,500 up to2,000,000 Nm in modular construction in both series and in large numbers of items.In addition to this,a large number of execution variants exists for the input and output side,whereby nearly allapplications can be solved.Standard assortment products areavailable in stock at any time,and special requests are imple-mented on short notice by our design engineering departmentand completed on time by our highly motivated employees.Rollstar customers around the world (our export rate amounts to over 90%!) can count on receiving prompt service at any time.Since 1993 Rollstar has been certified in accordance with ISO9001.Continuously striving for the highest customer satisfaction is the top priority of Rollstar.Highly trained employees,an appeal-ing delivery program of the highest quality and the outstandingadherence to delivery dates guarantee that in the industry we are regarded as an extremely reliable partner.Hydraulic motors with planetarygearboxes from Rollstar come indifferent sizes,in an adjustabledesign with 2 or 3 gears,where-by the circuitry is possible on thegearbox as well as on the motorside.Circuitry is likewise avail-able in hydraulic or pneumaticexecution.So that the Leaning Tower can remain leaning for a long time.A spongelike undergound allowed the campanile of the cathedralof Pisa to sink on one side with the commencement of the con-struction in the year 1174.This helped create one of the mostpopular photo sets centuries later.Who isn’t familiar with thefloat of the “photo model’’,where the hand is saving the towerfrom tilting? The tower,leaning at an incline,was first harnessed in 2001.Rollstar hydraulic motors with planetary gearboxes were used for the rescue of this UNESCO world cultural heritage.So that our world remains worth living.The planet Earth offers a rich abundance of renewable energy –one must only know how to use it.For example,with the appro-priate technology,valuable gas for thermic and electrical genera-tion can be obtained from vegetable composts.This occursamong other things in a fermentation plant in which compostand green wastes are fermented.In order to accelerate the fer-mentation process,a Rollstar aggregate propels a central agitat-ing wave,whereby the composting is held in motion and aerated.vided with Rollstar plane-tary gear with a mountedelectric motor or withengines according tocustomer choice,standworldwide in operation.In addition,the drives areavailable in plug-in orflange construction.P h o t o :H e r r e n k n e c h tSo that you can travelat speeds of up to 250 km/h through the Gotthard.The Gotthard basis tunnel of the NRLA (New Railway Link through the Alps)is the largest tunnel project in the world.Work takes place around the clock on the building sites in the cantons of Uri,Graubünden and Ticino – altogether 153.4 km tunnels whereby the pits and lugs must be bored so that the railway trains con-necting the North to the South can travel up to 250 kilometers/h.Hydraulic motors with planetary gearboxes from Rollstar are implemented in this century project.Hydraulic motors with planetarygearboxes from Rollstar are usedas main drives of the drillinghead of large and smaller tunneldrilling machines as well as forthe transfer and positioning ofthe tubbings.Hydraulic motors andplanetary gears fromRollstar are implementedin piping and metal-bend-ing machines as well asin rolling mills.Standarddrives produce a torqueof up to 2 million Nm,however it has alreadybeen realized with upto 4.5 million Nm.So that energy from a depth of 7,000 meters can also become profitable.The forces of a violent storm which can affect the work of off-shore oil constructions are immense.In order to resist these forces,the highest requirements are placed on the firmness of the sup-port legs of the platform.Thus,the support legs of a North Sea offshore construction work for example,consist of metal sheets which were bent on a metal-bending machine driven by Rollstar hydraulic motors and planetary gearboxes.So that you canprofit overall fromSwiss precision.Rollstar also plays a part in the runway pleasure:the security ofthousands of winter sport enthusiasts hangs on a steel threadwhen they ascend to the peak of the summit.And reliability is anabsolute must for the rope drive,which must carry approximately25 tons of traction power and function at temperatures of –30°Cwith Swiss precision– as for example in an aerial ropeway plantin the Austrian Zillertal,where an auxiliary drive from Rollstar isinstalled.the aerial ropeway indus-try require the highestquality for the utmost inreliability.The mountingdimensions and theengine construction canbe adapted to the cus-tomers requests.So that you knowwhom you can rely on.Swiss precision develops with Rollstar – in addition to many years experience with the most cutting edge tools with CAD- andFE-computation possibilities on our side.We are constantlyextending and renewing our modern machinery for the highlyprecise manufacture of all parts.Therefore we are also able tomanufacture and work on all construction units ourselves.Thuswe possess control of our productions from A to Z using only the highest-quality components.Together with an efficient finalassembly Rollstar offers a repair system as efficient as it is fast:within two to three days after receipt we will have already dis-mantled your equipment and provided an estimated cost,andanother two to three days later we will have implemented a stand-ard repair.And should you require assistance,we will provide iton the spot:spare Rollstar parts can be supplied within 72 hoursto each international airport.Rollstar AG,CH-5704 EgliswilPhone +41 62 769 80 40,fax +41 62 769 80 41,info@。
NEUGART行星减速机---PLS型
x
(1)
M5 x12 3 70 29,5
(1) (2)
(2)
motor flange length (2)
29 L20
L22
(3)
L1 j6/k6
(3)
dimensions refer to the mounted motor-type, see page 29 for longer motor shafts (L20) applies: The measure L22 and L1 will be lengthen by the same amount as the motor shaft for shaft fit j6/k6
ratios (i=nin /nout) number of stages these values refer to a speed of the output shaft of n2 = 100 min-1, on duty cycle KA =1 and S1-mode for electrical machines and T=30 °C half way along the output shaft; calculation see page 32 refering to the middle of the body surface depends on the motor shaft diameter allowed 500 times depends on ratio
D20 L20 D21 D22 G3 L21 Q3 L22
(1) (2)
(1)(3) (2)
pinion bore (1)(3) motor shaft length (2) Ø(1)
(1)
伺服电机用行星减速机
伺服电机用行星减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KB142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。
KB枫信系列精密行星减速机性能参数：精密背隙P1arcmin L1 3-10. ≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4≤4 L2 9-100 ≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6 L3 64-1000 ≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7≤7标准背隙P2 L1 3-10. ≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6≤6 L2 9-100 ≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8≤8 L3 64-1000 ≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10容许径向力F1 N L1L2L3 3-1000 780 850 2250 4700 6400 8500 40000 60000 容许轴向力F2 N L1L2L3 3-1000 390 450 1100 2350 3700 4250 20000 30000 使用寿命h L1L2L3 3-1000 20000效率η％L1 3-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97% L2 9-100 94% 94% 94% 94% 94% 94% 94% 94% L3 64-1000 91% 91% 91% 91% 91% 91% 91% 91%重量kg L1 3-10. 0.5 1.4 4.2 9.2 20 34 48 90 L2 9-100 0.8 1.9 5.2 11.3 24.5 42 60 115 L3 64-1000 1.1 2.4 6.2 13.2 28 50 72 140噪音dB L1L2L3 3-1000 ≤58≤58≤65≤65≤70≤70≤75≤75使用温度℃L1L2L3 3-1000KB系列精密行星减速机转动惯量：规格单位段数速比KB40 KB60 KB90 KB115 KB142 KB180 KB220 KB280转动惯量kg.cm²L13/4/5. 0.03 0.18 0.75 2.85 12.4 15.3 34.8 44.9 7-10. 0.018 0.12 0.45 1.95 8.1 14.8 28.6 39.2 L29-50 0.023 0.15 0.52 2.15 7.6 15.2 32.2 41.8 70-100 0.018 0.072 0.38 1.85 6.9 14.6 26.7 32.6 L364-350 0.016 0.07 0.36 2.05 6.3 14.2 18.3 28.1 400-1000 0.016 0.065 0.29 1.65 4.3 12.6 13.7 22.5配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）200W 70 4-M4 ф11(F7）35 ф50(H7） 5 64 126 145 164400W 70 4-M4 ф14(F7）35 ф50(H7） 5 64 126 145 164配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211 750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1000W 115 4-M8 19F7 55 95(H7) 5 130 185 208 231配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 203 235 259 1500W 145/130 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 213 245 269 2000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 233 265 389配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。
减速器样本
YK9550数控锥齿轮滚动检验机
656kg
配件目录
图号
单位
材料
重量（kg) 价格（元）
1ST010214/15
套
HT200
312
1ST010201
套
25.4
1ST010202
套
29.63
1ST010203
套
49.54
1ST010204
套
117.64
1ST010201-1
件 20CrMnTi
9.6
1ST010202-3
件 20CrMnTi
13
安信机械制造有限公司
ANXINJIXIEZHIZAOYOUXIANGONGSI
14
安 信 机 械 ANXIN
减速器级别
齿数 模数 传动比 入轴结构尺寸 出轴结构尺寸
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
名称 箱体 一轴总成 二轴总成 三轴总成 四轴总成 轴圆弧伞齿轮 圆弧伞齿轮 齿轮轴 齿轮 齿轮轴 正齿轮 从动轴
矿用硬齿面减速器系列
● JS-30I减速器 ● 40T减速器 ● JS-75减速器 ● 6JS（Ⅱ）减速器 ● 2JS-132减速器 ● SGZ-764/264减速器 ● MC3RLSF06F减速器 ● 27-2-108减速器
6
安 信 机 械 ANXIN
减速器级别
齿数 模数 传动比 入轴结构尺寸 出轴结构尺寸
帝人减速机RV中文版
图3
曲柄轴 （与正齿轮连接）
外壳
销 轴
RV齿轮
曲柄轴 旋转角0°
旋转角180°
旋转角360°
9
RV-E系列
3 旋转方向与速比
RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。 请选择最佳使用方法。
图4
①外壳固定轴输出的情况
②轴固定外壳输出的情况
减速装置
输入：输入齿轮
7 设计方面的注意事项 乗乗乗乗23
7-1装配精度 乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗23 7-2装配要领 乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗23 7-2-1输出轴螺栓紧固型 乗乗乗乗乗23 7-2-2输出轴销并用紧固型 乗乗乗乗24 7-3螺栓紧固转矩、允许传递转矩 乗25 7-4安装输入齿轮 乗乗乗乗乗乗乗乗26 7-4-1RV-6E、20E、40E
2 应用示例 乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗 3
3 RV-E系列
4 RV-E系列
5 RV-E系列
1 特点
8
1 特点 乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗54
1 构造 乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗91
2 构造和工作原理
9
2 构造和工作原理 乗乗乗乗乗乗55
额定输出转矩kgf-m (Nm) 6 (58)
17 (167) 42 (412) 80 (784) 110 (1,078) 160 (1,568) 320 (3,136) 450 (4,410)
特殊构造 E 主轴承内置型
■RV-C系列
●订购、咨询时，请按下述型号标记进行指示。
RV
100 C
型号名称
框编号名称
行星-弗兰德减速机
M D 20.3•2006/2007Catalog MD 20.3 2006/2007MD 20.3 2006/2007样本弗兰德齿轮箱Flender Gear Units欢迎选用自动化与驱动产品欢迎进入全集成机械、电气传动系统与部件的世界！在所有的工业领域，所有的工业应用和每一次的原材料革命中，弗兰德齿轮箱不仅技术领先、质量卓越，更引领着市场的潮流。
全集成自动化意味着-全集成的系列产品、系统和解决方案已由电气传动领域拓展到机械传动领域。
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IISiemens MD 20.3 · 2006/2007Welcome toAutomation and DrivesUtilize the savings potential which a global partnercan offer you. Enter the world of Totally IntegratedAutomation with Flender products.Welcome to the world of the totally integratedmechanical and electrical drive systems andcomponents!In all industry sectors, for all industrial applicationsand the winning of raw materials Flender gearunits are leading in technology, quality and marketorientation. Totally Integrated Automation — ourintegrated range of products, systems and solutionsis now being expanded to include these drivesystems.Siemens MD20.3·2006/2007III2PLANUREX 2平行轴行星齿轮箱，P2S 型PLANUREX 2planetary gear unit with primary helical gear stage,type P2S.PLANUREX 2直交轴行星齿轮箱，P2K 型PLANUREX 2planetary gear unit with primary bevel-helical gear stage,typeP2K.PLANUREX 2带空心输出轴的轴装式行星齿轮箱，P2.A 型PLANUREX 2planetary gear unit in shaft-mounted design with hollow output shaft,type P2.A.3目录Contents内容综览：页码目录基本类型综览概述符号说明选型指南服务系数应用及载荷分类10–1310–13计算示例行星齿轮箱的组合PLANUREX -MOTOX 18PLANUREX -液压马达19PLANUREX -CAVEX 19尺寸，重量，传动比，转速，额定功率P2NA 型21–22 P2LA 型23–24P2SA 型25–26 P2KA 型27–28P3NA 型29–30P3SA 型31–32P3KA 型33–34输出端法兰联接孔型式35DS 型轴伸中心孔36轴承寿命37P2N.和P2S.实际传动比38P3N.和P3S.实际传动比 39P2L.,P2K.和 P3K.实际传动比40带缩紧盘的空心输出轴HSD 32系列41带渐开线花键的空心输出轴按照标准DIN 548042带平键的实心输出轴43带渐开线花键的实心输出轴按照标准DIN 548044齿轮箱基座45附件：单侧扭力臂 46双侧扭力臂47扭力轴支撑48电动机支架IEC 标准电机安装法兰的尺寸51P2S.型P3N.型52 P3S.型53P2K.型55P2L.型56P3K.型57用于竖直安装时的补油箱58轴的布置型式附件综览60符合ATEX 95的防爆保护61Contents:PagesContents3Summary of basic types 4–5General information 6–8Key to symbols9Guidelines for the selection,Service factors,Load classification symbols Calculation examples14–17Planetary gear unit combinations Dimensions,weights,transmission ratios,speeds,power ratingsType P2NA 21–22Type P2LA 23–24Type P2SA 25–26Type P2KA 27–28Type P3NA 29–30Type P3SA 31–32Type P3KA 33–34Hole patterns on output flanges Bearing life37Actual ratios P2N.and P2S.38Output shaft for shrink disk Hollow output shaft with involute splines Solid output shaft with involute splines acc.to DIN 548044gear housing base45Add-on piece:T T T Tightening torques for flange connections Fitting dimensions for motor bell housings Type P2S.52Type P3N.53Type P3S.54Type P2K.55Type P2L.56Type P3K.57Oil compensating tank,vertical mounting PLANUREX-MOTOX18PLANUREX-Hydraulic motor 19PLANUREX-CAVEX1939法兰连接和地脚安装的紧固力矩4954595014–174–56–835Centre holes form DS in shaft ends 36Actual ratios P3N.and P3S.39Actual ratios P2L.,P2K.and P3K.40HSD 32series41acc.to DIN 548042Solid output shaft with parallel key 43orque reaction arm on one side 46orque reaction arm on two sides orsion shaft support 48Motor bracket 49and foot-mounted design50for IEC standard motors51position58Identification of shaft arrangements 59Summary of add-on pieces60Explosion protection according to ATEX 95614745为了准确地选出合适的PLANUREX行星齿轮箱,请注意本产品样本中所提供的各种技术资料。
机械设备周报：RV减速器国产化：山雨欲来风满楼
[Table_ReportType][Table_StockAndRank][Table_Author]+86 61678586********************131****1826**********************91 100031[Table_Title]RV 减速器国产化：山雨欲来风满楼[Table_ReportDate]2021年1月3日[Table_Summa [Table_Summary] 本周专题：随着全球机器人销量的增长，对RV 减速器的需求也在逐步提升。
根据我们测算，目前，全球机器人RV 减速器需求为110.2万台，假设单台RV 减速器价格为6000元，则全球机器人RV 减速器的市场规模约为66.12亿元。
我国机器人RV 减速器需求约为38.68万台，市场规模约为23.21亿元，至2024年我国机器人用RV 减速器需求有望达到71.21万台，对应的市场规模有望达到42.73亿元。
目前我国RV 减速器大部分市场份额仍旧被纳博特斯克、住友重机、Spinea 、赛劲(SEJIN)等外资企业占据，其中纳博特斯克在我国RV 减速器的市占率达到60%左右。
近年来，南通振康、双环传动、中大力德、秦川机床等国产RV 减速器企业正在逐步崛起，收入规模也保持快速增长，2019年双环传动和中大力德减速器收入分别为1.23亿元和1.89亿元，同比增速分别为95.92%和26.0%。
同时，根据我们草根调研，2020年双环传动等国产减速器销量依旧保持快速增长。
我们认为未来我国RV 减速器仍将伴随机器人需求快速增长，同时，随着双环传动等国产RV 减速器企业技术的逐步突破，未来进口替代有望持续加速。
本周核心观点：（1）全面把握高端制造、智能制造主题，围绕工业装备数字化、工业互联自动化的大方向优选标的。
重点推荐工业机器人国产龙头品牌埃斯顿、工业控制装置优势品种川仪股份，激光产业用控制系统柏楚电子、重点关注DCS 龙头并切入工业软件体系的中控技术、关注工业自动化链条上优质标的埃夫特、汇川技术、绿的谐波等；（2）继续选择成长空间明确的主流赛道，优选竞争优势持续夯实的优质公司：光伏设备领域，工艺迭代呈现加速趋势，高成长的贝塔叠加工艺更迭带动的设备更替需求，捷佳伟创等公司我们是持续推荐；锂电设备处在行业扩容的大赛道上，行业景气度抬升，设备公司具备贝塔属性，持续关注克来机电、先导智能、诺力股份等；核电领域，华龙一号全球首堆——中核集团福清核电5号机组首次并网成功，核电预期升温，2019年以来持续批复新增机组，且核心零部件国产化加速，重点推荐江苏神通、中密控股；（3）受益监管政策强化，多个细分行业迎来行业空间扩容机遇，消防监管政策强化带动消防设施需求提升，重点推荐青鸟消防；受益建筑安全领域政策强化，建议关注减隔震行业，关注震安科技；受益国内安全生产政策执行力度强化，建议关注防爆电器行业，重点关注华荣股份；（4）工业制造业需求持续复苏，11月工业企业利润同比增加15.5%，在通用设备领域继续优选优质品种，重点关注锐科激光、安徽合力、国茂股份等；（5）考虑细分赛道上的长期稳定性和成长性，继续重点推荐广电计量，关注华测检测、安车检测、捷昌驱动等。