工业洗衣机从古到今的发展历史

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全自动洗衣机毕业设计及组态王仿真

PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，全自动化成为必然的发展趋势。

全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。

洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。

纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。

PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。

本设计介绍了采用西门子S7-200进行编程并且利用计算机组态软件组态王进行组态监控的全自动洗衣机控制系统。

本设计全面讲解了根据全自动洗衣机的工作原理，利用PLC对其进行控制，并介绍了详细的硬件及软件设计方法，以及建立组态监控的步骤，最终实现了全自动洗衣机的基本功能。

关键词：PLC，西门子，洗衣机，自动The application of PLC in the automatic washing machine controlsystemABSTRACTWith the improvement of socio-economic development and scientific and technological level, the automation has become an inevitable trend. Automatic washing machine is a great convenience to people's lives. The washing machine is a domestic appliance industry which is the only industry who does not make a price competition, after several years of steady development ,the domestic washing machine has come up with the world's leading level synchronization in quality and functionality. Throughout the washing machine market, energy efficient, water-saving, energy saving, environment-friendly washing machine has been the market dominated.PLC's advantages are: high reliability, low power consumption, adaptability, speed, long life, etc. In order to improve the functionality and performance of the automatic washing machine further, to avoid some drawbacks of the conventional control, it is proposed to control with PLC the subject of automatic washing machines. This design introduces a Siemens S7-200 programming and PC configuration software configuration to configuration monitoring, automatic washing machine control system. The design fully explain the steps of the automatic washing machine works, using PLC to control itself, and describes the details of the hardware and software design methods, as well as to create a configuration monitoring and eventual realization of the basic functions of the automatic washing machine.KEY WORDS: PLC, Siemens, washing machine, automatic目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 全自动洗衣机的研究背景 (2)1.2 全自动洗衣机研究的目的与意义 (2)1.3 洗衣机发展状况和前景 (3)1.4 本课题研究的主要内容 (7)第2章系统硬件设计 (8)2.1 全自动洗衣机的原理和构造 (8)2.1.1 全自动洗衣机总体构造 (8)2.1.2 洗涤脱水系统 (8)2.1.3 排水和进水系统 (9)2.1.4 电动机及传动系统 (9)2.2 元件选择 (9)2.2.1 输入元件选择 (9)2.2.2 输出元件选择 (10)2.2.3 电动机的选择 (11)2.2.4 PLC的选择 (12)2.3 I/O地址分配表 (13)2.3.1 输入地址分配表 (13)2.3.2 输出地址分配表 (14)2.3.3 内部元件地址分配表 (15)2.4 硬件连线图 (15)2.4.1 主电路电气原理图 (15)2.4.2 I/O外部接线图 (16)第3章系统软件设计 (18)3.1 系统控制要求 (18)3.2 系统设计总流程图 (18)3.3 系统程序编写与分析 (20)3.3.1 启动停止及进水控制 (20)3.3.2 洗衣机洗涤控制 (21)3.3.3 排水及脱水控制 (23)3.3.4 洗衣机报警控制 (25)3.3.5 洗衣机指示灯控制 (26)第4章硬件软件仿真分析 (28)4.1 程序调试 (28)4.2 程序仿真 (28)第5章系统组态设计 (30)5.1组态王软件介绍 (30)5.2 组态监控设计 (30)5.2.1 创建新工程 (30)5.2.2 定义I/O设备 (31)5.2.3 构建数据词典 (32)5.2.4 组态画面建立与动画连接 (33)5.3 组态设计的运行和调试 (35)5.3.1 启动及进水监控 (35)5.3.2 正转及反转监控 (36)5.3.3 排水及脱水监控 (38)5.3.4 报警监控 (39)结论 (41)谢辞 (42)参考文献 (43)附录 ................................................................. 错误!未定义书签。

冲压工艺发展(3篇)

第1篇一、引言冲压工艺是一种重要的金属成形工艺，广泛应用于汽车、家电、航空、航天、电子等领域。

随着科技的不断进步和工业生产的发展，冲压工艺在材料、设备、工艺等方面都取得了显著的成果。

本文将从冲压工艺的发展历程、材料、设备、工艺等方面进行探讨。

二、冲压工艺的发展历程1. 早期冲压工艺在人类历史上，冲压工艺起源于古代。

最初，人们使用简单的手工工具进行金属成形，如锤子、钳子等。

到了19世纪，随着工业革命的兴起，冲压工艺得到了快速发展。

当时，冲压设备主要以手工操作为主，如锤子、冲床等。

2. 机械化冲压工艺20世纪初，随着电力、石油等能源的广泛应用，冲压设备开始实现机械化。

这一时期，冲压设备主要包括冲床、折弯机、剪切机等。

机械化冲压工艺大大提高了生产效率，降低了生产成本。

3. 自动化冲压工艺20世纪中叶，随着电子技术的快速发展，自动化冲压工艺应运而生。

自动化冲压设备主要包括数控冲床、自动化折弯机、自动化剪切机等。

自动化冲压工艺可以实现生产过程的连续化、自动化，进一步提高生产效率。

4. 智能化冲压工艺21世纪以来，随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断突破，智能化冲压工艺逐渐成为发展趋势。

智能化冲压工艺可以实现生产过程的实时监控、数据分析和优化，提高生产效率和产品质量。

三、冲压工艺的材料1. 金属材料冲压工艺的主要材料是金属材料，如钢铁、铝、铜、钛等。

不同金属材料的性能差异较大，适用于不同的冲压工艺。

2. 复合材料随着科技的进步，复合材料在冲压工艺中的应用越来越广泛。

复合材料具有轻质、高强度、耐腐蚀等特点，适用于航空航天、汽车等领域。

3. 非金属材料非金属材料在冲压工艺中的应用逐渐增多，如塑料、橡胶等。

这些材料具有优良的耐腐蚀、绝缘等性能，适用于电子、家电等领域。

四、冲压工艺的设备1. 冲床冲床是冲压工艺的核心设备，用于实现金属材料的成形。

冲床按结构形式可分为开式冲床、闭式冲床、数控冲床等。

2. 折弯机折弯机用于将金属材料弯曲成所需形状。

“龙芯之母”黄令仪

文史春秋大学生物系，母亲高亚丹毕业于北京大学化学系，是广西化学纤维所的元老。

1933年广西省政府在省会南宁筹建省立博物馆，廖葛民即任筹备组主任（后任馆长）。

1934年4月10日，鲁迅应廖葛民以博物馆名义索书，书写明末清初画家项圣谟的《大树风号图》题画诗相赠。

1935年，廖葛民前往梧州市夏郢凤凰山，发掘晋永和六年生活困难，为了上学，她找到团委书记，团委书记鼓励她：国家百废待兴，急需建设人才，应该继续学习。

事后他又派人到黄令仪家说服她母亲，还让居委会开出免学费及申请助学金的证明。

这让黄令仪深受感动，自此许下愿望，要为祖国的强大而努力。

从桂林市桂山中学毕业后，黄令仪以优异成绩考入华中工学院（华中科技大学前文史春秋本刊特稿且还帮助兄弟组做了引导二极管。

晶体管计算机的研制进展也非常快，1966年8月研制成功，这是我国第一台自行研制的晶体管计算机，当年国庆向国家报喜，得到周恩来总理的表扬。

有了晶体管计算机，我国终于将首颗人造卫星送上天，成为世界上第5个拥有人造卫星的国家。

1969年底，二部迁往内地，黄令仪在西安微电子研究所短暂工作了约一年，因计算所筹建集成电路研究室，1971年1月她奉调组，有七八十人。

正当准备大干一场，并与北京师范大学合作开展“浅结离子注入”项目研究，有关研究已有很大进展之时，计算所以经费太紧张为由，撤销该研究室。

黄令仪闻知消息，心如刀绞，却也万般无奈，把最后一名同事安排好工作岗位后，她到新成立的微电子中心报到。

1986年底的一天，中国科学院科技处通知黄令仪去电子工业部开项目研究会，会上，主持人对她说，中国科学院另有经费，不必文史春秋工作一年；翌年，又被派到美国AMX 公司进行项目合作。

那年11月，在加州拉斯维加斯有一个国际芯片展览会，一周时间里她几乎跑遍成千上万个摊位，却找不到中国的摊位。

好不容易在拥挤的人群中，看到几个国人手里拿着长城公司的塑料袋，立马迎过去，亲切地问是不是来参展的，当听到“不，是来参观的”时，她心中猛然一震：根本就没有系统，就没有IT 产业。

三次历史转折

2.中国对内改革的性质：是社会主义制度的自我完善和发展，是经济和社会发展的强大动力。

中国对内改革的根本目的：就是要在各方面都形成与社会主义初级阶段基本国情相适应的、充满生机和活力的新体制，促进生产力的发展。

对外开放——我国的基本国策：必要性：中国的发展离不开世界。

实行对外开放有利于引进资金、技术和先进的管理经验，是改革和建设必不可少的条件。

实行对外开放是我国长期的基本国策。

这项政策对中国的影响：促进了我国综合国力的提高，促进了我国法制建设，提升了我国企业的科技创新能力。

对世界：提供了巨大而广阔的市场，为推动世界经济增长作出了贡献，促进了世界的和平而发展。

2001年中国加入世界贸易组织（wto）标志着我国对外开放进入一个新阶段。

改革开放的实行是因为生产力落后，商品经济不发达，改革开放解放发展生产力，是实现社会主义现代化的必由之路，是强国之路，是国家和社会进步的活力源泉。

3.近现代中国社会的三次历史转折：（1）1935年遵义会议（贵州省）：挽救了党、挽救了红军、挽救了中国的革命，是党的历史上一个生死攸关的转折点。

（2）1945年抗日战争胜利：是1840年鸦片战争以来中国人民在反抗侵略斗争中第一次取得完全胜利的民族解放战争，是中华民族由危亡走向振兴的历史转折点。

（3）1978年中共十一届三中全会的召开：中国历史的伟大转折。

（为什么？）因为，这次会议重新确立了马克思主义思想路线；把党和国家的工作重心转移到经济建设上来；提出了改革开放的历史性决策。

这次会议拉开了中国改革开放的序幕，标志着中国从此进入社会主义现代化建设的新时期。

所以它是我党历史上的一次伟大转折。

.中国共产党的革命历程：开辟了一条中国特色革命道路。

（1）南昌起义（江西省）：1927年8月1日，周恩来、贺龙率领发动南昌起义，打响了武装反抗国民党反动派的第一枪。

（2）1927年9 月，毛泽东率领秋收起义部队在江西、湖南交界处的井冈山创建了第一个农村革命根据地，开辟了一条农村包围城市的独特的革命道路。

基于PLC控制全自动洗衣机毕业设计论文概论

淄博机电高等专科学校毕业设计论文论文题目：全自动洗衣机的控制设计系部自动控制系专业电气自动化技术班级P13电气自动化一班学生姓名崔康平学号201303220035指导教师樊晓珂2016年05月15日摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机控制系统。

文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。

对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。

具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。

关键词：PLC 自动定时器控制AbstractThis paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible.Key word:PLC automatic Timer control 目录第1章绪论 (1)1.1 选题背景意义 (1)1.2 洗衣机的发展历史 (1)1.3 控制系统的选择 (2)1.4 本次毕业设计主要研究的内容 (3)第2章全自动洗衣机控制系统的控制要求 (4)2.1 全自动洗衣机的工作原理 (4)2.2 设备控制要求 (5)第3章硬件的理论与设计 (6)3.1 全自动洗衣机整体结构图 (6)3.2 硬件设计 (7)3.3 继电器 (8)3.4 可编程序控制器 (9)3.5 洗衣机的组态仿真界面 (14)第4章软件设计 (18)4.1 I/O分配表 (18)4.2 洗衣机PLC运行过程分析 (20)4.3 程序的流程图、构成和相关设置 (21)4.4 梯形图 (24)第五章结束语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)第1章绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。

从古至今的变化

在早些时候，人们用“马车”作为交通工具。也算是交通工具史的一个“巨大”的飞跃了，这也相对的促进了部落间、朝野间的交流，形成小范围内的良性循环，之后不久，水上的交通工具也逐渐成型，不过交通的迅速发展也被利用在战场上，在三国时期，每次大战都会聚集最顶尖的作战工具和交通工具。来到了所谓的“半机械时代”，此时自行车这种实用的工具已经发明。而后，汽车、飞机也应运而生，成为现代社会交通工具的主流。
远古时期，口耳相传或借助器物。古代，近代，现代，当代，靠驿差长途跋涉。依靠交通工具的邮政系统。电报、电话。计算机网络。
冶铁业的兴起，使中国农具史上出现了一大变革时期：铁制农具代替了木、石材料农具，从而使农业生产力开始了质的飞跃。宋、元时，改进了农业各工序上的农具如犁、耧、耙、砘、耘锄等以及畜力、水力、风力等动力机构与工作机的联系，提高了汉服为通用的服装。清朝顺治入关后，除和尚、道士外，皆“剃发易服”，改为旗装。19世纪，英国及法国将西装传入中国，此后孙中山发明了中山装。
过去30年，住房条件的不断改善，印证了新科技、新材料对于人居环境日益优化所发挥的重要作用。陶氏化学还将继续推动“绿色”元素更快、更科学地融入寻常百姓家。 21世纪，80后的一代逐渐成长，如今也有成家立业的。我们渴望独立，也有不少和父母分开一个人生活的。这时的房子内部所展现的又是另外一番景象了。因为年轻人一个人居住，所以可以将室内空间做得相对简单，将管道井、坐便器、储物柜、洗衣机、冰箱、水池、衣柜等隐入连续的可透光的帘子后，在房间内形成一道完整的幕布背景。晚间则成为室内提供照明的光幕，也就不需要顶灯了。淋浴房、盥洗台均独立于卧室内（因灾一层，下水道可以改造，独立浴室可以与室外通风）。帘子后的小屋则成为小王看碟的密室。

技术发明和革新

最酷的事实：功率的单位“瓦特”就是以他的名字命名的。
约翰内斯.古腾堡（德国）最著名的发明：现代印刷术
我们谁也不知道《圣经》出自何人之手，
但知道其出版发行者的名字：古腾堡。没错，此前中国人活字印刷已用了几百年，但古腾堡是第一个将字印成书籍出版，而不是丝帛书。这项创新使范围更广的人能够接触到知
识，从而催生了“启蒙时代”。不过，研究学者得出了不同的结论，认为西方的活字印刷术来源于中国，汉学家安田朴曾以 “欧洲中心论欺骗行为的代表作：所谓古登堡可能是印刷术的发明人”为题论证。
案例：洗衣机技术的进步
1、原始方法：用棒槌捶打衣服 2、木质洗衣机
2、现代洗衣机全自动型
臭氧型
工业臭氧型
DIY型
三星“泡泡净”洗衣机
核心技术在于“泡泡净”，通过内置的泡泡发生器，产生丰富的泡沫深入衣物，去除污渍。一般的传统洗衣机，必须耗费电能加热，耗费水量来漂洗，而“泡泡净”技术在低温下也可以产生丰富泡沫，减少浸泡及漂洗时间，从而大幅度减少洗衣时间，有效节约电能与水量，经监测可节约70%电量。
最酷的事实：人们很容易认为科学家就是
一群不问世事的实验室“耗子”，不过牛顿是个例外：他曾给英格兰国王当了将近两年的法官，干着处决假币伪造者的买卖。他这段法律生涯快结束的时候，手下还有10个待处决的罪犯。
霍华德.休斯（美国）最著名的发明：改进飞机设计
霍华德休斯并没有发明飞机，他作为“环球航空公司(TWA)之父”主要写了些关于航空公司的书籍。
亚历山德罗.伏特(意大利) 最著名的发明：电池
伏特虽然没有发现电，但是他却想出了一个可将电携带的好点子。要知道“伏特电池”可是现代电池的先驱。
伏特一生职业都在搞电的东西。早期他发明了起电盘 (即一次充电单板电容)，一年之后致力于封闭室燃气点火发电实验，在此过程中他发现了沼气(甲烷)，即今天家庭普遍使用的一种气体。然而真正使其出名的却是“伏特电池”，其实就是一堆锌片和铜片交互排列，再加上两种金属片之间为增强导电性而浸了盐水的布料而已。但就是这种粗陋的电池向世界展示了如何利用金属-化学组合生电的奥秘。

洗衣机的发展历程

洗衣机的发‎展历程机械力、洗涤液、水是洗衣机‎洗涤过程中‎的三要素。

洗衣机运动‎部件产生的‎机械力和洗‎涤液的作用‎使污垢与衣‎物纤维脱离‎。

加热洗涤液‎，可增强去污‎效果。

织物不同，适宜液温也‎不同，反映洗衣机‎洗涤性能（即洗净衣物‎的能力）的主要指标‎是洗净率（或洗净比）和织物磨损‎率。

洗净率是洗‎衣机在额定‎洗涤状态下‎，利用光电反‎射率计（或白度仪）测定洗涤前‎后人工污染‎布及其原布‎的反射率。

洗衣机发展‎史从古到今，洗衣服都是‎一项难于逃‎避的家务劳‎动，而在洗衣机‎出现以前，对于许多人‎而言，它并不像田‎园诗描绘的‎那样充满乐‎趣，手搓、棒击、冲刷、甩打…这些不断重‎复的简单的‎体力劳动，留给人的感‎受常常是：辛苦劳累。

1858年‎，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在‎匹茨堡制成‎了世界上第‎一台洗衣机‎，该洗衣机的‎主件是一只‎圆桶，桶内装有一‎根带有桨状‎叶子的直轴‎，轴是通过摇‎动和它相连‎的曲柄转动‎的。

同年史密斯‎取得了这台‎洗衣机的专‎利权。

但这台洗衣‎机使用费力‎，且损伤衣服‎，因而没被广‎泛使用，但这却标志‎了用机器洗‎衣的开端。

次年在德国‎出现了一种‎用捣衣杵作‎为搅拌器的‎洗衣机，当捣衣杵上‎下运动时，装有弹簧的‎木钉便连续‎作用于衣服‎。

19世纪末‎期的洗衣机‎已发展到一‎只用手柄转‎动的八角形‎洗衣缸，洗衣时缸内‎放入热肥皂‎水，衣服洗净后‎，由轧液装置‎把衣服挤干‎。

1874年‎，“手洗时代”受到了前所‎未有的挑战‎，美国人比尔‎·布莱克斯发‎明了木制手‎摇洗衣机。

布莱克斯的‎洗衣机构造‎极为简单，是在木筒里‎装上6块叶‎片，用手柄和齿‎轮传动，使衣服在筒‎内翻转，从而达到“净衣”的目的。

这套装置的‎问世，让那些为提‎高生活效率‎而冥思苦想‎的人士大受‎启发，洗衣机的改‎进过程开始‎大大加快.1880年‎，美国又出现‎了蒸气洗衣‎机，蒸气动力开‎始取代人力‎。

基于PLC的投币式洗衣机控制系统设计(全)

目录1 绪论 01.1 课题来源 01.2 全自动洗衣机的研究现状 01.3 课题研究的目的 (1)1.4 论文的主要内容 (1)2 PLC的概述 (2)2.1 PLC的产生和发展 (2)2.2 PLC的基本结构 (2)2.3 PLC的用途及特点 (4)2.4 PLC的工作过程 (4)2.5 PLC的设计内容及原则 (5)3 基于PLC的投币式洗衣机控制系统的设计 (6)3.1 工艺介绍及控制要求 (6)3.1.1投币洗衣机构成 (6)3.1.2 控制要求 (7)3.2 控制分析 (7)3.2.1控制系统的I/O点及地址分配 (7)3.2.2 PLC系统选型 (8)3.3 硬件接线图 (9)3.3.1 主接线图 (9)3.3.2 PLC的I/O接线图 (9)3.4 PLC程序流程图 (10)3.5 PLC程序梯形图 (11)4 设计小结 (15)参考文献 (16)致谢 (18)1 绪论1.1 课题来源从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它就是手搓、棒击、冲刷、甩打等等这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。

洗衣机问世后大大减轻了人们的负担，节省了宝贵的时间和精力。

当然随着时代的发展洗衣机也在不断改进和发展：从木制手摇洗衣机到蒸汽洗衣机再到电动洗衣机，由手工洗衣到半自动洗衣再到今天的全自动化洗衣。

而今方便、快捷、自助式的洗衣服务已来到我们身边，受到越来越多的广大消费者的认可和推崇。

自助式投币洗衣机，可广泛用于学校、工厂、宾馆、社区、外来人聚集地等公共场所，具有庞大的市场和旺盛的需求。

现在市场上的投币式洗衣机较多的采用单片机控制，其指令系统复杂，编程难度大，而且在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等，这样不仅增加了系统硬件的复杂性，而且隐含较高的故障率，还无形的增加了维修成本。

而可编程序控制器（programmable logical controller ,PLC）是以微处理器为基础，把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体的，面向控制过程、面向用户，适合工业环境、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置。

天津松下洗衣机维修售后

从古到今，洗衣服，永远都是无法避免的家务劳动。

所以，从一开始的手洗衣服或者利用木棒进行敲打的手洗方式，渐渐发展为利用洗衣机来进行洗涤工作。

利用机器运作来代替手洗的方式，大大减少了繁重的体力劳动。

在日常生活中，洗衣机已经渐渐地成为了我们生活的好帮手。

但是，可能我们在使用洗衣机的过程中可能会遇到一些问题。

今天快益修维修中心便主要针对松下洗衣机的常见问题以及维修方法来说一说，希望对大家能够有所帮助。

一、全自动波轮洗衣机出现E1故障代码的原因：1．检查机外排水管是否位置太高造成水流缓慢超时而显示故障代码；2．检查机外排水管是否有私自改动加长或变径的地方这会造成排水超时；3．检查机外排水管内是否有异物堵塞，造成排水时间长；4．检查机内排水短管内是否有异物堵塞造成排水时间长而出现E1代码显示；5．检查排水阀内是否有异物堵塞影响排水时间超时；6．检查排水阀水封内的弹簧是否损坏，造成无法完全开启而使水流变小排水时间长超时显示E1代码；7．检查牵引电机是否牵引不到位造成排水水流小而显示E1;8．检查水位开关，是否性能不良造成电脑板接收排水结束信号超时而显示E1。

针对上述故障情况解决办法：1．机外排水管位置太高将其引导到低外位置不可高于机座即可解决；2．机外排水管有私自改动加长或变径的地方及时恢复原样保持水流畅通；3．机外排水管内有异物堵塞及时清理保证排水正常；4．机内排水短管内有异物堵塞及时清理、清洗并保证排水通畅；5．排水阀内有异物堵塞及时清除，保证排水阀开闭正常排水畅通；6．排水阀水封内的弹簧损坏及时更换原装排水阀；7．牵引电机损坏更换全新的牵引电机；8．水位开关性能不良及时更换，否则不但影响排水还会影响进水、脱水功能。

二、松下洗衣机故障代码E6是水位传感器故障。

故障原因：在使用过程中误操作引起，CPU判断出错，一直有记忆，短时间内难以排除。

故障处理：拔掉电源，停机24小时以上，以便使CPU出错失去记忆。

重新插上电源，按开机键，速按功能键选择甩干后按启动，电磁开关若能吸合启动排水即告成功，排水后能进入甩干运行直至程序结束。

基于plc的全自动洗衣机控制系统设计毕业论文

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。

实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。

近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。

本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。

同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计This paper describes the use of PLC FX2N mitsubishi series of automatic washing machine control system, overall control, this paper expounds the control scheme. Realize full-automatic washing machine control system has a variety of overall control, can use the analog and digital early hybrid circuit module circuit or. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of PLC and single-chip constantly to further, while traditional control test technology constantly updated. Based on the production FX2N mitsubishi Japan as the core 48MR - type PLC controller for automatic washing machine control system design, and the system structure and design program instruction, ladder diagram and the input and output terminals of allocation scheme. According to the overall control of automatic washing machine control system, PLC requirements and characteristics of distribution of input and output, and commissioningKey words: PLC automatic washing machine control system, PLC programdesign目录1 引言 (4)2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 (5)2.1 总体控制方案确定 (5)2.1.1 控制系统的比较 (5)2.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述 (6)3 全自动洗衣机的基本结构 (7)3.1 全自动洗衣机的原理和构造 (7)3.2 洗涤脱水系统 (10)3.3 排水和进水系统 (10)3.4 电动机及传动系统 (11)4 电气控制系统 (12)4.1 控制系统结构 (12)4.2 控制系统原理 (13)4.3 检测电路系统 (13)5 主要器件的选择 (15)5.1 电动机的选择 (15)5.2 传感器的选择 (15)5.3 可编程控制器外部设计 (16)6 软件设计 (18)6.1 系统的顺序功能图设计 (18)6.2 全自动洗衣机的控制要求 (18)6.3 控制系统顺序功能图 (19)6.4 控制系统的梯形图设计 (20)6.5 程序语句表 (23)设计体会 (18)7 结束语 (27)致谢 (29)参考文献 (28)1 引言从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。

机械工程概论第1章绪论

1.3 机械工程发展
2.近代机械史(1750年~1900年) 1847年，在英国伯明翰成立了机械工程师学会，机械工程作为工程技术的一个分支得到了正式的承认。在这一历史时期内，世界上发生了引起社会生产巨大变革的工业革命。在工业革命中最主要的变革是：
用生产能力大和产品质量高的大机器取代手工工具和简陋机械。用蒸汽机和内燃机等无生命动力取代人和牲畜的肌肉动力。用大型的集中的工厂生产系统取代分散的手工业作坊。在这期间,动力机械、生产机械
图1-1 内燃机机构 a)模型 b)简图 1—气缸 2—活塞 3—连杆 4—曲轴
5、6—齿轮 7—凸轮轴 8—顶杆
图1-1所示为内燃机机构,活塞2在气缸1内做直线往复运动,通过连杆3带动曲轴4做回转运动,输出动力,同时通过齿轮5、6带动凸轮轴 7旋转,由凸轮轴7推动顶杆8做上下运动,开启或关闭进、排气门。
和石制工具，从事劳动，继而发现了火，学会了钻木取火，从地上站立起来，开启了从古猿到古人类的新纪元。第三次发生在大约15000年前，古人类学会了制作和使用简单的机械，开始了农耕与畜牧。此后，大约5000年前,古人类进入新石器时代。 4000年前发现金属，并学会了冶炼技术，金属器械逐步取代了石制、骨制的器械。继而约2000年前发现了铁金属，进入铁器时代，各种复杂的工具和简单机械相继发明出来。
1.1 机械的基本概况
1.1.2 机械的特征及种类
尽管各种机械的构造、性能和用途各异，但从它们的组成和运动形式来看，却有两个共同特征:
它们是一种人为的实物构件的组合。它们各部分之间具有确定的相对运动。
机器除了具备上述两个特征外，还必须具备第三个特征:能代替人类完成有用的机械功或转换机械能。
如图1-2所示，活塞连杆部件由17种零件组成，它的功能就是把活塞

机械的发展历程简介

漫谈机械：一部人类文明与创新的史诗序章：机械的起源 - 探讨机械的最初形态，以及古代文明如何使用和发展基本机械。

工业革命：机械的飞跃 - 分析工业革命期间机械技术的重大突破及其对社会的影响。

现代机械的演变 - 描述20世纪以来机械技术的快速发展，包括自动化和计算机辅助设计的引入。

机械与日常生活 - 讨论机械技术如何渗透到日常生活中，改变人们的工作和生活方式。

未来展望：机械技术的新前沿 - 预测机械领域的未来发展趋势，包括人工智能和机器人技术的融合。

在人类历史的长河中，机械的发展一直是科技进步和文明演化的重要标志。

从早期的简单工具到现代的高度自动化机器，机械技术的进步不仅展示了人类智慧的结晶，也深刻地改变了社会的面貌和人们的生活方式。

本文将带您穿越时空，探索机械的发展历程，见证其如何成为推动人类文明前进的关键力量。

我们将从机械的起源开始，探讨古代文明中机械的最初应用，并逐步深入到工业革命时期，那是机械技术取得重大突破、并开始深刻影响社会结构和人类生活的时期。

随后，我们将探讨20世纪以来，随着自动化和计算机技术的兴起，机械如何进入一个崭新的发展阶段。

在日常生活中，机械技术的应用无处不在，从家用电器到交通工具，机械已成为现代生活不可或缺的一部分。

本文也将探讨这些技术是如何融入我们的日常生活，以及它们如何持续地影响和改变我们的生活方式。

最后，我们将展望未来，探讨随着人工智能和机器人技术的发展，机械技术将如何继续演进，以及它们可能带来的新机遇和挑战。

通过这篇文章，我们希望读者能够获得对机械技术发展历程的全面理解，并对其未来的可能性有所期待。

序章：机械的起源机械的历史几乎与人类文明的历史一样悠久。

在古代文明中，人们创造了许多简单的机械来帮助他们进行建筑、农业、水利等工作。

这些机械通常基于最基本的物理原理，如杠杆、轮轴、斜面等，它们极大地提高了工作效率，减轻了人类的劳动强度。

在古埃及，人们利用滑轮系统建造了宏伟的金字塔；古希腊的阿基米德则通过杠杆原理展示了力的放大效果；而中国古代则发明了曲轴和连杆系统，推动了农业和手工业的发展。

高一历史期中试卷及答案人教版

高一历史期中试卷及答案人教版高一历史期中试卷一、选择题(50分)1. 中国古代农耕方式经历的过程是()A刀耕火种——石器锄耕——铁犁牛耕B石器锄耕——刀耕火种——铁犁牛耕C铁犁牛耕——刀耕火种——石器锄耕 D石器锄耕——铁犁牛耕——刀耕火种2. 中国古代官营手工业在古代手工业中占有优势，它的主要特点是()①由政府直接经营，进行大作坊生产②技术和生产工艺保持世界领先水平③占据技术人才和原料优势，生产不计成本④主要是为市场提供精美商品和为对外贸易交流A①②③④B①②③C①③④ D①②④3. 某课题组在探究“古代商业发展”课题过程中，整理了下列相关信息，你认为错误..的是()A汉代城市设有专供贸易的“市”，且有专职官员管理B唐代“市”中出现专营货币存放和借贷的柜坊C宋代益州开始出现世界上最早的纸氏——“交子”D隋唐时期我国商业发展的一个重要表现是开始打破坊市界限，市分散在城中。

4. 秦商鞅变法时即定下国策：“不农之征必多，市利之租必重。

”此后，以农立国成为历代统治者的治国纲领。

具体原因不.包括()A维护自给自足的自然经济之必需 B与封建土地私有制相适应C有利于维护封建国家的财政收入 D工商业的发展可以杜绝劳动力的流失5. 新航路开辟后，欧洲主要商路和贸易中心从()A地中海转移到了非洲东海岸 B地中海转移到了太平洋沿岸C地中海转移到了大西洋沿岸 D波罗的海转移到地中海地区6. “500年前，非洲人手里拿着象牙，欧洲人手里拿着《圣经》;500年后，欧洲人手里拿着象牙，非洲人手里拿着《圣经》。

”这句话突出表现了近代以来世界殖民体系形成过程中的( )A经济的冲突和文化的融合 B经济的融合和文化的冲突C经济的融合和文化的融合 D经济的冲突和文化的冲突7. 历史学家罗荣渠指出：“英国发展的领先地位是在17、18两个世纪中逐步形成的。

”促成英国之一“领先地位”的因素不.包括()A海外市场的形成 B垄断组织的出现C圈地运动的推进 D民主制度的确立8. 右表中石油产量变化的主要原因是()A内燃机的发明使用 B电力的广泛应用 C万能蒸汽机的出现 D航天工业的发展9. 鸦片战争以后，中国传统经济结构的变化主要是()A小农经济开始解体B资本主义萌芽产生C商品经济开始出现D资本主义经济出现10. 近代中国民族工业兴起于()A鸦片战争期间 B洋务运动期间 C甲午战争期间 D辛亥革命期间11. 中国某一时期“打开最近各地的报纸，革命的干劲洋溢在字里行间。

参观中国科技馆观后感

参观中国科技馆观后感（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

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浆洗床单的古法-概述说明以及解释

浆洗床单的古法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以简要介绍古法浆洗床单的背景和主要内容，引起读者的兴趣。

以下是一个概述部分的示例：概述：古法浆洗床单是一种古老而具有独特魅力的传统工艺，流传至今已有数百年的历史。

它是指通过使用传统的浆水和手工洗涤技术，将床单进行彻底的清洗和熨烫，以达到去污、消毒和平整的效果。

与现代机器洗涤相比，古法浆洗床单更加温和和环保，同时也能够保护床单的质地和延长使用寿命。

在这个快节奏、高效率的现代社会中，古法浆洗床单代表着一种传统工艺的保留和传承，同时也是一种追求生活品质的表达方式。

通过仔细研究和探索古法浆洗床单的历史背景、具体步骤、效果与优点，我们可以更好地理解这一传统工艺的独特之处，并且为现代人们的生活提供了一些有益的启示。

本文将从古法浆洗床单的历史背景、具体步骤以及效果与优点等方面进行深入探讨，希望能够给读者带来一份关于古法浆洗床单的全面了解，并对现代生活产生一些启示。

此外，还将展望古法浆洗床单的发展前景，探讨它在现代社会中可能带来的新机遇和挑战。

1.2文章结构1.2 文章结构本文将按照以下结构来呈现古法浆洗床单的相关内容：第二部分：正文2.1 古法浆洗床单的历史背景在这一部分中，我们将回顾古法浆洗床单的起源和发展。

我们将探究古代人们为什么会使用浆洗床单的方法以及如何在没有现代洗涤设备的情况下进行清洗。

2.2 古法浆洗床单的具体步骤在本节中，我们将详细介绍古法浆洗床单的具体步骤。

包括选择适当的材料、准备浆洗液、浸泡、搓洗和晾干等步骤。

我们将提供清晰的指导，以帮助读者在家中尝试古法浆洗床单的方法。

2.3 古法浆洗床单的效果与优点这一部分将探讨古法浆洗床单的效果和优点。

我们将介绍古法浆洗床单后的床单质地、颜色和舒适度等方面的改变。

同时，我们还将讨论古法浆洗床单相对于现代洗涤方法的优势，例如对环境的友好性和对床单耐久性的提升等。

第三部分：结论3.1 总结古法浆洗床单的优势在这一节中，我们将总结古法浆洗床单的优势和价值。

“机械”古今谈

“机械”古今谈“机械”一词源于汉语，最早出现在中国古代文献《易经》中。

在《易经》中，“机”指的是天地间的规律和法则，“械”则指的是工具和器械。

“机械”这个词语既含有宇宙间规律的意味，又包含着人们创造的机械工具的含义。

古往今来，机械一直是人类社会发展的重要标志，对人类生活和工作产生了深远的影响。

本文将围绕“机械”这一主题，从古到今，从宇宙到人类，进行一次古今对话，探讨机械对于人类社会的意义和影响。

古代文明中的机械在古代，机械并不局限于人类创造的机械工具，它更多地被看作是自然界中的运动规律和机制。

古人对于宇宙间的规律和运动有着深刻的认识，他们将这些规律和运动视作“机”，认为它们是宇宙万物存在和运行的基础。

古人也积极地借鉴自然界中的机制，创造了一系列的机械工具，这些工具不仅改变了古代人类的生产方式，也为古代科学的发展提供了条件。

古代中国是机械工具的发源地之一。

早在新石器时代晚期，中国就已经出现了多种简单的机械工具，如磨轮、石锤、石镰等，这些工具的出现大大提高了古代人类的劳动效率。

随着冶炼技术和铁器的发展，古代中国的机械工具也日益完善，如水车、风车、落耕机等。

这些机械工具的发明和应用，对古代中国的农田水利和农业生产产生了深远的影响，也为后来中国的工程技术和机械制造业的发展奠定了基础。

古代希腊也是机械工具的发源地之一。

希腊古代著名的数学家和工程师阿基米德就曾发明了许多机械装置，如阿基米德螺旋、阿基米德武器等，这些装置不仅在古代战争中起到了重要作用，也为后来的机械工程学提供了宝贵的实践经验。

在古希腊的数学和自然哲学中，对于机械的研究也十分深入，希腊哲学家阿基米德就曾提出了许多关于机械原理的重要理论，并对机械力学的发展产生了深远的影响。

古代的机械不仅包括了人类创造的机械工具，还包括了自然界中的运动规律和机制。

古人对于机械的认识和运用，为后来的科学技术和工程学的发展奠定了基础，也丰富了人类对于宇宙和生活的认识。