FANUC机器人培训资料最新版本

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FANUC机器人培训资料

第三十二页，共101页。
四.创建程序
第三十三页，共101页。
3.创建一个新程序
第三十四页，共101页。
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第四十页，共101页。
第四十一页，共101页。
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午间休息
第六十八页，共101页。
FRAMES的设置
第六十九页，共101页。
第七十页，共101页。
第七十一页，共101页。
第七十二页，共101页。
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宏MARCO
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5.TP的显示屏（见图5） a) 液晶屏（16*40）
b) 显示各种Tool的菜单（有所不同） c) Quick/Full菜单（通过TP上的FCTN键选择）
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6.屏幕菜单和功能菜单
1）屏幕菜单（Menu按键）
图6
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第四十三页，共101页。
第四十四页，共101页。
第四十五页，共101页。
第四十六页，共101页。
第四十七页，共101页。
第四十八页，共101页。
课间休息
第四十九页，共101页。
执行程序
第五十页，共101页。
第五十一页，共101页。
第五十二页，共101页。
第五十三页，共101页。

2024版年度FANUC机器人培训手册

安全配置
设置软件权限、密码保护等安全措施，防止未经授权的访问和操作。
13
基本操作与编程技巧
01
02
03
04
手动操作
通过示教器或电脑进行机器人的点动、连续移动和轨迹复现
等操作。
程序编写
使用FANUC机器人专用编程语言编写程序，实现自动化作业。
调试技巧
掌握程序调试方法，如单步执行、断点设置和变量监视等，
2024/2/2
5
培训内容与结构
培训内容
包括FANUC机器人基本操作、编程基础、高级编程技巧、系统参数设置、故障诊断与排除、维护保养等。
培训结构
按照由浅入深、循序渐进的原则，将培训内容分为多个章节，每个章节包含若干个小节，方便用户逐步学习和掌握。同时，提供大量的实例和案例分析，帮助用户更好地理解和应用所学知识。
简介
本手册旨在为使用FANUC机器人的用户提供全面、系统的培训指导。
目的
帮助用户熟悉FANUC机器人的基本操作、编程、维护保养等技能，提高机器人使用效率和安全性。
4
适用范围及对象
适用范围
适用于FANUC机器人操作、编程、维护等相关人员。
适用对象
包括初学者和有经验的机器人操作员、编程工程师、维护保养人员等。
22
06 FANUC机器人应用案例分享
2024/2/2
23
焊接领域应用案例
01
02
03
汽车车身焊接
FANUC机器人可应用于汽车车身的自动化焊接生产线，提高焊接质量和效率。
2024/2/2
管道焊接
FANUC机器人配备专用焊接工具，可实现管道的高精度焊接，减少人工干预。

fanuc机器人培训资料

FANUC在机器人技术方面拥有丰富的经验和专业知识，其产品广泛应用于各种工业领域。
FANUC致力于推动工业自动化的发展，通过不断创新和技术升级，满足客户的不断变化的需求。
fanuc机器人系列产品介绍
FANUC机器人系列包括多种型号和规格的机器人，如小型、中型和大型机器人等。
这些机器人具有不同的负载能力、工作范围和重复定位精度，可满足不同应用场景的需求。
逐步掌握相关知识和技能。
未来发展趋势预测与建议
随着人工智能技术的不断发展，机器人将更加智能化、自主化，未来 fanuc机器人有望在更多领域得到应用。
建议fanuc公司加强与高校、科研机构的合作，共同推动机器人技术的发展和应用。
建议fanuc公司继续加强机器人技术的研发和创新，提高机器人的性能和应用范围。
自动化系统集成
将机器人与生产线其他设备（如传送带、加工设备等）进行集成，实现自动化生产。
ABCD
机器人选型与配置
根据生产线需求，选择合适的fanuc机器人型号，并进行相应的配置和调试。
生产效率提升
通过机器人自动化生产，提高生产效率，降低人力成本。
案例二：焊接工作站设计与实现
焊接工艺分析
对焊接对象进行工艺分析，确定焊接方法、焊接参数等。
机器人选型与配置
选择适合焊接工艺的fanuc机器人型号，并进行相应的配置和调试。
焊接工作站设计
设计焊接工作站，包括机器人安装、焊接设备配置、安全防护措施等。
焊接质量提升
通过机器人焊接，提高焊接质量和效率，降低焊接变形和缺陷率。
案例三：智能仓储管理系统开发
仓储需求分析
对仓储管理需求进行深入分析，确定系统功能和性能要求。

(2024年)fanuc机器人培训教材(基本)

2024/3/26
启动应急预案
根据事先制定的应急预案，迅速采取措施，如切断电源、疏散人员等。
记录事故经过
在处理事故过程中，必须详细记录事故的经过和处理措施，以便后续分析和改进。
26
2024/3/26
THANKS
感谢观看
27
2024/3/26
18
fanuc机器人维护与保养知
05
识
2024/3/26
19
日常维护内容及注意事项
清洁机器人表面和内部零部件，保持干燥，防止锈蚀。
检查电缆、接插件等电气连接部分，确保紧固可靠。
定期检查机器人关节、减速器、伺服电机等关键部件的磨损情况，及时更换磨损件。
保持机器人控制柜内清洁，定期清理灰尘，确保散热良好。
产需求的变化。
2024/3/26
22
安全操作规范与事故应急处
06
理
2024/3/26
23
安全操作规范介绍
2024/3/26
严格遵守机器人操作手册
01
在使用FANUC机器人之前，必须仔细阅读并理解操作手册中的
安全指南和操作规范。
穿戴个人防护装备
02
在操作机器人时，必须穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、
2024/3/26
柔性制造与协作机器人
柔性制造和协作机器人是未来工业机器人的重要发展方向。它们能够与人类工人紧密合作，共同完成生产任务，提高生产效率和产品质量。
特种机器人与应急救援
特种机器人将在未来应急救援领域发挥重要作用。它们能够在危险环境下执行救援任务，减少人员伤亡和财产损失。
6
fanuc机器人系统组成与原
fanuc机器人培训教材(基本)

FANUC机器人培训教材(2024)

2024/1/29
22
06
FANUC机器人发展趋势与挑战
Chapter
2024/1/29
23
技术发展趋势分析
2024/1/29
人工智能融合
FANUC机器人将更加注重与人工智能技术的融合，实现更高级别的自动化和智能化。
感知能力提升
通过引入先进的传感器和算法，FANUC机器人将具备更强的环境感知和自适应能力。
常见故障排查与处理
故障识别与定位
介绍如何识别设备故障，通过故障诊断工具定位故障源。
常见故障处理
列举常见故障类型，提供相应的处理方法和步骤，如电机故障、
传感器故障等。
预防性维护与保养
强调预防性维护和保养的重要性，提供维护计划和保养建议，延
长设备使用寿命。
2024/1/29
18
05
FANUC机器人应用案例
14
04
FANUC机器人操作与维护
Chapter
2024/1/29
15
操作界面与功能介绍
01
02
03
主界面概述
展示FANUC机器人主界面，包括菜单、工具栏、工作区等部分。
2024/1/29
功能模块详解
详细介绍各个功能模块的作用和使用方法，如程序编辑、系统配置、故障诊断等。
操作界面定制
介绍如何根据个人需求定制操作界面，提高操作效率。
2024/1/29
速度传感器
监测机器人的运动速度，为控制器提供实时反馈，确保机器人运动的稳定性和准确性。
视觉传感器
获取机器人工作环境的图像信息，为机器人提供视觉导航、目标识别和定位等功能。
9
执行器类型及特点

2024年FANUC机器人培训教材(基本)

FANUC机器人培训教材(基本)FANUC培训教材（基本）一、引言随着工业4.0时代的到来，技术在我国制造业中的应用越来越广泛。

FANUC（发那科）作为全球领先的工业品牌，具有操作简便、稳定性高、应用范围广等特点。

为了使广大技术人员更好地了解和掌握FANUC，本文将介绍FANUC培训教材的基本内容。

二、FANUC概述1.FANUC发展历程FANUC成立于1956年，是全球最大的专业生产数控系统和工业的公司。

经过六十多年的发展，FANUC已在全球范围内广泛应用，并取得了显著的成就。

2.FANUC产品系列FANUC产品系列丰富，包括焊接、搬运、装配、喷涂、加工等多个领域。

不同型号的具有不同的负载能力、工作范围和速度，以满足各种应用场景的需求。

3.FANUC优势（1）稳定性高：FANUC采用先进的控制技术和高精度减速机，确保了在长时间运行过程中的稳定性和可靠性。

（2）操作简便：FANUC配备直观易用的编程软件，使操作人员能够快速掌握编程技巧，提高生产效率。

（3）应用范围广：FANUC广泛应用于汽车、电子、食品、物流等多个行业，为各行业提供专业的解决方案。

三、FANUC基本操作与编程1.基本操作（1）启动与关闭：了解FANUC的启动、关闭流程，掌握安全操作规程。

（2）手动操作：学习如何通过手动操作模式控制，进行关节运动、线性运动等。

（3）示教编程：掌握示教器的基本使用方法，进行轨迹示教和参数设置。

2.编程基础（1）编程语言：了解FANUC的编程语言，包括指令、变量、程序结构等。

（2）程序示例：学习编写简单的程序，如直线运动、圆弧插补等。

（3）程序调试与优化：掌握程序调试方法，学会优化程序，提高运行效率。

四、FANUC维护与故障排除1.日常维护（1）检查与清洁：定期检查各部件，保持清洁，防止故障发生。

（2）润滑：了解润滑部位和润滑周期，确保正常运行。

2.故障排除（1）故障诊断：学习故障诊断方法，快速定位故障原因。

2024版FANUC机器人培训教程(完成版)

FANUC机器人培训教程(完成版)目录•机器人基础知识•FANUC机器人硬件组成•FANUC机器人软件编程•FANUC机器人操作实践•FANUC机器人维护保养•FANUC机器人安全事项01机器人基础知识机器人定义与分类机器人定义机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人分类根据机器人的应用环境，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。

01020304汽车制造业电子电气行业塑料工业食品工业工业机器人应用领域工业机器人可应用于汽车制造的各个环节，如焊接、装配、喷涂等。

工业机器人可用于电子电气产品的组装、检测和包装等环节。

工业机器人可用于食品的加工、包装和运输等环节。

工业机器人可用于塑料制品的成型、切割和打磨等工序。

1 2 3FANUC公司创建于1956年，是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商。

FANUC公司简介FANUC机器人产品线包括多种类型的工业机器人，如搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等。

FANUC机器人产品线FANUC机器人具有高精度、高速度、高可靠性等技术特点，同时拥有丰富的编程语言和强大的控制系统。

FANUC机器人技术特点FANUC机器人简介02FANUC机器人硬件组成R-30iB控制器R-30iA控制器R-J3iB 控制器控制器类型及功能高性能、高速运算能力的控制器，支持多种机器人型号，可实现复杂的运动控制和高级编程功能。

紧凑型控制器，适用于小型机器人系统，具有优秀的运动性能和稳定性。

针对高速、高精度应用设计的控制器，配备先进的动态补偿功能和高速通信接口。

检测机器人关节位置和速度，实现精确的运动控制。

位置传感器力传感器视觉传感器检测机器人末端执行器受力情况，实现力控制、碰撞检测等功能。

获取环境图像信息，用于目标识别、定位、姿态估计等任务。

030201传感器类型及作用采用电动机驱动，具有响应快、精度高、寿命长等特点，适用于高速、高精度应用。

2024年FANUC机器人培训手册(目录版)

FANUC机器人培训手册(目录版)FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。

FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域。

为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特编写本培训手册。

本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。

二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。

FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。

2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、焊接、喷涂、装配等。

用户可根据实际需求选择合适的型号。

3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。

了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。

三、FANUC操作方法1.开机与关机（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等待自检完成。

（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运行，关闭电源。

2.编程与调试（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。

用户可根据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。

（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。

调试过程中，可通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运行。

3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。

（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运动。

（2）自动模式：按照预设程序自动运行。

（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控制。

四、FANUC维护保养1.日常检查（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。

（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。

（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。

FANUC机器人培训教材

Deanman
21/140
LED LED
LED LED FAULT HOLD STEP BUSY HOLD HOLD
RUNNING WELD ENBL ARC ESTAB DRY RUN JOINT XYZ World frame TOOL USER TOOL JOINT JGFRM
22/140
3.1.1
I/O I/O I/O I/O
. I/O
30/140
5 F3
IN/OUT
6
I/O,
F2,
CONFIG
,
F2,
MONITOR.
31/140
I/O
7 8 9 10 11 12 13 14
I/O I/O F2, MONITOR. NEXT F4, DETAIL
I/O PREV
F3,
NEXT.
I/O 15 ON OFF
15/140
1.1
1.2
1.3
2—3
16/140
SAMPLE1 1: J P[1] 100% FINE 2: HAND1CLOSE 3: J P[2] 70% CNT50 4: L P[3] 500mm/sec CNT10 5: HAND1OPEN 6: L P[4] 500mm/sec CNT10 7: HAND1CLOSE 8: ABORT [End] POINT TOUCHUP > Program name Line number Program instructions Motion instruction Macro instruction End instruction 1.4 ( 6.2
I/O I/O I/O . I/O I/O RI [ 1 ] 8 I/O *RDICOM *HBK *HBK *HBK 0V +24 V 8 I/O

2024年度-FANUC机器人电气维护培训

控制电源等。
控制系统
实现机器人的运动控制、逻辑控制等功能，包括控制器、伺服驱动器
等。
传感器系统
检测机器人自身状态和外部环境信息，如位置、速度、温度等传感器
。
4
执行器系统
驱动机器人完成各种动作，包括电机、减速器
等执行元件。
电气系统工作原理及功能
电源系统工作原理
将外部交流电源转换为机器人内部所需的直流电源，为各部
16
设备性能优化措施探讨
升级控制系统
01
采用更先进的控制系统，提高设备的运动精度、稳定性和响应
速度。
优化电气设计
02
对设备的电气设计进行优化，减少能源消耗和故障率，提高设
备效率。
采用高品质部件
03
选用高品质的电气部件，如电机、传感器、开关等，提高设备
的可靠性和寿命。
17
提高设备稳定性和可靠性策略
未来FANUC机器人电气系统可能将更加智能化和网络化，需要维护人员不断学习和更新知识，以适应新技术的发展。
建议FANUC公司继续加强培训力度，提高培训内容的针对性和实用性，为广大学员提供更优质的培训服务。同时，也希望学员们能够珍惜培训机会，认真学习和实践，不断提升自己的专业技能和综合素质。
26
了解机器人电气维护过程中的潜在危险和注意事项，如防止触电、短路等。
应急处理措施
掌握在紧急情况下如何采取应急处理措施，以保障人员和设备安全。
10
03
故障诊断与排除技巧
11
常见故障现象识别与分析
机器人无法启动
检查电源供应、保险丝、控制板等关键部件，识别问题所在。
机器人运动异常
分析运动轨迹、关节驱动、传感器反馈等数据，定位故障源。

最新FANUC机器人培训教材

上海发那科机器人有限公司　２００２．１２　目录认识FANUC机器人 4 1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 43）FANUC机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 44）机器人主要参数---------------------------------------------------------------------------------------- 5 5）FANUC机器人的安装环境--------------------------------------------------------------------------- 56）FANUC机器人的编程方式--------------------------------------------------------------------------- 5 7）FANUC机器人的特色功能--------------------------------------------------------------------------- 5 2.FANUC机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 5 1）FANUC机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 52）FANUC机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 5 3.控制器------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 1）认识TP--------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 （1）TP的作用--------------------------------------------------------------------------------------------- 5 （2）认识TP上的键----------------------------------------------------------------------------------------7 （3）TP上的开关-------------------------------------------------------------------------------------------8 （4）TP上的指示灯----------------------------------------------------------------------------------------8 （5）TP上的显示屏----------------------------------------------------------------------------------------8 （6）屏幕菜单和功能菜单---------------------------------------------------------------------------------9 2）操作者面板----------------------------------------------------------------------------------------------- 113）远端控制器----------------------------------------------------------------------------------------------- 11 4）显示器和键盘-------------------------------------------------------------------------------------------- 125）通讯-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 126）输入/输出 I/O-------------------------------------------------------------------------------------------- 12 7）外部I/O---------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 8）机器人的运动-------------------------------------------------------------------------------------------- 12 9）急停设备-------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 10）附加轴--------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 安全131.注意事项----------------------------------------------------------------------------------------------------132.以下场合不可使用机器人----------------------------------------------------------------------------133.安全操作规程---------------------------------------------------------------------------------------------13 编程14 1.有效编程的技巧-----------------------------------------------------------------------------------------14 1）运动指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 14 2）设置HOME点------------------------------------------------------------------------------------------- 14 2.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------15 1）通电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 2）关电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 3.手动示教机器人-----------------------------------------------------------------------------------------15 1）示教模式-------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 2）设置示教速度-------------------------------------------------------------------------------------------- 16 3）示教-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 161）选择程序-------------------------------------------------------------------------------------------------- 16 2）选择程序编辑画面-------------------------------------------------------------------------------------- 16 3）创建一个新程序----------------------------------------------------------------------------------------- 17 5.示教运动状态---------------------------------------------------------------------------------------------17 1）运动指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 176.修正点-------------------------------------------------------------------------------------------------------197.编辑命令（EDCMD）------------------------------------------------------------------------------------208.程序操作----------------------------------------------------------------------------------------------------22 1）查看和修改程序信息----------------------------------------------------------------------------------- 22 2）删除程序文件-------------------------------------------------------------------------------------------- 23 3）复制程序文件-------------------------------------------------------------------------------------------- 23 执行程序24 1.程序中断和恢复-----------------------------------------------------------------------------------------24 1）急停中断和恢复----------------------------------------------------------------------------------------- 24 2）暂停中断和恢复----------------------------------------------------------------------------------------- 24 3）报警引起的中断----------------------------------------------------------------------------------------- 242.手动执行程序---------------------------------------------------------------------------------------------253.手动I/O控制----------------------------------------------------------------------------------------------26 1）强制输出-------------------------------------------------------------------------------------------------- 26 2）仿真输入/输出------------------------------------------------------------------------------------------- 264. Wait语句--------------------------------------------------------------------------------------------------275.自动运行----------------------------------------------------------------------------------------------------27程序结构281.运动指令----------------------------------------------------------------------------------------------------282.焊接指令----------------------------------------------------------------------------------------------------28 1）焊接开始指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 28 2）焊接结束指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 28 3）摆焊开始指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 29 4）摆焊结束指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 293.寄存器指令------------------------------------------------------------------------------------------------29 1）寄存器指令----------------------------------------------------------------------------------------------- 29 2）位置寄存器指令----------------------------------------------------------------------------------------- 294.I/O指令------------------------------------------------------------------------------------------------------30 1）数字I/O指令305.分支指令----------------------------------------------------------------------------------------------------30 1）Label指令------------------------------------------------------------------------------------------------ 30 2）未定义条件的分支指令-------------------------------------------------------------------------------- 30 3）定义条件的分支指令----------------------------------------------------------------------------------- 30 4）条件选择分支指令-------------------------------------------------------------------------------------- 316.等待指令----------------------------------------------------------------------------------------------------31 1）时间的等待指令----------------------------------------------------------------------------------------- 31 2）条件等待指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 317.偏置条件指令---------------------------------------------------------------------------------------------328.程序控制指令---------------------------------------------------------------------------------------------321）用户报警指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 32 2）时钟指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 3）运行速度指令-------------------------------------------------------------------------------------------- 32 4）注释指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 5）消息指令-------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 FRAMES的设置331.坐标系的分类---------------------------------------------------------------------------------------------332.设置工具坐标系-----------------------------------------------------------------------------------------333.设置用户坐标系-----------------------------------------------------------------------------------------344.设置点动坐标系-----------------------------------------------------------------------------------------34宏MACRO 351.概述-----------------------------------------------------------------------------------------------------------352.设置宏指令------------------------------------------------------------------------------------------------353.执行宏指令------------------------------------------------------------------------------------------------37 1）在TP的MANUAL FCTN画面中执行-------------------------------------------------------------- 37 2）使用TP的用户键执行--------------------------------------------------------------------------------- 37 文件的输入/输出38 1.文件的输入/输出设备----------------------------------------------------------------------------------38 1）选择文件输入/输出设备-----------------------------------------------------------------------------38 2）文件----------------------------------------------------------------------------------------------------------39 2.备份文件和加载文件----------------------------------------------------------------------------------40 1）备份文件---------------------------------------------------------------------------------------------------40 2）加载文件---------------------------------------------------------------------------------------------------41M astering 421.为什么要Mastering（原点复归）-------------------------------------------------------------------422. Mastering的方式---------------------------------------------------------------------------------------423. 0度位置Mastering------------------------------------------------------------------------------------424.单轴Mastering-------------------------------------------------------------------------------------------43基本保养451. 概述---------------------------------------------------------------------------------------------------------452. 更换电池--------------------------------------------------------------------------------------------------451) 更换控制器主板上的电池--------------------------------------------------------------------------- 452) 更换机器人本体上的电池--------------------------------------------------------------------------- 453. 更换润滑油-----------------------------------------------------------------------------------------------461) 换减速器和齿轮盒润滑油--------------------------------------------------------------------------- 462) 更换平衡块轴承润滑油------------------------------------------------------------------------------ 46 认识FANUC机器人　一.概论1.机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图1)图12.机器人的用途Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.3.FANUC机器人的型号主要型号:型号轴数手部负重(kg)LR Mate 100iB/200iB 5/6 5/5ARC Mate 100iB/M-6iB 6 6/6ARC Mate 120IB/M-16iB 6 16/20R-2000IA/M-710IAW 6 200/70S-900IB/M-410IA 6/4 4004.机器人的主要参数1)手部负重2)运动轴数3)2,3轴负重4)运动范围5)安装方式6)重复定位精度7)最大运动速度5.FANUC机器人的安装环境1)环境温度:0-45摄氏度2)环境湿度:普通:75%RH短时间:85%（一个月之内）3)振动:=0.5G(4.9M/s2)6.FANUC机器人的编程方式1)在线编程2)离线编程7. FANUC机器人的特色功能1)High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种场合均适用2)Soft float 软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手.3)Remote TCP二.FANUC机器人的构成1. FANUC机器人软件系统Handling Tool用于搬运Arc Tool用于弧焊Spot Tool用于点焊Sealing Tool 用于布胶Paint Tool 用于油漆Laser Tool用于激光焊接和切割2. FANUC机器人硬件系统1)基本参数:马达交流伺服马达CPU 32位高速输入电源R-J3IB 380伏/3相:R-J3IB Mate 200伏/3相I/O设备Process I/O, Module A,B 等2)单机形式:(见图1) 一体化　（标准）　分离型　（天吊，壁挂等情况）　分离型Ｂ尺寸（大型）柜　（３轴以上的附加轴控制。

2024版FANUC机器人培训手册

随着人工智能技术的不断发展， FANUC机器人将实现更加智能化的操作和管理，提高生产效率和产品质量。
THANKS
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制定保养计划
根据机器人的使用频率和工作环境，制定合理的定期保养计划。
记录保养情况
详细记录每次保养的情况，包括保养时间、保养内容、更换部件等。
执行保养操作
按照保养计划，对机器人进行定期的检查、清洁、润滑等保养操作。
注意安全事项
在进行机器人保养时，务必注意安全事项，如断电操作、佩戴防护用品等。
04
程序编写与调试方法
程序编写流程
常见问题与解决方案
介绍从需求分析、功能设计、代码编写到程序测试的程序开发流程。
列举在程序编写和调试过程中可能遇到的常见问题，并提供相应的解决方案和建议。
调试技巧
提供程序调试的常用方法和技巧，如单步执行、断点设置、变量监视等，以帮助开发人员快速定位和解决问题。
施。
在发生紧急情况时，立即按下机器人控制柜上的急停按钮，
切断机器人电源。
根据事故性质采取相应的应急处理措施，如使用灭火器材进行灭火、进行人员疏散等。
及时报告事故情况，并配合相关部门进行调查和处理。
05
FANUC机器人高级功能应用
力控技术实现原理及案例展示
力控技术实现原理
通过高精度力传感器实时监测机器人末端执行器的受力情况，将受力信息反馈给控制器，控制器根据预设的力控算法调整机器人的运动轨迹，实现精确的力控制。
学员们纷纷表示，希望今后能够继续参加类似的培训活动，不断提升自己的技能水平。
未来发展趋势预测
随着工业4.0和智能制造的深入推进， FANUC机器人将在更多领域得到应用，如汽车制造、电子电器、食品饮料等。

发那科FANUC机器人培训教材(2024)

25
装配应用案例
汽车零部件装配
FANUC机器人可应用于汽车零部件的自动化装配线，实现高精
度、高效率的装配作业。
电子产品装配
针对电子产品装配过程中对精度和效率的要求，FANUC机器人可提供灵活、可靠的装配解决方
案。
家用电器装配
在家用电器生产线上，FANUC 机器人可完成各种复杂部件的自动装配任务，提高生产效率和产
定期使用干布擦拭机器人表面，确保无灰尘、油污等杂质。
检查电缆和连接器
检查机器人电缆和连接器的紧固情况，确保没有松动或损坏。
润滑关节和轴承
按照维护手册的要求，定期为机器人的关节和轴承添加润滑油，确保运动顺畅。
检查传感器和执行器
检查机器人的传感器和执行器是否正常工作，如有异常及时更换或维修。
2024/1/25
9
FANUC机器人的优势
高精度
FANUC机器人采用了先进的控制技术和高精度传动系统，可以实现微米
级别的定位精度和重复定位精度。
高稳定性
FANUC机器人采用了高品质的零部件和先进的制造工艺，可以保证长时
间稳定运行，减少故障率。
2024/1/25
ห้องสมุดไป่ตู้
高速度
FANUC机器人具有快速响应和高速运动的能力，可以缩短生产周期，提高生产效率。
机器人的结构、原理和维护方法。
2024/1/25
建立故障预警机制
通过对机器人运行数据的实时监测和分析，建立故障预警机制，及时发现潜在问题并采取措施。
更新和维护手册
随着机器人技术的不断发展和更新，应及时更新和维护手册，为维护和保养提供最新的指导和支持。
22
06

FANUC机械手简易培训资料

FANUC机械手简易培训资料一．认识FANUC机器人1。

机器人系统构成机器人本体由伺服电机驱动机械结构组成，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系;控制箱内部有主板,伺服驱动板，输入输出模块等设备来实现存储控制机械手的运动;示教盘(TP)可以是操作者手动控制机器人的动作，进行自动运转状况的监控,程序的编译修改等操作;操作者面板含有操作按钮及数据插口。

2．认识示教盘(TP)（1）示教盘（TP)现有设备使用中有以下两种(见图1，图2)。

图1Status Inicators（状态指示灯）：指示系统状态.ON/OFF Switch(开关) ：与DEADMAN开关一起启动或禁止机器人运动。

PREV：显示上一屏幕。

SHIFT：与其它键一起执行特定功能.MENUS：使用该键显示屏幕菜单。

Cursor :使用这些键移动光标。

STEP:使用这个键在单步执行和循环执行之间切换。

RESET:使用这个键清除告警。

BACK SPACE：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。

ITEM：使用这个键选择它所代表的项。

ENTER：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。

POSN:使用该键显示位置数据。

ALARMS:使用该键显示告警屏幕。

SATUS：使用该键显示状态屏幕.Jog Speed:使用这些键来调节机器人的手动操作速度.COORD:使用该键来选择手动操作坐标系.Jog：使用这些键来手动手动操作机器人。

BWD：使用该键从后向前地运行程序。

FWD：使用该键从前至后地运行程序。

HOLD：使用该键停止机器人.Program keys(程序键）：使用这些键选择菜单项。

FCTN：使用该键显示附加菜单.Emergency Stop Button（紧急停止按钮）：使用该键停止正在运行的程序，关闭机器人伺服系统的驱动电源,并对机器人实施制动。

图2 (2）TP上的开关①TP开关：此开关控制TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。

2024FANUC机器人培训教程

教程•机器人技术基础•FANUC机器人硬件组成•FANUC机器人编程基础•FANUC机器人操作与调试•FANUC机器人维护与保养•FANUC机器人扩展应用机器人技术基础机器人定义与分类机器人定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。

它可以通过传感器、控制器和执行器等设备实现各种复杂的功能。

机器人分类根据应用场景和功能特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等类型。

其中，工业机器人是最为常见的一种，广泛应用于制造业领域。

工业机器人发展历程第一代工业机器人0120世纪60年代，人们开始研究具有简单示教再现功能的工业机器人，这些机器人主要用于完成简单的搬运、码垛等任务。

第二代工业机器人0220世纪70年代至80年代，随着计算机技术和传感器技术的发展，工业机器人逐渐具备了更高级的功能，如力觉、触觉等感知能力，以及一定的自适应和学习能力。

第三代工业机器人0320世纪90年代至今，随着人工智能技术的快速发展，工业机器人逐渐实现了智能化和自主化。

它们可以通过自主学习和优化算法，不断提高自身的性能和精度。

FANUC机器人简介FANUC（发那科）是全球领先的工业机器人制造商之一，成立于1956年，总部位于日本山梨县。

FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性等特点著称，广泛应用于汽车、电子、机械、食品等各个领域。

FANUC机器人拥有丰富的产品线，包括协作机器人、焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等多种类型，可满足不同客户的需求。

制造业工业机器人在制造业领域的应用最为广泛，可用于汽车制造、电子产品生产、机械加工等各种场景。

它们可以完成焊接、装配、搬运、码垛等任务，提高生产效率和产品质量。

医疗卫生机器人在医疗卫生领域的应用也逐渐增多，如手术机器人可以协助医生进行微创手术，康复机器人可以帮助患者进行康复训练等。

服务业服务机器人主要用于餐饮、酒店、机场等场所，提供迎宾、送餐、客房服务等功能，提高服务水平和效率。

2024年度FANUC机器人培训教材基本PPT课件大纲

维修服务支持体系
01
02
03
04
维修团队
组建专业维修团队，提供快速、高效的维修服务。
配件库存
建立充足的配件库存，确保维修所需配件的及时供应。
技术支持
提供24小时技术支持服务，解决用户在使用过程中的技术
问题。
培训服务
定期举办维修培训班，提高用户自身的维修能力。
2024/2/2
21
05
FANUC机器人应用案例分析
2024/2/2
22
焊接应用案例
2024/2/2
汽车制造
FANUC机器人在汽车制造领域广泛应用于点焊、弧焊等工艺，提高焊接质量和效率。
工程机械
在工程机械领域，FANUC机器人可实现高精度、高效率的焊接作业，降低人工成本和劳动强度。
轨道交通
FANUC机器人在轨道交通领域应用于车体焊接等工艺，保证焊接质量和一致性。
疑难故障处理
针对复杂故障，提供处理建议及技术支持。
19
预防性维护策略
定期巡检
制定巡检计划，对机器人进行定期检查，及时发现潜在问题。
预防性维修
根据机器人使用情况，提前进行易损件更换、润滑等预防性维修措施。
状态监测
通过传感器等技术手段，实时监测机器人的运行状态，及时发现异常。
2024/2/2
20
鼓励学员继续深入学习机器人技术，提高专业水平。
关注新技术发展
建议学员关注新技术发展动态，了解最新技术趋势。
2024/2/2
加强实践操作能力
鼓励学员加强实践操作能力，提高解决实际问题的能力。
31
THANKS
感谢观看
2024/2/2

2024年FANUC机器人培训-(带)

FANUC机器人培训-(带附件)FANUC培训一、引言随着工业4.0的深入推进，我国制造业正面临前所未有的变革。

作为智能制造的核心装备，已广泛应用于各个领域。

作为全球领先的工业制造商，FANUC（发那科）凭借其先进的技术、稳定的性能和广泛的应用领域，在我国市场占有率逐年攀升。

为了更好地满足市场需求，培养一批高素质的FANUC操作、编程和维护人才，本文将详细介绍FANUC培训的相关内容。

二、培训目标1.掌握FANUC基本操作和编程方法；2.熟悉FANUC各种参数设置和调试技巧；3.学会FANUC故障诊断和维护方法；4.提高学员在实际生产中运用FANUC解决实际问题的能力。

三、培训内容1.FANUC概述：介绍FANUC发展历程、产品系列、应用领域等，使学员对FANUC有一个全面的了解。

2.FANUC硬件组成：讲解FANUC的机械结构、电气系统、传感器等硬件组成部分，使学员了解内部构造和各部件功能。

3.FANUC编程操作：教授FANUC基本编程操作，包括程序创建、编辑、调试等，使学员能够独立编写简单的程序。

4.FANUC参数设置：介绍FANUC各种参数设置方法，包括运动参数、I/O参数、系统参数等，使学员能够根据实际需求进行参数调整。

5.FANUC故障诊断与维护：讲解FANUC常见故障诊断方法、维护保养技巧，使学员能够快速处理运行过程中出现的问题。

6.FANUC应用案例：分析FANUC在不同行业中的应用案例，使学员了解FANUC的实际应用场景和优势。

7.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识，提高动手能力。

四、培训对象1.从事自动化设备维护、维修的技术人员；2.从事系统集成、应用开发的技术人员；3.从事编程、操作的技术人员；4.机电一体化、自动化等相关专业的在校学生；5.对FANUC感兴趣的其他人员。

五、培训方式1.理论授课：采用多媒体教学，结合实际案例，系统讲解FANUC相关知识；2.实践操作：安排学员进行FANUC实操训练，巩固所学知识；3.互动讨论：鼓励学员提问、分享经验，促进学员之间的交流与学习；4.在线辅导：提供在线学习资源，方便学员课后自学和复习。

2024年度高级FANUC培训实用FANUC培训

2024/3/24
02
关注FANUC最新产品和技术动态，及时跟进学习。
03
参加FANUC相关的技术交流和培训活动，拓宽视野，增加实践经验。
26
04
积极探索FANUC数控系统和机器人在新领域的应用，拓展个人职业发展空间。
THANKS
感谢观看
2024/3/24
27
易于操作和维护
FANUC系统界面友好，易于操作；同时提供完善的维护支
持和服务。
开放性和可扩展性
支持多种编程语言和开发环境，方便用户进行二次开发和集
成。
2024/3/24
6
02
FANUC编程基础
2024/3/24
7
编程语言与格式
01
FANUC编程语言
FANUC系统主要使用G代码和M代码进行编程，其中G代码用于控制机
14
04
FANUC高级功能应用
2024/3/24
15
宏程序编程及应用实例
宏程序基本概念
介绍宏程序的定义、作用及在FANUC系统中的应用。
宏程序编程方法
详细讲解宏程序的编程方法，包括变量定义、赋值、运算、条件判断等。
宏程序应用实例
通过具体案例，展示宏程序在复杂零件加工、自动化生产等方面的应用。
高效操作。
12
程序编辑与调试技巧
编程语法与规范
深入了解FANUC编程语法和规范，编写符合标准的加工程序。
程序编辑与修改
熟练掌握程序编辑技巧，如插入、删除、修改等操作，提高编程
效率。
程序调试与优化
运用调试工具对程序进行单步执行、断点设置等操作，确保程序
正确无误。
2024/3/24